CAUZELE DEZECHILIBRULUI M.A.I.

ECHILIBRAREA
MOTORULUI MONOCILINDRIC, SOLUII DE ECHILIBRARE A
MOTOARELOR POLICILINDRICE
Pentru ca o man! "! #unc$one%e &n con'$ 'e ec()*ru 'namc +er#ect, e"te nece"ar ca, &n
+ermanen$!, ea "! ac$one%e a"u+ra rea%eme)or cu #or$e 'e m!rme con"tant!. ,n ca%u) m.a.. cu
+"ton, #or$e)e care ac$onea%! a"u+ra +e"e)or mo*)e #-e a)e mecan"mu)u motor .ara%!
or/anc, o'at! cu #unc$onarea motoru)u. Ca urmare, e"te nece"ar "! "e "ta*)ea"c! mo'u) &n care
ace"te #or$e contr*ue )a +ro'ucerea 'e%ec()*ru)u motoru)u, +entru a "e +utea "ta*), &n
con"ecn$!, m!"ur)e ce tre*ue )uate +entru a atenua "au c(ar a an()a e#ectu) #or$e)or 'e
'e%ec()*ru.
0. CAUZELE DEZECHILIBRULUI MOTORULUI
,n .e'erea "ta*)r mo'u)u 'e +ro'ucere a 'e%ec()*ru)u motoru)u, e"te ut) "! "e cercete%e
"e+arat contr*u$a #ec!re cate/or 'e #or$e ce ac$onea%! &n mecan"mu) motor.
0.0 De%ec()*ru) +ro'u" 'e #or$a 'e +re"une
1or$a F
p
'atorat! +re"un /a%e)or care e.o)uea%! &n c)n'ru) motoru)u "e tran"mte ma
'e+arte &n mecan"m +rn com+onenta B
p
, 'r2at! &n
)un/u) a-e *e)e, 'etermn3n' ac$unea N
p
a"u+ra +erete)u c)n'ru)u 4#/. 5.657. 1or$a B
p
tran"m"! +rn *e)! "e +oate re'uce &n centru) 'e
rota$e a) ar*ore)u cott &m+reun! cu momentu)

OM B M
p p


45.0897,
care re+re%nt! contr*u$a #or$e 'e +re"une )a
momentu) motor tota)
De"com+un3n' #or$a B
p
cu care ar*ore)e cott
ac$onea%! &n )a/!ru) +a)er, re/!"ete &n
com+onente)e F
p
i N
p
. 1or$e)e 'e +re"une F
p
a+)cate c(u)a"e , re"+ect., )a/!ru)u +a)er "unt
e/a)e 'e "en" contrar: ca urmare, e)e "e anu)ea%!,
"o)ct3n' )a &ntn'ere "tructura 'e re%"ten$! a
motoru)u. Dac! mecan"mu) e"te 'e%a-at, atunc
ce)e 'ou! #or$e +ro'uc un moment .ara*) 'e
'e%ec()*ru;
M
1+
<1
+
e ='aNm>
45.0807
1or$e)e N
p
+ro'uc e)e momentu) 'e
'e%ec()*ru;
( ) co" co" L R N M
p Np
+
='aNm>,45.08?7
care tn'e "! *a"cu)e%e motoru) &ntr@un +)an
+er+en'cu)ar +e a-a 'e rota$e a ar*ore)u cott. Fig.5.45. Schema de determinare a
Pe an"am*)u) motoru)u "e +oate 'emon"tra c!; dezechilibrelor produse de or!a de presiune
M
p
"M
Fp
#M
Np
45.0887
A"t#e), ce)e tre moment, +ot # e-+rmate "u* #orme)e;
1
F
p
e

M
p
+
B
p
F
p

p
B
p
N
p
F
p
O
N
p
B
p
R
c
o
"

A
L
c
o
"

( ) ( ) ( )

tg RF R
F
R B OM B M
p p p p
co" "n "n co" co" "n
co"
"n + + +
:
( ) "n "n L R F e F M
p p Fp

:
( ) ( ) "n co" co" co" L tg R F L R N M
p p Np
+ +
, ceea ce con#rm! e/a)tatea 45.0887.
,ntruc3t momentu) M
p
e"te a+)cat ar*ore)u cott, ar momente)e M
Fp
M
Np
"unt a+)cate
+!r$)or #-e a)e motoru)u, ec()*ru) nu "e +oate rea)%a +rn nterme'u) "tructur 'e re%"ten$! a
ace"tua, 'eoarece &ntre ar*ore "tructur! nu "e +ot tran"mte momente ce ac$onea%! &ntr@un +)an
+er+en'cu)ar +e a-a 'erota$e a ar*ore)u cott.
,n con"ecn$!, momente)e a+)cate +!r$)or #-e "e .or 'etermna &nc!rc!r .ara*)e +e
rea%eme, 'e%ec()*r3n' a"t#e) motoru).
0.? De%ec()*ru) +ro'u" 'e #or$e)e 'e ner$e
1or$e)e 'e ner$e a)e ma"e)or cu mcare 'e tran")a$e F
itr
'etermn! o ac$une N
i
a"u+ra
+erete)u c)n'ru)u o #or$! B
i
care "e tran"mte +rn *e)! a"u+ra ar*ore)u cott. La r3n'u) e,
#or$a B
i
"e +oate re'uce &n centru) 'e rota$e a)
ar*ore)u cott &m+reun! cu momentu);
OM B M
i i

='aNm>, 45.0867
care re+re%nt! contr*u$a #or$e)or 'e ner$e
a)e ma"e)or cu mcare 'e tran")a$e )a
momentu) motor tota) 4#/. 5.6B7
E#ectu) #or$e B
i
care ac$onea%! &n
)a/!ru) +a)er +oate # a+recat +rn ce) a)
com+onente)or ace"tea F
itr
N
i
. Dec, a"u+ra
+!r$)or #-e a)e motoru)u "e e-erct! #or$a
.ara*)! F
itr
, care tre+'ea%! motoru) &n
)un/u) a-e c)n'ru)u un moment 'e
m!rme .ara*)!;
( ) co" co" L R N M
i Ni
+
='aNm>,45.0857
care tn'e "! *a"cu)e%e motoru) &ntr@un +)an
+er+en'cu)ar +e a-a 'e rota$e a ar*ore)u
cott.
Ma"e)e a#)ate &n mcare 'e rota$e
'etermn! #or$e 'e ner$e 'e m!rme
con"tant! F
ir
, 'r2ate &n "en" ra'a), &n +)anu)
Fig.5.4$.Schema de determinare a
man.e)e ar*ore)u cott, care "e rote"c dezechilibrelor produse de or!ele de iner!ie
&m+reun! cu ace"ta 4#/. 5.6B7. Ca urmare, a"u+ra )a/!re)or +a)ere "e e-erct! ac$un)e, 'e m!rme
.ara*)! %F
ir
cos& %F
ir
sin&' care tre+'ea%! motoru) &n 'ou! +)ane +er+en'cu)are ce con$n a-a
'e rota$e a ar*ore)u cott, unu) 'n e)e #n' +ara)e) cu a-a c)n'ru)u.
,n "tu'u) 'namc a) mecan"mu)u motor "@a recur" )a &n)ocurea *e)e cu ""temu) ec(.a)ent
'e 'ou! ma"e, care +artc+! una )a mcarea 'e rota$e a)ta )a mcarea 'e tran")a$e a +"tonu)u.
S@a com" a"t#e) eroarea "u*"ttur momentu)u 'e ner$e a) *e)e (
b
cu momentu) (
be
a) ""temu)u
ec(.a)ent. Pentru e.a)uarea corect! a e#ecte)or 'namce a)e mc!r *e)e, e"te nece"ar "! "e
con"'ere un cu+)u 'e corec$e;
,
b
be b
c
( (
M

45.08B7
2
e

M
i
B
i
F
itr

B
i
N
i
F
itr
N
i
R
c
o
"

A
L
c
o
"

F
b
-F
b
F
ir
cos
F
ir
F
b
M
F'b
B
i
F
ir
sin
R
c
o
s

care ac$onea%! a"u+ra *e)e. Ace"t cu+)u +oate # nter+retat +rn 'ou! #or$e e/a)e 'e "en"
contrar;
co" L
M
F
c
b

45.08C7
ce ac$onea%! a"u+ra e-tremt!$)or *e)e, +e 'rec$ +er+en'cu)are +e a-a c)n'ru)u 4#/. 5.6B7.
Intro'uc3n' &n )a/!ru) +a)er ce)e 'ou! #or$e e/a)e 'e "en" contrar Fb @Fb, "e o*$n
momente)e 'e 'e%ec()*ru;
co"
D
R F M
b Fb
, 45.08E7
care ac$onea%! a"u+ra ar*ore)u cott re+re%nt! contr*u$a ner$e *e)e a"u+ra momentu)u
motor tota) ;
( ) co" co"
D D
L R F M
b Fb
+ 45.08F7
care e"te a+)cat +!r$)or #-e tn'e "! *a"cu)e%e motoru) &ntr@un +)an +er+en'cu)ar +e a-a 'e
rota$e a ar*ore)u cott.
0.8 Conc)u% +r.n' 'e%ec()*ru) m.a.
Stu'u) e#ectuat a"u+ra contr*u$e #ec!re cate/or 'e #or$e )a 'e%ec()*ru) +ro'u" 'e
#ecare mecan"m motor a "co" &n e.'en$! cau%e)e care 'etermn! 'e%ec()*ru) &n ca%u) #ec!re
"ec$un a motoru)u, core"+un%!toare unu c)n'ru 4#/. 5.6C7;
@ #or$a 'e ner$e a ma"e)or cu mcare 'e rota$e;
( )
?
?
br br m m bm ir
r m r m R m F + + =5.069>
care tre+'ea%! motoru) &n 'ou! +)anur orto/ona)e ce con$n a-a 'e rota$e a ar*ore)u cott, unu)
'n +)anur #n' +ara)e) cu a-a c)n'ru)u:
@ #or$a 'e ner$e a ma"e)or cu mcare 'e tran")a$e;
F
itr
")m
tr
a
p
' =5.060>
care tre+'ea%! motoru) &ntr@un +)an ce con$ne a-a 'e rota$e a ar*ore)u cott e"te +ara)e) cu a-a
c)n'ru)u:
@ momentu) 'e ru)u care *a"cu)ea%! motoru) &ntr@un +)an +er+en'cu)ar +e a-a 'e rota$e a
ar*ore)u cott;
D D
b p i p
F F N N N
M M M M M + + +
=5.06?>
Dac! mecan"mu) motor "e a-ea%! "e
ec()*rea%! *e)a, re)a$a 'e ca)cu) a momentu)u
'e ru)u 'e.ne;
M
N
"M
Np
#M
Ni
=5.06?G>
,n ca%u) motoare)or +o)c)n'rce, )a ace"te
#or$e momente "e a'au/! momente "u+)mentare 'e
'e%ec()*ru, 'atort! #a+tu)u c! #or$e)e 'e
'e%ec()*ru ac$onea%! &n +)anur '#erte, +)a"ate &n
)un/u) ar*ore)u cott +er+en'cu)are +e a-a 'e
rota$e a ace"tua.
A"t#e), momentu) care ac$onea%! &n +)anu) ce
con$ne a-a 'e rota$e a ar*ore)u cott e"te +ara)e)
cu +)anu) 'etermnat 'e a-e)e c)n'r)or, +oart!
'enumrea 'e moment 'e /a)o+ "au 'e tan/a2 M
*
4#/.
5.6C7. Momentu) care ac$onea%! &n +)anu) ce con$ne
a-a 'e rota$e a ar*ore)u cott e"te
Fig.5.4+.
3
x
z
y
M
G
M
N
M
S
F
ir
cos
F
ir
sin
F
tr
+er+en'cu)ar +e +)anu) 'etermnat 'e a-e)e c)n'r)or +oart! 'enumrea 'e moment 'e er+ure M
s

4#/. 5.6C7.
?. INTERPRETHRILE IECTORIALE ALE 1ORELOR JI MOMENTELOR DE
DEZECHILIBRU
Stu'u) e#ectuat anteror a +rec%at #or$e)e momente)e care +ro'uc 'e%ec()*ru) motoru)u.
Pentru a #ac)ta &n$e)e/erea mo'u)u &n care ace"te #or$e momente +ot # ec()*rate, e"te ut) "! "e
ma/ne%e nter+ret!r .ectora)e a'ec.ate.
?.0 Inter+retarea .ectora)! a #or$e)or 'e ner$e a)e ma"e)or cu mcare 'e rota$e
1or$e)e 'e ner$e a)e ma"e)or cu mcare 'e rota$e au o
m!rme con"tant!, )a un re/m "ta*)%at 'e #unc$onare a
motoru)u "unt 'r2ate ra'a), &n "en" centr#u/. A"t#e), +entru
ma"a m
r,
, a.3n' centru) 'e ma"! "tuat )a '"tan$a r
,
'e a-a 'e
rota$e a ar*ore)u cott, #or$a 'e ner$e;
?

, r, ir
r m F
,

=5.068>
+oate # nter+retat! +rntr@un .ector rottor 'e m!rme con"tant!
r-
1
' care e"te &n +ermanen$! &n #a%! cu man.e)a
core"+un%!toare a ar*ore)u cott are or/nea &n centru) 'e
ma"! con"'erat 4#/. 5.6E7.
Fig5.4-.(nterpretarea .ectorial/
a unei or!e de iner!ie de rota!ie
?.? Inter+retarea .ectora)! a #or$e)or 'e ner$e a)e ma"e)or cu mcare 'e tran")a$e
De%.o)t3n' &n "ere e-+re"a e-act! a 'e+)a"!r +"tonu)u 4re). 5.B7 "e +oate a2un/e )a o
re)a$e 'e #orma;
,
p
"R01
2
#1
3
cos#1
4
cos4#1
4
cos4#1
$
cos$#5t%B
3
sin#B
6
sin6#B
5
sin5#5&7=5.066>
&n care coe#cen$ 1
8
B
8
a termen)or armonc au .a)or)e n'cate &n ta*e)u) 5.C. Prn urmare,
#or$a 'e ner$e a ma"e)or cu mcare 'e tran")a$e +oate # e-+rmat! "u* #orma;
( ) ( ) ( ) [ ] ... "n co" ... ? "n ? co" 6 "n co"
?
? ? 0 0
?
+ + + + + + + 8 B 8 1 8 B 1 B 1 R m F
8 8 it it
9abelul 5.+ :oeicien!ii termenilor armonici ai e,presiilor m/rimilor cinematice ale pistonului
Coe#centu) Re)a$a 'e ca)cu)
A
9
( ) ( ) ... ...
6
05 0
E
0
...
B6
65
6
8 0
?
0
...
?5B
5
B6
8
6
0 0 0
0
6 8 ?
5 8 ?
?
+

,
_

+ + +

,
_

+ + + +
+
,
_

+ + + +

,
_

+
d
d
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d
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d d
d d
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d
d

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F tr
x
A
0
@0
A
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...
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05
...
6
5
0
E
8
...
50?
05
0B
0
6
0
6 5 ? ? 8 5 8
+ +
,
_

+ + +
,
_

+ + +
d d d d d d d d

A
8
9
A
6
...
0?E
05
...
?5B
8
B6
0
? 5 5 8
+ +
,
_

+ +
d d d d

A
5
9
A
B

,
_

+ ...
50?
0
5
d

KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK
K
B
0
( ) ( )
1
]
1

+ +
,
_

+ + +
,
_

+ + + ...
E
8
...
E
05
0
?
0
...
B6
05
E
8
0
5 ? 8 6 ?
d d d d d d d d d

B
?
9
B
8
1
]
1

+ +

,
_

+ + ...
0B
5
...
0B
05
0
E
0
8 5 ? 8
d d d d d

B
6
9
B
5
1
]
1

+ ...
0?E
8
5
d d

KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK
K
Intro'uc3n' nota$)e;
:
? ?
8 8 8
B 1 : + 45.0597

,
_

8
8
8
1
B
arctg
45.0507
#or$a 'e ner$e F
it
+oate # e-+rmat! "u* #orma;
Fi
t
")m
it
R
4
0:
3
cos%#
3
&#4:
4
cos%4#
4
&#5
8
4
:
8
cos%8#
8
&#57 45.05?7
n3n' "eama c! <t, armonca 'e or'nu) 8 a #or$e
F
it
+oate # e-+rmat! &n #orma;
( ) ( ) ( )
8 it 8 8 it it
t 8 F t 8 : 8 R m F
8 8
+ + co" co"
?
45.05?G7
un'e cu
8
it
F
"@a notat mo'u)u) com+onente armonce 'e
or'nu) L a #or$e 'e ner$e a ma"e)or cu mcare 'e tran")a$e
1
t
.
Pornn' 'e )a e-+re"a 45.05?7, "e +ot ma/na 'ou!
mo'a)t!$ 'e a nter+reta .ectora) com+onenta 'e or'n L a
#or$e 1
t
.
Prma nter+retare 4#/. 5.6F7 e"te aceea a +roec$e +e
Fig5.4; <rima interpretare .ectorial/ 'rec$a a-e c)n'ru)u
a unu .ector 'e m!rme con"tant! a or!ei de iner!ie de transla!ie
8
it
F
, care "e rotete cu o .te%! un/(u)ar! 8 care #ace cu a-a motoru)u, atunc c3n' acea"ta
trece +rn +o%$a +rec%at! 'e <9RAC, un un/(
8
a)e c!ru .a)or "unt n'cate &n urm!toru)
ta*e);
5

k
k

F
itk

k + k
k
F
it
cos(k + k)
F
itk
9ab. 5.-. =nghiul de az/
8
al .ectorilor care interpreteaz/ componentele armonice ale or!ei de
iner!ie a maselor cu micare de transla!ie.
Or'nu) armonc 1a%a .ectoru)u rottor O*"er.a$
L<0

,
_

0
0
0
1
B
arctg

0
<9 )a mecan"mu) a-at
L<?2;2<0:8:5:K
L
<9 +entru toate armonc)e +are a) c!ror
or'n nu e"te mu)t+)u 'e 6
L<?2;2<?:6:B:K
L
<0E9 +entru toate armonc)e +are a) c!ror
or'n e"te un mu)t+)u 'e 6
L<?2A0;2<0:?:8:K
L
<tF9 Semnu) 'e+n'e 'e "en"u) 'e%a-!r;
@+o%t. +entru 'e%a-area 'rect!
42<0:8:5:..7 n.er"! 42<?:6:K7
@ne/at. +entru 'e%a-area n.er"!
42<0:8:5:K7 'rect! 42<?:6:K7
A 'oua nter+retare 4#/. 5.597 e"te aceea a
re%u)tante a 'o .ector 'e m!rme con"tant!
8
it
F
?
0
,
care "e rote"c &n "en"ur contrare, cu .te%a un/(u)ar! L
#ac cu a-a man.e)e,atunc c3n' acea"ta trece +rn
+o%$a +rec%at! 'e <9RAC, un/(ur)e
8
, re"+ect.,
)
8
, con#orm 'ate)or 'n ta*e)u)5.E.
Ace"te nter+ret!r .ectora)e "tau )a *a%a "tu'u)u
ec()*ra2u)u motoare)or, 'e )a ca% )a ca%, #n' +re#erat!
una 'ntre e)e. De e-em+)u, cea 'e@a 'oua nter+retare
.ectora)! e"te #o)o"t! )a conce+erea 'men"onarea
'"+o%t.e)or mecance 'e ec()*rare.
Fig5.52.:ea de)a doua interpretare
.ectorial/ a or!ei de iner!ie de
transla!ie
?.8 Inter+retarea .ectora)! a momente)or 'e ru)u +ro'u"e 'e #or$e)e 'e ner$e a)e ma"e)or
cu mcare 'e tran")a$e.
Momentu) 'e ru)u a) #or$e)or 1
t
e"te 'at 'e re)a$a 45.0857. ,ntruc3t N
i
"F
it
tg sin"
d
sin,
acea"t! re)a$e 'e.ne;
( )
( )
[ ],
co"
"n
co"
"n co" co" "n
co"
"n co" "n co"
co" co"
daNm M R9 RF RF
L R
F L R N M
i i it it
it i N
i

+

+
+

45.0887
M
i
re+re%ent3n' momentu) motor +ro'u" 'e #or$a 'e ner$e F
it
Re)a$a 45.0887 "e +oate 'e%.o)ta &n "ere tr/onometrc!;
6

k
k

k + k
k
F
it
cos(k + k)
F
itk
1/2
F
itk
1/2
k

k
F
itk
1/2
F
itk
1/2
k
k + k
( ) ... 6 "n 8 "n ? "n "n
... ? "n "n
0B
8
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6
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?
0
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... "n
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E
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0
"n 0
co" "n
"n
0
D
6
D
8
D
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D
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B B 6 6 ? ?
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+ + + +

,
_

+ + + +

1
]
1

,
_

+ + + + +

,
_

B B B B RF
RF
RF
RF M
it
d
d
d
d it
d d d
d
d it
d
d
d it N
i
45.0567
un'e, +entru coe#cen$ termen)or armonc "e 'etermn! urm!toare)e .a)or;

'

+ + +

...
?5B
8
9
...
B6
8
0B
0
9
...
?5B
05
E
0
?
0
0
5 D
B
D
5
5 8 D
6
D
8
5 8 D
?
D
0
d
d d
d d d
B
B
B
B
B
B

45.0557
A.3n' &n .e'ere c! #or$a F
it
+oate # e-+rmat!, )a r3n'u) e, ca o "ere tr/onometrc!, "e
'etermn! +entru un mecan"m norma) a-at;
( ) ( ) [ ] ... 6 "n 8 "n ? "n "n ...7 6 co" 0B ? co" 6 co" 4
D
6
D
8
D
?
D
0 6 ? 0
?
+ + + + + + + B B B B 1 1 1 R m M
it Ni
45.05B7
E#ectu3n' ca)cu)e)e, "e o*$ne &n #na);
( ) ( ) ... 6 "n 8 "n ? "n "n
6 8 ? 0
?
+ + + +
i i i i it Ni
B B B B R m M 45.05C7
.a)or)e coe#cen$)or termen)or armonc #n' +rec%ate &n urm!toru) ta*e);
9abel 5.;. >alorile coeicien!ilor termenilor armonici ai e,presiei momentului de ruliu perodus de
or!ele de iner!ie ale maselor cu micare de transla!ie la un mecanism normal a,at
Or'nu)
armonc L
1unc$a
tr/onometrc!
a#erent!
Ia)oarea coe#centu)u
armonc B
L
0
"n 5 8
50?
05
0B
0
6
0
d d d
+ +
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"n? B 6
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0
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0
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8
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F
6
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6
"n6 B 6 ?
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0
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6
0
d d d

5
"n5 5 8
50?
C5
8?
5
d d
+
B
"nB B 6
8?
8
8?
8
d d
+
Com+onenta armonc! 'e or'n L a momentu)u 'e ru)u +ro'u" 'e #or$a 1
t
are e-+re"a;
7
( ) 8 M 8 B R m M
Ni8 8i it Ni8
"n "n
?

45.05E7
+e *a%a c!rea +oate # #ormu)at! o nter+retare .ectora)!
a ace"te com+onente a momentu)u 'e ru)u. Con#orm
con.en$e 'e re+re%entare .ectora)! a momente)or,
momentu) 'e ru)u, care ac$onea%! &ntr@un +)an
+er+en'cu)ar +e a-a 'e rota$e a ar*ore)u cott, e"te
re+re%entat +rntr@un .ector 'r2at &n )un/u) a-e ar*ore)u
cott 4+er+en'cu)ar +e +)anu) 'e ac$une7.
Com+onenta 'e or'nu) L a momentu)u 'e ru)u
+ro'u" 'e #or$a 1t +oate # nter+retat! +rn +roec$a +e
a-a 'e rota$e a ar*ore)u cott 4#/. 5.507 a unu .ector 'e
m!rme con"tant! Ni8
M
, care "e rotete &n +)anu)
'etermnat 'e acea"t! a-! 'e a-a c)n'ru)u 4OM7, cu
.te%a un/(u)ar! L &n "en" n.er" "en"u)u 'e rota$e a)
ar*ore)u cott. Pentru armonc)e 0,5,B,K .ectoru) e"te Fig.5.53(nterpretarea .ectorial/ a
&n #a%! cu man.e)a, a#)at! &n pmi, ar +entru armonc)e momentului de ruliu produs de or!a de
?,8,6,K e"te &n o+o%$e cu acea"ta. iner!ie de transla!ie
?.6 Inter+retarea .ectora)! a momente)or 'e ru)u +ro'u"e 'e #or$a 'e +re"une a /a%e)or
Momentu) 'e ru)u +ro'u" 'e #or$a 'e +re"une a /a%e)or e"te 'e#nt 'e re)a$a 45.08?7.
Urm!rn' ace)a ra$onament cu ce) ut)%at &n +rece'entu) "u*ca+to), re%u)t!;
( )
( )
p p p Np
M R9 RF L R N M
+
+

co"
"n
co" co"
45.05F7
un'e M
+
e"te momentu) motor +ro'u" 'e #or$a 'e +re"une cum #or$a F
p
e"te 'etermnat! 'e .ara$a
cc)c! a +re"un 'n c)n'ru, M
Np
' 9
p
M
p
re+re%nt! m!rm .ara*)e, 'e +eroa'!
ciclu
".
E-+rm3n' momentu) 'e ru)u &n #unc$e 'e ace"t +arametru "e +oate "cre;
9g Np
p
?
R M

,
_

6
?

45.0B97
un'e;

( )
( )

co"
"n +

cart 9g
p p p
45.0B07
re+re%nt! +re"unea tan/en$a)! ec(.a)ent! +re"un /a%e)or 'n c)n'ru. 1n' o m!rme +ero'c
.ara*)!, ace"t +arametru +oate # e-+rmat +rn nterme'u) une "er tr/onometrce;
( )

+ +
8
8p 8p p 9g
8 B 8 1 1 p "n co"
9 45.0B?7
un'e;
8
y
z

M
Nik
sink

x
M
Nik
k
( )
( )
( )

'

ciclu
ciclu
ciclu
d 8 p B
d 8 p 1
d p 1
9g 8p
9g 8p
9g p
9
9
9
9
"n
0
: co"
0
:
?
0

45.0B87
termenu) )*er re+re%ent3n' aa'ar .a)oarea me'e a +re"un tan/en$a)e.
Not3n' cu;

'

,
_

+
,
:
? ?
8p
8p
8p
8p 8p 8p
1
B
arctg
B 1 :

45.0B67
e-+re"a +re"un tan/en$a)e 'e.ne;
( )

+
0
9
, co"
8
8p 8p 9g
8 : 1 p
45.0B?G7
A
L+
N9 A
L+
O9 A
L+
O9 A
L+
N9
9O
L+
OP? O
L+
O8P? P?O
L+
O 8P?O
L+
O?
B
L+
O9 B
L+
N9 B
L+
O9 B
L+
N9
Fig.5.54 Stabilirea azei componentei armonice de ordinul 8 a presiunii tangen!iale.
#a%a
L+
a armonc 'e or'n L "ta*)n'u@"e con#orm n'ca$)e 'n #/ura 5.5?.
9

B
kp
!
kp
"
kp

kp
!
kp
B
kp
"
kp

kp

!
kp
B
kp
"
kp

kp

!
kp
B
kp
"
kp

kp
,ntruc3t .ara$a +re"un e"te
cuno"cut! +e ca)e /ra#c!, re)a$)e
45.0B87 tre*ue a'a+tate ca)cu)!r +rn
meto'e numerce a nte/ra)e)or ce
nter.n &n ace"te re)a$. ,m+!r$n'
/ra#cu) #unc$e +
T
47 &n N nter.a)e
e/a)e con"'er3n' .a)oarea me'e a
#unc$e &n ca'ru) #ec!ru nter.a) 4#/.
5.587, re)a$)e 45.0B87 'e.n;
( )
( )

'

N
@
9@ 8p
N
@
9@ 8p
N
@
9@ p
8@ p B
8@ p 1
p 1
0
0
0
9
"n
?
: co"
?
:

45.0B8G7
Prn urmare, com+onenta 'e or'nu) 8 Fig.5.56.?eterminarea .alorilor medii ale
a momentu)u 'e ru)u +ro'u" 'e #or$a 'e presiunii gazelor pe parcursul unui ciclu de
unc!ionare
+re"une .a a.ea e-+re"a;
( ) ( ), co" co"
6
?
8p Np8 8p 8p Np8
8 M 8 R:
?
M

,
_

45.0B57
+e *a%a c!rea "e +oate #ormu)a urm!toarea
nter+retare .ectora)!; com+onenta 'e or'n L e"te
nter+retat! +rn +roec$a +e a-a 'e rota$e a ar*ore)u
cott a unu .ector 'e m!rme con"tant! Np
M
, care
"e rotete cu .te%a un/(u)ar! L, &n "en" n.er"
"en"u)u 'e rota$e a) ar*ore)u cott. Atunc c3n'
man.e)e)e "e a#)! &n +o%$e 'e pmi, ace"t .ector
#ormea%! cu a-a 'e rota$e un/(u)
L+
, m!"urat &n "en"
n.er" "en"u)u 'e rota$e a) .ectoru)u Np
M
4#/.
5.567.
10
k - k
y
z

kp

x
k
M
Npk
cos(k L7
M
Npk
M
Npr

1
/2
p
# N-2
p
# N-1
p
# N
p
# $
p
# 2
p
# 1
p
N % %
cic&'

/2
Fig.5.54.(nterpretarea .ectorial/ a momentului
de ruliu produs de or!a de presiune
8. ECHILIBRAQUL MOTORULUI MONOCILINDRIC
Pe *a%a con"'era$)or anteroare, "e +oate a#rma c! motoru) monoc)n'rc e"te "u+u" )a;
@ tre+'a$)e &n )un/u) a-e c)n'ru)u +er+en'cu)ar +e acea"ta, +ro'u"e 'e #or$a F
ir
A
@ tre+'a$)e &n )un/u) a-e c)n'ru)u, +ro'u"e 'e toate com+onente)e armonce a)e #or$e
F
it
A
@ *a"cu)area &ntr@un +)an +er+en'cu)ar +e a-a 'e rota$e a ar*ore)u cott +ro'u"! 'e toate
com+onente)e armonce a)e momente)or 'e ru)u a)e #or$e)or F
it
F
p
.
.
Momentu) 'e ru)u +ro'u" 'e #or$a F
p
.ara%! cu "arcna motoru)u e"te re)at. n'e+en'ent
'e tura$a ace"tua: +rn urmare, e) nu +oate # ec()*rat +rn '"+o%t.e mecance antrenate 'e
ar*ore)e cott.
De%ec()*ru) ma2or cau%at 'e momentu) 'e ru)u +ro'u" 'e #or$a F
it
core"+un'e armonc a
'oua 4.e% ta*e)u) 5.F7, care e"te nter+retat! 'e un .ector rottor ce .ne &n o+o%$e cu man.e)a
c3n' acea"ta trece +rn +o%$a 'e pmi. ,n "c(m*, armonca a 'oua a momentu)u 'e ru)u +ro'u" 'e
#or$a 'e +re"une e"te nter+retat! 'e un .ector rottor care e"te a+roa+e &n #a%! cu man.e)a, c3n'
acea"ta trece +rn +o%$a 'e pmi. Ca urmare, 'e%ec()*ru) cau%at 'e armonca a 'oua a momentu)u
'e ru)u a) #or$e F
it
e"te atenuat 'e armonca a 'oua a momentu)u 'e ru)u a) #or$e F
p
.
,n con"ecn$!, ec()*ra2u) motoru)u monoc)n'rc .%ea%!, cu +rec!'ere, re'ucerea
tre+'a$)or +ro'u"e 'e #or$e)e F
ir
F
it
.
8.0. Ec()*ra2u) cu contra/reut!$.
1or$e)e 'e ner$e a)e ma"e)or &n mcare a)e
+e"e)or mecan"mu)u motor "unt ec()*rate
atunc c3n' com+onente)e )or, +e a-e)e unu
""tem carte%an 'e coor'onate, "tuat &n +)anu) &n
care are )oc mcarea, "unt &n +ermanen$! nu)e
4#/. 5.557;

'

. 9
: 9
?
?
?
?
dt
B d
m F
dt
, d
m F
@
@ B
@
@ ,
45.0BB7
,n ce)e 'ou! re)a$, cu m
2
"@au notat ma")e
core"+un%!toare #ec!re +e"e a mecan"mu)u, ar
cu
?
?
dt
, d
@

?
?
dt
B d
@
acce)era$)e
core"+un%!toare com+onente)or mc!r ace"tor
+e"e, +e 'rec$a a-e O- , re"+ect., OM.
11
(
)
p
&
p

e
)
b
*
&
M
r
2
)
e2
M

r
1
R
r
R
y
)
e1

)
R
x
,ntruc3t ma"e)e +e"e)or "unt con"tante, ar acce)era$)e 'e+n' 'e +o%$a mecan"mu)u 'e
.te%a un/(u)ar! a ar*ore)u cott, re)a$)e 45.0BB7 +ot # tran"cr"e &n #orma;
Fig.5.55. ?ispoziti.ul de echilibrare a
monocilindrului cu contragreut/!i

'

. 9
: 9
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
@ @
@
@ B
@ @
@
@ ,
B m
d
d
d
B d
m F
, m
d
d
d
, d
m F

45.0BC7
Ace"te con'$ .or # &n'e+)nte 'ac! centru) 'e ma"! a) an"am*)u)u +e"e)or mecan"mu)u
motor ocu+! &n +ermanen$! a +o%$e #-!;

'

.
:
ct B m
ct , m
@ @
@ @
45.0BE7
Con'$)e e-+rmate 'e 45.0BE7 +ot # "at"#!cute +rn a'!u/area a 'ou! ma"e "u+)mentare
4contra/reut!$7; m
e3
, care +artc+! )a mcarea man.e)e m
e4
, care +artc+! )a mcarea +)an R
+ara)e)! a *e)e 4#/.5.557.
De%.o)t3n' ecua$)e 45.0BE7 +entru mecan"mu) +re.!%ut cu ma"e)e 'e ec()*rare m
e3
m
e4
,
"e o*$ne, cu nota$)e 'n #/ura 5.55;
( ) ( ) ( ) ct , m R L m R l m r m R r m r m
p m b R R e e
+ + + co" co" co" co" co" co" co" co"
? ? 0 0
: 45.0BF7
( ) [ ] ( ) ., "n "n "n "n
? ? 0 0
ct B m e m l e m r m r L e m r m
p p b R R e e
+ + +
45.0C97
un'e cu m "@a notat ma"a tota)! a ""temu)u 4m"m
p
#m
b
#m
R
#m
e3
#m
e4
7 cu , ,re"+ect.
B
,
coor'onate)e centru)u 'e ma"! R #- R a) ""temu)u.
Intro'uc3n' nota$)e;
"
( )
( )

'

+ +
+ +


+ +
,
:
:
:
?
? ?
: 0 0
? ?
? 0 0
p b e
p b e
R R e
p M b e
R R p b e e
m m m C
l m r L m ?
r m r m :
L m l m r m B
r m m m m R r m 1
45.0C07
re%u)t!;
.: co" co" ct B 1 , m +
45.0BFG7
. "n "n ct eC ? : B m
45.0C9G7
Der.3n' ce)e 'ou! re)a$ con"'er3n' re)a$a 45.?E7 "e o*$ne;
: 9 co" "n co" "n + B 1
d
45.0C?7
( ) . 9 co" co" ? :
d
45.0C87
Re)a$)e 45.0C?7 45.0C87 rec)am! &n'e+)nrea con'$)or;
( ) : 9
? 0 0
+ +
R R p b e e
r m m m m R r m 1
45.0C67
12
9
? ?
L m l m r m B
p m b e 45.0C57
( ) [ ] 9
? ? 0 0
+ +
p b e d R R e d
l m r L m r m r m ? :
45.0CB7
,nmu)$n' re)a$a 45.0C67 cu L "c!%3n' 'n e-+re"a a"t#e) o*$nut! re)a$a 45.0C57 &nmu)$t!
cu R, "e re/!"ete tocma re)a$a 45.0CB7. ,n con"ecn$!, numa re)a$)e 45.0C67 45.0C57 re+re%nt!
con'$ n'e+en'ente, con'$a 45.0CB7 re%u)t3n' ca o com*na$e )nar! a ace"tora.
Re)a$a 45.0C57 e-+rm! con'$a +e care tre*ue "! o &n'e+)nea"c! ma"a 'e ec()*rare m
e4
,
anume, 'e a a'uce centru) 'e ma"! a) ""temu)u #ormat 'n ma"e)e m
p
,m
b
m
e4
, &n +unctu) 'e
artcu)a$e a) *e)e cu man.e)a.
Re)a$a 45.0C67 e-+rm! con'$a +e care tre*ue "@o &n'e+)nea"c! ma"a 'e ec()*rare m
e3
,
anume, 'e a a'uce &n centru) 'e rota$e centru) 'e ma"! a) &ntre/u)u ""tem 4""temu) #ormat 'n
ma"e)e m
p
' m
b
m
e4
, +e 'e o +arte ma"a man.e)e m
R
' +e 'e a)t! +arte7.
Ec(+area mecan"mu)u motor cu un a"emenea ""tem 'e contra/reut!$ a"/ur! ec()*rarea
tota)! a tuturor #or$e)or 'e ner$e a momente)or 'e ru)u +ro'u"e 'e ace"te #or$e. Acea"t! meto'!
'e ec()*ra2 nu +re%nt!, &n"!, ntere" +ractc, 'eoarece ma"e)e 'e ec()*rare ar m!r na'm"*)
ma"a +e"e)or, ar com+)ca e-a/erat rea)%area )or con"truct.! ar 'etermna o am+)#care
nacce+ta*)! a 'men"un)or carteru)u, a /reut!$ ancom*ramentu)u motoru)u.
8.0 D"+o%t.e mecance 'e ec()*rare
Motoare)e monoc)n'rce au o ut)%are +ractc! re)at. re"tr3n"!, )mtat! )a ca%ur)e &n care
e"te nece"ar! o +utere mc! 4P
e
OEK0?LS7. La ace"te motoare, #or$e)e 'e ner$e care +ro'uc
'e%ec()*ru) au .a)or mc, nem+un3n'u@"e )mt!r "e.ere &n ceea ce +r.ete ace"t 'e%ec()*ru.
E-"t! &n"! "tua$ &n care motoru) monoc)n'rc tre*ue "! a*! un ec()*ra2 #oarte *un. E"te
ca%u) monoc)n'r)or e-+ermenta), ut)%a$ &n cercetare +entru 'e%.o)tarea unor no #am) 'e
motoare, +recum a) monoc)n'r)or ut)%a$ &n n'u"tra +etro)er! +entru 'etermnarea unor
+ro+ret!$ #%co@c(mce a)e com*u"t*))or 4CC, CO7. Nece"t!$)e 'e n"trumentare a)e ace"tora
m+un o #unc$onare #oarte )ntt! a motoru)u, "u* a"+ectu) .*ra$)or mecance.
E-"t! 'ou! meto'e 'e ec()*rare cu '"+o%t.e mecance. O +rm! meto'! 4#/. 5.5B7 con"t!
&n ec()*rarea ar*ore)u cu 'ou! mecan"me *e)! R man.e)! "u+)mentare, care a"/ur! teoretc
ec()*ra2u) com+)et a) tuturor #or$e)or 'e ner$e. ,n ace"t "co+, ar*ore)e cott e"te +re.!%ut cu 'ou!
man.e)e "metrce, "u+)mentare, +)a"ate &n o+o%$e #a$! 'e man.e)a mecan"mu)u motor. De
man.e)e)e "u+)mentare "e artcu)ea%! 'ou! *e)e 'entce, care 'e+)a"ea%! 'ou! ma"e cu)"ante
'entce, &n )un/u) unor /('a2e 4#/.5.5B7.
13
2F
ik
'
R
R'
F
ir
%)
r
r
r

2
2F'
ir
%2)'
r
r'
r

2
F
ik
F
ik
F
ik
'
)'
it
F
ik
'
)'
it
)
it
Fig.5.5$.?ispoziti.ul de echilibrare a monocilindrului cu mecanisme adi!ionale
Ec()*ra2u) #or$e 1
r
+re"u+une ca centru) 'e ma"! core"+un%!tor tuturor ma"e)or cu mcare
'e rota$e "! #e "tuat +e a-a 'e rota$e a ar*ore)u cott. Acea"ta +re"u+une &n'e+)nrea con'$e;
D D
?
R R R R
r m r m
45.0CC7
&n care m
R
r
R
re+re%nt! ma"a +e"e)or cu mcare 'e rota$e , re"+ect. '"tan$a ra'a)! +3n! )a
centru) )or 'e ma"!, ar m
R
!
r
R
!
au ace)ea "emn#ca$ +entru #ecare 'n ce)e 'ou! mecan"me 'e
ec()*rare.
,n +r.n$a #or$e F
it
, o armonc! 'e or'n ar*trar L a ace"tea are e-+re"a;
( ) ( )
8 8 it it8
8 : 8 R m F + co"
?
45.0CE7
+entru mecan"mu) motor ;
( ) ( ) + +
D D ? D D D
co"
8 8 it it8
8 : 8 R m F 45.0CF7
+entru #ecare 'ntre mecan"me)e 'e ec()*rare 4#/. 5.5B7. Con'$a 'e ec()*ru +entru acea"t!
armonc! e"te;
9 ?
D
+
it8 it8
F F
45.0E97
care +oate # &n'e+)nt! 'ac! at3t mecan"mu) motor, c3t ce)e 'e ec()*rare "e caracter%ea%! +rn
aceea .a)oare a +arametru)u
d
. ,n ace"t ca%
8 8
: :
D

8 8

D
, 'ec;
( ) ( ), co" co"
D
+ + +
8 8
8 8 45.0E07
con'$a 45.0E97 re'uc3n'u@"e )a;
R m R m
it it
?
0
D D

45.0E?7
Prn urmare, mecan"mu) 'e ec()*rare tre*ue a"t#e) conce+ut &nc3t "! #e "at"#!cute re)a$)e
45.0CC7 45.0E?7. A"emenea mecan"me 'e
ec()*rare "e #o)o"e"c )a con"truc$a
monoc)n'r)or ut)%a$ +entru 'etermn!r 'e
c#r! octanc! "au 'e c#r! cetanc!.
O a 'oua meto'! 'e ec()*ra2, care
a"/ur! ec()*rarea 1
r
a +rme)or 'ou!
armonc 4ce)e ma m+ortante7 a)e #or$e 1
t
, "e
*a%ea%! +e cea 'e@a 'oua nter+retare
.ectora)! a #or$e 'e ner$e a ma"e)or cu
mcare 'e tran")a$e 4#/. 5.5C7.
1or$a 'e ner$e 1
r
"e ec()*rea%! cu
a2utoru) a 'ou! contra/reut!$ 4m
c/
7, +)a"ate &n
+re)un/rea ce)or 'ou! *ra$e a)e ar*ore)u cott
4#/. 5.5C7. con'$a +e care tre*ue "! o
&n'e+)nea"c! ace"te 'ou! contra/reut!$ e"te;
br br m m bm cg cg
r m r m R m r m ? ? + +
45.0E87
Armonca 'e or'nu) I a #or$e 1
t
"e
ec()*rea%! cu a2utoru) unu '"+o%t.
mecanc #ormat 'n 'o ar*or care "e rote"c &n
14
"en"ur contrare, cu .te%a un/(u)ar! a ar*ore)u cott, +e #ecare 'n e #n' +)a"at! c3te o ma"! m
0
"tuat! &n +)anu) me'an a) Fig.5.5$.?ispoziti.ul de calibrare a . mecan"mu)u, )a
'"tan$a r
0
#a$! 'e a-a 'e monocilindrului cu mase rotitoare
rota$e a ar*ore)u cott. Ce)e 'ou! ma"e m
0
"unt ca)at "metrc, &n o+o%$e cu man.e)a, c3n'
acea"ta "e /!"ete &n +o%$e 'e pmi 4#/. 5.5C7. ,n *a%a ce)e 'e@a 'oua nter+ret!r .ectora)e a #or$e
1
t
, con'$a 'e ec()*rare a armonc 'e or'nu) I e"te;
co" ? co"
?
0 0
?
r m R m
it

45.0E67
care "e re'uce )a #orma;
0 0
? r m R m
it

45.0E6G7
Armonca 'e or'nu) II a #or$e 1
t
"e ec()*rea%! cu a2utoru) unu '"+o%t. "m)ar, a c!ru
ar*or "e rote"c, &n"!, cu o .te%! un/(u)ar! 'u*)! #a$! 'e cea a ar*ore)u cott 4#/. 5.5C7. Ra$on3n'
&n mo' "m)ar, "e 'etermn! con'$a 'e ec()*rare a armonc 'e or'n II;
? ?
E r m R m
it d

45.0E57
Ace"t +roce'eu 'e ec()*rare "e #o)o"ete &n mo' curent )a con"truc$a monoc)n'r)or
e-+ermenta), 'eoarece con'uce )a o .a)oare ma mare a ran'amentu)u mecanc, com+arat. cu cea
a"/urat! 'e meto'a anteroar!.
6. ECHILIBRAQUL MOTOARELOR POLICILINDRICE
6.0 Motoare)e &n )ne
Ma2ortatea motoare)or +o)c)n'rce "e con"true"c cu c)n'r '"+u &n )ne. A'o+tarea
ace"te "o)u$ a"/ur! o rea)%are con"truct.! ma "m+)! a carteru)u a n"ta)a$)or au-)are, un
*un ec()*ra2 a) motoru)u o *un! acce"*)tate )a toate or/ane)e 'e re/)a2.
Fig.5.5-.For!ele i momentele de echilibru
,n ca%u) unu a"emenea motor, #or$e)e 'e ner$e care +ro'uc 'e%ec()*re, &n ca'ru) #ec!ru
mecan"m core"+un%!tor unu c)n'ru, ac$onea%! &n +)anur '#erte, +er+en'cu)are +e a-a 'e
rota$e a ar*ore)u cott 4#/. 5.5E7. Re%u)tanta ace"tor #or$e, care tre+'ea%! motoru) &n +)anur)e MO%
15
-O%, "e o*$ne +rn &n"umarea )or &ntr@un +)an -OM, +er+en'cu)ar +e a-a 'e rota$e a ar*ore)u
cott. Re'ucerea #or$e)or 'e ner$e &n +)anu) -OM 4#/. 5.5E7 "e #ace &m+reun! cu momente)e +e care
ace"tea )e 'etermn!;
@ momentu) 'e /a)o+ M
,
, &n 2uru) a-e O-, care *a"cu)ea%! motoru) &n +)anu) MO%
@ momentu) 'e er+ure M
B
, &n 2uru) a-e OM, care *a"cu)ea%! motoru) &n +)anu) -O%.
Pe 'e a)t! +arte, momente)e 'e ru)u, care "e man#e"t! &n +)anu) #ec!ru mecan"m motor
care *a"cu)ea%! motoru) &n 2uru) a-e O%, "e &n"umea%! 'rect, 'etermn3n' +e an"am*)u) motoru)u
un moment re%u)tant 'e ru)u M
z
.
Dn ana)%a #/ur 5.5E ree"e c! at3t .a)oarea re%u)tante #or$e)or 'e ner$e, c3t cea a
momentu)u re%u)tant 'e ru)u nu 'e+n' 'e '"tan$e)e l
c
'ntre a-e)e c)n'r)or. Pe 'e a)t! +arte,
momente)e #or$e)or 'e ner$e M
,
M
B
'e+n' 'rect 'e ace"te '"tan$e. Prn urmare, +entru un
motor 'at "e '"tn/ 'ou! cate/or 'e +ro*)eme ce tre*ue "tu'ate +entru a +rec%a "tua$a o+tm!
'e ec()*rare;
@ ec()*rarea #or$e)or 'e ner$e a momente)or 'e ru)u:
@ ec()*ra2u) momente)or 'e /a)o+ 'e er+ure.
Ut)%3n' nter+ret!r)e .ectora)e a)e #or$e)or momente)or 'e 'e%ec()*ru, "e +oate ac$ona
&n "co+u) a"/ur!r une ec()*r!r c3t ma *une a motoru)u. ,n ace"t "en", "e au &n .e'ere , &n
+rmu) r3n', armonc)e 'e or'n re'u" a)e ace"tora, ac$on3n'u@"e &n urm!toare)e 'rec$;
@ a"/urarea 'e 'eca)a2e un/(u)are 'entce &ntre a+rn'er:
@ "ta*)rea "te)e man.e)e ar*ore)u cott:
@ a)e/erea or'n 'e a+rn'ere:
@ ut)%area contra/reut!$)or:
@ ut)%area unor '"+o%t.e mecance 'e ec()*rare:
@ mo'#carea '"tan$e)or 'ntre c)n'r 4)a motoare)e cu i mare7.
E"te ntere"ant 'e men$onat &n"! c!, "n/ur, crteru) 'e ec()*ra2 nu e"te "u#cent +entru a
"ta*) con#/ura$a o+tm! a ar*ore)u cott. Acea"ta "e rea)%ea%! &n "tr3n"! core)a$e cu a)te
+artcu)art!$ 'namce a)e motoru)u, cum ar #; "o)ct!r)e )a/!re)or ar*ore)u cott, .*ra$)e
tor"ona)e a)e )ne 'e ar*or etc.
6.? Motoare)e cu c)n'r '"+u &n ma mu)te )n
Ec()*ra2u) ace"tor cate/or 'e motoare +oate # 'etermnat +e *a%a re/u))or "ta*)te
anteror, re#ertor )a ec()*ra2u) motoru)u &n )ne. J &n ace"t ca%, ro)u) (ot!r3tor &) are con#/ura$a
ar*ore)u cott. Pro*)ema e"te &n"! ma com+)e-!, &n "+eca) &n ca%u) ut)%!r 'e mecan"me cu
*e)! +rnc+a)! *e)!4e7 "ecun'ar!4e7.
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