Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CONSTRUCIA MODELULUI
Teoria jocurilor difereniale
1
, ca teorie matematic a situaiilor
conflictuale dinamice, constituie n prezent mediul teoretic cel mai potrivit
pentru rezolvarea problemelor fundamentale ale planificrii luptei i operaiei.
Existena unui model adevrat al luptei i operaiei reprezint de aceea o
condiie aprioric pentru rezolvarea oricrui joc diferenial care modeleaz lupta
armat. Pentru ca un model al luptei s fie potrivit utilizrii ntr-un joc
diferenial, el trebuie s satisfac, pe lng cerinele generale de validitate
proprii oricrui model, i cerine specifice. Acestea sunt, n principal, cerine
specifice de netezime, la care se adaug, din punct de vedere practic, cerine
uzuale de simplitate i calculabilitate.
Modelele dinamicii luptei care au fost utilizate, n decursul timpului, n
aplicaiile teoriei jocurilor difereniale la optimizarea luptei armate sunt
modelele de tip Lanchester i similare, care s-au impus prin simplitate,
flexibilitate i o capacitate deosebit de a asigura realizarea unei teorii operante
a luptei. Ele sunt i n prezent singurele modele analitice ale luptei, existente n
structura jocurilor computerizate de rzboi, pentru toate categoriile de arme i la
toate ealoanele. n acelai timp, ele sunt nsoite i de anumite limitri i
inconveniente, care le reduc credibilitatea i le pun n competiie cu modelele
euristice ale luptei. Principala critic ce li se aduce lor este aceea c ele sunt
fundamentate prea puin pe experiena de rzboi.
Prin contrast, modelele euristice ale dinamicii luptei sunt cele care rezult
direct din experiena de rzboi i sunt materializate n seturile de reguli i
proceduri pentru evaluarea dinamicii luptei, care sunt operaionale n prezent n
practica statelor majore. Ele sunt complementare modelelor analitice, n sensul
c avantajele unei clase se traduc n dezavantaje pentru clasa complementar i
reciproc. Mai nou, rezultatele relativ recente scot n eviden faptul c modelele
euristice reprezint, de fapt, discretizri grosiere ale unor modele analitice
recunoscute, fapt ce demonstreaz unitatea metodologic a modelrii luptei i
necesitatea realizrii unei metodologii integrate de modelare care s conduc la
obinerea unor modele ale luptei performante i credibile, acceptate att de
comunitatea specialitilor n cercetare operaional, ct i de ctre statele majore.
Obiectivul principal al acestui paragraf este tocmai acela de a scoate n
eviden unitatea metodologic a modelrii analitice i euristice a luptei i
modul n care din sinteza lor rezult modele noi i mbuntite ale luptei.
1
Noiunea de joc diferenial va fi prezentat n capitolul 5 mpreun cu modul de utilizare a ei,
pentru modelarea luptei i operaiei.
9
1 Metodologia modelrii
n termeni generali, modelarea desemneaz reprezentarea unui sistem sau
proces printr-un alt sistem, denumit model, mai uor de studiat i care pstreaz
caracteristicile relevante ale originalului. Scopul modelrii l reprezint
deinerea unor concluzii relevante asupra originalului, pe baza studierii
modelului. La rndul ei, studierea modelului poate fi realizat pe dou ci:
analitic i experimental.
Studierea experimental a unui model mai este denumit i simulare i
este preferat n situaiile n care studierea pe cale analitic este imposibil sau
prea laborioas. Modelul sistemului sau procesului astfel studiat este denumit
model de simulare i este, n cel mai fericit caz, un model matematic. Rezult
astfel unitatea organic dintre modelare i simulare, precum i faptul c
simularea ofer ntotdeauna posibilitatea studierii unui model, atunci cnd
studierea sa analitic nu este aplicabil.
Lupta armat reprezint o confruntare ce se desfoar ntr-un anumit
spaiu geografic ntre dou grupri rivale care dispun de anumite fore i
mijloace de lupt i care urmresc s se nimiceasc reciproc cu ajutorul
armamentului lor.
n [1] lupta este definit ca o btlie ntre dou fore militare ostile,
fiecare avnd scopuri i directive contrare (artate sau implicite) i fiecare
ncercnd s-i impun dorina sa n faa inamicului prin realizarea obiectivului
su. Ea se asociaz de obicei ealoanelor mari (armata) i unei durate de mai
multe zile. Potrivit aceleiai surse [1] o lupt se realizeaz prin mai multe
angajri care desemneaz o confruntare ntre fore mai mici dect armata. Astfel
n timpul unei lupte ntre dou armate exist mai multe angajri ce implic
unitile subordonate sau o angajare la nivel divizie care rareori dureaz mai
mult de 2-3 zile. O campanie cuprinde mai multe lupte, durnd deci mai mult
dect o lupt, desfurndu-se pe spaii mai mari i viznd realizarea unor
obiective strategice. Ea este format din operaii, denumire atribuit uzual de
statele majore luptelor unei campanii, care reprezint lupta dus de o mare
unitate operativ (cum este corpul de armat sau armata) pentru realizarea unor
obiective pariale ale campaniei.
Dinamica luptei exprim n acest caz evoluia din timp i spaiu a forelor
i mijloacelor de lupt ale prilor i depinde esenial de cantitatea i calitatea
acestora, de nivelul lor de ntrebuinare n lupt, precum i de mai muli factori
exogeni (relief, clim, condiii meteo etc.) care, alturi de factorul informaional,
confer acesteia o natur stocastic.
Modelele luptei reprezint seturi de reguli, proceduri i/sau relaii care
permit evaluarea dinamicii sale i care pot fi analitice sau euristice.
10
O reprezentare fidel a luptei conduce, datorit caracterului ei stocastic, la
un model de sistem dinamic stocastic
1
.
n condiiile cele mai generale, un sistem dinamic stocastic reprezint o
familie de sisteme dinamice deterministe ( )
, iar
probabilitatea de nimicire realizat de ctre acelai mijloc se noteaz cu
i
p
1, 2 i
.
n ipotezele de mai sus, succesiunea loviturilor executat la un moment
dat de ctre un mijloc de lupt formeaz un proces de rennoire ordinar,
caracterizat de intensitatea rennoirilor
i
t
k
i
k i
i
t t
1
(2.1)
1
Noiunile de teoria rennoirii utilizate n lucrare sunt preluate din lucrarea [8].
13
din care rezult imediat c valoarea medie ( ) ( )
def
i i
H t M t 1
]
devine:
( ) ( ) ( )
1 1
i
N
i
i i k
k
H t p t M t
1
]
l
l
l
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
1 1
i i
N N
i i i i
p t H t p t H t
_
,
l l
l l
l l
,
n care ( ) ( ) ( )
i i
p t P t
l
l
. Deci, ntre numrul mediu de lovituri executate de
ctre un mijloc al gruprii i numrul mediu de lovituri executate de ctre
grupare exist relaia:
( ) ( ) ( )
0
i i i
H t H t n t . (2.2)
n aceste condiii, numrul mediu de lovituri executate de ctre grupare, n
intervalul [ ]
, t t +
este, conform [8]:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
i i i i i i
H t H t H t n t H t n t + + + . (2.3)
Dar, potrivit teoremei elementare a rennoirii [8], pentru t suficient de
mare (de cel puin 3 ori valoarea 1/ ), exist aproximrile:
( ) ( ) ( )
0 0
i i
H t H t t + + , (2.4)
iar n virtutea faptului c exist derivata, fiind ( )
i
t
un proces aleator discret cu
mulime finit de stri, ( )
i
n t +
satisface relaia:
( ) ( ) ( )
i i
n t n t + +
, (2.5)
n care
( )
este o funcie cu proprietatea:
( )
0
lim 0
. (2.6)
Substituind (2.4) i (2.5) n (2.3), rezult n virtutea proprietii (2.6)
relaia:
( ) ( ) ( )
i i i i
H t H t n t +
. (2.7)
Din teorema de descompunere a proceselor de rennoire [8] se tie c
numrul de lovituri reuite (nimicitoare) ale unui mijloc de lupt formeaz un
proces de rennoire rezultat prin descompunerea procesului generat de ctre
loviturile trase de el, de ctre procesul Bernoulli al loviturilor sale reuite
(nimicitoare), iar ntre cadena loviturilor reuite
i
i cadena de tragere a
mijlocului de lupt exist relaia:
14
, 1, 2
i i i
p i
. (2.8)
Ca urmare, numrul mediu de lovituri reuite al unei grupri ( )
i
H t
satisface relaia:
( ) ( ) ( )
, 1, 2
i i i i
H t H t n t i
+ . (2.9)
Observm acum c numrul de lovituri reuite de ctre gruparea i n
intervalul [ ]
, t t +
este egal cu numrul de mijloace scoase din lupt, n acelai
interval, ale adversarului. Putem scrie atunci c:
( ) ( ) ( )
, , 1, 2;
j j i i
n t n t n t j i i j +
. (2.10)
Dac n (2.10) se mparte cu i se trece la limit, rezult sistemul de
ecuaii difereniale:
1
2 1
2
1 2
d
d
d
d
n
n
t
n
n
t
'
(2.11)
care este chiar sistemul de ecuaii Lanchester, a crui teorie este prezent n
capitolul urmtor.
n cazul n care cele dou grupri dispun fiecare de mai multe tipuri de
mijloace de lupt, evaluarea dinamicii luptei necesit realizarea unui model
echivalent al luptei, n care se confrunt tipuri omogene echivalente de mijloace
de lupt. Echivalena se realizeaz aici din punctul de vedere al efectului la int
al fiecrui mijloc de lupt n parte. Acesta impune utilizarea unui model
modificat, n care, pe lng variabilele de lupt considerate anterior, sunt luate n
considerare i alte variabile, printre care numrul mediu de inte nimicite dintr-o
singur lovitur reuit (care lovete inta) este cea mai important. Din acest
punct de vedere, cea mai reuit omogenizare a unui model se realizeaz cu
ajutorul conceptului de letalitate, definit de ctre organizaia american HERO
(Historical Evoluation and Research Organization) i prezentat n [1]. Acesta
asociaz fiecrei arme un indice de letalitate OLI (Operational Letality Index),
care reprezint capacitatea ei de a nimici inte n decurs de o or, n condiiile
date ale cmpului de lupt. n aceast interpretare, variabilele ( )
1
n t
i ( )
2
n t
din
ecuaiile (2.10) semnific potenialele de lupt ale celor dou grupri, adic
letalitatea cumulat a tuturor armelor de care ele dispun la un moment dat, iar
constanta
i
este
superioar celei definite potrivit (2.8) i prin faptul c utilizeaz n locul
cadenei de tragere
i
'
(3.1)
n care
0
K
reprezint ritmul pierderilor operaionale (adic nedatorate luptelor), iar:
P SP MP
K K K
, (3.2)
unde
SP
K
reprezint pierderile standard n personal, iar
MP
K
- factorul su
misiune specific,
B SB MB
K K K
, (3.3)
unde
SP
K
i
MB
K
sunt factorul standard i, respectiv, factorul misiune specific
blindatelor, ( ) i
A
K
reprezint factorul standard specific artileriei de tipul i, iar
/ X Y
semnific potenialul relativ al prii fa de adversarul ei (X semnific
potenialul de lupt propriu, iar Y - potenialul de lupt al adversarului).
Prin trecere la limit, dup t , rezult din (3.1) relaiile:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
0
1
d 1
d
d 1
d
d 1
, 1, 2
d
i
P
B P
P
i
A
P
K f g P K
P t
B
K K f g P h B
B t
A
K K f g P i
t
A
'
(3.4)
care reprezint ecuaii difereniale n P, B i
( ) 1
A
,
( ) 2
A
.
Calculele efective arat c termenul
0
K
din membrul drept al primei
ecuaii este neglijabil n raport cu termenul corespunztor pierderilor datorate
luptelor. Astfel, cele mai mari pierderi operaionale se nregistreaz potrivit [1]
n perioada rece (16 octombrie - 15 aprilie) i sunt de 7,5 ori mai mici dect
pierderile standard (
SP
K
) ale atacatorului i, respectiv, de 14 ori mai mici dect
cele ale aprtorului, iar pentru perioada (16 aprilie - 15 octombrie) ele sunt pe
jumtate fa de cele din perioada rece. Ca urmare, termenul
0
K
poate fi
neglijat, ntr-o evaluare suficient de precis.
Din analiza factorilor capacitate-mrime, pentru personal i pentru
blindate rezult c n cazul marilor uniti se nregistreaz n decursul luptei
variaii destul de mici. Astfel, pentru un efectiv n personal mai mare de 10.000
oameni, valorile factorului capacitate-mrime specific g(P) sunt cuprinse ntre
1,00 i 0,60, ceea ce arat c o ignorare a lui conduce la o eroare maxim de 40%.
18
Similar, pentru o for ce dispune de mai mult de 100 de blindate, factorul
capacitate mrime ( )
h B
ia valori ntre 1,00 i 0,8, ceea ce corespunde unei erori
maxime de 20% n cazul ignorrii lui. Putem conchide atunci c n ecuaiile
difereniale (3.4) ( )
g P
i ( )
h B
pot fi considerate constante, cel puin pe
intervale lungi de timp, n decursul luptei.
n schimb, funcia ( )
f
are variaii mai mari (variaz de la 1,00 la 1,60
atunci cnd
dat de HERO
Graficul din fig. 3.1 scoate n eviden avantajul combinrii modelelor
analitice cu cele euristice ale dinamicii luptei. Astfel, n virtutea proprietilor
(3.5) i (3.6) valoarea ( )
N
f
ar trebui s se situeze ntr-un palier cu centrul n 1
(de exemplu, ntre 2/3 i 3/2), pentru eliminarea unei erori sistematice de
modelare (care n cazul de fa se traduce printr-o valoare ( )
0,9
N
f
cuprins
ntre 1 i 3/2).
Notnd acum cu
i
P
efectivele celor dou pri i cu
iP
K
,
iSP
K
i
iMP
K
coeficienii corespunztori lor n relaia (3.2), rezult din prima ecuaie din (3.4)
sistemul de ecuaii difereniale:
( )
( )
1
1
1
2
2
2
d
1
d
d
1
d
P
P
P
X
K
P t Y
P
Y
K
P t X
'
(3.8)
n care
( )
, 1, 2
iP iSP iMP i
K K K g P i
. (3.9)
Dac asociem acum fiecrui lupttor un potenial mediu n armament de
infanterie (rezultat din mprirea la numrul de lupttori a potenialului total al
armamentului de infanterie) i notnd cu
P
X
i
P
Y
potenialele date de
armamentul de infanterie al celor dou pri, obinem pentru acestea sistemul de
ecuaii:
20
( )
( )
1
2
d
1
d
d
1
d
P
P
P
P
P
P
X
X
K
X t Y
Y
Y
K
Y t X
'
(3.10)
care mai poate fi scris i sub forma:
( )
( )
1
2
d
d
d
d
P
P P
P
P P
X
X
K X
t Y
Y
Y
K Y
t X
'
(3.11)
Pentru stabilirea sistemului de ecuaii corespunztor blindatelor, notnd
cu
i
B
numrul de blindate al prii i i cu
iB
K
,
iSB
K
i
iMB
K
coeficienii ei din
relaia (3.3), se obine din cea de a doua ecuaie din (3.4) sistemul de ecuaii
difereniale:
( )
( )
1
1
1
2
2
2
d
1
d
d
1
d
B
B
B
X
K
B t Y
B
Y
K
B t X
'
(3.12)
n care:
( ) ( )
, 1, 2
iB iSB iP i i
K K K g P h B i
. (3.13)
Trecnd apoi la poteniale de lupt corespunztoare blindatelor, notate
B
X
,
B
Y
, i procednd ca i n cazul ecuaiilor pentru armamentul de infanterie,
obinem sistemul de ecuaii difereniale:
( )
( )
1
2
d
1
d
d
1
d
B
B
B
B
B
B
X
X
K
X t Y
Y
Y
K
Y t X
'
(3.14)
care mai poate fi scris i sub forma:
( )
( )
1
2
d
d
d
d
B
B B
B
B B
X
X
K X
t Y
Y
Y
K Y
t X
'
(3.15)
n sfrit, procednd similar, pentru armamentul de artilerie i notnd cu
( ) j
i
A numrul de piese de artilerie de tipul i de care dispune partea j i cu
( ) j
iA
K i
21
( ) j
A
K coeficienii corespunztori lor,
1, 2 i
, rezult din ultima ecuaie din (3.4)
sistemul de ecuaii difereniale:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
1
1
2
2
2
d
1
d
d
1
, 1, 2
d
j
j
A
j
j
j
A
j
A
X
K
t Y
A
A
Y
K j
t X
A
'
(3.16)
n care
( ) ( )
( )
, 1, 2
j j
iP i iA A
K K K g P i j . (3.17)
Trecnd apoi la poteniale de lupt
( ) i
A
X
,
( ) i
A
Y
corespunztoare artileriei,
deducem ca i mai sus sistemul de ecuaii difereniale:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
2
d
1
d
d
1
, 1, 2
d
j
j
A
A
j
A
j
j
A
A
j
A
X
X
K
t Y
X
Y
Y
K j
t X
Y
'
(3.18)
care se pune apoi sub forma:
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
1
2
d
d
d
d
j
j j
A
A A
j
j j
A
A A
X
X
K X
t Y
Y
Y
K Y
t X
'
(3.19)
Putem trece acum la deducerea ecuaiilor difereniale corespunztoare
potenialului total de lupt X i Y al celor dou pri. Pe baza metodologiei
HERO, pentru calculul potenialelor [1] putem aprecia c acestea satisfac
relaiile:
( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2
P B A A
P B A A
X X X X X
Y Y Y Y Y
+ + +
'
+ + +
(3.20)
din care se deduce apoi relaiile:
( )
( )
1
2
d 1
d
d 1
d
X X
K
X t Y
Y Y
K
Y t X
'
(3.21)
22
n care
1
K
i
2
K
sunt dai de relaiile:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 2
1 2
1 1 1 1 1
1 2
1 2
2 2 2 2 2
P B A A
P B A A
P B A A
P B A A
X X X X
K K K K K
X X X X
Y Y Y Y
K K K K K
Y Y Y Y
+ + +
'
+ + +
(3.22)
Calculul efectiv
1
, potrivit metodologiei HERO al potenialelor
( ) ( )
, , , i , , , , 1, 2
j j
P B P B A A
X X X X Y Y Y Y j , pentru marile uniti de arme
ntrunite, americane i sovietice, arat c aproximativ 70-80% din potenialele X,
Y sunt date de potenialele corespunztoare blindatelor lor
B
X
i
B
Y
. Ca urmare,
cu eroare de 20-30%, se poate considera c avem
, 1, 2
i iB
K K i
i cu o
eroare i mai mic putem considera
i
K
ca fiind constani i avnd valorile date
de (3.22) pentru momentul iniial al luptei.
Un calcul i mai exact se poate face determinnd intervalele de timp
pentru care
( )
, i , 1, 2; 1,2
j
iP iB iA
K K K i j sunt constante i calculnd
i
K
pe
aceste intervale, corespunztor potenialelor
( )
, , ,
j
P B A
X X X X
i
( )
, , , ,
j
P B A
Y Y Y Y
1, 2 j
, la nceputul intervalului. Dar, pentru aceasta trebuie
realizat, pe lng integrarea sistemului (3.21) i a sistemelor (3.11), (3.15) i
(3.19) fapt ce complic modelul.
Ca urmare, n continuare vom admite c ambii coeficieni din (3.21) sunt
constani, avnd valorile rezultate din (3.22) pentru datele iniiale ale luptei i
vom scrie sistemul (3.21) sub forma:
1
1
1
2
d
d
d
d
X
K X Y
t
Y
K Y X
t
'
(3.23)
care constituie forma canonic a modelului HERO al dinamicii luptei. El
reprezint o extensie a modelului Lanchester (care reprezint cazul particular de
model HERO, cu 1 ) i n acelai timp un caz particular de model Helmbold
(modelul Helmbold simetric). Proprietile sale vor fi prezentate n capitolul 4 al
lucrrii, mpreun cu modul su de utilizare efectiv n aplicaii.
Acest exerciiu de modelare scoate n eviden dou concluzii
fundamentale.
Mai nti, existena unei uniti profunde ntre modelele analitice i cele
empirice, consecin fireasc a faptului c ele reprezint dou interpretri
diferite ale aceleiai realiti-lupt armat. n particular, este pus n eviden
1
Un exemplu de calcul de acest fel este prezentat n 16 al lucrrii.
23
unitatea de fond dintre metodologia HERO pentru calculul pierderilor n lupt i
modelul Helmbold al luptei, ca modele operaionale i valabile ale dinamicii
luptei de arme ntrunite. Aceast constatare a fost fcut pentru prima dat n
lucrarea [14] a autorului.
n al doilea rnd, posibilitatea construirii, pentru aceeai lupt, att a unui
model detaliat ct i a unuia simplificat al dinamicii luptei. n cazul de fa,
modelul detaliat, din punctul de vedere al categoriilor principale de armament
folosit n lupt, este dat de ansamblul relaiilor (3.10)-(3.22), iar modelul
simplificat este dat de relaiile (3.22) i (3.23).
Simplificarea modelului s-a realizat prin eliminarea variabilelor
intermediare care intr n compunerea potenialelor X i Y, iar construcia
modelului asigur i baza de calcul pentru evaluarea erorilor de modelare.
Modelul HERO este un model care prelungete, n domeniul modelrii
analitice a luptei, conceptele fundamentale ale metodologiei HERO pentru
evaluarea luptei, care este ntemeiat pe aceleai poteniale X i Y.
24