P.5.9.

DETERMINAREA MOMENTULUI DE INERIE AL VOLANTULUI CU

AJUTORUL DIAGRAMEI ENERGIE MOMENT DE INERIE
n metoda de calcul prezentat n tema P.5.8, variaia energiei cinetice a pieselor
cu micare de translaie a fost nlocuit cu variaia lucrului mecanic produs de forele de
inerie corespunztoare acestor piese, calculat pentru o valoare medie a vitezei unghiulare
a arborelui cotit. Cum forele de inerie sunt proporionale cu ptratul vitezei unghiulare a
arborelui cotit, rezult c eroarea care se produce la calculul forelor este aproximativ
dubl fa de eroarea admis la medierea vitezei unghiulare.
Rezolvarea ecuaiei de conservare a energiei mecanice (5.186) se poate face mai
exact reducnd n mod corespunztor micarea tuturor pieselor importante ale motorului
la micarea de rotaie a arborelui cotit.
1.REDUCEREA MOMENTELOR DE INERIE ALE PIESELOR MOTORULUI LA
MOCAREA DE ROTAIE A ARBORELUI COTIT
Reducerea momentelor de inerie Ik ale unor piese care se rotesc cu viteze
unghiulare k, diferite de cea a arborelui cotit , se efectueaz pe baza conservrii
energiei cinetice a pieselor respective:
1
1
I k k2 = I rk 2
2
2

(5.199)

Rezult astfel formula de calcul a momentului de inerie, redus la axa de rotaie a

arborelui cotit:

I rk = I k k

(5.200)

Cota parte din masa bielei (mbm), aferent micrii de rotaie a manivelei,
determin un moment de inerie n raport cu axa de rotaie a arborelui cotit:
I rb = mbm R 2
(5.201)
Reducerea maselor cu micare de translaie, ca moment de inerie n raport cu axa
de rotaie a arborelui cotit, reprezint o problem mai complex. Pornind tot de la
principiul de baz al conservrii energiei cinetice a acestor mase:
1
1
mit v 2p = I rtr 2
2
2

(5.202)

i innd seama de relaia (5.14), se determin pentru momentul de inerie redus al

acestor piese urmtoarea epresie:
2

I rtr =
sin

mit 2

v mit R 2 sin + d sin 2 [Nms2]

2 p
2

Efectund calculele i innd seama de relaiile

= (1 cos 2) / 2 i cos 3 = ( cos 3 + 3 cos ) / 4 se obine n final:
1 2
I rtr mit R 2 + d
8
2

2
1
+
cos cos 2 d cos 3 d cos 4
2

2
2
8

(5.203)

trigonometrice
(5.205)

Se constat c, deoarece centrul de mas al pieselor cu micare de translaie se

deplaseaz n raport cu axa de rotaie a arborelui cotit, valoarea momentului de inerie
redus , corespunztor acestor piese, este variabil n timp. Aceast variaie poate fi
exprimat ca o sum ntre o valoare medie a momentului de inerie redus:

 1 2
I rtrm mit R 2 + d
2
8

1
mit R 2
2

[Nms2]

[5.205]

i o serie de termeni cu variaie armonic.

Fig.5.62.Variaia momentului de inerie al maselor cu micare de translaie i a

armonicilor sale.
n figura 5.62 este reprezentat valoarea momentului de inerie total,
corespunztor pieselor mecanismului motor, redus la axa de rotaie a arborelui cotit,
pentru un motor monocilindric, precum i variaia n timp a acestui moment de inerie. n
aceast figur, s-au trasat pe orizontal, la o scar convenabil, valorile momentelor de
inerie aferente volantului (Iv), arborelui cotit (IAC) i masei bielei care particip la
micarea de rotaie (Irb). n continuare, sunt reprezentai primii patru termeni armonici

care exprim variaia momentului de inerie redus al pieselor cu micare de translaie,

precum i suma acestora (curba continu din figura 5.62).
Pe msur ce numrul de cilindri crete, scade amplitudinea variaiei momentului
de inerie al pieselor cu micare de translaie. La motoarele n patru timpi cu aprinderi
uniform repartizate subzist doar armonicele multiple de (i/2), iar la motoarele n doi
timpi, multiple de (i).
Valoarea total a momentului de inerie, redus la axa de rotaie a arborelui cotit,
este:
I rt = I v + I AC + iI rb + iI rtr
(5.206)
2.DETERMINAREA RATEI DE PRODUCERE A LUCRULUI MECANIC
Datorit particularitilor ciclului de funcionare, lucrul mecanic este produs de
motor n mod neuniform. Alegnd drept origine de evaluare a lucrului mecanic produs de
cilindru n poziia de pmi, la nceputul destinderii rezult c lucrul mecanic produs de
motor este superior celui reclamat de consumator pe toat durata unui ciclu de
funcionare. Abia la ncheierea ciclului, lucrul mecanic produs de motor devine egal cu
cel reclamat de consumator pentru funcionare, n regim stabilizat, a sistemului motor
consumator.
Determinarea modului n care se acumuleaz lucrul mecanic, n intervalul unui
ciclu de funcionare, reclam calcularea i reprezentarea grafic a funciei:

L() =

pdV = F p dx p = M p d

(5.207)

Calculul acestor integrale se efectueaz comod, prin metode numerice , cu ajutorul

calculatoarelor electronice. Pentru a obine o imagine coerent asupra alurii de variaie a
funciei L() , se procedeaz, n continuare, la integrarea grafic a diagramei indicate.
Principiul tratrii grafice a rezolvrii numerice a integralei (5.207) este
reprezentat n figura 5.63. Considernd un arc 12 pe curba care exprim variaia
presiunii n cilindru, n funcie de volumul acestuia, se determin un element de arie
V1 1 2 V2 , care, dup cum se tie, reprezint lucrul mecanic schimbat de fluidul
motor cu exteriorul, n intervalul de variaie a volumului: V = V2 V1 . Dac intervalul
V este suficient de mic, arcul de curb 12 poate fi aproximat cu un segment de dreapt,
aria elementului V1 1 2 V2 calculndu-se ca aria unui trapez:

L =

1
( p1 + p 2 ) V = p12 V
2

(5.208)
unde cu p12 s-a notat valoarea medie a presiunii n intervalul V. Valoarea L,
calculat cu relaia (5.208), se transpune la o scar convenabil pe ordonata V 2 2 i,
ntruct s-a admis c variaia presiunii n intervalul V este liniar, rezult c i lucrul
mecanic produs n acest interval variaz tot liniar; ca urmare se poate scrie:
L = Vtg.

(5.209)
Comparnd relaiile (5.208) i (5.209), se observ c mrimea tg este
proporional cu presiunea medie p12 pe intervalul considerat, iar unghiul poate fi
materializat prin construcia ajuttoare din partea stng a figurii 5.63. Deci, mrimea L

poate fi determinat grafic trasnd prin punctul V1 o paralel la dreapta B p12 . Pentru ca
L s rezulte la scara dorit: 1cm
p
(axa L)=L [Nm], este necesar,
conform relaiilor (5.208) i (5.209)
i
figurii
5.63,
ca
V p
V
L = V
tg =
, unde p i
L
d

p
p

1-2

V exprim scrile la care a fost

trasat diagrama p V: 1cm(axa p)=
L

p[MPa] i 1cm(axaV)=V[cm3].
B
O
Dup ce s-a convenit asupra
d
V
scrilor la care se execut lucrarea
grafic, se determin:
Fig.5.63.Principiul metodei grafice de determinare
V p
d=
(5.210)
a ratei de producere a lucrului mecanic
L

Fig.5.64.Determinarea grafic a ratei de producere a lucrului mecanic

Plecnd de la diagrama indicat a motorului (fig. 5.64), integrarea grafic a acesteia
se efectueaz n modul urmtor: se mparte diagrama n intervale de volum

corespunztoare unor intervale de variaie identice ale unghiului de rotaie al

arborelui cotit, conform metodei grafice utilizate la determinarea deplasrii pistonului,
respectiv a funciei p=f();
a) se determin pe diagram, valoarea medie a presiunii n interiorul fiecrui
interval considerat;
b) se alege un punct B, pe o dreapt n prelungirea izobarei corespunztoare din
carter, astfel nct, conform relaiei (5.210), lucrul mecanic s rezulte la scara
dorit;
c) se unete punctul B cu punctele de pe axa ordonatelor, care reprezint valorile
presiunilor medii pe intervalele considerate;
d) se traseaz, ncepnd din punctul A i primul interval corespunztor destinderii,
paralele la dreptele B p , pn la nchiderea complet a ciclului.
Curba de variaie a lucrului mecanic efectuat pe ciclu se reprezint grafic n funcie
de unghiul de rotaie al arborelui cotit (fig. 5.65). Pe aceeai diagram se traseaz i
variaia lucrului mecanic corespunztor momentului motor rezistent.

Fig.5.65.Alura curbei de variaie a lucrului mecanic efectuat pe ciclu.

Dac acesta se manifest printr-un moment rezistent constant aplicat arborelui cotit,
lucrul mecanic rezistent variaz liniar cu unghiul de rotaie al arborelui cotit, iar condiia
de funcionare n regim stabilizat a sistemului motor consumator reclam ca, la
ncheierea unui ciclu, cele dou valori ale lucrului mecanic s fie egale (fig. 5.65). La
fiecare poziie a arborelui cotit, aceast diagram precizeaz valoarea lucrului mecanic
efectuat de ctre fluidul motor (L) i a lucrului mecanic suplimentar (L s): L=Lr+Ls. La
sfritul unui ciclu de funcionare, cele dou componente ale lucrului mecanic se
compenseaz reciproc i lucrul mecanic total, efectuat pe ciclu (L ciclu), este egal cu lucrul
mecanic rezistent ce revine unui ciclu de funcionare al motorului.
Dac motorul are mai muli cilindri, diagrama de variaie a lucrului mecanic, pe
ansamblul motorului, se obine prin nsumarea diagramelor de variaie ale lucrurilor
mecanice realizate de fiecare cilindru, cu luarea n consideraie a decalajelor unghiulare
care separ funcionarea cilindrilor respectivi. n figura 5.66 sunt reprezentate curbele de
variaie a lucrului mecanic, n funcie de unghiul de rotaie al arborelui cotit, pentru un
motor cu doi i, respectiv, cu patru cilindri, n patru timpi i cu aprinderi uniform
repartizate.

b.
Variaia lucrului mecanic efectuat pe ciclu la motoare n patru timpi, cu aprinderi
uniform repartizate:
a- motor cu 2 cilindri; b-motor cu 4 cilindri

3. CONSTRUCIA DIAGRAMELOR ENERGIE MOMENT DE INERIE

Pentru a urmri modul n care se realizeaz transferul de energie ntre arborele cotit
i piesele aflate n micare de translaie, se traseaz diagrama de variaie a lucrului
mecanic suplimentar (energie mecanic suplimentar) n raport cu momentul de inerie
total, redus la axa de rotaie a arborelui cotit.
Modalitatea de eliminare a parametrului ntre funciile Ls() i Irt() este
reprezentat n figura (5.67).

Fig.5.67.Construirea diagramei energie-moment de inerie la un motor

monocilindric n 4 timpi

n punctul O, la nceputul cursei de destindere, energia cinetic a pieselor cu

micare de translaie este nul. Pe durata primei jumti a cursei de destindere, lucrul
mecanic suplimentar produs de fluidul motor care evolueaz n cilindru este acumulat sub
form de energie cinetic de ctre piesele cu micare de translaie. Acestea l cedeaz, n
a doua jumtate a cursei de destindere, pieselor cu micare de rotaie, astfel nct, la
nceputul evacurii (punctul 6), lucrul mecanic suplimentar se gsete nmagazinat sub
form de energie cinetic a pieselor cu micare de rotaie. Pe prima jumtate a curselor de
evacuare, admisie i comprimare, piesele cu micare de translaie primesc energie
cinetic de la piesele cu micare de rotaie i le-o cedeaz napoi, pe jumtatea a doua a
curselor respective.

Fig.5.68.Constrirea diagramei energie-moment de inerie la un motor n 4 timpi,

cu 4 cilindri i aprinderi uniform repartizate

n figura 5.68 este reprezentat construcia diagramei Ls=f(Irtr) pentru un motor cu

patru timpi, cu patru cilindri i aprinderi uniform repartizate. n acest caz, n structura
momentului de inerie redus subzist numai armonicile de ordinul II i IV, valorile
respective fiind, totodat, de patru ori mai mari, iar energia suplimentar realizeaz patru
cicluri de variaie pe durata a dou rotaii ale arborelui cotit. Ca urmare a acestor
particulariti, curba ciclic nchis Ls = f I rtr este parcurs complet n 180RAC.

( )

( )

n mod asemntor, se pot construi diagramele Ls = f I rtr pentru orice numr de

cilindri ai motorului. n figura 5.69 sunt reprezentate alurile unor asemenea diagrame,
pentru o serie de motoare n patru timpi, cu aprinderi uniform repartizate. Pe msur ce
crete numrul de cilindri, scade amplitudinea variaiei lucrului mecanic suplimentar i,
totodat, amplitudinea momentului de inerie redus al pieselor cu micare de translaie
(la i=6 subzid numai armonica de ordinul III, la i=8 numai armonica de ordinul IV, iar la
un numr mai mare de cilindri, numai armonici de ordin superior, care au valori foarte
mici). Ca urmare, odat cu creterea numrului de cilindri, amplitudinea n sens orizontal
a curbei Ls = f I rtr scade, alura general a acesteia tinznd ctre o form alungit pe
vertical (fig.5.69).

( )

Fig.5.69.Alurile diagramelor energie-moment de inerie la motoare n 4 timpi, cu

aprinderi uniform repartizate

( )

O proprietate nsemnat a curbei Ls = f I rtr este aceea c ea nu depinde de

valoarea momentelor de inerie ale pieselor cu micare de rotaie. Ca urmare, forma ei nu
se schimb dac se modific dimensiunile volantului utilizat sau gradul de echipare cu
contragreuti a arborelui cotit. De asemenea, alura diagramei este independent i de
valoarea vitezei unghiulare a arborelui cotit.
Diagrama Ls = f I rtr poate fi trasat i direct, pe baza datelor obinute prin
calculul funciilor Ls = L( ) ( Lciclu / ) , cu relaia (5.207) i I rtr ( ) , cu relaia

( )

(5.204). ntruct ambele funcii sunt exprimate n raport cu acelai parametru (),
corelarea lor reciproc decurge n mod direct.

10

4.DETERMINAREA MOMENTULUI DE INERIE AL VOLANTULUI

Poziionarea diagramei Ls = f I rtr ntr-un sistem de axe de coordonate care s
coreleze energia total W a sistemului cu valoarea momentului de inerie total, redus la
axa de rotaie a arborelui cotit, reclam cunoaterea momentelor de inerie ale tuturor
pieselor mecanismului motor (inclusiv volantul) i a energiei acestora, corespunztoare
punctului de origine al diagramei Ls = f I rtr :

( )

( )

Wo =

1
( I v + I AC + iI rb ) 2
2

(5.211)

Presupunnd cunoscute toate aceste elemente, se construiete diagrama din figura

5.70, n care, unind un punct arbitrar b al curbei cu originea sistemului de coordonate, se
obine dreapta Ob, care face cu axa absciselor unghiul b. Tangenta acestui unghi
reprezint raportul optim dintre energia total, corespunztoare momentului de inerie
redus total i valoarea acestuia, pentru poziia mecanismului, precizat de punctul b
(fig.5.70):
1
I 2
Lsb + Wo Wb 2 b b 1 2
(5.212)
tg b =
=
=
= b
Ib
Ib
Ib
2
deci o mrime proporional cu ptratul vitezei unghiulare a arborelui, n poziia
corespunztoare punctului b din diagram. Din relaia (5.212) se deduce:

Fig.5.70.Principiul metodei de determinare a momentului de inerie al volantului cu

ajutorul diagramei energie-moment de inerie.
b = 2tgb
(5.213)
iar valorile extreme ntre care variaz viteza unghiular a arborelui cotit vor fi:
max = 2tgmax
min = 2tgmin

11

(5.214)

Cu ajutorul relaiilor (5.197),(5.196) i (5.214), se pot defini geometric, pe diagrama

W = f I rtr , viteza unghiular medie i gradul de neregularitate:

( )

m =

2
2

tg max + tg min = 2 tg m

2 tg max tg min

)=

tg max tg min
tg m

(5.215)
(5.216)

Calculul momentului de inerie Iv, pe care trebuie s-l aib volantul pentru a
asigura valoarea impus de gradul de neregularitate al sistemului acionat de m.a.i., se
efectueaz n modul urmtor:
a)Se construiete diagrama Ls = f I rtr , conform celor precizate anterior. Pe axa
absciselor, se adaug momentul de inerie al arborelui cotit i cel corespunztor
manivelelor, determinndu-se astfel punctul O1 (fig.5.71);

( )

Fig.5.71.Determinarea momentului de inerie al volantului cu ajutorul diagramei

energie-moment de inerie
b) Se stabilete corelaia dintre unghiurile max , min i gradul de neregularitate impus
de regimul de lucru definit prin viteza unghiular medie a arborelui cotit m .
Din relaiile (5.215) i (5.216) se deduce:
tg mac + tg min = 2 m
tg max tg min =

m
2

(5.217)

de unde se determin:
tg mac

2
= m 1 +
2
2

12

(5.218)

tg min =

m2
1
2
2

(5.219)

c) cu relaiile (5.218) i (5.219) se calculeaz unghiurile max i min i se traseaz

tangente la curba Ls = f I rtr , avnd oblicitile corespunztoare. Punctul de intersecie
al celor dou tangente definete originea O a sistemului de coordonate W - Irt i permite
determinarea, la scara diagramei, a momentului de inerie al volantului Iv (fig.5.71).
Acest procedeu grafic este, ns, lipsit de precizie, deoarece avnd n vedere
valorile foarte mici ale gradelor de neregularitate admise pentru m.a.i. unghiurile max i
min au valori foarte apropiate. O determinare mai exact se poate obine prelungind cele
dou tangente spre partea dreapta a figurii, pn la intersecia cu o ordonat arbitrar.
Acestei ordonate i corespunde un moment de inerie Ix, evaluat, la scara diagramei, din
punctul O1, unde este reperat momentul de inerie al arborelui cotit (fig.5.71). Segmentul
de dreapt Lx, determinat de intersecia celor dou tangente cu ordonata respectiv,
poate fi exprimat ca:
L x = ( I v + I x )( tg max tg min )
(5.220)
de unde se deduce:
L x
L x
Iv =
Ix =
Ix
(5.221)
( tg max tg min )
m2

( )

Aceste calcule, necesare determinrii momentului de inerie al volantului, pot fi

realizate cu un grad avansat de precizie transformnd metodele grafice prezentate n
programe de calculator. Prezentarea sub form grafic a metodei de calcul are avantajul
de a ilustra ns, n mod sugestiv, principiul acestei metode, precum i bazele ei fizicomatematice.
5.DETERMINAREA GRADULUI DE NEREGULARITATE PENTRU O
VALOARE DAT A MOMENTULUI DE INERIE AL VOLANTULUI
Dac se dispune de un volant al crui moment de inerie I v este cunoscut i
se dorete determinarea gradului de neregularitate ce se obine la un anumit regim de
turaie al motorului, se procedeaz n felul urmtor:

( )

a) se traseaz diagrama Ls = f I rtr i se repereaz axa ordonatelor (W), pe baza

valorilor cunoscute ale momentelor de inerie corespunztoare volantului,
arborelui cotit i maselor bielelor aferente manetoanelor (fig.5.72).
b) se calculeaz cu relaia (5.215) un unghi m , corespunztor vitezei unghiulare
medii a arborelui cotit: m = arctg m2 / 2 . Prin punctele 1 i 2 ale diagramei
Ls = f I rtr , corespunztoare interseciilor cu ordonata trasat prin punctul

( )

care exprim valoarea medie a momentului de inerie redus al pieselor cu

micare de translaie, se traseaz dou drepte cu nclinarea m fa de
orizontal. Aceste dou drepte paralele sunt distanate ntre ele, pe o direcie
paralel cu axa ordonatelor (energiilor), cu mrimea Waprox , care reprezint
valoarea

13

Fig.5.72.Determinarea gradului de neregularitate asigurat de un volant cu

momentul de inerie cunoscut
aproximativ a surplusului de energie ce trebuie nmagazinat de piesele n micare
ale motorului. O valoare aproximativ a gradului de neregularitate, calculat pe
baza acestei energii, este:
aprox =

Waprox
I rm m2

(5.222)

unde cu Irm s-a notat valoarea medie a momentului de inerie redus al maselor n
micare ale motorului.
c) Cu valoarea aproximativ a gradului de neregularitate, calculat cu relaia
(5.222), se determin, cu relaiile (5.218) i (5.219), valorile aproximative
max aprox i min aprox i se traseaz tangentele respective la diagrama
Ls = f I rtr . Aceste tangente intersecteaz , pe axa W, un segment .

( )

( )

d) Din mijlocul segmentului , se duc tangentele la curba Ls = f I rtr ,

determinndu-se unghiurile
condiia :

max

i min. Se verific dac este ndeplinit

tg max + tg min
2
= tg m =
m
2
2

(5.223)

n cazul n care aceast condiie nu este ndeplinit, se modific n mod

corespunztor poziia originii O, n segmentul , pn cnd condiia (5.223) este

14

ndeplinit cu o precizie satisfctoare. n aceast situaie, gradul de neregularitate se

poate calcula cu relaia (5.216).
6.PROBLEME SPECIALE LEGATE DE UNIFORMITATEA MICRII DE
ROTAIE A ARBORILOR COTII
n general, gradul de uniformitate al micrii de rotaie a arborelui cotit :
' =

(5.224)
crete odat cu creterea numrului de cilindri ai motorului. Ca urmare, pe msur ce
crete numrul de cilindri, scade valoarea momentului de inerie al volantului, necesar
pentru obinerea aceluiai grad de uniformitate.

n 2 >n

1 > 2 <

n 3 >n

I rt

Fig5.73.Stabilirea valorii minime a gradului de neuniformitate

Gradul de uniformitate depinde ns, pentru acelai tip de motor, de turaia de
funcionare a acestuia. ntr-adevr, anumite configuraii ale curbei Ls = f I rtr determin
nchiderea ei ntr-un unghi minim, la o anumit energie cinetic a sistemului, deci la o
anumit turaie de funcionare a motorului (fig.5.73).
Aceast situaie explic existena unui maxim al gradului de uniformitate, pentru o
anumit turaie de funcionare a motorului. n figura 5.74 este reprezentat variaia n
funcie de turaie a gradului de uniformitate pentru o serie de m.a.s-uri.
Se constat c, pentru motoarele cu 4, 6 i 8 cilindri, gradul de uniformitate al
micrii de rotaie al arborelui cotit prezint un maximum care este cu att mai mare i
mai deplasat ctre turaii mai ridicate, cu ct numrul de cilindrii este mai mare. Pentru
celelalte motoare, (cu 5, 7, 9, 10 i12 cilindrii), gradul de uniformitate crete continuu cu

( )

15

( )

turaia. Aceast comportare este justificat de alura curbelor Ls = f I rtr ,

corespunztoare motoarelor respective (fig.5.68 i 5.69).
Gradul de uniformitate este influenat i de raportul de comprimare, nregistrnd,
de regul, o cretere, odat cu creterea acestuia.

16