UNIFORMIZAREA MICRII DE ROTAIE

A ARBORELUI COTIT. DETERMINAREA APOROXIMATIV

A MOMENTULUI DE INERIE AL VOLANTULUI
1. GENERALITI PRIVIND UNIFORMITATEA MICRII DE ROTAIE A
ARBORELUI COTIT
Caracteristicile funcionale ale m.a.i., cu piston n micare alternativ, fac ca ntre motor i
elementele exterioare acestuia s se manifeste o serie de neregulariti, concretizate prin fore i
momente variabile. Astfel, variaiile Mmot determin variaii ale , iar forele i momentele de
dezechilibru ale motorului produc solicitri variabile pe reazemele acestuia, putnd provoca vibraii
suprtoare ale motorului sau ale structurii pe care acesta este montat.
Pentru ca aceste neregulariti s fie meninute n limite acceptabile, compatibile cu diversele
utilizri ale m.a.i., este necesar ca n construcia motorului s se introduc elemente care s asigure
reducerea ncrcrilor variabile pe reazeme (dispozitivele de rezemare elastic) i uniformizarea
micrii de rotaie a arborelui cotit (volantul). Dei modul de lucru al acestor elemente este diferit,
principiul care st la baza aciunii lor l constituie nmagazinarea temporar a energiei mecanice i
redarea ei n condiii care s permit reducerea neregularitilor menionate. n timp ce volantul, un
element rigid, red integral energia nmagazinat, dispozitivele de rezemare elastic disipeaz prin
frecri o parte din energia primit.
Datorit particularitilor funcionale ale m.a.i., determinate de micarea alternativ a
pistoanelor i de variaia, n limite largi , a presiunii gazelor care evolueaz n cilindri, rezult
variaii importante ale forelor tangeniale care acioneaz asupra arborelui cotit, respectiv ale
momentului motor. Utilizrile actuale ale m.a.i. reclam, cu foarte puine excepii, valori ct mai
constante ale momentului motor rezultant, n intervalul unei rotaii complete a arborelui cotit. Ca
urmare, rezult diferene inerente ntre valorile momentului efectiv, produs de motor i valorile
momentului rezistent, opus de ctre maina antrenat. Aceste diferene determin, n baza
principiului conservrii energiei, variaii corespunztoare ale energiei cinetice a maselor aflate n
micare, deci implicit ale vitezei unghiulare de rotaie a arborelui cotit. Pentru ca aceste variaii s
nu devin suprtoare, este necesar ca, n funcie de natura utilizrii motorului, ele s fie meninute
ntre anumite limite.
Uniformizarea dorit a vitezei unghiulare de rotaie este realizat prin montarea pe arbore a
unei piese avnd un moment de inerie corespunztor volantul. Acesta joac rolul de acumulator
de energie, nmagazinnd, n condiii de variaie limitat a vitezei de rotaie, excedentul de energie
mecanic produs de motor i cednd aceast energie, n aceleai condiii, atunci cnd motorul este
deficitar, n raport cu consumatorul, sub aspectul energiei reclamate de acesta.
Limitele de variaie ale energiei cinetice a sistemului aflat n micare sunt precizate de ecuaia
de conservare a energiei mecanice. Bilanul energetic ntre dou stri arbitrare ale sistemului motor
consumator, considerate n momente de timp t0=0 i t=t0+t, reclam ca variaia energiei cinetice
a sistemului s fie egal cu diferena dintre lucrul mecanic produs de motor i cel consumat de
maina antrenat:
W W o =

1
2

m j w 2j w 2jo +
I k k2 ko
2 j
k

) (

) = F pj dx pj (M r + M f )d (5.186)
j

n relaia (5.186) s-au folosit urmtoarele notaii: W; W0-energia cinetic a sistemului n

momentele de timp considerate; wj;wjo- vitezele maselor aflate n micare de translaie; k;kovitezele unghiulare ale maselor aflate n micare de rotaie; mj- masele aflate n micare de
translaie; Ik- momentele de inerie ale pieselor aflate n micare de rotaie; Fpj- valoarea momentan
a forei de presiune a gazelor n cilindrul j; Mr- valoarea momentan a momentului rezistent opus de
consumator; Mf - valoarea momentan a momentului corespunztor pierderilor mecanice proprii ale
1

motorului; dxpj - deplasarea elementar a pistonului n cilindrul j; d - deplasarea unghiular

elementar a arborelui cotit.
2.DETERMINAREA APROXIMATIV A MOMENTULUI DE INERIE
AL VOLANTULUI
Neglijnd valoarea momentului de inerie al celorlalte piese cu micare de rotaie, n raport
cu valoarea momentului de inerie al volantului Iv i aproximnd variaia energiei cinetice a pieselor
cu micare de translaie prin variaia forelor de inerie corespunztoare acestor piese, calculat
pentru o valoare medie a vitezei unghiulare a arborelui cotit, relaia (5.186)poate fi simplificat n
forma:

) ( F pj + Fitj )dx pj ( M r + M f )d
o j
0

1
I v 2 o2 =
2

(5.187)

innd seama de relaiile(5.6) i (5.84), se poate scrie:

t

1
( F pj + Fitj )dx pj = F j Rsin + d
j

sin

d
d
d

(5.188)

iar, n continuare, lund n consideraie relaiile (5.88), (5.28) i (5.95), se determin:

t

( F pj + Fitj )dx pj = T j Rd = M j d = M mot d

j

(5.189)
Introducnd relaia(5.189), n (5. 187), se obine:

1 2
02 I v =
2

(M

mot

M r M f ) d

(5.190)

Semnificaia integralei din membrul drept al expresiei (5.190) este ilustrat n figura 5.59.a
prin aria cuprins ntre curba care reprezint variaia momentului motor rezultant Mmot i cea care
reprezint valoarea momentului mediu rezultant Mmmot , calculat conform relaiei (5.101)
planimetrarea diagramei momentului rezultant:
Momentul corespunztor pierderilor mecanice proprii ale motorului (M f) poate fi nglobat n
valoarea momentului motor mediu rezultant (Mmmot), determinndu-se astfel momentul motor
efectiv mediu:
Me = Mmmot - Mf

(5.191)

Fig.5.59.Variaia vitezei unghiulare de rotaie n raport cu diferena dintre momentul motor (b) i
momentul rezistent (a)
Se constat c valoarea momentului motor mediu rezultant, calculat pe baza forelor care
lucreaz n mecanismele motoare, are semnificaia unui moment motor indicat, randamentul
mecanic al motorului fiind definit prin relaia:

m =

Me
Mm

= 1

mot

Mf

(5.192)

M mmot

de unde rezult:
M f = (1 m ) M mmot

(5.193)

Funcionare n regim stabilizat de turaie a sistemului motor- consumator impune

satisfacerea condiiei:
Me=Mr

sau

Mmmot=Mr+Mf

(5.194)

Orice abatere de la condiia (5.194) impune tranzitarea regimului de funcionare al

motorului spre o alt turaie medie a acestuia.
Considernd funcionarea n regim stabilizat (fig.5.59), se constat c, pe intervalul de
rotaie A-B al arborelui cotit, momentul motor este mai mare dect cel rezistent. Ca urmare, pe
durata acestui interval, surplusul de energie furnizat de motor este nmagazinat n sistem prin
creterea energiei cinetice a acestuia, corespunztoare creterii vitezei unghiulare a arborelui cotit
de la min la max (fig.5.59.b). n punctul B valorile celor dou momente devin egale i, pe parcursul
intervalului B-C , momentul motor este inferior celui rezistent. Pentru a face fa surplusului de
3

energie reclamat de consumator, sistemul cedeaz din energia sa cinetic, viteza unghiular a
arborelui cotit reducndu-se de la max la min. Dac perioada de variaie a momentului ,motor
rezultant este =C-A , atunci ciclul se repet, observndu-se c, n intervalul unei perioade mici
de variaie a momentului motor rezultant, viteza unghiular a arborelui cotit (fig.5.59.b) variaz
ntre dou limite: max i min.
Atunci cnd momentul motor este superior celui rezistent, aria + cuprins ntre cele dou
curbe are valoarea pozitiv, n timp ce, atunci cnd momentul motor este inferior celui rezistent,
aria cuprins ntre cele dou curbe (--) este negativ (fig.5.59.a). Din nsi definiia momentului
+ =0
, deci valoarea integralei
motor rezultant mediu, reiese c cele dou arii sunt egale

din membrul drept al relaiei (5.190) este nul, atunci cnd este evaluat pe un interval egal cu
perioada de variaie a momentului motor rezultant.
Semnificaia fizic a ariei cuprins ntre curba de variaie a momentului rezultant i cea a
momentului rezistent (fig.5.59.a) este aceea de energie mecanic. Astfel, considernd scrile la care
este trasat diagrama: 1cm (pe axa M) = K M [Nm] i 1cm [pe axa ] = K [rad], se constat c
aceeai curb reprezint i variaia unei fore tangeniale T, care acioneaz la un bra egal cu raza
de manivel R, fa de axa de rotaie a arborelui cotit. Scara la care este reprezentat aceast for
este: 1cm (pe axa M) = KF [N], de unde se deduce: KF = KM/R. n acelai timp, pe axa se poate
interpreta lungimea arcului de cerc parcurs de fora T, respectiv mrimea R. Scara la care se
citete lungimea arcului de cerc este 1cm (pe axa ) = KL[m], de unde rezult: KL = RK. n aceste
condiii, unitatea de arie n diagrama din figura 5.59.a are dimensiunea: 1cm2 = KF KL = KA [J] ,deci,
de energie mecanic (lucru mecanic). Factorul de scar al energiei rezult din factorii de scar la
care a fost trasat diagrama de variaie a momentului rezultant: K A =

1
K M RK = K M K .
R

Cu aceste observaii, ecuaia (5.190) poate fi particularizat n modul urmtor:

1 2
2
max min
Iv =
2

( M m mot M r M f )d = K A

= W

(5.195)

unde cu W s-a notat excedentul, respectiv, deficitul de energie dintre motor i consumator, n
intervalul unei perioade de variaie a momentului motor rezultant.
Prin definirea vitezei unghiulare medii a arborelui cotit:
m =

1
( max + min )
2

(5.196)

i a gradului de neregularitate al motorului:

=

max min
m

(5.197)

relaia (5.195) capt urmtoarea formulare:

Iv =

W
2
m

[Nms2]

(5.198)

Aceast relaie poate fi utilizat la dimensionarea volantului unui motor, impunnd valoarea
gradului de neregularitate i calculnd, prin planimetrare diagrama de variaie a momentului
motor rezultant, valoarea excedentului de energie pe ciclu W. n tabelul 5.10 sunt indicate valorile
gradului de neregularitate pe ciclu, recomandate pentru diferite utilizri ale m.a.i.
Tab.5.10. Valorile gradului de neregularitate recomandate pentru diferite utilizri ale m.a.i navale
Nr.crt.

Utilizarea

Motor de propulsie

1/221/50

Motor auxiliar, cuplat cu generator de

curent:
a) Continuu

1/1001/150
1/1501/200

b) Alternativ

1/2501/300

c) alternatoare care lucreaz n paralel

3

Pompe, compresoare, suflante

1/201/30

Valoarea momentului de inerie al volantului va rezulta cu att mai mic, cu ct fluctuaiile

momentului motor rezultant fa de valoarea sa medie sunt mai reduse, cu ct se impune o valoare
mai mare a gradului de neregularitate i cu ct turaia motorului este mai mare.

Fluctuaiile momentului motor rezultant fa de valoarea sa medie sunt cu att mai reduse cu
ct numrul de cilindri ai motorului este mai mare, iar acesta este realizat cu aprinderi uniform
repartizate (fig.5.60).

Fig.5.60.Variaiile momentuluirepartizate:
motor rezultant la motoare cu aprinderi uniform
a-monocilindru; b-2cilindri; c-3 cilindri; d- 4 cilindri; e- 6 cilindri; f- 8 cilindri;
g- 12 cilindri; h- 16 cilindri
Atunci cnd, numrul de cilindri este mare, curba de variaie a momentului rezultant este
intersectat de cea a momentului mediu n numai dou puncte n intervalul unei perioade
(fig.5.59.a). Dac numrul de cilindri este redus sau motorul este realizat cu aprinderi neuniform
repartizate, cele dou curbe se intersecteaz de mai multe ori n intervalul unei perioade (fig.5.61.a).
Planimetrnd ariile cuprinse ntre curba de variaie a momentului rezultant i cea a
momentului mediu rezultant, n intervalul unei perioade de variaie a acestuia i reprezentnd ariile
respective prin doi vectori de mrime corespunztoare (fig.5.61.c), se determin valoarea maxim a
excedentului de energie W, pe baza cruia trebuie dimensionat volantul.

Fig.5.61.Determinara excedentului de energie pentru dimensionarea volantului

Aceast metod de dimensionare a volantului este, n general, acoperitoare pentru
majoritatea cazurilor de utilizare a motoarelor rapide.