P5.3.

DETERMINAREA VARIAIEI MRIMILOR CINEMATICE ALE

MECANISMULUI MOTOR N V, CU BIEL PRINCIPAL I BIEL(E)
SECUNDAR
La motoarele cu mai mult de dou linii de cilindrii (n W, n X, n stea etc.) i un
singure arbore cotit, fiecare cot al arborelui cotit este acionat de mai mult de doi cilindri
i, ca atare, nu mai este posibil articularea alturat a bielelor ntruct aceasta ar conduce
la o alungire inadmisibil a cotului arborelui cotit i, implicit a motorului. n asemenea
situaii, precum i la unele motoare n V, se recurge la utilizarea mecanismelor cu biel
principal i biele secundare (numite i bielete). Avantajul unui asemenea mecanism
cost n faptul c cilindrii care acioneaz asupra aceluiai cot al arborelui cotit sunt
situai n acelai plan perpendicular pe axa de rotaie a arborelui. Aceast soluie conduce
la o valoare minim a lungimii motorului.
n cadrul acestor tipuri de mecanisme, biela principal face parte dintr-un
mecanism biel-manivel de tip normal, ale crui caracteristici cinematice sunt
cunoscute. Biela secundar acioneaz manivela prin intermediul bielei principale, ceea
ce determin legi de micare ale pistonului i ale bielei secundare diferite de ale organelor
similare ale mecanismului de tip normal.
1.CINEMATICA PISTONULUI ARTICULAT CU BIELA SECUNDAR
n figura 5.11 este reprezentat schematic un mecanism motor cu biel principal i
biel secundar. n cazul cel mai general, unghiul de calare a bielei secundare S este
diferit de unghiul dintre cele dou linii de cilindrii .
Cu notaiile din figura 5.11, rezult:
s= - [RAC],
(5.34)
care reprezint unghiul de rotaie corespunztor mecanismului cu biel secundar,
determinat n funcie de unghiul de rotaie corespunztor mecanismului cu biel
principal i de decalajul dintre axele cilindrilor (unghiul V-ului).
P(pmi)
B'
x ps
s

pme
M
A'

pmi

xp

Ss

pme

Fig. 5.11. Schema constructiv a mecanismului articulat,

cu biel fix i biele secundare

Semnificaiile celorlalte notaii utilizate n figura 5.11 sunt urmtoarele:
R raza manivelei, L lungimea bielei principale; l lungimea bielei secundare, r
distana dintre axa manetonului i axa bolului bielei; S cursa pistonului principal; SS
cursa pistonului secundar; - oblicitatea bielei principale; S oblicitatea bielei
secundare.
Studiul cinematic al ambielajului principal este identic cu cel al mecanismului
motor normal i axat. Pentru studiul cinematic al ambielajului secundar se utilizeaz
parametrii suplimenatri:
S=r/l;
(5.35);
r=R/r;
(5.36);
=S - .
(5.37).
Marcnd cu P poziia axei de articulaie a bielei cu pistonul aferent,
corespunztoare poziiei de pmi, deplasarea pistonului n raport cu acest punct va fi:
x pS = OP [ R cos S + r sin ( S + ) + l cos S ]
[mm] (5.38)
Din triunghiul AOB rezult = 180- (++), iar din triunghiul AON =90-S, astfel
nct:
=90-(+)
(5.39) ;
i relaia de determinare a deplasrii pistonului secundar devine:
x pS = OP R cos S r cos( ) l cos S [mm]
(5.40)
La rndul ei distana OP , corespunztoare poziiei de pmi a pistonului secundar
se poate determina considernd c, n acest moment, axa bielei secundare se suprapune
peste axa cilindrului propriu (fig.5.12). Rezult
astfel:
P(pmi)
OP = l + r sin S + * + R cos s*
(5.41)
L
sau, cu ajutorul relaiei (5.39):
l
*
OP = l + r cos( * ) + R cos s*
(5.42)
Exprimnd valoarea segmentului de
A
dreapt AN (fig.5.11), perpendicular pe axa

'
cilindrului secundar:
s

A' N = R sin s = l sin s + r sin ( ),

se deduce:

s*
A
sin s = s [ r sin S sin ( ) ] (5.43)
R
De
asemenea
oblicitatea
bielei
principale fiind:
O
= arcsin (dsin).
Se poate scrie:
sin = dsin(S+)
(5.44)
Introducnd expresiile (5.42), (5.43) i
(5.44) n relaia (5.40), dezvoltnd n serie i
Fig.5.12.Scheme de determinare
reinnd primele dou armonici, pentru
a poziiei pmi a bielei secundare
deplasarea pistonului secundar se obine expresia aproximativ:

x ps = R A* A cos( s + ) B cos( 2 s )
4

[mm]

(5.45)

Prin derivri succesive n raport cu timpul, ale relaiei 5.45 rezult i expresiile vitezei i,
respectiv, acceleraiei acestui piston:
1

v ps = R A sin ( s + ) + B sin ( 2 sS )
2

2
a p = R [ A cos( s + ) + B cos( 2 s ) ]

[m/s] (5.46)
[m/s2] (5.47)

n cele trei relaii au fost utilizai parametrii:

A* = A cos s* + +

1
B cos 2 s*
4

A=C/cos;
B=4D/cos;
=arctg(E/C);
=arctg(F/D),

)
(5.48)

unde:
C = 1+wsin;
D=

1
r s z cos + y cos 2 ;
4

(5.49)

E = xtg - cos;
F = zsin - ysin2.
La rndul lor, parametrii definii de relaiile (5.49) se calculeaz cu ajutorul urmtoarelor
valori:
3
x = 1 2d S cos ;
8

2d
( cos + S cos 2 ) ;
4 r

= d (1 + x ) sin ;
r
y=

z=

(5.50)

1
d s cos
2

n ceea ce privete determinarea constantei A * se are n vedere faptul c

unghiurile corespunztoare poziiei punctelor moarte ale ambielajului secundar( S*
pentru pmi i S** pentru pme) se determin cu relaiile :
1
B sin A sin 2
s* = arctg
(5.51)
2
B cos + A cos 2
1
B sin + A sin 2
s** = arctg
(5.52).
2
B cos A cos 2
2. CINEMATICA BIELEI SECUNDARE

Plecnd de la expresia (5.43), relaiile de calcul ale mrimilor cinematice ale

bielei secundare vor fi:
s = arcsin{ d sin ( s + d ) cd }
[grd] (5.53)

s =
2
s =
cos s

cos( s + d )
cos s

[rad/s] (5.54)

S
1 sin ss c d

unde:
= s d

[rad/s2](5.55)

cos sin
sin d

d cos sin

d = arctg
(5.56)

cos

cos

r
d

c d = s sin

n figura 5.13 sunt reprezentate alurile curbelor de variaie ale mrimilor

cinematice ale pistonului secundar, iar n figura 5.14 alurile curbelor de variaie ale
mrimilor cinematice ale bielei secundare. n ambele cazuri, reprezentrile au fost
efectuate comparativ cu mrimile corespunztoare ale ambielajului principal.

Fig.5.13. Alurile curbelor de variaie

variaie
ale mrimilor cinematice ale
bielelor
pistoanelor

Fig.5.14.
ale

Alurile

mrimilor

curbelor

de

cinematice

ale

3.PARTICULARITILE CINEMATICE ALE MECANISMULUI CU BIELA

PRINCIPAL I BIELA(E) SECUNDAR(E)
Un mecanism biel-manivel de tip normal este complet caracterizat din
punct de vedere cinematic prin specificarea rapoartelor d i d. Mecanismul cu biel
principal i biel secundar reclam, n plus, pentru a fi complet determinat din punct de
vedere cinematic, specificarea unui numr suplimentar de parametrii: s, , r i s. Ca
urmare, se constat c exist un mare numr de parametri asupra crora se poate aciona
n vederea conferirii unor anumite particulariti cinematice acestui tip de mecanism.
Totodat ns, ntre aceti parametri exist o strns intercorelaie, fapt care complic
mult problema optimizrii, din punct de vedere cinematic i dinamic a unor asemenea
mecanisme.
ntruct mecanismele cu biel secundar lucreaz n cadrul aceluiai motor n care
lucreaz i mecanismul de tip normal este de dorit ca micrile pistoanelor care
acioneaz bielele secundare s fie ct mai apropiate, din punct de vedere cinematic, de
micarea pistoanelor care acioneaz bielele principale; se asigur astfel, pe ct posibil
aceleai particulariti ale ciclului de evoluie a fluidului motor.
Asigurarea unor condiii identice de lucru reclam ca raportul de comprimare i
masele pistoanelor s fie identice n toi cilindrii, iar punctele moarte s se realizeze
atunci cnd axa manivelei coincide cu axa cilindrului respectiv. Satisfacerea simultan a
acestor trei condiii nu este posibil n cadrul unui asemenea mecanism. Ca urmare, este
necesar s se analizeze particularitile cinematice i funcionale ale celor mai
convenabile grupaje de parametri geometrici ai mecanismului cu biele secundare.
Grupajele cele mai frecvent ntlnite sunt urmtoarele:
- mecanisme cu biel secundar calat la un unghi egal cu decalajul liniilor de cilindri
(=s);
- mecanisme
care
asigur
simetria poziiei de pmi n
pmi
raport cu poziia unghiular a
manivelei ( s* = 0 );
- mecanisme
care
asigur
Sb
*
acelai raport de comprimare
pme
n liniile de cilindri (=s).
+ *
Prima soluie conduce la o
lege de micare a pistonului
secundar foarte apropiat de acea

a pistonului principal. n plus,

dac se aleg judicios valorile r i l
(astfel nct r+l>L), este posibil s
se realizeze i rapoarte de
comprimare identice.

Dezavantajul soluiei l constituie faptul c , datorit abaterii unghiulare a manivelei

Fig.5.15. Soluia de calare a bielei secundare
fa de poziia de pmi a pistonului
secundar, apar dificulti n acionarea aparaturii de injecie a motorului. Aceast soluie
constructiv este utilizat de majoritatea motoarelor cu cilindrii dispui n stea.
Cea de-a doua soluie constructiv presupune calarea bielei secundare la un unghi
S=+* (fig.5.15) rezultnd ns o abatere i mai pronunat a poziiei de pme fa de
poziia unghiular a manivelei. n plus, aceast conduce la o curs mai mare a
pistoanelor secundare fa de cea a pistoanelor din mecanismul normal.
Ca urmare, unii constructori prefer n cazul motoarelor n V sau W s caleze
bielele secundare la unghiuri <s<(+ *) asigurnd astfel o simetrie mai bun a
poziiilor de pmi n vederea evitrii unor complicaii constructive a aparaturii de injecie a
combustibilului.
n sfrit, n cazul celei de-a treia variante, plecnd de la egalitatea rapoartelor de
comprimare, se poate calcula valoarea necesar pentru unghiul de calare s. Soluia
asigur abateri unghiulare foarte mici (<2RAC) ale poziiei de pmi, ns curse diferite
ale pistoanelor n cele dou linii de cilindri(mai mari pentru pistoanele secundare).
Rezult astfel i puteri diferite dezvoltate n cele dou linii de cilindrii, raportul lor fiind
identic cu cel al cilindreelor respective.
La motoarele cu cilindrii dispui n stea, adoptarea acestei soluii constructive este
mai incomod, n special sub aspectul preciziei de prelucrare a bielei principale. Din
aceast cauz, se prefer ca, n locul modificrii unghiurilor de calare, s se obin acelai
rezultat prin modificarea razelor r de calare a bielelor secundare. Aceast soluie este
preferabil ntruct precizia de realizare tehnologic a cotelor liniare este superioar celei
de realizare a cotelor unghiulare.