PRODUSE SOFTWARE PENTRU MODELAREA SI

SIMULAREA MILITARA

Expansiunea tehnologic a dezvoltat pe pia o serie de noi tehnologii care au schimbat

viziunea n domeniul Modelrii Simulrii. Toate acestea au nglobat o serie de soluii n
domeniul modelrarii i simulrii, aplicabile i n domeniul militar n dezvoltarea capabilitilor,
instruire, achiziii i sprijin oferit operaiilor.
Procesul de modelare i simulare a fost folosit cu mult timp nainte de apariia
calculatoarelor. Modelele i simulrile au o istorie ndeprtat, cele mai vechi constnd n linii
trasate n nisip, utiliznd obiecte, precum nuiele i pietre pentru a reprezenta caracteristicile
terenului, fortificaii, dispunerea trupelor etc. Unele dintre cele mai timpurii forme de modelare
i simulare include Chaturanga (un joc hindus asemntor ahului), The Kings Game din anul
1600, Kriegspiel (un joc german).
Preocuprile n acest domeniu au progresat n mod rapid, astfel odat cu dezvoltarea
tehnologiei n domeniu s-au fcut pai importani n utilizarea modelrii i simulrii n
majoritatea domeniilor.
Conceptul de modelare reprezint procesul prin care producem un model, acesta fiind o
reprezentare a construciei i a modului de lucru a unui anumit sistem de care suntem interesai.
Un model trebuie s fie o aproximare a sistemului real, care s includ ct mai multe dintre
caracteristicile sale importante, i s nu fie foarte complex astfel nct s nu fie neles i s nu-l
putem experimenta.
Modelele se pot clasifica n urmtoarele categorii:
- matematice
- fizice
- proceduale.

Modelele matematice sunt acele modele care sunt descrise de simboluri matematice i
relaii, care sunt construite utiliznd algoritmi sau proceduri i ecuaii matematice. n general, un
model destinat pentru studii de simulare este un model matematic dezvoltat cu ajutorul softwareului. Astfel, putem aminti despre modele matematice de tip deterministic (unde variabilele de
intrare i cele de ieire sunt valori fixe), stocastice (unde cel puin una dintre valorile de intrare
sau cele de ieire este probabilistic), statice (unde timpul nu este luat n considerare) i dinamice
(unde timpul este luat n considerare i interacioneaz cu celelalte variabile).
Modelele fizice sunt acele modele care sunt descrise de structuri fizice i relaii care n
mod curent sunt construite cu o nalt fidelitate (detaliate).

Modelele procesuale sunt acele modele care sunt reprezentate n simulare prin relaii
dinamice de tip matematic i de tip logic.

Modelul conceptual reprezint o abstractizare a lumii reale, care servete ca un cadru de

referin pentru dezvoltarea federaiilor prin documentarea n vederea simulrii entitilor
importante, a aciunilor cheie i a interaciunii acestora. Modelul conceptual al federaiei trebuie
s descrie ce federaie va reprezenta, limitarea ipotezelor acestor reprezentri, precum i alte
capaciti necesare pentru a satisface cerinele utilizatorului. O alt abordare descrie modelul
conceptual ca o implementare a simulrii reprezentat independent de arhitectura exerciiului i a
obiectivelor de instruire, cerine i mediu. Modelul include logic i algoritmi i recunoate n
mod explicit asumri i limitri.
n domeniul militar, a fost introdus noiunea de model conceptual al spaiului
misiunii(CMMS). Grupul de lucru NATO, NMSG-058 (NATO Modelling ans Simulation
Group), a finalizat n iulie 2012 un raport referitor la modelul conceptual utilizat n modelare i
simulare, denumit Conceptual Modeling (CM) for Military Modeling and Simulation (M&S),
Final Report of MSG-058.

Modelul conceptual al spaiului misiunii reprezint abstracii din lumea real, care servesc
ca un cadru de referin pentru dezvoltarea simulrilor prin captarea de informaii despre
entitile importante implicate n orice misiune i aciunile cheie a interaciunilor acestora. Ele
sunt puncte de vedere neutre ale simulrilor acestor entiti privind aciunea i interaciunea care
are loc n lumea real.
Pentru realizarea modelului conceptual al spaiului misiunii, ntlnim dou tendine
contradictorii, prima fiind de a realiza o reprezentare ct mai fidel a spaiului misiunii i este
justificat prin dorina de a realiza un nalt realism operaional, iar cea de-a doua const n
simplificarea modelului, cu scopul obinerii unui model fezabil, apt s soluioneze problemele
specifice utilizrii sale.
Dup finalizarea modelului propus, faza urmtoare este introducerea acestuia n simulare
pentru verificare i validare.
Conceptul de simulare este, n sensul cel mai larg acceptat, un instrument prin care putem
evalua performanele unui sistem, existent sau propus, sub diferite configuraii care ne
intereseaz pe perioade determinate de timp.
Literatura de specialitate clasific simularea n trei categorii:
-

real,
virtual
constructiv (LVC).

Simularea real implic oameni reali i sisteme reale, fiind executate n mediu real. Este o
simulare costisitoare, consumatoare de timp i cu posibile riscuri de producere a unor defeciuni.
Principala capabilitate de care dispune Romania n acest domeniu este sistemul MILES IWS,
care dispune de:
- echipamente pentru autovehicule i personal;
- subsistemul de comunicaii, format din anten i radioreleu mobil;
- subsistemul EXCON, compus dintr-un numr variabil de servere.

MILES IWS (Individual Weapon System) este un sistem de simulare care folosete raze
laser pentru a simula executarea focului cu diferite categorii de armament, precum i
recepionarea focului inamic. Rolul lui const n crearea condiiilor de pregtire ct mai apropiate
de realitatea cmpului de lupt prin folosirea muniiei de manevr n corelare cu posibilitatea de
marcare a focului diferitelor categorii de armament, precum i a efectelor acestuia.
Avantaje:
-

Foarte precisa in reprezentarea experienei de lupt simulate

Testeaz indivizi, subuniti i uniti in condiii reale
Folosete echipamentele din dotare
Se aproapie ct mai mult de realitate

Dezavantaje:
-

Costuri mari in combustibili, muniii si piese de schimb

Implic pericole poteniale
Aduce implicaii mediului
Implic deplasari de trupe departe de case, familii etc.

Simularea virtual implic oameni reali i sisteme virtuale. Este folosit n mod curent
pentru antrenament n cadrul simulatoarelor. Aici sunt incluse simulatoarele utilizate de tanchiti,
aviatori, artileriti (rachete antitanc dirijate) etc. Simularea virtual a devenit mai atractiv odat
cu dezvoltarea tehnologic n domeniul serious games. Un astfel de exemplu utilizat n domeniul
militar este VBS 2 (Virtual Battlespace 2) .Acesta ofer simulri n cmpul de lupt n mod
realistic avnd capacitatea de a aciona n mediu terestru, maritim i aerian. Instructorii pot crea
noi scenarii i apoi s angajeze simulri din diferite puncte de vedere. De asemenea, poate fi
folosit la nvarea doctrinelor, tacticilor, tehnici i proceduri la nivelul grup, pluton. Sistemul
suport antrenarea n mediu virtual-3D a unei structuri de pn la 100 de militari.

Avantaje:
-

Ideal pentru instruirea individual i a echipajelor

Folosete diferite locaii i medii simulate

Testeaz noi tactici, proceduri i manevre in condiii de siguran

Nu sunt ranii , tehnic stricat sau combustibili i muniii folosite
Scenariile pot fi uor adaptate sau schimbate in concordan cu noile cerine
Capabilitatea ridicat n analiza post aciune (ARR-after action review)
Poate fi folosit interconectat la alte simulri reale ,virtuale sau constructive

Dezavantaje:
-

Costuri ridicate de achiziie, operare si mentenan

Sunt necesare faciliti suplimentare, infrastructur de comunica ii , management de

sprijin
Necesit un puternic sprijin din partea tehnicienilor si logistica special pe durate lungi
Sesiunile de instruire sunt uneori incomplete prin intermediul acestui tip de simulare
Pot apare situatii negative n instruire
Se poate instala teama c instruirea nu este adecvat
Este dependent de acurateea datelor de intrare
Nu este un lucru real

Simularea constructiv utilizeaz oameni i sisteme virtuale, precum i un mediu

nconjurtor virtual, definit i mediu sintetic. Aceasta este destinat n mod curent antrenrii
statelor majore de la nivel batalion n sus, dar i altor domenii, cum ar fi: testare de planuri,
verificarea cursurilor de aciune, dezvoltarea capabilitilor, efectuarea achiziiilor.
Cele mai cunoscute sisteme de simulare constructiv n domeniul militar sunt: JTLS (Joint
Theater-Level Simulation) i JCATS (Joint Conflict and Tactical Simulation). Ambele sisteme
pot asigura antrenarea n mediu terestru, naval i aerian, n orice condiii de anotimp, stare a
vremii, relief n timp real sau accelerat.

Avantaje:
-

Performeaz comandanii i comandamentele de mari uniti

Instruiete muli oameni simultan
Nu necesit deplasri de uniti n cmpul de lupt
Identific punctele slave ale planurilor de operaii
Testeaz noi doctrine i tactici
Efectueaz scenario multiple
Schimb variabilele: date meteo , teren, inamic etc.

Dezavantaje:
-

Costisitoare
Progrmarea i planificarea simularilor necesit timp
ngrijorarea c simulrile ar putea s nu reprezinte exact aciunile reale
Reuita depinde foarte mult de calitatea datelor de intrare

Mediul sintetic
Este mediul natural simulat, care reprezint o poziie geografic real, considerate impreun
cu caracteristicile sale naturale i culturale, semnificative din punct de vedere tactic i nso it de
reprezentrile fizice externe ale entitilor angajate n lupt
Conecteaz o mulime consistent de modele, simulri, personae i echipamente reale , intr-o
reprezentare comuna a lumii exterioare.
Mediul virtual distribuit = un system software care permite interac iunea n timp real , de la
distan , a mai multor utilizatori, ncorpornd grafica 3D i sunete stereo.
Caracteristici principale:
-

Iluzia spaiului comun:

o Toi participanii au iluzia localizrii n acelai spaiu tridimensonal. Spaiul este,
de cele mai multe ori, fictive, generat electronic i prezint aceleai propriet i

pentru toi utilizatorii( aspect meteorologic, acustic , textur etc.)

Iluzia prezenei comune:
o Fiecare dintre participant ia forma unei persoane virtuale, numi avatar, care are
asociat o reprezentare grafic, un model al structurii corpului, un model al

deplasrii, un model fizic.

Iluzia timpului comun:
o Mediul virtual distribuit permite interaciunea n timp real dintre utilizatori.
Posibilitatea comunicrii i informaiilor
o Posibilitatea comunicrii include comunicarea prin gesturi, prin text introdus de la
un dispozitiv de intrare sau prin voce.

SIMULATOARE PENTRU INSTRUIREA LUPTTORILOR I ECHIPAJELOR

2.1. Simulatoare pentru blindate

Armata suedez dispune, din anul 2001, de ELTAM (Electronic Tactical Simulator for
Mechanized Formations), simulatorul tactic electronic pentru formaiile mecanizate.
Simulatorul de conducere ADAMS (Advanced Driving and Manoeuvering Simulator)
poate fi utilizat pentru instruirea oferilor de pe autocamioane, autocamioane cu remorc i
autospeciale. Simulatorul poate crea imagini sintetice pentru conducerea n ora, pe autostrzi i
n teren.1
2.2. Simulatoare pentru aviaie
Simulatorul pentru avionul de rzboi electronic E-3A AWACS, produs de firma CAE
(Germania), a fost supus la modernizri referitoare la includerea sistemului vizual Maxvue
Medallion, precum i la modificarea modelului de zbor aerodinamic pentru a permite o mai
bun simulare a misiunilor de realimentare cu combustibil n aer a aparatelor de zbor.
Simulatorul pentru elicopterul Mk8 Lynx este supus n permanen unor modernizri
care reflect ultimele standarde introduse n serviciu pentru sistemul tactic centralCTS (Central
Tactical System) i radar, precum i pentru modulul sistemului de poziionare global GPS din
dotarea elicopterului.
AIMS (Advanced Integrated Magnetic Anomaly Detection System) este simulatorul
avionului de recunoatere maritim Nimrod MR4.
Sistemul vizual cu generator de imagini Harmony cu cinci canale i baza de date
detaliat a Marii Britanii au fost nglobate n simulatorul pentru instruire pentru misiuni de zbor
cu avionul Sea Harrier F/A 2 al FMM ale Marii Britanii, ncepnd cu anul 2000. Generatorul de
imagini Harmony dispune de software-ul de simulare Integrator, o soluie de mediu sintetic ce
servete pentru generarea i controlul scenelor simulate n timp real. 2
2.3. Simulatoare pentru conducerea focului artileriei

Aplicaiile simulrii pentru artileria i rachetele antiaeriene se pot obine cu mediul de

dezvoltare pentru aplicaii n aprarea aerian STAGE (Scenario Toolkit And Generation
Environment) care reprezint o soluie software pentru proiectarea simulrii flexibile, cu lucru n
timp critic, n configuraie deschis, cu interfa de dezvoltare. Produsul STAGE are, n
principal, urmtoarele componente: editorul pentru baz de date DE (Database Editor), motorul
de simulare SIM (Simulation Engine), kitul de dezvoltare DK (Development Kit).
2.4. Simulatoare pentru aciuni navale
Sistemul de interfa pentru sistemul de lupt AEGIS denumit ACSIS(AEGIS Combat
System Interface Simulator) reprezint un sistem de simulare n timp real pentru misiuni multiple
destinat testrii sistemului de armament AEGIS, precum i pentru instruirea operatorilor acestui
sistem. AEGIS este dezvoltat pentru crucitoarele din clasa CG-47 i distrugtoarele din clasa
DDG-51, precum i pentru instruirea membrelor echipajelor navei.
Unitile FMN ale Franei dispun nc din 1997 de un compact-disc (CD-ROM) cu
diverse variante ale programului ETINCEL.Programul ETINCEL permite utilizarea unui
instrument didactic prietenos la dispoziia tuturor marinarilor pentru a nva i a se antrena n
vederea identificrii navelor de lupt.
Instruirea pentru sistemul de conducere a focului SKYGUARD se realizeaz cu SkySim
pe baza unei console modificate SKYGUARD, echipamentului propriu-zis al simulatorului i
staiei de lucru a instructorului, n variante mobile sau staionare. n afar de conducerea focului,
SkySim asigur instruirea pentru ochirea pe inte, urmrirea acestora, aciunile specifice de
rzboi electronic i pentru asigurarea coeziunii echipajului.
Interfaa primar pentru interaciunea omului cu mediile virtuale sau digitale este
reprezentat de displayurile montate pe cap HMD (Head-Mounted Display), utilizate mpreun
cu mnui bazate pe reacie de for sau dispozitive cu ase grade de libertate 6DOF (six-degreeof-freedom).
Scopul simulatorului este de a crea un mediu mai realist i mai complet care s permit
instruirea artileritilor pentru trageri directe i din poziii acoperite asupra intelor fixe i n
micare.