Sunteți pe pagina 1din 63

1.

INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile. 1. INTRODUCERE
n contextul actual al crizei energetice mondiale problematica analizrii unor
echipamente electrice navale cu surse regenerabile de energie este oportun,
necesar i cu un deosebit impact economic.
n acest sens se pune i problema economisirii energiei pe navele maritime
i fluviale. Sursele de energii regenerabile care intr n discuie pe nave sunt n
principal de dou tipuri:energie eolian i energie solar, deoarece acestea au valori
semnificative i se completeaz reciproc. n acest fel, propulsia navelor nu mai
depinde exclusiv de preul petrolului i deci pot deveni deosebit de rentabile pe
termen mediu i lung. ceasta este o opiune important n viitorul apropiat, mai
ales c evoluia tehnologic n domeniul bateriilor de acumulatoare electrice ce
stocheaz aceste energii este relevant!se menioneaz astfel noile acumulatoare
"#$#%& care sunt de aproximativ '( ori mai performante dec)t cele cu plumb*.
+om)nia este o ar care depinde din ce n ce mai mult de importul de
petrol i deci oferirea unor variante alternative n propulsia navelor, variante bazate
pe surse de energie regenerabile S%+,$-.&/, va diminua efortul financiar al
beneficiarilor de nave. n acest fel se poate asigura o pia mai extins de nave cu
un pronunat caracter ecologic at)t n domeniul navelor maritime i fluviale c)t i n
cadrul navelor militare aparin)nd 0orelor &avale +om)ne.
+ealizarea acestor obiective implic eforturi deosebite, mai ales de ordin
tiinific, completate evident cu susinere financiar, astfel nc)t nc din faza de
proiectare a navelor s se estimeze contribuia surselor regenerabile de energie n
propulsia i alimentarea consumatorilor electrici de pe nav.
1ondiiile din 2inisterul prrii &aionale sunt favorabile, dorindu$se n
acest sens facilitarea dotrii navelor cu sisteme de obinere a energiei electrice din
surse regenerabile:S%+, i -.&/.
3esigur, apar o serie de probleme ridicate de fluctuaia energiei, n sensul
c:energia solar poate varia de la valoarea maxim 1KW / m2 !cer senin*, p)n la
valori foarte mici iar energia eolian depinde semnificativ de viteza v)ntului la
puterea a ###$a.
1a avanta4, s$a demonstrat faptul c pe litoralul 2rii &egre nu apar variaii
mari ale vitezei v)ntului, aceasta fc)nd posibil o dimensionare i o conducere
optimal a sistemelor eoliene.
v)nd n vedere fluctuaia energiei eoliene i solare, se impune a fi analizate
regimurile tranzitorii pentru a determina componena sistemelor electroenergetice
navale, n condiii diverse, din punct de vedere meteorologic.
n lucrarea de fa se abordeaz o tem de mare actualitate n domeniul
navelor maritime i fluviale: analiza regimurilor tranzitorii n echipamentele electrice
navale. 5roiectarea, construcia i exploatarea echipamentelor electrice navale
trebuie s in seama de fenomenele tranzitorii, deoarece n aceste regimuri
solicitrile electrice ale echipamentelor sunt maxime.
n prezent, n plan internaional exist o orientare important pentru
dezvoltarea echipamentelor necesare realizrii unor sisteme de propulsie i
guvernare c)t mai eficiente pentru navele maritime. 5e plan mondial, referinele
documentare arat interesul deosebit pentru realizarea unor nave ecologice, cu
67888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
caliti nautice i de manevrabilitate ridicate.
Sunt numeroase directive emise de 9niunea ,uropean care privesc
domeniul de studiu abordat i anume, impunerea unor termene privind obinerea
energiei din resurse regenerabile i a unor norme ecologice, dar mai ales se are n
vedere epuizarea resurselor petroliere, cel mai probabil n urmtorii :($;( de ani.
%portunitatea acestor cercetri este dat de utilizarea pe o scar din ce n ce
mai larg a resurselor energetice regenerabile, n special a celor solare i eoliene, n
vederea economisirii de combustibili fosili n producerea de energie electric.
0olosirea energiei solare i eoliene a fost posibil datorit scderii preurilor
la echipamentele solare i eoliene, coroborat cu politici eficiente de promovare a
acestor energii neconvenionale de ctre firmele ce produc i exploateaz navele.
n cadrul tezei sunt studiate problematici importante ale echipamentelor
electrice navale, cum ar fi:
$ modelarea matematic a turbinei de v)nt navale, generatorului sincron i
motorului 3iesel<
$ modelarea matematic sistemului eolian: turbin de v)nt naval =
generator sincron cu magnei permaneni !TVN+GSMP*<
$ modelarea matematic a sistemului elecroenergetic solar: baterii solare =
acumulatoare electrice !BS+AE*<
$ modelarea sistemului 3iesel=generator sincron !MD+GSMP*<
$ analiza regiunilor tranzitorii la sistemele anterior menionate, folosind
diverse tipuri de regulatoare.
5rincipalele obiective tratate n lucrare sunt:
'* naliza soluiilor existente de conversie a energiei solare i eoliene n
energie electric, precum i integrarea acestora n sistemul electroenergetic naval
clasic cu 2otoare 3iesel i generatoare sincrone<
6* naliza regimurilor tranzitorii n sistemele electroenergetice eoliene i
3iesel pe baza modelelor matematice originale ale TVN, GSMP i MD, la modificri
curente ale sarcinii i ale vitezei v)ntului <
>* naliza, prin simulri numerice i acordarea regulatoarelor de tip
P!proporional*, PI!proporional integrator* i PID!proporional integrator
derivativ*.
Obiectivul pricip!l al tezei de doctorat l reprezint investigarea
regimurilor de funcionare ale sistemelor electroenergetice eoliene, solare i 3iesel
generatoarelor sincrone. Sc"pul #i!l este acela de a facilita dotarea navelor cu
sisteme complementare de obinere a energiei electrice din surse regenerabile: v)nt
i soare.
/eza de doctorat, extins pe >'? de pagini, este structurat pe @ capitole
conin)nd un numr de 76@ figuri, scheme i 7 tabele, o prefa, 6 anexe i o list
bibliografic,. "ista bibliografic cuprinde '(: de titluri, semnal)ndu$se prezena
unor lucrri reprezentative, at)t cele considerate de4a clasice, c)t i cele de dat
relativ mai recent, aprute n ar sau n reviste de prestigiu din strintate.
1oninutul lucrrii este dezvoltat pe parcursul a @ capitole.
1apitolul ' are un caracter introductiv. ,l motiveaz preocuprile existente
pe plan naional i internaional n domeniul folosirii energiilor regenerabile pentru
propulsia navelor.
"a finele capitolului se prezint modul de valorificare a cercetrilor din
prezenta tez de doctorat!publicaii, contracte de cercetare tiinific, proiectare,
realizarea i ncercarea de nave pilot cu propulsie electric din surse regenerabile
S%+, i -.&/*. 3iseminarea rezultatelor i perspectivele de orientare ulterioar
sunt foarte importante pentru valorificarea tezei de doctorat pe care o consider util
8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888'8$8#ntroducere 6:
i practic nc din faza de proiectare i construcie a acestor nave prototip.
1apitolului 6 const n prezentarea surselor regenerabile de energie,
insist)ndu$se n principal asupra energiei eoliene i solare. ceste doua tipuri de
surse se analizeaz n contextul +om)niei n special i al 9, n general.
/urbinele de v)nt existente actual, n principal cele cu ax orizontal, se
cupleaz de regul cu sisteme fotovoltaice. ,nergia fotovoltaic cunoate un ritm de
dezvoltare accentuat. Sunt prezentate la finele capitolului structuri posibile ale unor
sisteme hibride eolian$fotovoltaic
1apitolul > prezint actualitatea cercetrii precum i modelele matematice
originale ale turbinei de v)nt navele !TVN*, generatorului sincron !GS* i motorului
3iesel!MD*. "a TVN modelul matematic ia n considerare modificarea
caracteristicilor mecanice cu viteza v)ntului, la generatorul sincron !GS* se trateaz
modelul matematic la GSMP, iar la bateria solar !BS* modelul matematic ine
seama de modificarea insolaiei.
1apitolul 7 prezint metodele de calcul a rezistenelor de sarcin de la
GSMP astfel nc)t energia captat de la v)nt s fie maxim.
Se analizeaz mai multe forme de modificare a rezistenei de sarcin n
funcie de evoluia n timp a vitezei v)ntului. n cea de$a doua parte a capitolului
este analizat dependena rezistenei de sarcin de viteza v)ntului la o variaie
armonic n timp a vitezei v)ntului.
Se analizeaz posibilitatea funcionrii n punctele de putere maxim a
TVN, cunosc)ndu$se variaia n timp a vitezei v)ntului.
5rocesele tranzitorii sunt analizate la viteze ale v)ntului variabile n timp
liniar, exponenial sau armonic.
n finalul capitolului se prezint regimurile tranzitorii simulate pentru
acordarea sistemului cu regulatoare de tip P, PI i PID.
1apitolul : stabilete bazele funcionrii subsistemului solar n punctele de
putere maxim, n funcie de gradul de insolaie, ce se modific n timp. v)nd n
vedere modelarea acumulatoarelor electrice !AE*, ce stocheaz energia obinut de
la Soare, se calculeaz armonicile curentului debitat n AE, remarc)ndu$se valoarea
lor redus.
1apitolul ; abordeaz subsistemul MD+GSMP, care completeaz energia
necesar consumatorilor de pe nav, astfel nc)t tensiunea i frecvena s fie mereu
n limitele valorilor nominale.
5roblemele eseniale tratate n acest capitol const n acordarea
regulatoarelor, deoarece sistemul analizat fiind neliniar nu se pot aplica criteriile
cunoscute. Se analizeaz n acest capitol regulatoarele de tip 5, 5#, 5#3. %scilaiile
cunoscute care apar la regulatoarele folosite pot s scoat subsistemul din starea de
funcionare.
Se descriu regimurile tranzitorii, la funcionri stabile sau instabile ale
sistemului i influena constantelor regulatoarelor asupra stabilitii sistemului.
1apitolul ? este consacrat analizrii rezultatelor experimentale pe o turbin
de v)nt aparin)nd firmei 2%&SS%& "2, testat n zona litoralului 2rii &egre i
pe un grup 3iesel A generator aparin)nd unei nave militare .
n prima parte a capitolului se prezint o turbin eolian av)nd puterea
5B:CD, montat n zona litoralului rom)nesc al 2rii &egre. doua parte cuprinde
nregistrrile vitezei v)ntului pe o perioad de timp de > luni de zile. 5uterea activ
debitat de sistemul !/-=ES25* a fost msurat experimental i s$a prezentat
evoluia ei n timp. S$au determinat caracteristicile mecanice ale /- pentru diverse
viteze ale v)ntului i s$au verificat cu cele din modelul matematic al /-&.
6;888#ntroducere8$8'888888888888888888888888888888888888888888888888888888888
n partea a doua a capitolului s$au efectuat verificri experimentale a
dependenei puterii maxime de cubul vitezei v)ntului. "a finalul capitolului se
prezint comportarea sistemului 3iesel $ Eenerator prin nregistrarea n timp a
turaiei i tensiunii la generatorul electric reglat cu un regulator de tip 5.
n final sunt prezentate concluziile desprinse din analiza rezultatelor
experimentale.
9ltimul capitol cuprinde concluziile generale i prezentarea sistematizat a
contribuiilor originale ale autorului, precum i reliefarea direciilor i perspectivelor
oferite de lucrarea de fa pentru continuarea cercetrilor i aplicarea rezultatelor i
a experienei obinute. 3e asemenea, sunt evideniate concluziile rezultate n urma
dezvoltrii n lucrare a aplicaiilor softFare prin simulrile numerice date cu
sistemele eoliene i solare variabile, aleator n timp, precum i cu sisteme 3iesel.
+ezultatele activitii de cercetare pot fi valorificate prin realizarea unei
tehnologii noi, eficient i rentabil, de dezvoltare a unui sistem de propulsieguvernare
pentru nave ecologice, adaptabil la cerinele pieii i cu un pre de cost
redus.
3e asemenea, rezulatele activitii de cercetare pot sta la baza realizrii
unui model funcional al unei navei ecologice speciale de dimensiuni mici !elimin)nd
subsistemul 3iesel*, nav ce poate fi propulsat cu un sistem de acionare electric
cu motor sincron cu magnei permaneni, comandat n frecven la cuplu maxim
prin intermediul unui invertor, fr mecanisme de transmisie, alimentat de la surse
hibride regenerabile bazate pe utilizarea celulelor fotovoltaice i a centralelor
eoliene.
+ezultatele activitii de cercetare prin gradul deosebit de tehnicitate i
complexitate pot conduce la crearea unei reele de cercetareGdezvoltare n domeniul
proiectrii i construciei navelor ecologice cu destinaie special cu propulsie
electric cu surse de energie hibride, regenerabile, pentru cercetareGobservare
hidrograficGmonitoritzare, i realizarea unui model funcional.
3ezvoltarea activitilor de observare, cercetare hidrografic, monitorizare a
parametrilor mediului marin, explorarea biosferei din 3elta 3unrii precum i
realizarea de mi4loace de propulsie naval ecologice, bazate pe utilizarea energiilor
neconvenionale !solar, eolian* imprim perspectivelor de dezvoltare caracterul de
noutate, necesitate i conformitate deplin cu cerinele actuale ale 9niunii ,uropene.
% parte a rezultatelor obinute n cadrul tezei au fost publicate, iar restul sunt
n curs de publicare, n reviste de prestigiu i n volumele unor manifestri tiinifice
recunoscute din strintate sau din ar H3eliu6((@aI, H3eliu6((@bI, H3eliu6((JaI,
H3eliu6((JbI, H3eliu6((JcI, H3eliu6((JdI, H3eliu6((JeI, H3eliu6((JfI, H3eliu6((JgI,
H3obref6((JI, H3eliu6('(aI, H3eliu6('(bI, H3eliu6('(cI, HEheorghiu6('(aI,
HEheorghiu6('(bI.
nalizele teoretice i practice realizate n cadrul tezei de doctorat, precum i
rezultatele obinute, deschid o serie de perspective i direcii de continuare i aprofundare
ulterioar a cercetrilor n domeniu:
realizarea n ar a modelului funcional al navei ecologice
speciale!ceea ce ar constitui o premier*<
dezvoltarea capacitii de a aborda n viitor i alte tematici
referitoare la proiectarea i construcia unor nave speciale cu
sisteme de propulsie electric bazate pe utilizarea surselor de
energie hibride regenerabile.