13

Lucrareanr. 2
STUDIUL MODULUI DE CONSTITUIRE A STRUCTURII
CINEMATICE A MAINILOR-UNELTE
1. Scopul lucrrii
Prezenta lucrare are scopul de a studia modul de constituire a structurii cinematice a
mainilor-unelte, dar i de a demonstra faptul c structura cinematic a mainilor-unelte este
un rezultat al sintezei de generare geometric a suprafeelor.
Stabilirea riguroas a structurii cinematice a mainilor-unelte se poate efectua numai
cunoscndu-se metoda geometric de generare a suprafeelor. Legat de aceasta, n lucrare,
pentru cteva cazuri concrete, se particularizeaz metodele de generare geometric a
suprafeelor i modul de constituire a structurii cinematice mainilor-unelte aferente.
2. Consideraii teoretice
Suprafaa geometric a piesei este suprafaa teoretic reprezentat convenional prin
desenul tehnic de execuie.
Suprafaa real (a aceleiai piese) este suprafaa
rezultat din procesul de generare a acesteia i limiteaz piesa
de mediul nconjurtor.
Orice proces tehnologic de formare a unei suprafee
reale este n esen un proces de formare a suprafeei
geometrice corespunztoare.
Dac metoda de generare este achierea, pentru
nceput, n vederea alegerii mainii-unelte i a procedeului
tehnologic adecvat pentru generarea suprafeei, este necesar
o analiz a legilor de generare geometric a suprafeelor.
Din punct de vedere geometric, generarea geometric
a unei suprafee S se poate realiza prin diferite modaliti.
Modalitatea ce se preteaz cel mai bine la studiul generrii suprafeelor pe maini-unelte arat
c o suprafa S (fig.1) poate fi generat de o curb generatoare G prin deplasarea sa n spaiu
peste o curb directoare D, curbele schimbndu-i sau nu forma n timpul deplasrii.
Prin urmare, pentru ca pe maini-unelte s se poat genera suprafee dup principiul
deplasrii generatoarei n lungul directoarei este necesar ca cinematica lor s fie astfel
conceput nct, n funcie de forma suprafeei, s se poat realiza simultan cele dou curbe:
generatoarea i directoarea, iar pe de alt parte s fie realizate cerinele procesului
tehnologic de achiere, ceea ce presupune existena unei micri relative ntre scul i pies,
micare n urma creia are loc ndeprtarea adausului de prelucrare sub form de achii.
Micrile necesare generrii suprafeelor prin procesul de achiere sunt realizate pe
maina-unealt cu ajutorul cinematicii ei, adic cu ajutorul unor lanuri cinematice specifice.
Lanurile cinematice ale mainilor-unelte se deosebesc ntre ele dup rolul funcional
pe care l au n ansamblul cinematicii lor. Din acest punct de vedere, lanurile cinematice se
pot clasifica n: lanuri cinematice generatoare i lanuri cinematice auxiliare.
D
G
S
Fig. 1. Generarea
geometric a suprafeelor
MAINI-UNELTE LUCRRI DE LABORATOR
14
Lanurile cinematice generatoare asigur obinerea formelor i dimensiunilor
traiectoriilor directoare i generatoare, precum i a vitezelor pe aceste traiectorii.
n cazul de fa, deoarece generarea suprafeelor se realizeaz prin achiere, se impune
i o alt clasificare a lanurilor cinematice generatoare ale mainilor-unelte. Astfel, dup
criteriul obinerii micrii (vitezei) de achiere, respectiv a micrii de avans - ca parametrii
acestui proces, se disting: lanuri cinematice principale i lanuri cinematice de avans.
Lanurile cinematice principale au ca scop asigurarea deplasrii curbei generatoare pe
traiectoria directoarei cu o anumit vitez de achiere. Viteza de deplasare a generatoarei
poate fi egal ca mrime cu viteza tehnologic de achiere, deoarece, n general, curba
generatoare nu-i modific forma i, deci, asupra vitezei ei de deplasare pe directoare nu se
impun restricii n cea ce privete sensul i mrimea.
Lanurile cinematice de avans au ca scop poziionarea repetat a generatoarei sau
directoarei elementare, deci realizarea unor micri de poziionare a sculei sau a
semifabricatului, denumite micri de avans. Micrile de avans se realizeaz att n planul
directoarei ct i n planul generatoarei, iar mrimea acestora va determina dimensiunile
achiilor detaate.
Deoarece realizeaz principalii parametrii ai regimului de achiere, lanurile
cinematice principale i de avans mai poart denumirea i de lanuri cinematice tehnologice.
Trebuie fcut precizarea c, la cele mai multe maini-unelte, lanurile cinematice generatoare
se suprapun total sau parial cu lanurile cinematice tehnologice, n special cele de avans.
Rezult, din cele de mai sus, c orice main-unealt are cel puin un lan cinematic
principal i unul sau mai multe lanuri cinematice de avans, existnd i o excepie - la
mainile de broat fr lan cinematic de avans, la care prin construcia sculei
(supranlarea dinilor) se asigur acest parametru tehnologic i generator.
Lanurile cinematice auxiliare se utilizeaz pentru realizarea operaiilor auxiliare
(necesare ns procesului de prelucrare pe maini-unelte) cum ar fi: deplasrile crucioarelor,
meselor i suporilor n timpul reglrii, alimentarea cu semifabricate, aezarea, fixarea i
desfacerea pieselor, prinderea i schimbarea sculelor, schimbarea turaiilor sau a avansurilor,
inversarea sensurilor de micare, controlul pieselor, protecia operatorului i a mainii-unelte
etc., de aceea trebuie menionat c structura cinematic a mainilor-unelte mai conine i
lanuri cinematice auxiliare.
Combinndu-se, n funcie de suprafeele care se preconizeaz a fi realizate pe un
anumit tip de main-unealt, un lan cinematic principal cu unul sau mai multe lanuri
cinematice de avans (secundare) se obine structura cinematic minimal a mainii-unelte.
3. Studiul constituirii structurii cinematice a mainilor-unelte
Teoretic, datorit reversibilitii curbelor generatoare, o suprafaa ideal (geometric)
poate fi generat geometric n dou moduri (deplasnd generatoarea peste directoare sau
directoarea peste generatoare).
n realitate, suprafaa real - corespunztoare celei geometrice, se poate realiza practic
n mai multe variante de structuri cinematice. Alegerea soluiei optime se face n urma unei
analize tehnico-economice a fiecrei variante.
Din punct de vedere didactic (orientativ) se pot stabili urmtoarele etape de parcurs
pentru elaborarea unei structuri cinematice:
a. stabilirea curbelor generatoare i directoare G i D, care pot genera geometric
suprafaa cerut;
STUDIUL MODULUI DE CONSTITUIRE A STRUCTURII CINEMATICE A MAINILOR-UNELTE
15
b. alegerea modului de imprimare (realizare) a formei generatoarei G i a directoarei
D;
c. calculul numrului total de micri necesare la realizarea formei cu formula:
N N N N
m G D C

1
2
,
n care:
N
G
- este numrul de micri necesare pentru realizarea formei generatoarei;
N
D
- numrul de micri necesare pentru realizarea formei directoarei;
N
C
- nr. de micri comune pentru realizarea formei celor dou curbe (G i D).
d. descompunerea micrilor de realizare a formei n micri elementare pe traiectorii
simple (dac este posibil circulare i rectilinii) i stabilirea dependenelor ntre micrile
elementare care formeaz micri de imprimare a formei;
f. stabilirea lanului cinematic aferent fiecrei micri;
g. elaborarea structurilor cinematice capabile s realizeze suprafaa cerut.
Dac o micare (traiectorie) complex este descompus n dou componente
independente, atunci acestea vor avea o surs primar (de micare) comun, fluxul de micare
ntre ele realizndu-se prin legturi cinematice rigide, fr alunecare (adic se exclude
transmiterea micrii prin frecare - curele, roi de friciune etc.).
3.1. Exemple de constituire a structurii cinematice a unor maini-unelte
3.1.1. Dac se cere s se stabileasc structura cinematic pentru o main-unealt
capabil s prelucreze o suprafa plan (fig. 2), aceast problem se rezolv urmrind etapele
stabilite mai sus.
Rezolvare.
Varianta I
a. Suprafaa (S) plan (fig. 2) poate fi generat geometric
prin dou curbe generatoare rectilinii (reversibile).
b. Dac limea l a suprafeei S este de dimensiune mic,
atunci se poate realiza forma generatoarei G prin materializare pe
scul. Curba directoare, D, poate fi imprimat pe cale cinematic
(prin metoda urmei), fiecare punct de pe generatoare descriind o
dreapt, dac generatoarea este translatat (plimbat) n lungul
curbei directoare.
c. N
G
= 0;
N
D
= 1;
N
C
= 0;
deci: N
m
= 0 + 1 + 0 =1.
Prin urmare, structura cinematic a acelei maini-unelte va avea o singur surs
primar de micare (un singur motor de acionare).
d. Nu este cazul.
e. Curba G este materializat de muchia achietoare a sculei. Unica micare necesar
poate fi realizat fie de scul, fie de pies.
L
l
D
G
Fig. 2. Generarea
geometric a unei
suprafee plane
S
MAINI-UNELTE LUCRRI DE LABORATOR
16
f, g. Se presupune c scula este aceea care execut micarea. Directoarea este
rectilinie, ca urmare traiectoria micrii
este liniar, iar structura cinematic este
corespunztoare unui lan cinematic ce
dezvolt o micare liniar ca cel din
figura 3.
Analizndu-se structura
cinematic propus, (fig.3), se poate
constata c ea corespunde, teoretic,
scopului propus. Practic apar ns
cteva probleme, care nu sunt rezolvate
prin structura propus. Astfel, trebuie
observat, mai nti, faptul c lanul
cinematic nu are un mecanism care s
permit reglarea vitezei de deplasare a
generatoarei n lungul curbei directoare.
Teoretic viteza poate fi orict de mic.
Practic, condiiile de productivitate, de
calitate a suprafeei prelucrate, de
precizie dimensional i de
durabilitate a sculei achietoare
impun, pentru o pereche de
materiale (scul-pies), ca procesul
de achiere s se desfoare cu o
vitez bine precizat (economic).
Deci structura cinematic trebuie
prevzut cu un mecanism de
reglare.
De asemenea, nlimea "h"
a piesei nu se poate realiza (de
obicei) dintr-o singur trecere, ca
urmare procesul trebuie repetat i,
deci, lanul cinematic trebuie s
permit revenirea sculei n poziia
iniial, adic repoziionarea sculei
pentru ndeprtarea unui nou strat
de material. Aceste condiii impun
ca maina-unealt s asigure
realizarea de ctre scul (n cazul
epingurilor) sau de ctre pies (n
cazul rabotezelor) a unei micri rectilinii alternative. Deci, mecanismul de transformare, MT,
trebuie s fie autoinversabil (de exemplu un mecanism biel-manivel, sau un mecanism cu
culis oscilant, sau n lanul cinematic s fie introdus un inversor).
Micarea de revenire a sculei n poziia iniial este realizat n "gol" (fr achiere),
deci este o curs neproductiv i practic este de dorit ca timpul n care ea are loc s fie ct mai
mic. Aceast nou condiie impune ca mecanismul de transformare s asigure pentru cursa n
"gol" o vitez mai mare dect cea realizat n cursa activ. Pe de alt parte, lungimea piesei de
prelucrat difer de la pies la pies. Dac lanul cinematic realizeaz o curs constant, atunci,
la piesele scurte, o mare parte (att din cursa activ, ct i din cea n gol) din drumul parcurs
Fig. 3. Lan cinematic simplu pentru realizarea
micrii principale de rabotare
Fig. 4. Structur cinematic pentru o main
de rabotat transversal
STUDIUL MODULUI DE CONSTITUIRE A STRUCTURII CINEMATICE A MAINILOR-UNELTE
17
de scul este fr achiere, deci neproductiv. n consecin, mecanismul de transformare MT
trebuie s poat fi reglat pentru a realiza curse de diferite lungimi.
Repoziionarea sculei, la o nou nlime h' < h, nu se face n timpul achierii, ca
urmare structura cinematic trebuie completat cu un lan cinematic care conine un mecanism
cu funcionare intermitent.
Aceste cerine (practice) i altele, ne analizate, duc la o nou structur cinematic - mai
complicat, deci la o main-unealt mai scump dar cu posibiliti tehnologice mai mari - ca
cea din figura 4.
Varianta II
a. Idem prima variant - suprafaa plan poate fi generat geometric prin dou curbe
generatoare rectilinii (reversibile).
b. Generatoarea se
realizeaz prin copiere.
D - prin metoda tangentei.
c. N
G
= 0;
N
D
= 2;
N
C
= 0;
N
m
= 0 + 2 + 0 =2.
d. Presupunem c
directoarea rezult ca nfurtoare
a unei curbe cicloidale - cicloid
alungit. Cicloida descris de
punctul P se poate obine prin
combinarea micrii de rotaie cu o
micare de translaie (v) a centrului
de rotaie (fig. 5).
Deoarece teoretic (i practic) nu este necesar ca ntre micarea de rotaie i cea de
translaie s existe o legtur rigid, cele dou micri pot fi realizate independent (acionare
cu dou motoare). Ele pot fi realizate i prin acionarea cu un singur motor.
e. Scula realizeaz micarea de rotaie, iar piesa micarea de translaie.
f,g. Structura cinematic obinut (fig. 6) este cea corespunztoare unei maini de
frezat. Mecanismul de transformare a micrii de rotaie n translaie este un mecanism urub
() - piuli (P).
3.1.2. Se cere s se stabileasc structura cinematice pentru o main-unealt destinat
prelucrrii unei suprafee elicoidale cilindrice.
a. G - prin copiere (materializat).
b. D - prin metoda urmei (pe cale cinematic), directoarea este o elice cilindric.
c. N
G
= 0;
N
D
= 2;
N
C
= 0;
N
m
= 0 + 2 + 0 = 2
Fig. 5. Directoarea obinut ca nfurtoare a
unei curbe cicloidale
MAINI-UNELTE LUCRRI DE LABORATOR
18
d. Deplasarea generatoarei pe traiectoria elicoidal, cu viteza efectiv de achiere,
poate fi realizat prin combinarea a dou micri i anume (fig.7.a,b): una de rotaie (micarea
principal) i una de translaie (micarea secundar - de avans). Se pune ntrebarea, trebuie s
existe interdependen rigid ntre cele dou componente? Rspunsul este da, dac se cere ca
suprafaa elicoidal s aib pasul "p" constant, dac acesta poate s varieze de la spir la spir
atunci rspunsul este nu. Ca
urmare, n primul caz micarea
pe traiectoria elicoidal trebuie
realizat cu un singur motor de
acionare.
e. Scula execut
micarea de translaie, iar piesa
micarea de rotaie.
f, g. S-a obinut o
structur cinematic (fig.8)
specific strungurilor, dar
maina-unealt care are o
astfel de structur poate realiza
doar suprafee elicoidale care au
acelai pas cu urubul conductor

c
.
Dac se ine seama de
necesitile practice, atunci trebuie
rspuns unor ntrebri cum ar fi:
- pentru a realiza piese cu
pas diferit de cel al urubului
conductor, cum arat structura
cinematic a strungului ?;
- micarea de rotaie din
nodul cinematic 1 spre nodul
Fig. 6. Structur cinematic asemntoare unei maini de frezat
a b
Fig. 7. Suprafa elicoidal realizat cu generatoare
materializat (a); obinerea traiectoriei elicoidale (b).
Fig. 8. Structur cinematic pentru realizarea unor
suprafeelor elicoidale de acelai pas
STUDIUL MODULUI DE CONSTITUIRE A STRUCTURII CINEMATICE A MAINILOR-UNELTE
19
cinematic 2, se poate transmite prin curele ? Cu ce implicaie ?.
n acest mod, analiza se poate continua. Atunci cnd
se alege varianta optim, de structur cinematic, trebuie s
se in seama i de alte aspecte practice foarte importante,
cum ar fi calitatea suprafeei prelucrate, precizia
dimensional i caracterul produciei (unicate, serie mic
sau serie mare i producie de mas).
Desigur, dac se ine seama de toate aceste cerine,
diferitelor scopuri le corespund structuri cinematice diferite.
3.1.3. Dac se cere s se stabileasc structura
cinematic pentru o main-unealt destinat prelucrrii
unei suprafee evolventice, se va proceda dup cum
urmeaz.
a. G - arc de evolvent (fig. 9),
D - dreapt n lungul dintelui (fig. 9).
b. G - prin rostogolire,
D - prin metoda tangentei.
c. N
G
= 1
N
D
= 2
N
C
= 2
N
m
= 1 + 2 + 2
2
1
= 4.
d. Rostogolirea se poate
realiza printr-o micare de
rotaie combinat cu o micare
de translaie, cu condiia ca
punctele aflate n contact s
aib aceeai vitez.
Imprimarea formei
directoarei prin metoda
tangentei presupune o micare
de rotaie i una de translaie.
e. Rularea realizat prin
combinarea unei micri de
rotaie cu o micare de
translaie corespunde cazului
angrenrii dintre o roat
dinat (Rd) i o cremalier
(Cr).
Cremaliera poate fi materializat de un melc cruia i s-au ntrerupt spirele (spira) prin
canale normale pe tangenta la elice - obinndu-se o scul numit frez melc (fig.10).
Canalele realizate vor permite evacuarea achiilor pe de o parte, iar pe de alt parte vor
determina un numr de cremaliere egal cu numrul canalelor.
Freza (scula) pentru a putea achia trebuie s execute o micare de rotaie (R
2
).
Datorit acestei rotaii, fiecare cremalier n punctele de contact cu piesa va fi deplasat fa
de precedenta, obinndu-se astfel o cremalier mobil fictiv (T
1
).
Pentru a realiza directoarea prin metoda tangentei, rotaia frezei se combin cu o
translaie a acesteia, paralel cu axa de rotaie a piesei (T
2
).
Fig. 9. Flancul evolventic al
dintelui roii dinate
Fig. 10. Danturarea evolventic cu freza melc
MAINI-UNELTE LUCRRI DE LABORATOR
20
Trebuie observat c micarea de rotaie a sculei contribuie att la imprimarea formei
generatoarei (rostogolire), ct i la imprimarea formei directoarei.
Rostogolirea are loc dac:
V
PCr
= V
PRd
,
dar,
V
PRd
= D
Rd
n
Rd
V
PCr
= pn
F
z
F,
n care:
n
F
- este turaia
frezei melc;
z
F
- nr. de nceputuri
ale frezei melc,
sau:
m z n m z n
Rd Rd F F
deci,
n
n
z
z
Rd
F
F
Rd
.
Aceast ultim relaie oblig
ca acionarea rotaiei frezei i a roii
dinate de prelucrat s se fac prin
lan cinematic rigid (ceea ce
presupune i aceeai surs de
micare ) i acest lan s conin un
mecanism de reglare care s asigure
(funcie de z
F
i z
Rd
) raportul celor
dou turaii.
f. S-a obinut (fig.11) structura cinematic pentru o main-unealt care poate prelucra
suprafee evolventice drepte (roi dinate cilindrice cu dini drepi).
Lanul cinematic pentru avansul axial al frezei melc (S
Ax
) poate avea motor separat
(M
e2
) - ca n figura 11 sau poate prelua micarea din lanul cinematic principal sau din cel de
rulare.
4. Desfurarea lucrrii
n vederea realizrii scopului propus, prin aceast lucrare, n cadrul orelor de laborator
se vor elabora mai multe variante de structuri cinematice de maini-unelte pornind de la un
anumit tip geometric de suprafa.
Variantele obinute, prin sinteza* metodelor de generare geometric, vor fi analizate
din punct de vedere tehnico economic i se vor preciza condiiile n care o anumit variant
este optim. Ca o verificare a corectitudinii rezultatelor obinute se vor face exemplificri pe
mainile-unelte existente n laborator. Dup descrierea structural a mainilor-unelte, se
recomand realizarea practic a unor suprafee (plan, cilindric, elicoidal i evolventic).
Fig. 11. Structur cinematic pentru o main
care poate prelucra suprafee evolventice drepte
(roi dinate cilindrice cu dini drepi).
STUDIUL MODULUI DE CONSTITUIRE A STRUCTURII CINEMATICE A MAINILOR-UNELTE
21
Referatul ntocmit de studeni va cuprinde metodologia de sintez cinematic i
schemele cinematice structurale discutate i obinute.
* Studiul generrii suprafeelor este necesar pentru sinteza i analiza cinematic a mainilor-
unelte. Sinteza cinematic se ntlnete n faza de proiectare a unui utilaj nou sau la adaptarea unor
dispozitive auxiliare la utilaje existente. Analiza cinematic se face n cazul unui utilaj cu parametrii
cunoscui pentru a explora posibilitile acestuia de utilizare.