MODELUL MATEMATIC

AL MOTORULUI DE CURENT CONTINUU CU EXCITAIE MIXT

1. Scopul i problemele MM al MCC cu eci!a"ie mi!#$MEM%. Ipo!e&ele 'e (impli)icare
Scopul modelrii MEM const n studierea comportrii motorului n regimuri statice i dinamice.
Deosebit de important este dependenta fluxului de excitatie de sarcina variabila i saturaia circuitului
magnetic. Pentru MEM de traciune influena nfurri de excitaie serie este predominant.
La elaborarea MM se accept ipotee de simplificare generale!
a" repartiia tangentiala sinisoidal a cmpului n ntrefier#
b" se negli$ea curenii turbionari i pierderile n oel#
c" paramentrii rotorului% reistenele infurrilor de excitaie sunt mrimi constante.
d" reacia indusului se negligea. Preena nfaurrilor auxiliare se ia n consideraie prin
ma$orarea respectiv a reistenei i inductivittii indusului#
e" se consider sistemul de comutaie prefect. &derea de tensiune a contactului perie'colector se
consider ()#
f" dispersia fluxului se ia n consideraie cu a$utorul coeficientului de dispersie

.
g" maina are o singur perec*e de poli#
Sc*ema ec*ivalent a modelului MEM cu aceste ipotee este preentat n fig.+
= c e
,ig. +. Sc*ema de calcul MEM.
*. Ecua"iile MM+MEM.
&omportarea MEM n regimurile statice i dinamice se descrie totalmente cu a$utorul ecuaiilor de
tensiune% curent i micare.
Ecuaia de tensiune a circuitului rotoric
+

+ + + = c
dt
d
W p
dt
di
L R R i U
s
r
r s r r r
( " - -(.+"
Ecuaia de tensiune a nfurrii de excitaie independent
dt
d
W p i R U
e e e e

+ = (
-(.("
Ecuaia curentului de magnetiare
e
s
r e
W
W
i i i + =

-(.."
Ecuaia de micare
s e
m m
dt
d
p
J
=

-(./"
&uplul electromagnetic
=
r e
ci m
-(.0"
&urentul de magnetiare
" - = f i
' curba de magnetiare -(.1"
&urba de magnetiare este preentat n form de tabel. Doarece numrul de spire a nfurrii de
excitaie serie
s
W
este mic al treilea termen din prima ecuaie poate fi negli$at.
Ecuaiile -(.+" ' -(.1" se aduc la forma &aus*2!

=
=
=
+ =
+
+
=
e
s
r e
s r
e
e
e
e
r
r
r
r
r
s r r
W
W
i i i
f i
m ci
J
p
dt
d
W p
U
W p
R
dt
d
L
U
L
c
i
L
R R
dt
di

" -
" -
( (
-(.3"
Pentru MEM introducem vectorul variabilelor de stare
x
de ordinul 444 cu componentele
= = =
. ( +
% % x x i x
r
. &u aceste notaii ecuaiile de stare MEM se scriu prin variabilele de stare astfel!

=
=
=
+ =
+ + =

e
s
e
s m
e u e e
r
r
W
W
x i i
f i
m x cx k x
U a i a x
U
L
x x a x a x
+
( + .
( ( (
. ( +( + ++ +
" -
" -
+

-(.5"
Programul de calcul al MEM este realiat n mediul MatLab 6 fisierul'funcie sed7mem.m
(e',mem.m
function 2p8sed7mem-t% x"
9 Descriere ES MEM
flux8x-("#
imu8cm7meme-flux"#
9 :pel procedura curba7magneti
ie8imu';s<;e
me8c = x-+" =x-("
xp-+"8a++=x-+" > a+( = x-(" =x-.">a+/
? ur
xp-("8a(e = ie > a(u = ue
xp-."8@m ? -me'ms"
Structura general a algoritmului de calcul al proceselor tranitorii este!
,ig. (
SA:BA
( Parametrii MEM
/
4ntervalul de
integrare
.
&alculul
coeficienilor
0
4niialiare
))S
1
Procedura B'C'4)
D
:fiare reultat
SA:BA
3
:pel funcia
5
&alcul

r e s r e
s s e r
L W W R R
R m c J p U U
% % % % %
% % % % % % %