MASURAREA VIBRATIILOR

In tehnica de masurare a vibratiilor se utilizeaza analiza in

1) domeniul temporal:
-valori statistice, medii i mediate;
-funcia densitii de probabilitate;
-funcii de corelaie.
2) domeniul frecvenei:
-funcia de rspuns n frecven;
-funcia densitii autospectrale de putere;
-funcia densitii spectrale de putere;
-funcie de coeren.

ANALIZA IN DOMENIUL TEMPORAL

VALORI STATISTICE, MEDII I MEDIATE

n fig.1. este ilustrat variaia unui semnal x(t) n timp, pentru o vibraie oarecare. Acest semnal, n
general, reprezint acceleraia instantanee, dar poate fi i viteza instantanee sau deplasarea instantanee a
unui punct material. Se definesc urmtoarele mrimi:
-valoarea de vrf,
vrf
x sau x
peak
, este valoarea maxim a elongaiei x(t) pe durata nregistrrii
semnalului;
-valoarea vrf-vrf,
vrf vrf
x

(x
peak peak
) red suma dintre amplitudinea maxim pozitiv i cea
maxim negativ;
- valoare medie a semnalului x(t), notat cu m sau | | ) t ( x E , este dat de relaia:
| |
}
= =

T
0
T
dt ) t ( x
T
1
lim ) t ( x E m (1)
integrala fiind considerat pe o durat T, care teoretic tinde la infinit;
- valoarea mediat,
mediat
x (x
average
), este media modulului semnalului pe o durat T tinznd la infinit:
| |
}
= =

T
0
T
average
, dt ) t ( x
T
1
lim ) t ( x E x (2)
interesul su practic fiind ns redus;
- valoarea eficace , x
ef
, (este consacrat denumirea
rms
x n care rms sunt iniialele expresiei engleze
root mean square = rdcina medie ptratic ) este cea mai des ntlnit n descrierea semnalelor acustice:
| |
}
= =

T
0
2
T
2
rms
dt ) t ( x
T
1
lim ) t ( x E x (3)
Importana practic a valorii x
RMS
este determinat de relaia direct ntre aceasta i energia transportat de
undele de vibraie, precum i de faptul c rspunsul omului la un semnal de vibraie este dat de aceast
valoare.
- abaterea standard, o, se definete ca:
| |
}
= = o

T
0
2
T
2
dt ) m ) t ( x (
T
1
lim ) m ) t ( x ( E (4)
i reprezint rdcina mediei ptratice a abaterii lui x(t) fa de valoarea medie m. Ptratul su poart numele
de varian. Deoarece media unei sume este egal cu suma mediilor i media unei constante este chiar
constanta, abaterea standard poate fi transcris sub forma:
| | | | | |
2 2 2 2 2 2 2 2
m x E m m 2 x E m mx 2 x E = + = + = o (5)
sau innd seama de ecuaia (3) se obine cunoscuta relaie:

2 2
rms
2
m x = o (6)
ntlnit des n msurrile de vibraii.














Fig.1.Vibraie aleatoare: mrimi medii i mediate

-factor de form, F
f
:

av
rms
f
x
x
F = (7)
-factor de creast, F
c
:
-
rms
peak
c
x
x
F = (8)

Fig.2. Valori medii i mediate pentru un semnal armonic

Factorii definii mai sus, ofer indicaii cu privire la forma de und a vibraiei. Pentru un semnal
armonic de amplitudine A i pulsaie e (fig. 2), i numai n acest caz, mrimile menionate mai sus au
urmtoarele valori particulare:


x
p
e
a
k
-
p
e
a
k

x
p
e
a
k

x(t)
m


T
t
T

A
t



x
peak
=A
A 707 , 0 x
2
1
x
peak rms
= =
A 6 , 0 A
2
x
2 2
x
rms average
=
t
=
t
=
11 , 1
2 2
F
f
=
t
= ; (1dB pe scar logaritmic)
( ) dB 3 41 , 1 2 F
c
~ = =


FUNCIA DENSITII DE PROBABILITATE

Probabilitate statistic i densitatea de probabilitate

Se consider o realizare a unui semnal aleator x(t) pe durata T (fig.3). Probabilitatea, P, ca x(t) s
aib valoarea cuprins n intervalul x i

=
A
4
1 i
i
t
4 3 2 1
t t t t A + A + A + A =

Fig.3. Calculul probabilitii P( x x ) t ( x x A + s s )

x x A + se calculeaz cu relaia:
( )
T
t
lim x x ) t ( x x P
i
i
T

A
= A + s s

(9)
unde

A
i
i
t reprezint timpul total n care semnalul ia valori n interiorul dome-
niului | | x x , x A + , pe durata T, ce tinde la infinit.
Funcia densitii de probabilitate, p(x), sau simplu densitatea de probabilitate, pentru o valoare
oarecare x se definete prin probabilitatea ca semnalul s ia o valoare cuprins ntre x i x x A + , mprit
prin limea intervalului Ax , pentru valori ale lui Ax 0:
( )
( ) ( )
dx
) x ( dP
x
x ) t ( x 0 P x x ) t ( x 0 P
lim x p
0 x
=
A
s s A + s s
=
A
(10)
Prin rearanjarea ecuaiei (9) i integrarea ei pe domeniul | |
2 1
x , x se ajunge la relaia:

}
=
2
1
x
x
dx ) x ( p ) x ( P (11)

x(t)


t
x

care d o alt interpretare funciei densitii de probabilitate Astfel, probabilita-
tea ca funcia ) t ( x s ia valori n domeniul de amplitudini cuprins ntre
1
x i
2
x este proporional cu aria
definit de graficul lui ) x ( p cu axa x. Produsul p(x)dx reprezint fraciunea din numrul total de valori
aezate n domeniul x i x+dx.

Tip semnal Funcia densitii de Funcia de autocorelaie
probabilitate
























Fig. 4. Funcia densitii de probabilitate i funcia de autocorelaie pentru patru tipuri de semnale:a) sinusoidal,
b)aleator +sinusoidal,c)semnal de band ngust, d) semnal de band larg

Este evident relaia de normalizare :
1 dx ) x ( p ) x ( P = =
}
+

(12)
potrivit creia probabilitatea ca x(t) s ia valoari cuprinse ntre i + este egal cu unitatea, adic aria
mrginit de graficul funciei densitii de probabilita-
te cu orizontala este i ea egal cu unitatea.
n fig.4. sunt redate funciile densitii de probabilitate pentru patru categorii de semnale de vibraii i
anume:
1) vibraii armonice;
2) vibraii aleatoare ce conin un semnal armonic;
3) vibraii aleatoare de band ngust;
4) vibraii aleatoare de band larg.
Valorile medii i mediate prezentate anterior pot fi exprimate n raport cu funcia densitii de
probabilitate, trecnd mai puin riguros din punct de vedere matematic de la integrala n raport cu timpul la
una n raport cu parametrul x, prin relaiile:
d)
c)
b)


x
p(x)
t
x(t)


x
t
p(x
)
x(t)

x

t
x(t)


p(x)
a)
x(t)
t
p(x)
x
- valoarea medie:
| |
} } }
+

= = = = dx ) x ( xp
T
dt
) t ( x dt ) t ( x
T
1
x E m
T
0
T
0
(13)
- valoarea eficace:
| |
} }
+

= = = dx ) x ( p x dt ) t ( x
T
1
x E x
2
T
0
2 2
rms
(14)
- abaterea standard:
( ) | | ( ) ( )
} }
+

= = = o dx ) x ( p m ) t ( x dt m ) t ( x
T
1
m ) t ( x E
2
T
0
2 2
(15)
n majoritatea aplicaiilor inginereti, la modelrile statistice ale fenomenelor aleatoare se pot ntlni
urmtoarele tipuri de funcii ale densitilor de probabilitate: uniform , exponenial, tip Rayleigh, tip Gauss
etc.

Distribuia Gauss

n practic exist o categorie larg de vibraii aleatoare, avnd o distri-
buie a lui p(x) de forma unui clopot, ilustrat n fig. 6.a). Ecuaia curbei de acest tip este:

( )
2
2
m x
2
1
) x ( p
o

o t
= (17)
n care m reprezint valoarea medie, iar o este abaterea standard. Curba este centrat n jurul valorii medii m
a semnalului considerat.










Fig. 6.Distribuie gaussian

Pentru m = 0, potrivit relaiei (6)
rms
x = o i deci axa "x" poate fi in-
terpretat ca valoare eficace a semnalului x(t). Axa vertical "p(x)" este scalat, astfel nct aria delimitat de
curb cu cea orizontal s fie egal cu 1 potrivit relaiei (12).
Probabilitatea pentru acest tip de distribuie se calculeaz cu relaia
}

o
t o
= s
x
2
2 /
2
) m x (
e
2
1
) x ) t ( x ( P (18)
i este desenat n fig. 6 b).
Exemplu


p(x)
m
x
0

1 2 -1 -2
x
a)
b)
Se consider un semnal sinusoidal t sin A x e = (fig. 8.a), pentru care s
a) b)

Fig. 8.Densitatea de probabilitate a unui semnal sinusoidal

se calculeaz funcia densitii de probabilitate.
Pentru nceput se determin probabilitatea ca semnalul x(t) s ia valoarea n intervalul x i dx x + pe durata
unei perioade:
( )
T
dt 2
dx x ) t ( x x P

= + s s (20)
Dac t sin A x e = , atunci tdt cos A dx e e = , astfel c:

2 2
2
2
x A 2
Tdx
A
x
1 A
dx
t cos A
dx
dt
t
=
e
=
e e
= (21)
Introducnd (5.20) i (5.21) n relaia ce definete funcia densitii de probabilitate (5.10) se obine n final
expresia:

2 2
x A
1
dx
dP
) x ( p
t
= = (22)
Dependena lui p(x) n raport cu x este trasat n fig.8.b).

FUNCIA DE AUTOCORELAIE, ) ( R
xx
t

Funcia de autocorelaie, ) ( R
xx
t , are expresia:
| |
}
t + = t + = t

T
0
T
xx
dt ) t ( x ) t ( x
T
1
lim ) t ( x ) t ( x E ) ( R (23)
i ofer informaii despre gradul de dependen a amplitudinii semnalului x(t) la un timp oarecare t i la altul
t +t , dup un timp de ntrziere t . Cu alte cuvinte, ea exprim precizia cu care poate fi estimat valoarea
funciei x(t) la un timp ulterior unui timp dat.
Pentru calculul funciei de autocorelaie, fiecare realizare a semnalului este considerat la un timp t i
t + t , valoarea medie a produsului | | ) t ( x ) t ( x E t + , fiind calculat pe ntregul ansamblu de realizri (fig. 9.)
Proprieti :
a) Dac t=0:
| |
2
rms
2
T
0
2
T
xx
x x E dt ) t ( x
T
1
lim ) 0 ( R = = =
}

(24)
i ca urmare, n origine funcia de autocorelaie reprezint valoarea ptratic medie a semnalului.

x+dx
x
dt
dt
T
t
x(t)
x
p(
x)
p(x)












Fig.9. Realizri ale semnalului x(t)

b) Pentru un proces staionar, R
xx
(t) depinde doar de timpul de ntrziere t i nu de timpul absolut t,
astfel c se poate scrie succesiv :
| | | | ) ( R ) t ( x ) t ( x E ) t ( x ) t ( x E ) ( R
xx xx
t = t = t + = t (25)
ceea ce face ca funcia de autocorelaie s fie par i simetric n raport cu originea.
c) Funcia de autocorelaie a unui proces armonic este de tipul unei funcii cos, avnd amplitudinea
egal cu 2 A
2
. ntradevr, considernd un semnal t sin A x e = , funcia de autocorelaie se calculeaz :










t





-T T- t t










Fig. 10. Calculul funciei de autocorelaie pentru un semnal dreptunghiular
.

t
t
t




t


t
t


-T
T
t
-2T
2T


x(t)x(t+T)
x(t+T)
x(t)
A
A
c)
d)
a)
b)


| | et = et t + e
= t + e e = t + = t
}
} }
cos
2
A
dt cos ) t ( cos
2
A
dt ) t ( sin t sin A dt ) t ( x ) t ( x
T
1
lim ) ( R
2
T
0
2
T
0
2
T
0
xx
(26)
Aadar elongaia unui semnal armonic poate fi precizat cu exactitate la un timp ulterior considerat.
n cazul semnalelor periodice R
xx
(t) este de asemeni periodic, iar pentru semnale aleatoare descrete
la zero, rapid sau lent, n funcie de banda de frecven a semnalului.
Funciile de autocorelaie sunt ataate n fig 4.celor patru tipuri de semnale: a) semnal armonic,
b)aleator ce include un semnal armonic,
c)semnal de vibraie de band ngust,
d)semnal de vibraie de band larg.

Exemplu.
Se calculeaz funcia de autocorelaie pentru un semnal dreptunghiular, de durat 2T, dat de ecuaia:

>
s
=
T t ; 0
T t ; A
) t ( x
Operaiile impuse de relaia de definiie a funciei de autocorelaie, R
xx
(t), sunt prezentate intuitiv n
fig.10a),b),c) pentru timpul de ntrziere t >0, astfel c n final se ajunge la valoarea:
|
.
|

\
| t
= = t + = t
} }
t

T 2
1 A dt A
T 2
1
dt ) t ( x ) t ( x
T 2
1
) ( R
2
T
T
2
T
T
xx
(27)
Deoarece R
xx
(t) este o funcie par n raport cu timpul de ntrziere t, este de ajuns s se construiasc graficul
su n raport cu t, doar pentru valori pozitive (sau negative) i prin simetrie se obine i cealalt ramur a
autocorelogramei (fig. 10.d).

FUNCIA DE INTERCORELAIE, R
XY
(t)

Aceast funcie indic similaritatea ntre dou semnale, x(t) i y(t), decalate prin timpul de ntrziere t
:
| |
}
t + = t + = t

T
0
T
xy
dt ) t ( y ) t ( x
T
1
lim ) t ( y ) t ( x E ) ( R (28)
Prin variaia timpului t se obine graficul corelogramei funciei R
xy
(t) a celor dou semnale de tipul celei
prezentate n fig.11. El poate fi interpretat dup cum urmeaz: dac R
xy
(t) este zero, nseamn c nu exist o
legtur ntre cele dou semnale, iar pentru o ntrziere t
0
, semnalul y(t) se apropie mult de semnalul x(t) i
poate s devin identic cu acesta.
Proprieti:
a) R
xy
(t) este o funcie impar pentru un semnal staionar, ntruct aceasta nu depinde de timpul t, ci
doar de t. Astfel, se poate scrie:
| | | | ) ( R ) t ( y ) t ( x E ) t ( y ) t ( x E ) ( R
yx xy
t = t = t + = t (29)
| | | | ) ( R ) t ( x ) t ( y E ) t ( x ) t ( y E ) ( R
xy yx
t = t = t + = t (30)
b) ntre funciile de corelaie exist inegalitile:
2
RMS
2
RMS yy xx
2
xy
Y X ) 0 ( R ) 0 ( R ) ( R = s t (31)
i
| | ) 0 ( R ) 0 ( R
2
1
) ( R
yy xx xy
+ s t . (32)











Fig.11.Exemplu de corelogram a funciei de intercorelaie R
xy
(t)

Importana funciei de intercorelaie este determinat de aplicaiile sale practice (ex: stabilirea cilor
de propagare a semnalelor de vibraie n structuri complexe; identificarea surselor de vibraie; detectarea
timpului de ntrziere ntre dou semnale diferite, etc) precum i a calculului funciei densitii spectrale de
putere lund transformata Fourier direct a acesteia.
Identificarea cilor de propagare a vibraiilor.
n fig.12 a) este ilustrat modul de amplasare al accelerometrelor pentru identificarea cilor de
transmisie de la sursa de vibraii S pn la observatorul 0, corespunztor cii directe (1) sau cilor de
propagare (2) i (3). Din analiza corelogramei R
xy
(t), ce exprim funcia de intercorelaie (fig.12) dintre
semnalele x(t) i y(t), de la ieirea accelerometrului A
1
situat n apropierea sursei i respectiv de la ieirea
accelerometrului A
2
, situat n 0, se pot identifica cile de propagare, ntruct timpul t
i
(i=1,2,3) de ntrziere
marcat pe corelogram pe calea "i", de lungime
i
l , se poate calcula i identifica cu relaia
c
l
i
i
= t , n care c
este viteza de propagare a vibraiilor i aceasta depinde de tipul de vibraie.










Fig.12

ie. Amplitudinea funciei R
xy
ofer informaii i asupra contribuiei ponderate a fiecrei ci de propagare, la
nivelul de acceleraie global din punctul de observaie.
b) Identificarea surselor de vibraii ce funcioneaz simultan poate fi obinut determinnd funcia de
intercorelaie dintre semnalul de acceleraie din apropierea unei surse i cel nregistrat ntr-un punct de
observaie (fig.13) Corelograma obinut indic o valoare de vrf la timpul t necesar parcurgerii distanei
0
3
S de ctre vibraiile transversale. Modificnd poziia accelerometrului se pot obine valori comparative ale
nivelelor de vibraie produse de fiecare surs n punctul de observaie.







0
S
(3)
(2)




x(t)
y(t)

(1)
1)












COEFICIENT DE CORELAIE

n practic este util i normalizarea funciilor de corelaie, ceea ce nseamn o raportare a acestora la
o valoare particular, egal cu valoarea maxim posibil. n cazul funciei de autocorelaie se definete
coeficientul de autocorelaie:

2
x
2
xx
xx
m ) ( R
) (
o
t
= t (35)
care n cazul cnd valoarea medie m este egal cu zero, devine:

2
rms
xx
xx
x
) ( R
) (
t
= t (36)
n care s-a inut seama de relaia (16), ce exprim abaterea standard n funcie de valoarea
rms
x .
Atunci cnd t = 0 rezult
xx
(0) 1, iar cnd t ,
xx
() 0, astfel c, n general, exist
ndeplinit dubla inegalitate:
0 s
xx
(t) s 1 (37)
Normalizarea funciilor de intercorelaie este ilustrat prin coeficientul de corelaie:

rms rms
xy
yy xx
xy
xy
y x
) ( R
) 0 ( R ) 0 ( R
) ( R
) (

t
=

t
= t (38)
i acesta caracterizeaz gradul de corelare a celor dou semnale x(t) i y(t).
Dac nu exist corelare ntre semnale, R
xy
(t) 0 i deci
xy
(t) = 0, iar dac exist o corelare
perfect, R
xy
(t) =
rms rms
y x

i deci
xy
(t) = 1. n acest ultim caz, rezult c semnalul x(t) se regsete n
totalitate n semnalul y(t). Aceste dou cazuri extreme ale corelrii celor dou semnale delimiteaz domeniul
de valori ale coeficientului de corelaie:
0 s
xy
(t) s 1 (39)
0