Drd.ing.

Clara Beatrice Vlceanu

APLICAII PRACTICE N
FOTOGRAMMETRIA DIGITAL












2
P PR RE EF FA A

n general, fotogrammetria digital este tiina utilizrii computerelor pentru obinerea
dimensiunilor obiectelor fotografiate. Implic, de obicei, analiza uneia sau mai multor
fotografii/fotograme sau video existente cu programe specializate de fotogrammetrie pentru a
determina relaii spaiale.
Fotogrammetria digital la mic distan i gsete aplicabilitate n numeroase domenii,
precum medicin, arheologie i conservarea patrimoniului istoric i cultural, datorit
numeroaselor i binecunoscutelor sale avantaje: metoda de msurare este fr contact direct cu
obiectul studiat, rezultatele sunt precise i fiabile, culegerea datelor se face ntr-un timp scurt i
implic costuri reduse, imaginile sunt preluate i memorate, putnd fi consultate i remsurate
oricnd n viitor.
Aceast tehnic a devenit o alternativ eficient la clasicele msurtori topografice ale faadelor
cldirilor, dar realizarea unei aplicaii respect etapele oricrui proiect specific domeniului
Msurtorilor Terestre, mai exact sunt necesare planificarea, recunoaterea terenului pentru
organizarea campaniei de msurtori, executarea de msurtori propriu-zise i procesarea datelor
pentru obinerea unor rezultate cu valoare tehnic i tiinific.
Aplicaiile practice detaliate n continuare implic fotogrammetria terestr la mic distan, ce se
bazeaz pe fotografii preluate cu ajutorul unei camere digitale, realizate manual de ctre operator
sau avnd camera digital montat pe un trepied. Aceste fotografii sunt utilizate apoi pentru
crearea modelelor 3D ale obiectivelor precum artefacte, cldiri, scenele unor accidente de
circulaie sau chiar de pe platourile de filmare. De asemenea pun accent pe aplicarea tehnicilor
de munc eficient n echip multidisciplinar pe diverse paliere ierarhice.
Obiectivele aplicaiilor practice: se urmrete nsuirea de ctre studeni a cunotinelor de
baz legate de fotogrammetria analogic i digital: distana focal, elementele de orientare
interioar i exterioar ale fotogramei, sistemele de coordonate utilizate n fotogrammetrie;
utilizarea programelor specializate pentru prelucrare.
Sunt utilizate n particular programele de specialitate, precum VeCad i AgiSoft PhotoScan,
pentru a scoate n eviden avantajele folosirii tehnicilor fotogrammetrice low-cost digitale ca
practici inovatoare n procesul de educaie, cu efecte deosebite n domeniul conservrii
patrimoniului istoric i arhitectural al Timioarei, i nu numai.
3
Precondiii de accesare a aplicaiilor practice: pentru a nelege pe deplin noiunile i modul
de utilizare a programelor specializate fie n obinerea unor modele 3D ale obiectelor, fie n
crearea unor ortomozaice, studenii trebuie s fi studiat n prealabil discipline precum
Fotogrammetria analogic, Desen tehnic, AutoCad, Topografie, Instrumente i metode de
msurare.
Rezultate previzionate: promovarea aderrii la principiile Cartei Londra (London Charter)
pentru utilizarea vizualizrilor 3D ale obiectelor de patrimoniului cultural n cercetare i
comunicare; deprinderea abilitilor de vectorizare 3D a diferitelor forme, suprafee etc.;
dezvoltarea unor instrumente inteligente pentru achiziia datelor tridimensionale referitoare la
obiecte din patrimoniu utiliznd tehnologie disponibil la costuri reduse.


Timioara, Drd.ing. Clara Beatrice Vlceanu
01.10.2013












4
C CA AP PI IT TO OL LU UL L I I I IN NT TR RO OD DU UC CE ER RE E N N F FO OT TO OG GR RA AM MM ME ET TR RI IE E
I I. .1 1. . G GE EN NE ER RA AL LI IT T I I
Evolutiv, fotogrammetria planimetric a nceput odat cu descoperirea fotografiei n Frana i cu
primele ridicri fotogrammetrice terestre, a urmat metoda de culegere analogic, apoi metoda
analitic care nc mai d rezultate i respectiv metoda digital. Metoda digital a revoluionat
practic fotogrammetria. Staiile digitale fotogrammetrice rezolv complet problema culegerii i
prelucrrii datelor digitale necesare oricrui domeniu menionat anterior. Contrar primelor dou
metode, aceste tipuri de aparate nu analizeaz fotografii analogice (pozitive sau negative), ci
imagini digitale.
Fiind o tiin din domeniul msurtorilor terestre, fotogrammetria servete la redactarea hrilor
i planurilor topografice, dar se folosete pe scar larg i n alte sfere de activitate precum
arhitectura, scene pentru investigaii ale poliiei sau chiar medicina (chirurgie plastic).
Principiul de achiziie a datelor utiliznd metoda fotogrammetric urmrete obinerea unor
informaii referitoare la obiectele fizice i mediului nconjurtor de la distan, fr contact fizic
cu acestea prin nregistrarea, msurarea i interpretarea unor imagini fotografice metrice numite
fotograme. Preluarea fotogramelor se face cu ajutorul unor camere fotogrammetrice fie
amplasate pe sol (cazul fotogrammetriei terestre), fie amplasate la bordul unor platforme
aeropurtate.
Fotogrammetria este potrivit pentru efectuarea urmtoarelor funcii:
asigurarea imaginilor ortofoto;
att n sisteme locale ct i n sisteme regionale;
crearea modelelor digitale de nlime (ale cotelor) ale terenului;
crearea modelelor 3D ale obiectelor;
direcia i nclinarea stratelor geologice;
determinarea poziiei punctelor.
Metodele fotogrammetriei terestre i cele ale stereofotogrammetriei au avantajul c fixeaz cu o
precizie destul de bun deformaiile constante i cele temporare. De asemenea fotografierea cu
ajutorul fototeodolitului se poate efectua n orice anotimp al anului i ntr-un timp foarte scurt.
Metoda fotogrammetric const n fotografierea succesiv a zonei studiate.
5
Avantajele i dezavantajele alegerii fotogrammetriei ca metod de cercetare, sunt urmtoarele:
Avantaje:
acuratee n redarea elementelor de nivelment;
n cazul n care avem nevoie de o cantitate mai voluminoas de date, fotogrammetria
este de departe cea mai rapid soluie, dnd posibilitatea cercetrii unor zone vaste
i/sau greu accesibile;
cheltuielile pe unitate de suprafa sunt mici;
evaluarea rapid a amplorii unor alunecri catastrofale i a pagubelor determinate de
acestea;
satisface toate cererile de precizie.
Dezavantaje:
efectuarea lucrrilor poate fi influenat att de condiiile atmosferice ct i de anotimpuri.
Nu este indicat fotografierea n timpul verii, cnd vegetaia este bogat;
hardware-ul i software-ul necesar la lucrri au pre foarte ridicat;
este nevoie de personal foarte bine pregtit;
n general sunt necesare i msurtori geodezice terestre pentru a le completa
lipsurile.








6
C CA AP PI IT TO OL LU UL L I II I A AP PL LI IC CA A I II I P PR RA AC CT TI IC CE E
APLICAIA NR. 1. Crearea ortomozaicului faadei unei cldiri istorice

Descrierea i utilizarea programului (software) specializat CALI B

Calib este un program dezvoltate de ctre profesorul Vassilis Tsioukas de la Universitatea
Aristotele din Thessaloniki, Grecia, care se utilizeaz pentru calibrarea camerelor foto digitale
(Fig. 4).

Fig. 1. Tabla de ah utilizat la calibrare (stnga) i interfaa programului Calib (dreapta)
Calibrarea camerei nseamn, de fapt, determinarea distanei focale, a distorsiunii obiectivului, a
limii i nlimii senzorului camerei i a coordonatelor punctului principal X
P
, Y
P
.
Principiul calibrrii const n realizarea unui set de 9 fotografii n jurul tablei de ah (care a
fost n prealabil listat pe o pagin A4), 4 fotografii innd camera n poziie dreapt (nerotit),
alte 4 cu camera rotit la 90 grade i o fotografie deasupra foii de calibrare (Fig. 5) pentru
calculul parametrilor de orientare interioar. Cazul descris este cel optim, iar numrul minim de
fotografii pentru o calibrare corect este de 6.
Pentru realizarea fotografiilor se dezactiveaz focusarea automat a camerei digitale (Auto Focus
Off), sau, n cazul n care aceast opiune nu este disponibil, se blocheaz camera la cea mai
mic distan focal.
Fotografiile se descarc, se salveaz n formatul uzual Jpeg i se introduc n program.
7

Fig. 2. Modalitatea de realizare a fotografiilor pentru calibrarea camerei digitale
Se ncarc fotografiile n program folosind butonul Calibration Images, se introduc numrul de
rnduri i coloane de pe tabla de ah (se numr interseciile, cel puin 2 ptrate albe i 2
negre) i caracteristicile senzorului camerei digitale care constau n limea i nlimea acestuia
msurate n milimetri. (Fig. 6).

Fig. 3. ncrcarea imaginilor necesare la calibrarea camerei
8
Dimensiunile senzorului camerei digitale utilizate se regsesc n cartea tehnic ce nsoete
fiecare camer digital n momentul achiziionrii acesteia sau pot fi gsite pe internet, de
exemplu pe pagina www.dpreview.com (Fig. 7).

Fig. 4. Pagin web pentru determinarea caracteristicilor senzorului camerelor digitale
Prin apsarea butonului Calculate Parameters (Fig. 8), programul calculeaz i afieaz
distana focal (constanta camerei) i distorsiunile obiectivului (Fig. 10).

Fig. 5. Calcularea parametrilor de orientare interioar
9
Totodat, n acest timp este afiat un mesaj referitor la fotografiile incorecte care trebuie
eliminate n etapa a 2-a (Fig. 9).

Fig. 6. Mesaj referitor la imaginile incorecte

Fig. 7. Calculul parametrilor de orientare
Rezultatul calibrrii camerei digitale este materializat ntr-un fiier de tip .dat ce trebuie salvat
pentru a putea fi folosit mai trziu.
10
n final se introduc n program fotografiile faadei pe baza crora se dorete crearea
ortomozaicului pentru rectificarea acestora. Pentru fiecare fotografie este creat o imagine
rectificat (Fig. 11) prin adugarea literei r la sfritul numelui respectivei imagini, nainte de
extensia acesteia, exemplu: DSC01000r.jpg.

Fig. 8. Exemplu de imagine rectificat
Not: Se poate folosi pentru realizarea fotografiilor orice tip de camer digital, calitatea i
precizia fotografiilor fiind direct influenat de calitatea camerei.

Descrierea i utilizarea programului (software) specializat VeCAD

VeCAD este un program de prelucrare a datelor 2D de tip vector care poate fi folosit pentru
aplicaii practice de tipul CAD/GIS. VeCAD permite import/export la fiiere de tipul DXF,
HPGL, CNC i suport inserarea direct a obiectelor bitmap. Opiunile programului includ
instrumente bune de snap, control asupra straturilor create, tipurilor de linii, culorilor, grosimilor,
view-porturilor i tipurilor de text.
Programul VeCAD, creat iniial de ctre Oleg Kolbaskin, a fost modificat de Dr. Vassilios
Tsioukas, pentru a putea ndeplini procese fotogrammetrice de baz.

11
Crearea ortomozaicului faadei cldirii istorice


Fig. 9. Faada cldirii studiate
Pentru realizarea ortomozaicului se fotografiaz faada cldirii (Fig. 12, 13), doar 2 (Fig. 14) sau
3 imagini (Fig. 15) vor fi necesare n final, n funcie de camera digital folosit astfel nct
pozele s aib o acoperire longitudinal satisfctoare i punctele de control s fie vizibile n
toate fotografiile. Aceste fotografii se rectific cu ajutorul programului Calib, respectnd
procedeul descris i se import n VeCAD.

Fig. 10. Poziia operatorului pentru fotografierea faadei cldirii istorice
12

Fig. 11. Crearea ortomozaicului folosind 2 fotografii

Fig. 12. Crearea ortomozaicului folosind 3 fotografii
Prima etap const n campania de teren n care trebuie realizate msurtori topografice cu staia
total pentru determinarea coordonatelor X,Y,Z ale punctelor de control (Fig. 16). Se msoar un
numr suficient de mare de puncte care s fie distribuite pe toat faada cldirii.

Fig. 13. Msurarea punctelor de control pe faada cldirii
13
Aceste puncte de control pot fi alese din elementele materiale existente pe suprafaa cldirii
(colurile cldirii, intersecia crmizilor, colurile ferestrelor etc.) sau pot fi materializate, apriori
de nceperea msurtorilor, puncte artificiale pe faada cldirii precum este ilustrat n figura 17.

Fig. 14. Montarea punctelor artificiale pe faada cldii
Unul din membrii echipei va desena schia faadei pentru identificarea punctelor de control (Fig.
18, 19 i 20).

Fig. 15. Exemplu de schi a faadei cldirii
14

Fig. 16. Exemplu de schi a faadei cldirii

Fig. 17. Exemplu de schi a faadei cldirii
Coordonatele punctelor msurate, dup ce sunt descrcate din staia total, vor fi salvate ntr-un
fiier text sub forma ID X Y Z. Apoi se insereaz n programul VeCAD (Fig. 21, 22) folosind
butonul .

Fig. 18. Punctele de control inserate n program
15

Fig. 19. Punctele de control inserate n program
Urmtoarea etap const n inserarea, pe rnd, a imaginilor n VeCAD folosind comanda Insert
Raster Image (Fig. 23, 24).

Fig. 20. Meniul de comand pentru inserarea imaginii n program

Fig. 21. Specificarea locaiei n care se dorete inserarea imaginii
16
Cu ajutorul instrumentului Creates single point se marcheaz punctele de control pe
imagini (Fig. 25).

Fig. 22. Marcarea punctelor de control pe imagine
Dup ce s-a ncheiat marcarea punctelor de control, acestea trebuie corelate (Fig. 26) cu cele
introduse anterior din coordonate cunoscute pentru a se realiza georeferenierea fotografiilor.

Fig. 23. Corelarea punctelor de control introduse din coordonate cu cele de pe imagini
Pentru georeferenierea imaginilor se activeaz butonul , apoi se selecteaz prima imagine i
se apas butonul dreapta al mouse-ului. Identificarea punctelor de control de pe imagine se
realizeaz cu ajutorul butonului evideniat . Principiul
georeferenierii are la baz selectarea punctului de pe imagine i apoi a corespondentului su din
punctele de control introduse din coordonate.
17
n final, dup selectarea tuturor punctelor de control se apas butonul dreapta al mouse-ului i
apare o csu de dialog ce conine eroarea standard de deviere a georeferenierii (Fig. 27)
calculat de program.

Fig. 24. Csua de dialog ce apare dup georefereniere

Fig. 25. Csua de dialog cu eroarea standard de deviere la georeferenierea primei imagini
Se procedeaz astfel cu toate imaginile necesare crerii ortomozaicului (Fig. 28, 29, 30).

Fig. 26. Eroarea standard de deviere la georeferenierea celei de-a doua imagini
18

Fig. 27. Eroarea standard de deviere la georeferenierea celei de-a treia imagini
Din csua de dialog se pot terge unul sau mai multe puncte care nu corespund preciziei dorite.
n ultimele dou coloane ale csuei sunt afiate erorile de georefereniere ale coordonatelor
planimetrice (X, Y) ale punctelor de control.
Urmtorul pas const n denumirea imaginii georefereniate i specificarea mrimii pixelului n
metri (Fig. 31). Se apas butonul pentru a alege locaia de salvare i numele imaginii
georefereniate. Fiierul astfel salvat are o extensie .bmp.

Fig. 28. Csua de dialog pentru alegerea dimensiunii pixelului
n cadrul aplicaiei n care s-a realizat ortomozaicul din 2 fotografii, prima imagine a fost
georefereniat cu o eroare standard de 0,005m la o dimensiune dat a pixelului de 0.005m, iar
ce-a de-a doua imagine a avut o eroare standard de 0.013m la o dimensiune dat a pixelului de
0.005m. Aceste erori se ncadreaz n toleranele admise (maxim 1cm), deci ortomozaicul (Fig.
32, 33) a avut o precizie bun.
19

Fig. 29. Ortomozaicul realizat din 2 fotografii
Erorile de georefereniere ale fiecrui punct de control sunt detaliate n tabelul urmtor:
Imaginea 1 Imaginea 2
Point ID Eroarea [m] Point ID Eroarea [m]
8 0.0123 1 0.0222
9 -0.0138 2 0.0053
10 -0.0018 3 0.0098
12 0.0055 4 0.0043
13 0.0031 5 -0.0057
14 0.0074 6 -0.0072
15 -0.0057 7 -0.0218
16 0.0003 8 -0.0241
17 -0.0074 9 -0.0162
18 -0.0013 10 -0.0307
19 0.0011 12 0.1122
20 0.0092 13 -0.048
21 0.0022 Eroare standard: 0.013383
22 -0.0113
Eroare standard: 0.005444
20

Fig. 30. Ortomozaicul realizat din 3 fotografii
Procesarea imaginilor rectificate se poate realiza i n AutoCad pentru a scoate n eviden
detaliile importante precum uile, ferestrele, crmizile, forma cldirii (Fig. 34 37).
Se interogheaz n VeCAD coordonatele (X, Y Fig. 34) pixelului din colul din stnga jos, apoi
se insereaz n AutoCad, unde, n submeniul de inserare a punctului, se debifeaz Specify on
screen i se introduc de la tastatur coordonatele menionate, iar n submeniul de scar, la fel se
debifeaz Specify on screen i se introduce manual limea imaginii, care poate fi aflat din
proprietile imaginii sau msurat n VeCAD.

Fig. 31. Coordonatele X, Y utilizate pentru inserarea imaginilor n AutoCad

Fig. 32. Meniul de inserare n AutoCad
21

Fig. 33. Inserarea imaginilor raster n AutoCad

Fig. 34. Vectorizarea faadei n AutoCad

Fig. 35. Vectorizarea faadei n AutoCad
22

Fig. 36. Faada cldirii vectorizat n AutoCad
Erorile care pot interveni n realizarea unui produs final ortomozaic cu o precizie ridicat
provin din alegerea unor locaii greite ale operatorului n sesiunea de fotografiere, manevrarea
camerei digitale incorect (practica a demonstrat c se obin fotografii mai bune dac nu se
nclin camera digital, ci este aezat pe trepied sau inut n poziie vertical fa de cldire) i
realizarea unor fotografii cu acoperire longitudinal nesatisfctoare.


23
A AP PL LI IC CA A I IA A N NR R. . 2 2. . C Cr re ea ar re ea a m mo od de el lu ul lu ui i 3 3D D a al l u un nu ui i a ar rt te ef fa ac ct t

Descrierea i utilizarea programului (software) specializat PhotoScan Agisoft Software

AgiSoft PhotoScan este o soluie avansat de modelare 3D bazat pe imagini utilizat pentru
crearea de coninuturi 3D profesionale i de calitate. Fundamentat pe tehnologia de ultim or
de reconstrucie 3D din mai multe imagini, acest produs folosete imagini arbitrare i este
eficient att n condiii controlate de utilizator, ct i n condiii nedirijate. Fotografiile pot fi
realizate din orice poziie, cu condiia ca obiectul care se dorete a fi reconstruit s fie vizibil n
cel puin 2 dintre acestea. Procesele de aliniere a imaginilor i reconstrucie a modelelor 3D sunt
total automatizate (Fig. 40). Programul permite alinierea imaginilor importate fr a fi necesare
inte sau condiii de fotografiere speciale.

Fig. 37. Automatizarea procesului de reconstrucie a modelelor 3D
Fluxul de lucru total automatizat ofer posibilitatea i utilizatorilor obinuii de a procesa, ntr-un
limbaj natural, fr a fi necesare cunotine avansate de modelare, mii de imagini aeriene sau
terestre folosind un computer pentru a obine produse finale ce constau n date fotogrammetrice
profesionale.
24
Dintre avantajele cele mai importante ale programului, se menioneaz:
traingulaie la mic distan sau aerian,
generarea norilor de puncte la diferite rezoluii,
generarea modelelor poligonale,
stabilirea unui sistem de coordonate al modelului i georeferenierea acestuia,
crearea unor Modele Digitale de Altitudine,
generarea ortofotoplanurilor,
procesarea imaginilor multispectrale.
Acest program specializat de modelare 3D suport importuri de tipul JPEG, TIFF, PNG, BMP,
JPEG Multi-Picture Format (MPO).
Ca i fiiere exportate, acestea pot fi de tipul: Wavefront OBJ, 3DS Max, PLY, VRML,
COLLADA, Universal 3D, FBX, PDF.
Principiile de baz ale AgiSoft PhotoScan sunt urmtoarele:
utilizarea la sesiunile de fotografiere a unei camere digitale care s aib o rezoluie
rezonabil (de preferat 5MPixeli sau mai mult);
alegerea unor obiective ale camerelor digitale cu unghi mare de vizualizare pentru o
mai bun reconstrucie a relaiilor spaiale dintre obiectele fotografiate;
planificarea sesiunii de fotografiere (Fig. 41);

Fig. 38. Planificarea locaiilor din care se vor realiza fotografiile
evitarea fotografierii obiectelor sau scenelor plane sau fr textur;
25
evitarea fotografierii obiectelor lucioase sau transparente, n cazul n care se dorete
crearea modelului 3D al unui obiect cu o textur lucioas este de preferat ca sesiunea
de fotografiere s se desfoare pe vreme nnorat;
evitarea obstrucionrii cmpului de vizualizare ctre obiectul studiat;
evitarea fotografierii obiectelor n micare;
fotografiile realizate s respecte acoperirile longitudinale i transversale necesare
(acoperirea longitudinal se ncadreaz n intervalul 60% < a
x
< 70%, iar
acoperirea transversal se ncadreaz n intervalul 25% < a
y
< 30%);
captarea scenelor cele mai importante din locaii multiple (3 sau mai multe);
imaginile nu trebuie decupate sau transformate geometric nainte de a fi inserate n
program;
este de preferat s se realizeze mai multe fotografii dect necesar, dect s fie mai
puine;
dac se dorete crearea unui model 3D la scar real, n teren se vor identifica i
amplasa pe teren puncte (buloane) care vor fi folosite pentru stabilirea sistemului de
coordonate de referin i a scrii modelului; se msoar cu ruleta distana ntre aceste
puncte de referin;

Crearea modelului 3D al unui artefact (statuie n form de leu)

n etapa de planificare este necesar deplasarea n teren pentru a identifica locaia artefactului
al crui model 3D se dorete realizat, se recunoate terenul i se deseneaz o schi a obiectului
(Fig. 42).

Fig. 39. Schia artefactului
26
Campania de teren implic sesiunea de fotografii (Fig. 43), stabilirea unor puncte de referin,
eventual materializarea acestora n cazul n care este posibil, i msurarea a 2 distane una
orizontal i una vertical (Fig. 44) dintre aceste puncte pentru a putea obine modelul 3D la
scar.

Fig. 40. Diferite locaii ale operatorului n sesiunea de fotografiere

Fig. 41. Cele 2 distane msurate n teren necesare stabilirii scrii modelului 3D
27
Etapa de procesare a datelor i modelare utiliznd programul specializat descris anterior const
n respectarea urmtorului flux de lucru:
importarea fotografiilor prin comanda sugestiv Add photos sau se pot aduce prin
metoda drag&drop (Fig. 45);

Fig. 42. Una din fotografiile importate n program
alegerea ariei de interes, n sensul c programul permite procesarea imaginilor
complete, cu dezavantajul c norul de punct obinut va fi foarte dens i va conine i
elementele din jurul artefactului care nu sunt importante. De asemenea timpul de
procesare va fi foarte mare, de aceea este de preferat ca imaginile s fie decupate (s
fie curat zgomotul=punctele n plus care, de obicei, const n vegetaie) folosind
instrumentul Intelligent scissors . Se aleg puncte pe conturul obiectului, n
cazul de fa se pun puncte pe conturul statuii, i se folosesc comenzile ,,Invert
selection i ,,Add selection pentru a elimina prile din imagini care nu
este necesar (Fig. 46).
28

Fig. 43. Eliminarea vegetaiei din imagine pentru o procesare mai rapid
unirea/triangulaia fotografiilor se face folosind comanda Align photos pentru a
se obine norul de puncte, alegndu-se opiunea de precizie ridicat (Fig. 47);

Fig. 44. Alegerea opiunilor de precizie pentru unirea/triangulaia fotografiilor
construirea geometriei norului de puncte se realizeaz prin comanda Build
geometry (Fig. 48);
29

Fig. 45. Setarea parametrilor pentru construirea geometriei norului de puncte
aplicarea texturii modelului 3D obinut prin comanda Build texture (Fig. 49, 50);

Fig. 46. Setarea parametrilor pentru aplicarea texturii
30

Fig. 47. Modelul 3D cu textura aplicat
georeferenierea i definirea scrii modelului 3D folosind una din distanele
msurate n teren (orizontal Fig. 51), cea de-a doua (vertical Fig. 52) fiind
necesar pentru verificare;

Fig. 48. Definirea scrii modelului 3D folosind distana orizontal msurat n teren
31

Fig. 49. Verificarea scrii modelului cu ajutorul distanei verticale
exportarea modelului 3D obinut (Fig. 53) s-a fcut n fiiere de tipul*.dxf (se poate
deschide cu AutoCad Civil 3D), *. 3ds (se poate deschide cu programele 3D Studio
3D Scene i FileViewPro*) i *.wrl (se poate deschide cu programul Cortona 3D
Fig. 54).

Fig. 50. Modelul 3D obinut
32

Fig. 51. Modelul 3D deschis n programul Cortona 3D
Modelul 3D al statuii a fost obinut din procesarea a 20 fotografii preluate cu o camer digital
Olympus E-420 de 10 megapixeli, avnd o eroare de 2cm la verificarea distanei verticale.
Beneficiile eseniale ale acestui tip de aplicaie sunt:
utilizarea tehnologiilor fotogrammetrice low-cost;
mbuntirea metodelor clasice de msurare;
procesarea imaginilor;
obinerea unor produse finale n sistem 3D;
utilizarea noilor instrumente i produse de modelare 3D;
analiza 3D a obiectelor de patrimoniu, precum artefactele.
Un alt avantaj este faptul c pregtirea pentru a realiza o aplicaie precum cea descris mai sus
nu necesit instruire apriori, implicnd, n faza de munc de teren, doar folosirea a unei camere
digitale, rulete sau staie total.
Tehnica de modelare 3D bazat pe imagini demonstreaz caracterul util al fotogrammetriei
digitale n modelarea i vizualizarea 3D cu precizie a obiectelor reale care prezint forme
geometrice regulate (monumente, cldiri etc.). Precizia cu care se obin modelele 3D (sub un
pixel) corespunde aplicaiilor de reconstrucie din domeniul conservrii patrimoniului istoric,
fotogrammetria constituind astfel cea mai bun alternativ la tehnicile clasice de msurare.
Importana aplicaiilor descrise este reflectat n utilitatea practic a programului specializat,
prin intermediul cruia se obin modele 2D i 3D, folosind fotogrammetria i echipamente low-
cost.
33
B BI IB BL LI IO OG GR RA AF FI IE E ( (S SE EL LE EC CT TI IV V) )

David (cs. Oniga) Valeria Ersilia, Tez de doctorat, Studiu comparativ asupra
metodelor de modelare 3D a zonei urbane, Bucureti, 2013.
Vlceanu Clara Beatrice, Tez de doctorat, Utilizarea tehnologiilor geodezice
moderne pentru monitorizarea, prelucrarea i analiza unor alunecri de teren i
construcii din pmnt armat, Timioara, 2013.
The EPOCHE Erasmus IP (Excellence in Photogrammetry for Open Cultural
Landscape & Heritage Education), Grecia, 2013.