4.

4 Maina ideal - modelul armonic al mainii

electrice echivalente.
Cmpurile magnetice din ntrefierul mainii echivalente sunt cmpuri magnetice
utile. Analiza acestor cmpuri se efectueaz n anumite ipoteze simplificatoare, care
nu afecteaz sensibil rezultatele obinute:
Se neglijeaz reluctana magnetic a poriunilor din fier a circuitului magnetic,
considerndu-se permeabilitatea magnetic
Fe
m . Astfel ntreaga energie
magnetic este localizat n ntrefier, iar miezul magnetic contribuie numai la
ghidarea liniilor cmpului magnetic.
Se neglijeaz pierderile din miezul magnetic datorate curenilor turbionari i
hiterezisului.
Armturile se consider netede axial i radial i au aceeai lungime l
i
, iar
ntrefierul este egal cu ntrefierul echivalent
e
d .
Se neglijeaz cmpurile magnetice de dispersie i efectele de capt.
nfurrile sunt executate din conductoare filiforme i sunt dispuse pe periferia
armturilor, spre ntrefier.
Se consider c nfurrile sunt alimentate cu cureni constani sau sinusoidali
n timp
n condiiile enunate linliile cmpului magnetic din ntrefier sunt radiale, iar expresia
induciei magnetice n lungul unei linii de cmp, definit de coordonata spaial este
( )
( )
( )
0
v
b
a
a m
d a
=
unde tensiunea magnetic ( ) v a depinde numai de repartiia solenaiei n ntrefier
i nu depinde de valoarea ntrefierului.
4.4.1 Modelul sinusoidal al unei nfurri monofazate.
a. Aproximarea printr-o sinusoid a tensiunii magnetice
produse n ntrefier.
A1. nfurarea repartizat.
Fig. 4.17 Tensiunea magnetic produs de o nfurare monofazat repartizat.
a) dispunerea desfurat a nfurrii; b) structura cmpului magnetic din ntrefier
c) curba tensiunii magnetice din ntrefier; d) reprezentarea primei armonici spaiale.
1 2 q 1' 2' q'
l
i
pD
i
(a)
axa spaial
1 2
q
g g
v
k
(a)
v
1
v
2
v
q a
a
(c)
(d)
(e)
t t
t
t
t
1' 2'
q'
v(a)
axa spaial
a
1
2
q
1'
2'
q'
g
g
(b)
D
d
d
axa magnetic
a
0
Fig.4.18 Efectul repartizrii bobinelor
a) schema desfurat a bobinei repartizate;
b) structura, n seciune transversal, a bobinei
repartizate;
c) structura, n seciune desfurat, a bobinei
repartizate;
d) tensiunile magnetice produse de fiecare bobin;
e) tensiunea magnetic rezultant.
Dezvoltm curba tensiunii magnetice n serie Fourier:
( ) ( )
1
n
j
j
v v a a
=
=

( ) cos
j j
v V jp a a = ( )
2
0
cos
p
i
p
V v jp d
p
a a a
p
=

i w k
pj
i w k
V
ej v
f wj
j
= =
p
2
j
k w w
wj f ej
1
= este numrul echivalent de spire
k
wj
este factorul echivalent de nfurare
Factorul de nfurare
wj
k i decalajul spaial
j
x au expresiile:
b
wj
w
b a
k
2 2
+
=
a
b
arctg
j
j
1
= x
unde s-au efectuat notaiile:
k sjk
q
k
k
j p k w a g =

=
cos
1
k sjk
q
k
k
j p k w b g =

=
sin
1
Fig. 4.19 Modificri constructive posibile
a) repartizarea bobinelor;
b) nclinarea bobinelor.
Efectele elementelor constructive.
j
sj
k
scurtare
qj
k
repartiza
re
j
k
nclinare
wj
k
j qj sj
k k k =
j k
wj
( )
2
j k
wj
1 0.972 0.96 0.995 0.928 0.928 0.8611
3 -0.76 0.669 0.955 -0.485 -0.162 0.0262
5 0.383 0.220 0.878 0.014 0.014 0.0002
7 0.078 -0.175 0.769 -0.0109 -0.0015 0
Construcia nfurrilor, cu influen direct asupra raportului j k
wj
, conduce la
armonici spaiale ale tensiunii magnetice cu amplitudini reduse n raport cu armonica
fundamental (j=1).
n aceste condiii, luarea n considerare numai a armonicii fundamentale este
o ipotez acceptabil n teoria mainilor electrice.
y
i
(a)
pD
a
axa spaial
de referin
y
i
(b)
pD
a
axa spaial
de referin a
0

axa magnetic
a nfurrii
N
S S
axa magnetic
a nfurrii
Fig. 4.20 Explicativ privind poziionrile axelor spaiale:
a) axa magnetic a nfurrii este suprapus peste axa
spaial a armturii;
b) axa magnetic a nfurrii este decalat nainte fa de
axa spaial a armturii.
Tensiunea magnetic rezultant din ntrefier se va aproxima cu armonica sa
fundamental:
o pentru cazul cnd axa magnetic a nfurrii date este
suprapus peste axa spaial
( ) a a p V v cos =
o pentru cazul cnd axa magnetic a nfurrii este decalat
spaial nainte, cu unghiul
0
a
, fa de axa spaial :
( ) ( )
0
cos a a a - = p V v
unde amplitudinea V are expresia
i w k V
e v
= ;
iar
f w e
w k w
1
= este numrul echivalent de spire pentru armonica fundamental
(j=1).
A2. nfurarea concentrat.
Forma tensiunii magnetice sugereaz posibilitatea aproximrii tensiunii
magnetice din ntrefier prin armonica sa fundamental:
( ) a a p V v cos =
unde: - i w k V
e v
= ;
f w e
w k w
1
=
- expresia factorului echivalent de nfurare k
w1
este diferit n raport cu cazul
nfurrii repartizate
Fig. 4.21 Tensiunea magnetic produs de o nfurare monofazat concentrat:
a) dispunerea nfurrii n cazul neglijrii dispersiei;
b) reprezentarea tensiunilor magnetice produse de nfurri;
c) reprezentarea tensiunii magnetice rezultante din ntrefier;
d) armonica fundamental a tensiunii magnetice rezultante din ntrefier;
A3. nfurarea continuu repartizat.
Fig.4.22 Tensiunea magnetic produs de o nfurare continuu repartizat:
a) dispunerea conductoarelor nfurrii pentru cazul p=2;
b) schema desfurat a nfurrii;
c) curba de variaie a tensiunii magnetice n raport cu coordonata spaial
stator: 1. curba real; 2. armonica fundamental.
Forma tensiunii magnetice rezultante nu este influenat de micarea rotorului,
pentru c nu depinde de unghiul ( ) t q care precizeaz poziia acestuia vezi
figura 4.22c. Axa magnetic a cmpului rotoric se suprapune spaial peste poziia unei
perii.
Se aproximeaz tensiunea magnetic cu prima sa armonic spaial astfel nct:
( ) ( )

+ = - =
p
p V p V v v
s s s s
p
a a a a cos cos
1
i w k V
e v
=
f w e
w k w
1
=
dac poziia axei spaiale corespunde poziiei unei perii dispuse pe
axa unui pol nord rotoric determinat de nfurare vezi figura 4.22c;
( ) ( )
s s s
p V v v a a a cos
1
= dac poziia axei spaiale corespunde
poziiei unei perii dispuse pe axa unui pol sud rotoric determinat de
nfurare vezi figura 4.22c;
( ) ( ) ( ) t p V v
r r
q a a + = cos dac tensiunea magnetic se exprim n
raport cu coordonata rotor;
unde expresia factorului echivalent de nfurare k
w1
este diferit n raport cu cazul
nfurrii repartizate.
b. nfurarea fundamental model sinusoidal al unei
nfurri monofazate
Echivalarea tensiunii magnetice din ntrefier prin armonica sa fundamental are trei
efecte :
tensiunea magnetic din ntrefier are o variaie sinusoidal, indiferent de tipul
constructiv al nfurrii;
nfurarea real se nlocuiete cu o nfurare cu repartiie spaial
sinusoidal numit nfurare fundamental, care determin numai
armonica fundamental a tensiunii magnetice; nfurarea fundamental
are w
e
spire i este parcurs de acelai curent i ca i nfurarea real;
nfurarea fundamental reprezint modelul sinusoidal al unei nfurri
monofazate;
se neglijaz efectele armonicilor spaiale ale tensiunilor magnetice, dar se
considerar energa magnetic necesar ntreinerii acestora prin
considerarea inductivutii dispersiilor difereniale nseriat cu nfurarea
fundamental.

= n
n s
s
s
=
=
n
d
d
d
W W
i
W
L
2
2
2
unde
d
W
s
este energia magnetic necesar pentru ntreinerea armonicilor
spaiale ale tensiunii magnetice din ntrefier,
n
W este energia magnetic
necesar ntreinerii armonicii spaiale de ordin n a tensiunii magnetice din
ntrefier iar i este curentul care alimenteaz nfurarea monofazat care
determin cmpul magnetic.
4.4.2 Modelul sinusoidal al unei nfurri polifazate.
O nfurarea m - fazat simetric are urmtoarele propieti:
este format din m nfurri monofazate identice nfurrile de faz vezi
figura 4.23; fiecare are w
f
spire i determin n ntrefier o tensiune magnetic
avnd 2p poli magnetici;
nfurrile sunt dispuse simetric la periferia aceleiai armturi:
p m
m
p 2
= g :
nfurrile sunt alimentate cu un sistem m fazat, simetric i echilibrat de cureni:
( )
( )
( ) { } m k
m
m t I i
m
k t I i
m
t I i
t I i
m
k
, ... , 2 , 1 ,
2
1 sin 2
. .......... .......... ..........
2
1 sin 2
. .......... .......... ..........
2
sin 2
sin 2
2
1

p
- - w =

p
- - w =

p
- w =
w =
axa magnetic a nfurrii este suprapus peste axa magnetic a fazei 1,
considerat nfurae de referin.
a. Cazul nfurrii polifazate format din nfurri monofazate
repartizare.
Modelul sinusoidal al nfurrii polifazate format din nfurri monofazate
repartizate se obine prin nlocuirea nfurilor de faz cu nfurri fundamentale
avnd fiecare w
e
spire i parcurse de aceiai cureni ca i nfurrile reale.
Tensiunea magnetic rezultant din ntrefier, obinut prin nsumarea tensiunilor
magnetice produse de nfurrile monofazate, are expresiile:
( ) ( ) ( )
0 1
sin a a w a - - = p t V v
m
pentru cazul n care succesiunea corenilor respect
succesiunea fazelor;
( ) ( ) ( )
0 1
sin a a w a - + = p t V v
m
pentru cazul n care succesiunea corenilor este
invers succesiunii fazelor;
unde amplitudinea 2
2
I w k
m
V
e v m
= este de
2
m
ori mai mare dect amplitudinea
tensiunii magnetice determinat de o nfurare de faz.
Fig 4.23 Structura unei nfurri polifazate format
din nfurri monofazate.
b. Cazul particular al nfurrii n colivie.
l
i
bare
inele
(a)
(b)
i
b1
i
bZ2
i
b4
i
b3
i
b2
axa spaial
inel bar
l
i
inel
a
r
Fig.4.24 Forma unei colivii rotorice:
a) construcie real;
b) construcie desfurat.
Axa spaial
1
2
3
4
A
B
a
Fig. 4.25 nfurarea echivalent, n stea, a unei nfurri n colivie.
Dac nfurarea n colivie are z
2
bare, atunci nfurarea are z
2
faze i se analizeaz
ca o nfurare polifazat.
4.4.3 Maina ideal.
Maina ideal este un modelul armonic al mainii electrice echivalente are
aceiai structur constructiv cu maina echivalent, dar are n ntrefier numai tensiuni
magnetice sinusoidale. Se obine din maina echivalent prin nlocuirea nfurrilor
reale cu o nfurri fundamentale, fiecare nseriat cu inductivitatea corespunztoare a
dispersiilor difereniale.
a. Mainia ideal cu o nfurare monofazat.
Maina are o singur nfurare fundamental dispus:
v pe armtura care produce cmpul magnetic n cazul nfurrilor repartizate i
concentrate;
v pe armtura care nu produce cmpul magnetic n cazul nfurrii continuu
repartizate.
Modelul se utilizeaz:
n cazul nfurrilor repartizate sau concentrate, dac armtura care nu produce
cmpul magnetic este circular vezi figura 4.26 a i b;
n cazul nfurrilor continuu repartizate, indiferent de forma armturii care nu
produce cmpul magnetic vezi figura 4.26c;
Tensiunea magnetic rezultant din ntrefier are aceiai expresie indiferent de tipul
constructiv al nfurrii:
( ) a a p V v cos = i w k V
e v
=
f w e
w k w
1
=
dac axa magnetic a nfurrii se suprapune peste axa spaial.
Factorul echivalent de nfurare k
w1
are expresii diferite n raport cu tipul constructiv al
nfurrii, iar coordonata spaial se msoar n raport cu axe spaiale diferite:
este coordonata spaial a armturii pe care este dispus nfurarea
repartizat sau concentrat;
este coordonata spaial a armturii pe care nu este dispus nfurarea
continuu repartizat, iar axa spaial a armturii corespiunde poziiei unei perii,
dispuse, ca poziie, pe axa unui pol sud de pe armtura care poart nfurarea.
Fig.4.26 Structura mainii echivalente i mainii ideale pentru:
a) cazul mainii cu o nfurare repartizat;
b) cazul mainii cu o nfurare concentrat;
c) cazul mainii cu o nfurare continuu repartizat: modelul n raport
cu statorul.
b. Maina ideal cu o nfurare polifazat.
Fig. 4.27 Structura mainii echivalente polifazate i structura modelului armonic polifazat:
a) dispunerea nfurrii reale, cu axa magnetic a fazei de referin decalat
nainte fa de axa spaial, iar curenii au aceeai succesiune cu fazele;
b) structura modelului armonic n cazul n care curenii au aceeai succesiune cu
fazele;
c) structura modelului armonic n cazul n care curenii nu au aceeai succesiune
cu fazele;
c. Maina ideal bifazat
Orice main ideal care are o singur nfurare: monofazat sau trifazat, poate
fi echivalat printr-o main ideal care dispune de o nfurare bifazat maina
ideal bifazat.
Maina ideal bifazat are n ntrefier aceiai tensiune magnetic rezultant ca
i maina ideal pe catre o nlocuiete.
C1. Echivalarea unei maini ideale care dispune de o nfurare
monofazat.
C1a Echivalarea unei maini ideale care dispune de o nfurare monofazat
repartizat, respectiv concentrat.
Dac unda tensiunii magnetice este exprimat n raport cu armtura stator:
( )
s s
p V v a a cos = i w k V
e v
=
f w e
w k w
1
=
i o transferm n raport cu coordonata spaial rotor, rezult:
( ) ( ) ( )
( )

- +

- =
+ - =
p
p p V p
p
t p V
t V v
r r
r r
2
cos sin cos
2
sin
cos
p
a q a
p
q
q a a
Schimbarea de semn intervenit la trecerea n coordonat rotor se datoreaz
schimbrii polaritii cmpului magnetic la trecerea de pe stator pe rotor.
Din expresia undei, rezult posibilitatea producerii acesteia de dou unde determinate
de nfurri fundamentale care au acelai numr echivalent de spire cu
nfurarea modelat:
nfurarea longitudinal dispus pe axa spaial rotor, parcurs de curentul
longitudinal i
d
: ( ) )
2
( sin
p
t p i i
d
p
q - =
nfurarea transversal dispus naitea axei spaiale rotor cu unghiul
2
p
rad.,
parcurs de curentul longitudinal i
q
: q p i i
q
sin =
Observaie: Dac unda magnetic este exprimat n raport cu rotorul i este transferat pe
stator, nfurrile fundamentale au aceleai propieti, sunt parcurse de aceiai cureni ca n
cazul precedent, cu deosebirea c nfurarea transversal este decalat n urma axei spaiale
cu unghiul
2
p
rad.
C1b Echivalarea unei maini ideale care dispune de o nfurare monofazat
continuu repartizat.
Unda tensiunii magnetice, n cazul nfurrii dispuse pe rotor, are expresia:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t p
p
p V t p p V t p V v
r r r r
q
p
a q a q a a sin
2
cos cos cos cos

+ + = + =
Din expresia undei, rezult posibilitatea producerii acesteia de dou unde determinate
de nfurri fundamentale care au acelai numr echivalent de spire cu
nfurarea modelat:
nfurarea longitudinal dispus pe axa spaial rotor, parcurs de curentul
longitudinal i
d
: ( ) t p i i
d
q cos =
nfurarea transversal dispus nurma axei spaiale rotor cu unghiul
2
p
rad.,
parcurs de curentul longitudinal i
q
: ( ) t p i i
q
q sin =
Maina ideal bifazat dispune de dou nfurri fundamentale decalate spaial cu
unghiul
p 2
p
i aezate:
v pe armtura care nu produce cmpul magnetic n cazul nfurrilor repartizate
i concentrate;
v pe armtura care produce cmpul magnetic n cazul nfurrii continuu
repartizate.
Modelul se utilizeaz:
n cazul nfurrilor repartizate sau concentrate, dac armtura care nu produce
cmpul magnetic nu este circular vezi figura 4.28 a i b;
n cazul nfurrilor continuu repartizate, indiferent de forma armturii care nu
produce cmpul magnetic vezi figura 4.28c;
ig.4.28 Structura modelului armonic monofazat i structura modelului armonic
bifazat asociat:
a) cazul nfurrii repartizate;
b) cazul nfurrii concentrate;
c) cazul nfurrii continuu repartizate
C2. Echivalarea unei maini ideale care dispune de o nfurare polifazat
Dezvoltnd expresia undei tensiunii magnetice produse de nfurarea din figura 4.27b
se obine:
( ) ( ) ( ) a a a
t l
v v v + =
( ) ( ) a n a w a p p t V v
m l
cos sin
0
+ =
( )

- + =
p
p p t V v
m t
2
cos
2
sin
0
p
a
p
a w a
Tensiunea magnetic rezultant poate fi considerat ca obinut din nsumarea a dou
tensiuni magnetice care sunt determinate, fiecare, de ctre o nfurare monofazat.
nfurrile monofazate care produc aceste unde sunt nfurri fundamentale.
Pentru simplificarea rezultatelor se consider c au o structur identic i sunt
parcurse de cureni care au aceeai valoare efectiv.
Din expresia amplitudinii nu se poate preciza numrul de spire echivalente
b
w pentru
fiecare nfurare monofazat care formeaz nfurarea bifazat i nici valoarea
efectiv
b
I a curentului care o strbate. Teoretic sunt o infinitate de variante
caracterizate de pstrarea constant a produsului:
constant = I w
m
e
2
.
Dintre acestea numai trei variante au o semnificaie practic (corelate cu construcia
nfurrii trifazate considerate):
Varianta A:
e b
w
m
w
2
=
I I
b
=
Varianta B
e b
w w =
I
m
I
b
2
=
Varianta C
e b
w
m
w
2
=
I
m
I
b
2
=
Fig. 4.29 Modele armonice bifazate asociate unui model armonic polifazate
a) structura modelului cu nfurrile dispuse pe aceeai armtur
pe care este aezat nfurarea polifazat;
b) structura modelului cu nfurrile dispuse pe un sistem de axe
ortogonale n micare;
c) structura modelului cu nfurrile dispuse pe armtura care nu
poart nfurarea polifazat.
nfurrile monofazate au urmtoarele proprieti:
nfurarea longitudinal
este o nfurare fundamental;
produce unda magnetic sinusoidal longitudinal ( ) a
l
v ;
are axa magnetic suprapus peste axa spaial a armturii vezi
figura 4.29a;
are
b
w spire echivalente;
este parcurs de curentul sinusoidal longitudinal
l
i
( )
0
sin 2 a w p t I i
b l
+ =
nfurarea transversal
este o nfurare fundamental;
produce unda magnetic sinusoidal transversal ( ) a
t
v ;
are axa magnetic decalat spaial nainte cu unghiul
p 2
p
fa de
nfurarea longitudinal vezi figura 4.29a;
are
b
w spire echivalente;
este parcurs de curentul sinusoidal transversal
t
i

- + =
2
sin 2
0
p
a w p t I i
b t
n cazul unei nfurri trifazate relaia matricial de transformare a sistemului
trifazat de cureni (
3 2 1
, , i i i ) n sistemul bifazat de cureni (
t l
i i , ) este:

p
- a

p
- a - a -

p
- a

p
- a a
=

3
2
1
0 0 0
0 0 0
3
4
sin
3
2
sin sin
3
4
cos
3
2
cos cos
i
i
i
p p p
p p p
k
i
i
e
t
l

=
C varianta pentru
B varianta pentru
A varianta pentru
,
3
2
, 1
,
3
2
e
k
nfurarea bifazat ataat de sistemul mobil de axe (x,y) - vezi figura 4.29b va avea
aceleai caracteristici cu nfurarea bifazat ataat sistemului fix de axe (l, t), dar va fi
alimentat cu sistemul de cureni ) , (
y x
i i a cror expresii depind de expresiile
sistemului de cureni (
t l
i i , )
[ ]

g g -
g g
=

t
l
t
l
y
x
i
i
t p t p
t p t p
i
i
T
i
i
) ( cos ) ( sin
) ( sin ) ( cos
2
Observaie.
n figura 4.29c este prezentat cazul particular n care nfurarea bifazat este ataat
armturii rotor, a crei poziie spaial este precizat de unghiul ) (t q . Pentru acest caz particular
se deduc expresiile curenilor:
[ ]
[ ]
( ) ( )
( ) ( )

q q -
q q
- =

t p t p
t p t p
T
i
i
T
i
i
r
t
l
r
q
d
cos sin
sin cos
2
2
unde

d
i este curentul care parcurge nfurarea longitudinal avnd axa spaial suprapus
peste axa spaial a armturii rotor;

q
i este curentul care parcurge nfurarea transversal;
ca i curenii, axele spaiale ale celor dou nfurri sunt notate cu indicii d (axa
longitudinal) i q (axa transversal), notaii tipizate n teoria convertoarelor
electromecanice.
Schimbarea de semn intervenit n matricea de transformare [ ]
r
T
2
n raport cu
expresia matricii [ ]
2
T se datoreaz schimbrii polaritii cmpului magnetic la trecerea de pe
stator pe rotor.