NO

NO

IUNI DE
IUNI DE
BIO
BIO
CIBERNETIC
CIBERNETIC

CIBERNETICA = tiina comenzii i comunicrii

la fiine i maini (Norbert Wiener)
Sistemele cibernetice
Sistemele cibernetice - ansamble finite de
elemente materiale care interacioneaz unele
cu altele i cu mediul exterior prin
interaciuni informaionale
Abordarea cibernetic
Abordarea cibernetic

1.Abstractizare
1.Schema structural
2.Schema comportamental
2.Modelare
Elemente de teoria informa
Elemente de teoria informa

iei
iei

Experiment
Experiment evoluia unui sistem ctre o stare
final numit
eveniment
eveniment
Un experiment se poate solda cu un numr
oarecare, n, de evenimente diferite, fiecare dintre
aceast avnd o anumit
frecven
frecven

de apari
de apari

ie
ie, n
i
.

Frecven
Frecven

a relativ
a relativ


de apari
de apari

ie
ie, f
i
, a unui
eveniment
N
n
f
i
i
=

=
=
n
i
i
n N
1
numrul total de repetri ale experimentului
Dac numrul de repetri ale experimentului va fi
foarte mare ( ), se definete
probabilitatea de
probabilitatea de
realizare a evenimentului
realizare a evenimentului i,
p
p
i i
posibile cazuri nr
favorabile cazuri nr
p
.
.
=
N
n
p
i
N
i

= lim
0 p 1
p
i
=1
p=0 eveniment imposibil
p=1 eveniment cert
p=p
1
+p
2
pentru evenimente de tip sau
p=p
1
*p
2
pentru evenimente de tip i
Pentru
evenimente egal probabile
evenimente egal probabile i
diferite ntre ele, probabilitatea de apariie
Aruncarea zarului
n
p p p
n
1
...
2 1
= = = =
6
1
= p
Informa
Informa

ia
ia
Rezultatul unui experiment
Cu ct gradul de surpriz la obinerea unei informaii este mai
mare, cu att cantitatea de informaie obinut este mai mare
Nu produce nici o surpriz evenimentul cert, avnd p = 1.
Pentru a putea fi transmis, ea are nevoie de un suport
material i de o cantitate de energie.
Spre deosebire de energie, prin transmitere cantitatea de
informaie nu va fi diminuat.
Informaia capt semnificaie atunci cnd exist un receptor
care s o neleag.
Cantitatea de informa
Cantitatea de informa

ie I
ie I
(Shannon)
p
p
I
2 2
log
1
log = =
Se msoar n bii (1bit este cantitatea de
informaie obinut n urma unui experiment
cu dou rezultate egal probabile)
0 1 log
1
log
2 2
= = =
i
i
p
I
pentru evenimentul cert
Multiplii
Multiplii
bit
bit
-
-
ului (b)
ului (b)
1B (byte)=2
3
b
1kB=2
10
B=1024 B
1MB=2
10
kB=2
20
B
1GB=2
10
MB=2
30
B
1TB=2
10
GB=2
40
B
Informa
Informa

ia medie
ia medie
I
I
m
m
Media aritmetic a cantitilor de informaie
obinute n urma repetrii de N ori a unui
experiment
Pentru N foarte mare
N
I I I
I
N
m
+ + +
=
...
2 1

= =
i i
i
i m
p p
p
p I
2 2
log
1
log
Entropia informa
Entropia informa

ional
ional


H
H
Shannon a numit informaia medie (I
m
)
entropie informaional (H)
H este maxim pentru evenimente egal
probabile
n n
n
n H
m 2 2
log log
1
=

=
Pe baza formulei cantitii de informaie, I
t
,
se poate calcula coninutul informaional al
unei macromolecule, format din N uniti:
unde p
i
este probabilitatea cu care poate fi
ntlnit specia i.
i
i t
p
p N I
1
log
2

=
Cazul I
Cazul I
Macromolecula este o protein format din N = 500
aminoacizi.
Fiecare dintre cei n = 20 aminoacizi diferii cunoscui
poate s apar cu aceeai probabilitate:
Informaia total coninut n lanul de aminoacizi va
fi:
I
t
= N log
2
n = 500 log
2
20 2200 bit
20
1
=
i
p
Cazul II
Cazul II
Macromolecula este un lan de ADN, cu N = 10
6
baze
azotate.
Cele 4 baze azotate distincte apar cu aceeai
probabilitate
I
t
= N log
2
n = 10
6
log
2
4 = 2 10
6
bit
4
1
=
i
p
Entropia
Entropia
informa
informa

ional
ional

Paradoxul lui Maxwell

Informaia nseamn puterea de a asigura ordinea
proprie

=
=
n
i
i i
p p k S
1
log
N k S ln =

i
i
entropia termodinamic
entropia termodinamic

Alfabet
Alfabet
Transmiterea informa
Transmiterea informa

iei
iei
Totalitatea semnelor (valorilor unei mrimi)
folosite pentru scrierea unei informaii.
Poate fi

analogic
analogic (valorile variaz continuu)

digital
digital (valorile variaz discret i pot fi
reprezentate prin cifre); mai puin afectat de
perturbaii
Schema general
Schema general


a unui sistem
a unui sistem
simplu de transmitere a informa
simplu de transmitere a informa

iei
iei
Prelucrarea
Prelucrarea
semnalelor
semnalelor
-
-
etape
etape
1.
1.
codificarea
codificarea = stabilirea unor
corespondene ntre diferite alfabete aparinnd unor
etape diferite n transmiterea informaiei
2.
2.
traducerea
traducerea= transformarea dintr-un alfabet n altul
3.
3.
modularea
modularea= modificarea unuia dintre parametrii
suportului fizic utilizat pentru transmiterea informaiei
n concordan cu caracteristicile acesteia
4.
4.
c
c
onversia
onversia
analog
analog
-
-
digita
digita
l
l

5.
5.
amplificarea
amplificarea
/
/
6
6
.
.
decodificarea
decodificarea
Sisteme cu reglare automat
Sisteme cu reglare automat

Sistem care modific mrimea de intrare n

funcie de mrimea de ieire
Leg
Leg

tura invers
tura invers


(
(
feed
feed
-
-
back
back
)
)

Negativ
Negativ

se opune variaiei mrimii de

ieire
asigur stabilitatea sistemului

Pozitiv
Pozitiv

amplific variaia mrimii de

intrare i, implicit, a celei de
ieire
destabilizeaz sistemul pn
la distrugere sau blocare
Elemente de biocibernetic
Elemente de biocibernetic

Orice sistem biologic dispune de informaii

proprii care i asigur funcionarea
n orice sistem biologic are loc schimb de
informaii ntre prile sale componente
Orice sistem biologic schimb informaii cu
mediul extern
Canalul
Canalul
neuronal
neuronal
Sursa este mediatorul chimic ce ajunge la membrana
postsinaptic
Membrana postsinaptic este traductorul canalului transformnd
semnalul chimic (AM) n secvene de poteniale de aciune (FM)
Canalul este membrana corpului neuronal
Traductorul destinatarului este membrana presinaptic unde
semnalul electric elibereaz mediatorul chimic (FMAM)
Destinatarul poate fi o celul muscular, glandular sau alt
celul neuronal
Re
Re

ele neuronale
ele neuronale
Un neuron poate fi n stare de repaus
sau de excitaie
Trecerea din starea de repaus n cea de
excitaie are loc dac stimulul
depete un anumit prag
Transmisia semnalului (inclusiv prin
sinaps) duce la ntrzieri
Re
Re

eaua de sumare
eaua de sumare
Neuronul 3 rspunde doar dac primete simultan simultan semnale
de la neuronii 1 i 2 (funcia logic i)
Re
Re

eaua de
eaua de

ntrziere
ntrziere
Rspunsul neuronului 3 este ntrziat prin
intercalarea neuronului 2
Re
Re

eaua de
eaua de
reverbera
reverbera

ie
ie
La primirea unui singur semnal de la neuronul 1
neuronul 2 rspunde de un numr nedefinit de ori.
Joac un rol important n memoria de scurt
durat
Re
Re

eaua de multiplicare
eaua de multiplicare
La un singur semnal primit de la neuronul
1 neuronul 4 rspunde de 3 ori

nv
nv

are
are

i
i
memorie
memorie

nv
nv

are
are procesul de dobndire a unor
informaii (noi) despre lume.

Memorare
Memorare procesul de reinere pentru o
anumit perioad de timp a acestor informaii.

Memorie
Memorie totalitatea aspectelor funcionale i
structurale legate de nvarea i de memorarea
informaiilor, de regsirea la nevoie a informaiilor
memorate i de uitarea parial sau total a
informaiilor memorate.
Clasific
Clasific

ri ale memoriei
ri ale memoriei
senzorial ce reine datele primite prin organele de sim
motorie ce se refer la un anumit comportament sau la un
grad sporit de ndemnare
memoria imediat de ordinul secundelor.
la baza sa st apariia unor reele reverberante
st la baza memoriei de scurt durat MSD i memoriei de lung
durat MLD.
memorie de scurt durat (MSD) minute, ore
opereaz fr a avea nevoie de sinteza unor proteine, limitndu-se
la modificarea celor deja existente sau la etalarea lor funcional n
cazul n care ar fi mascate de alte molecule.
memorie de lung durat (MLD) zile, sptmni, luni, ani
presupune sinteza proteinelor
Fluxurile informa
Fluxurile informa

ionale prin
ionale prin
fibrele nervoase
fibrele nervoase
Un canal neuronal poate fi caracterizat prin dou
mrimi:
1.
1.
informa
informa

ia medie
ia medie care se transmite prin canal sau fluxul
de transinformaie, avnd ca unitate bit/s;
2.
2.
capacitatea canalului
capacitatea canalului, repezentnd valoarea maxim a
fluxului de transinformaie.
Omul primete din mediul exterior
10
10
10 10
-
-
10
10
11 11
bit
bit
/
/
s
s
contientizai 100 bit/s
memoria de scurt durat 10 bit/s
memoria de lung durat 1 bit/s
Schema cibernetic
Schema cibernetic


a
a
analizorilor
analizorilor
Analizorii (vizuali auditivi tactili etc.) asigur
preluarea informaiilor din mediul extern
Au un receptor specific ce transform semnalul n
poteniale de aciune
Semnalele electrice sunt transmise prin intermediul
neuronilor spre scoara cerebral
Pe scoar informaiile sunt stocate i analizate prin
intermediul reelelor neuronale
Semnalele luminoase, acustice, termice, chimice,
mecanice, din exterior sunt traduse la nivelul
receptorilor
receptorilor n semnale electrice
Receptorii
fotoreceptori
mecanoreceptori
termoreceptori
chemoreceptori (gust, miros)
nociceptori (durere) etc.
n funcie de proveniena informaiilor:
exteroceptori (informaiile provin din mediul exterior),
interoceptori (informaiile provin din mediul intern de exemplu cele privind
presiunea sngelui, concentraia glucozei i nu sunt contientizate)
proprioceptori (informaiile provin de la esuturi i organe)
Din punctul de vedere al rspunsului, dac notm cu on nceputul
stimulului i cu off sfritul lui, receptorii pot fi
on
off
on off
continui
n urma analizei prin, intermediul fibrelor
nervoase eferente, se realizeaz att o
legtur invers ce duce la adaptarea
receptorului extern (reflexul pupilar,
amplificarea sau atenuarea sunetelor n
urechea medie etc.) ct i rspunsul
organismului
Sisteme biologice de comand
Sisteme biologice de comand


cu reglare automat
cu reglare automat

1. Homeostazia
2. Reflexul pupilar
3. Arcul reflex neuromuscular
4. Potenialul tot-sau-nimic
Reflexul pupilar
Reflexul pupilar
m m rimea de intrare rimea de intrare diametrul pupilei
elementul de execu elementul de execu ie ie irisul
m m rimea de ie rimea de ie ire ire fluxul luminos pe retin
elementul de m elementul de m surare surare retina
comparatorul comparatorul centrul pupilo-motor din
mezencefal
Arcul reflex neuromuscular
Arcul reflex neuromuscular
m m rimea de intrare rimea de intrare impulsul nervos
elementul de execu elementul de execu ie ie muchiul
m m rimea de ie rimea de ie ire ire contracia
elementul de m elementul de m surare surare corpusculii Golgi din tendon i fusurile neuromusculare
comparatorul comparatorul centrii nervoi