NOIUNI GENERALE

Geodezia este tiina care se ocup cu determinarea riguroas a formei

i dimensiunilor Pmntului sau a unor poriuni din suprafaa sa, precum i cu
reprezentarea grafic a acestora.
n acest scop, geodezia determin cu precizie, prin msurtori i
calcule, un schelet de puncte convenabil distanate pe suprafaa Pamntului,
numite puncte geodezice, care servesc ca sprijin pentru operaile topografice
sau fotogrametrice ulterioare.
uvntul !geodezie" provine de la cuvintele greceti !geo" # pmnt i
!daien"# $mpart, ceea ce arat c la origine, geodezia s%a ocupat i cu
rezolvarea unor probleme privind $mprirea suprafeelor terestre.
Geodezia cuprinde mai multe pri i anume&
% geodezia elipsoidal, care studiaz bazele matematice pentru luarea $n
considerare a suprafeei elipsoidale a pmntului $n procese de determinare a
punctelor geodezice'
% triangulaii geodezice, se ocup cu determinarea planimetric a tuturor
punctelor geodezice pe baza msurtorilor de unghiuri'
% trilateraii geodezice, se ocup cu determinarea planimetric a punctelor
geodezice pe baza msurtorilor de distane'
% poligonametria, se ocup cu determinarea punctelor geodezice utiliznd
msurtori de unghiuri i distane'
% nivelmentul superior de precizie%studiaz metodele de determinare riguroas
a altitudinii unui schelet de puncte, prin nivelment geometric i de legare
altimetric a acetora, cu punctele geodezice determinate planimetric'
% geodezia dinamic (gravimetria), se ocup cu determinarea intensitii forei
gravitaionale in diferite puncte ale globului , pentru deducerea formei i
dimensiunilor Pmmtului, precum i a constituiei interne a scoarei terestre'
% astronomia geodezic, are ca scop determinarea direct a coordonatelor
geografice ale punctelor geodezice, folosind metode i observaii astronomice.
Geodezia este strns legat de o serie de discipline cum ar fi&
% teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate, utilizat la rezolvarea
problemelor de masurtori de precizie'
% cartografia matematic, care ajut la reprezentarea $n plan a reelei de puncte
geodezice.
*rebuie accentuat importana deosebit pe care o are geodezia pentru
topografie i fotogrammetrie, deoarece este de neconceput construcia
riguroas de planuri i hri topografice pentru suprafee mai mari, fr a avea
un schelet de puncte geodezice, precis determinate, de care s fie legate toate
lucrrile topografice i fotogrammetrice ulterioare.
Partea I. GEODEZIE ELIPSOIDAL
pag +
1.1. GENERALITI
Geodezia elipsoidal este acea parte din geodezie care se ocup cu
studiul suprafeei elipsoidale de rotaie, de referin, a suprafeei fizice a
Pmntului, precum i cu determinarea riguroas a formei i dimensiunilor
suprafeei matematice curbe a Pmntului.
Pentru $ndeplinirea obiectivelor sale, Geodezia elipsoidal are strnse
legturi cu ,stronomia geodezic i cu Gravimetria geodezic. Pe baza
prelucrrii tiinifice a unor rezultate din msurtorile geodezice combinate cu
msurtori astronomo%geodezice i gravimetrice, se poate studia $n mod
riguros i detaliat forma matematic a suprafeei curbe a Pmntului.
Pentru suprafaa curb a globului terestru, -isting introduce $n +./0
noiunea de G1234.
4in punct de vedere practic Geoidul este reprezentat de suprafaa de
echilibru a nivelului mediu al oceanelor i mrilor, prelungit pe sub uscat
(continente, insule).
*oate msurtorile geodezice efectuate pe suprafaa fizic topografic a
Pmntului (care este considerat ca fiind suprafaa de contact $ntre uscat i
atmosfer sau $ntre uscat i ap), trebuia s se reduc la suprafaa geoidului.
n cazul msurtorilor geodezice curente (trilateraii, triangulaii,
poligonometrie), geoidul se poate apro5ima cu un elipsoid de rotaie, turtit la
poli, avnd semia5a mare (ecuatorial) de circa 60.7 8m. 4e asemenea pentru
lucrri geodezice de precizie mai mic, suprafaa geoidului se va putea
apro5ima i cu suprafaa unei sfere de raz medie egal cu 60/7 8m.
Prin intermediul metodelor geodeziei elipsoidale se determin $n mod
precis, coordonatele unei reele de puncte de pe suprafaa Pmntului, puncte
de baz de ordinul 3, cu ajutorul crora se determin ulterior punctele de
ordinul 33%39, necesare obinerii reprezentrilor grafice pe suprafee foarte
mari.
1.2. GEOIDUL I ELIPSOIDUL DE REFERIN.
4in punct de vedere geometric Geoidul reprezint o suprafa de nivel,
care este $n fiecare punct al su normal la direcia verticalei locului, dat de
vectorul forei de greutate, indicat de firul cu plumb.
4eoarece direciile verticalelor depind de atracia maselor dispuse
neregulat $n interiorul globului terestru, forma suprafeei geometrice a
Geoidului este foarte complicat. 4e aceea ea nu poate fi considerat ca o
suprafa matematic, pe care s se e5ecute diferite calcule pentru rezolvarea
problemelor geodezice.
pag :
V
V
V
N
N
N
1
2
3
;ig. +.+. <uprafee de referin.
+ = <uprafaa topografic'
: = <uprafaa Geoidului'
0 = <uprafaa elipsoidului de referin.
4in aceast cauz a trebuit adoptat o alt suprafa matematic, mai
simpl pe care s se rezolve problemele geodezice i anume suprafaa
elipsoidului de rotaie, cu o turtire mic, rezultat prin rotirea unei elipse $n
jurul a5e mici.
E' E
1
O
1
O
1
O
O
;ig. +.:. <eciune prin elipsoidul de referin.
Pentru verificarea concepiei privind turtirea elipsoidului la poli au fost
efectuate msurtori ale arcului de meridian de +
o
la ecuator i la poli (fig.
+.:), msurtori care au verificat aceast concepie. Pentru a putea fi folosit $n
pag 0
prelucrarea msurtorilor geodezice, suprafaa elipsoidului de rotaie adoptat
trebuie s $ndeplineasc urmtoarele condiii&
% s se determine dimensiunile elipsoidului de rotaie care este
cel mai apropiat de Geoid'
% s se aeze corect elipsoidul de rotaie fa de Geoid, adic s
se orienteze corect elipsoidul de rotaie.
1lipsoidul de rotaie care $ndeplinete condiiile artate, a fost denumit
elipsoid de referin, iar toate msurtorile geodezice se prelucreaz i se
reprezint $n raport cu acest elipsoid.
4e%a lungul timpului au fost determinate diferite serii de valori ale
dimensiunilor elipsoidului de referin, date $n tabelul de mai jos (tabelul +.+).
Parametrii geometrici ai unor elipsoizi de rotaie
*abelul nr. +.+.
4en.
,nul
4etermi
%nrii
<emia5a
*urtirea
Perioada
de
utilizare $n
>omnia
?are (m) ?ic (m)
@essel +.++ 60//0A/,++B 60B67/A +&:AA,+ +./0%+A+6
lar8e +..7 60/.:C0 60B6B+B +&:A0,B +A+6%+A07
Delmert +A76 60/.+C7 60B6/B. +&:A.,0 +ABA%
prezent
DaEford +A7A 60/.0.. 60B6A+: +&:A/ +A07%+AB:
Frasovs8i +AC7 60/.:CB 60B6.60 +&:A.,0 +AB:%
prezent
<G>%+A6/
(sist. geod.
de referin)
+A6/ 60/.+67 60B6//C,B7C +&:A.,: %
GG<%/:
(sist. geod.
mondial)
+A/: 60/.+0B 60B6/B7,B:7 +&:A.,:6 %
<G>%+A.7 +A.7 60/.+0/ 60B6/B:,:A. +&:A.,0 %
GG<%+A.C +A.C 60/.+0/ 60B6/B:,0+C +&:A.,0 +AA:%
prezent
1lipsoidul de rotaie poate fi bine definit prin minim doi parametri
caracteristici, dintre care unul trebuie s fie liniar.
pag C
E'
P
P'
O
A
B
B'
r
O'
a
Primul
vertical
Elipsa meridian
E
c
u
a
ro
ru
l E
lip
s
o
id
u
lu
i
b
E
;ig. +.0. 1lipsoidul de referin
H
OE OE a % semia5a mare'
I
EE
% diametrul ecuatorului'
I
PP
% a5a de rotaie'
H
OP OP b % semia5a mic'
C O r
I
% raza unui cerc mic'
M AB % >aza meridianului (raza mic de curbur)'
N AB
I
% raza primului vertical (raza mare de curbur)'
a
b a

# turtirea'
E b a
: :
# e5centricitatea liniar'
:
:
e
a
E

% prima e5centricitate'
:
H
:
e
b
E

% a doua e5centricitate'
b
a
C
:
% raza de curbur polar.
4iferitele poziii ale elipsei $n rotaie se numesc elipse meridian, sau
simplu meridiane.
>aza de curbur a elipsei meridian $ntr%un punct oarecare , se noteaz
cu ?. Jn plan perpendicular pe elipsa meridian, $ntr%un punct ,, poart
numele de prim vertical (conine verticala locului) i va intersecta suprafaa
elipsoidului dup o curb de raz K = raza de curbur a primului vertical.
ercul mare (ecuatorial) este de raz a i cercurile mici (paralele) sunt de raz
r.
pag B
1.3. SISTEME DE COORDONATE PENTRU ELIPSOIDUL
PMNTESC UTILIZAT N GEODEZIE.
3n Geodezie sunt folosite ca sisteme de referin, sistemele globale de
coordonate i sisteme locale de coordonate.
4in prima categorie fac parte sistemele de coordonate spaial
carteziene (rectangular rectiliniu) i sisteme de coordonate geografice
elipsoidice.
1.3.1. SISTEME DE COORDONATE RECTANGULARE RECTILINII
O!"Z#.
>eprezint un sistem general de coordonate, cunoscut din matematic.
2riginea sistemului se consider $n centrul geometric al elipsoidului, a5a oz
fiind dispus dup a5a polilor
H
PP
.
P0
E'
E
P
P'
z
y

!
"
O
P0' P0''
#

z
B
;ig. +.C. <istemul de coordonate.
,5a o5 este pe direcia liniei de intersecie dintre planul ecuatorului i
planul meridianului origine (GreenLich), iar a5a oE se afl $n planul
ecuatorului i este perpendicular pe planul 5oz. n acest mod poziia unui
punct P
7
, de pe suprafaa elipsoidului de referin, este determinat prin cele
trei coordonate&
HH
7
OP x
'
HH
7
H
7
P P y
'
H
7 7
P P z
4ac originea sistemului se afl $n centrul de mas
7
O
al Pmntului,
iar
7 7
O P
este verticala locului, coordonatele punctelor
7
P
vor fi $n sistem
global cartezian ecuatorial denumit G121K*>3 (2MNO), (fig. +.C).
1.3.2. SISTEME DE COORDONATE GEOGRAFICE ELIPSOIDICE
$L%#.
pag 6
1ste un sistem global de referin, cu ajutorul cruia poziia unui punct
oarecare P
7
este determinat $n raport cu planul meridianului origine ( )
H
PGP
i planul ecuatorial ( )
H
EGE , (fig. +.C).
@ # latitudinea punctului P
7
, adic unghiul dintre normala P
7
2 la suprafaa
elipsoidului de referin i proiecia ei $n planul ecuatorului& ia valori de la 7
o
la
A7
o
i poate fi nordic i sudic.
- # longitudinea punctului P
7
, adic unghiul diedru dintre planul meridianului
origine GreenLich i planul meridianului punctului P
7
, ia valori de la 7
o
la
t+.7 i poate fi estic sau vestic.
D # $nlimea punctului P
7
deasupra suprafeei de referin dat de planul
ecuatorului.
Pentru elipsoidul pmntesc, sistemul de coordonate geografice
elipsoidice @-D prezint o serie de avantaje foarte importante&
% este un sistem unitar de coordonate pentru $ntreg elipsoidul i
permite o serie de simplificri $n rezolvarea problemelor
geodezice'
% liniile de coordonate @ # const. i - # const. pe suprafaa
elipsoidului, sunt chiar liniile cele mai simple i importante,
adic meridiane i paralele'
% se definete cu ajutorul normalelor la suprafaa elipsoidului de
referin adoptat, ceea ce este important pentru determinarea
deviaiilor verticalelor geoidului fa de normalele
corespunztoare elipsoidice.
oordonatele geografice elipsoidale (@,-) se deosebesc de
coordonatele utilizate $n astronomie
( ) ,
, deoarece acestea din urm se
refer la suprafaa geoidului.
1.3.3. SISTEME DE COORDONATE GEODEZICE POLARE
E'
E P0
"
O
s
;ig. +.B. <isteme de coordonate geodezice polare.
pag /
1ste un sistem de coordonate local, $n care poziia unui punct oarecare
P
7
, situat pe suprafaa elipsoidului de referin, este bine determinat, dac se
cunosc valorile unghiului

i a distanei s i originea 2.
7
OP s
% linia geodezic de la punctul P
7
, la un punct origine 2,
considerat pe meridianul origine (punctul 2 poate fi chiar pe ecuator)'

% unghiul pe care $l face linia geodezic 2P

7
cu
meridianul origine.
1.3.&. SISTEMUL COORDONATELOR GEODEZICE RTOGONALE
E'
E
P
P'
"
O
P0$ %
u&
P'0
u
;ig. +.6. <istemul de coordonate geodezice ortogonale.
1ste un sistem de coordonate local, $n care poziia unui punct oarecare
P
7
, aparinnd suprafeei elipsoidului de referin este bine determinat, dac
sunt cunoscute distanele geodezice u i v.
u O P
H
7
% distana geodezic ce se msoar pe meridianul arbitrar
ales, de la punctul de origine 2 pn la punctul
H
7
P . Punctul
H
7
P de pe
meridian este chiar piciorul perpendicularei duse din P
7
pe meridian.

H
7 7
P P % linia geodezic determinat de normala la meridianul ales.
Punctul 2 poate fi situat i $n planul ecuatorului
( ) G O
.
1.&. PARAMETRII ELIPSOIDULUI DE REFERIN
<uprafaa elipsoidului pmntesc poate fi apro5imat cu suprafaa unui
elipsoid de rotaie, rezultat din rotirea unei elipse $n jurul unei a5e mici.
onsidernd aceast elips ca fiind elipsa meridian terestr se va
reprezenta raportat la un sistem de a5e de coordonate carteziene 5oz, $n care
a5a oz, coincide cu a5a polilor
H
PP
i a5a o5 este $n planul ecuatorial.
pag .
E'
P
z

O
B
P'
b
a
B
zB
E
;ig. +./. 1lipsa meridian.
1cuaia elipsei meridian $n sistemul de coordonate carteziene 5oz este&
7 +
:
:
:
:
+
b
z
a
x
(+.+)
a = semia5a mare, ecuatorial a elipsoidului'
b = semia5a mic, polar, a elipsoidului.
1lipsoidul de referin este caracterizat de cele dou e5centriciti&
:
:
:
: :
:
+
a
b
a
b a
e

% prima e5centricitate' (+.:)

+
:
:
:
: :
: H

b
a
b
b a
e % a doua e5centricitate' (+.0)
3ntroducnd e5centricitatea elipsei meridian (prima e5centricitate) $n
ecuaia elipsei se va obine&
( )
: : :
+ e a b (+.C)
7
+
:
:
:
:

+ a
e
z
x (+.B)
n aceast form a ecuaiei parametrii care o determin sunt a i e, fa
de a i b $n prima form.
,nalog se poate introduce i e5presia e5centricitii a doua $n ecuaia
elipsei.
Jn alt parametru important al elipsoidului de referin este turtirea&
a
b a

(+.6)
ntre parametrii de baz ai elipsoidului de referin se pot stabili o serie
de relaii de legtur.
pag A
a) >elaii de legtur $ntre cele dou e5centriciti&
:
:
:
: :
:
+
a
b
a
b a
e

sau
:
:
:
+
a
b
e + (+./)
+
:
:
:
: :
: H

b
a
b
b a
e sau
+
+
:
H
:
:
+

e
a
b
(+..)
+
+
+
H
:
+
+
e
e
adic
+
:
:
H
H
:
+

e
e
e (+.A)
4in e5presia
:
H
:
+
+
+
e
e
+

, se poate determina e5centricitatea a doua
funcie de prima e5centricitate&
+
+
+
:
H
:
+

e
e
sau
:
:
:
:
:
H
+ +
+ +
+
+
+
:
e
e
e
e
e
e

+

+

(+.+7)
b) $ntre prima e5centricitate
:
e i turtirea

se poate scrie&
a
b
a
b a

+
sau
a
b
+
sau
a
b
+
(+.++)
dar& ( )
:
:
:
:
+ + e
a
b
sau
: :
+ + : e +
(+.+:)
4eoarece

este mic, ridicat la ptrat va fi i mai mic, adic tinde spre

zero&
:
:
e
sau :
:
e (+.+0)
Pentru elipsoidul Frasovs8i, utilizat la noi $n ar ca elipsoid de referin,
plecnd de la valorile parametrilor trecui $n tabelul nr. +, pot fi determinate
valorile apro5imative pentru cele dou e5centriciti i pentru raza de curbur
polar
b
a
c
:
.
0 :
+7 6A . 6
+B . +CA
+
:

e
(+.+C)
0
:
:
H
+7 /C . 6
+
:

e
e
e (+.+B)
km c 60AA (+.+6)
9alorile riguroase ale parametrilor elipsoidului Frasovs8i, care se
$ntrebuineaz $n calcule de precizie sunt urmtoarele&
pag +7
m c
e
e
m b
m a
A7: . 60AA6A.
776/0. . 7
766A0 . 7
7700B: . 7
60B6.60
60/.:CB
:
H
:

(+.+/)
1.'. ECUAIILE PARAMETRICE ALE ELIPSEI MERIDIANE I
ALE ELIPSOIDULUI PMNTESC.
Prin determinarea ecuaiilor parametrice se urmrete stabilirea unor
legturi $ntre coordonatele unui punct de pe elipsoid $n unul din sistemele de
referin prezentate i coordonatele geografice ale punctului respectiv (fig.
+..).
E'
E
P
P'
z
y

O
V
E1 E1'
'
''
O2
O1
a
a
r
"
(m
)0
)0'
(p
"'
O'1
;ig. +... 1lipsoidul de referin (schem pentru determinarea ecuaiilor
parametrice).
<e va reprezenta elipsoidul de rotaie $n raport cu sistemul de referin
rectangular rectiliniu o5Ez, pe reprezentare identificndu%se urmtoarele
elemente&
H
EE
% diametrul cercului ecuatorial'
H H
P PG % meridianul origine'
V % normala la elipsoid $n punctul ?
7
'
*
p
= tangenta $n ?
7
la paralela punctului ?
7
'
*
m
= tangenta $n ?
7
la curba meridian.
pag ++
9ectorii 9 i *
m
determin un plan care intersecteaz suprafaa elipsoidului
dup o curb care are centrul de curbur $n punctul
H
+
O i este chiar curba
meridianului ce trece prin punctul ?
7
. >aza acestei curbe se noteaz cu ?.
9ectorii *
p
i 9 determin un alt plan care intersecteaz suprafaa
elipsoidului dup curba
H
7
S SM
, normal la curba meridianului punctului ?
7
,
cu centrul de curbur $n punctul 2
+
, raza acestei curbe este K. Poziia
punctului ?
7
poate fi definit att prin coordonate rectangulare rectilinii
( ) z y x M , ,
7
, ct i prin coordonate geografice elipsoidale
( ) L B, ,
. Pentru
uurin se vor utiliza

i .
15presiile ecuaiilor parametrice ale elipsoidului de referin pmntesc, $n
funcie de coordonatele geografice

i for fi de forma&
( )
( )
( )

'

,
,
,
0
:
+
f z
f y
f x
(+.+.)
<e va considera elipsa meridian ce trece prin punctul ?
7
i deoarece ?
7
este un punct curent pe elipsa meridian va avea coordonatele curente r i z,
care verific ecuaia&
7 +
:
:
:
:
+
b
z
a
r
(+.+A)
onsidernd pe elipsa meridian un alt punct
H
7
M
, situat la distana
elementar
s
d
fa de punctul ?
7
(fig. +.A).
E'
P
z
y
O
P'
E
O1
O2
r
)0'
)0
ds
)0''
d
dr
dz
;ig. +.A. <chem grafic = determinarea ecuaiilor parametrice.
pag +:
,cestui punct $i corespunde fa de punctul ?
7
, creterile $n coordonate dr
i dz. reterea coordonatei r, a punctului
H
7
M
este negativ deoarece la o
cretere a latitudinii

, odat cu deplasarea din ?

7
$n
H
7
M
, distana 2
:
?
7
se
micoreaz.
n triunghiul
HH
7
H
7 7
M M M
se poate considera elementul de arc
H
7 7
M M d
s

ca fiind liniar, deoarece este foarte mic i $n consecin se poate scrie&
ds
dz
cos
'
ds
dr
sin
(+.:7)
4ac se difereniaz ecuaia elipsei meridiane $n raport cu r i z,
rezult&
7
: :
: :

b
dz z
a
dr r
P&ds (+.:+)
mprind relaia cu ds i innd seama de e5presiile pentru
sin
i
cos
, se va obine&
7 cos sin
: :
+
b
z
a
r
P
:
a (+.::)
7 cos sin
:
:
+ z
b
a
r (+.:0)
dar&
: :
:
+
+
e b
a

i atunci relaia devine&

7 cos
+
sin
:

+
e
z
r
P
cos &
(+.:C)
( ) tg e r z
:
+ (+.:B)
1cuaia elipsei meridiane poate fi scris i sub forma&
:
:
:
a z
b
a
r + , dar
:
:
+
+
e b
a

(+.:6)
:
:
:
:
+
a
e
z
r

+ (+.:/)
nlocuind e5presia determinat pentru E, se obine&
( )
: :
:
:
: :
:
+
+
a tg
e
e r
r

+
(+.:.)
( )
: : : : :
+ a tg e r r + sau ( )
: : : : : : : :
cos sin sin cos + a e r r
(+.:A)
( )
: : : : :
cos sin + a e r (+.07)

: :
sin +
cos
a
a
r

(+.0+)
nlocuind e5presia

: :
sin +
cos
e
a
r

$n relaia lui z se obine&

pag +0
( ) ( )
:
: :
:
: :
+
sin +
sin
+
sin +
cos
e
e
a
tg e
e
a
z

(+.0:)
notnd& W e
: :
sin + , se vor obine ecuaiile parametrice ale elipsei
meridian ce trece prin ?
7
&
( )
( )

'

sin
+
+
sin
cos
:
:
w
e a
e
w
a
z
w
a
r
(+.00)
4in reprezentarea grafic a elipsoidului de rotaie $n sistem de
coordonate 5Ez se observ c se pot scrie relaiile&
cos r x i
sin r y
(+.0C)
nlocuind $n aceste relaii e5presia lui r determinat mai sus pot fi
scrise relaiile parametrice ale elipsoidului&
( )

'

sin
+
sin
cos
cos
cos
:
w
e a
z
w
a
y
w
a
x
(+.0B)
1cuaiile parametrice se pot e5prima i sub o alt form
<tim c&
: :
:
:
:
H
:
H
: H
:
H
H
: :
+ +
cos +
sin
+
+ sin +
e
v
e
e
e
e
e w
+

+
+

(+.06)
:
:
H
H
:
+ e
e
e
+
(+.0/)
<%a notat&
: H :
cos +
:
e v + (+.0.)
4ar&
:
:
:
H
+
+
+
:
a
b
e
e

+
, deci&
:
:
:
:
v
a
b
w sau
:
: :
:
:
P
+ +
a
v b
a
w

(+.0A)
<criind&
:
:
: :
C
:
:
v
c
v b
a
w
a

sau
v
c
w
a

'
b
a
c
:
% raza de curbur polar.
(+.C7)
pag +C
nlocuind $n ecuaiile parametrice se obine&
( )

'

sin +
sin cos
cos cos
:
e
v
c
z
v
c
y
v
c
x
(+.C+)
1.(. RAZELE DE CUR$UR ALE ELIPSEI MERIDIAN I ALE
PRIMULUI )ERTICAL.
1.(.1.RAZA DE CUR$URA A ELIPSEI MERIDIANE.
<e consider elipsa meridian, avnd raza de curbur notat cu ?, $ntr%
un punct al su de latitudine (fig. +.+7).

)
d
d
B'
B
d'
E'
P
y
O
P'
E
O1
;ig. +.+7. 4eterminarea razei ?.
Prin definiie, dac se noteaza pe figura prin ds, un element
infinitezimal de arc al elipsei, atunci se poate scrie&
d
ds
M
(+.C:)
d unghiul $n fnfinitezimal dintre tangenta $n @ i tangenta $n
infinit apropiat, corespunztoare latitudinii
d +
.
Jnghiul celor dou tangente $n punctele B i
I
B

( ) d
, este egal cu
unghiul perpendicularelor corespunztoare, ceea ce $nseamn c&
d d
d
dz dx
M
d
ds
M
: :
+

(+.C0)
pag +B
4ar&
: :
dz dx ds + (+.CC)
>elaia se poate scrie i sub forma&
: :

,
_

,
_

d
dz
d
dx
M (+.CB)
4erivatele de sub radical se efectueaz innd cont de e5presiile
determinate pentru 5 i E $n ecuaiile parametrice ale elipsei meridian&

: :
sin +
cos

e
a
x
i
( )

: :
:
sin +
sin +

e
e a
z
(+.C6)
4up efectuarea calculelor se obin valorile derivatelor&
( )
( )
:
0
: :
:
sin +
sin +

e
e a
d
dx

( )
( )
:
0
: :
:
sin +
cos +

e
e a
d
dz

(+.C/)
nlocuind $n relaia razei mici de curbur, se va obine&
( )
( )
0
: :
:
: :
: :
:
sin +
+

e
e a
d
dz
d
dx
M

,
_

,
_

, dar ( ) W e
: :
sin + (+.C.)
( )
,
+
0
:
W
e a
M

i deoarece&
v
c
w
a

i
( )
: : :
+
+ +
v e w

(+.CA)
( )
:
0
:
I
0
cos +

+

e
c c
M
(+.B7)
1.(.2. RAZA DE CUR$UR A PRIMULUI )ERTICAL.
onsidernd pe suprafaa elipsoidului normala @4, $ntr%un punct @ de
latitudine

, prin aceasta se pot duce o infinitate de planuri, perpendiculare

pe planul tangent la suprafaa elipsoidului $n punctul @. ,ceste planuri se
numesc planuri normale. Jna dintre aceste seciuni normale din punctul @ este
chiar elipsa meridian, atunci cnd planul normal conine i a5a polilor
P
PP
(fig. +.++).
pag +6
E'
E
O
B
*
(
'
+
r ,
;ig. +.++. 4eterminarea razei de curbur a prismului vertical.
<eciunea ce trece prin punctul @ i este perpendicular pe seciunea
meridian poart numele de seciunea primului vertical ce are tot form de
elips (<@G).
>aza de curbur a primului vertical $n punctul @ de latitudine

se
noteaz cu

. 4ac secionm elipsoidul cu un plan ce trece prin punctul @ i

este perpendicular pe a5a polilor se obine cercul paralel corespunzator.
Jnghiul diedru dintre seciunea prismului vertical i cea a paralelului
din punctul @, este definit de unghiul plan @4 i este egal cu latitudinea

.
Pentru determinarea razei de curbur

, a primului vertical este

folosit teorema lui ?eusnier, care se enun astfel& !4ac printr%un punct dat
al unei suprafee sunt duse dou seciuni plane = respectiv normal i $nclinat
= ambele seciuni avnd $n punctul dat o aceeai tangent, atunci raza de
curbur a seciunii $nclinate este egal cu raza de curbur a seciunii normale,
$nmulit cu cosinusul unghiului dintre cele dou seciuni.
cos r (+.B+)
,adar&

cos
r

, dar
cos
w
a
r
(+.B:)
nlocuind se obine&
v
c
w
a

(+.B0)
-ungimea razei de curbur a primului vertical este chiar lungimea
segmentului de normal @4 pn la a5a polilor, care se mai numete marea
normal i se noteaz cu K.
v
c
w
a
N
pag +/
1.(.3. E!PRESIA RAZEI DE CUR$UR DUP O DIRECIE
OARECARE .
Pe suprafaa elipsoidului de referin se traseaz o curb oarecare, de
orientare geografic

. >aza de curbur a acesteia va fi notat cu (fig.

+.+:.a).
Pentru a stabili e5presia care definete raza de curbur dup o direcie
oarecare se secioneaz suprafaa elipsoidului cu un plan perpendicular pe
verticala punctului ?
7
, la distana z de acest punct (fig. +.+:.b).
E'
E
P
O
O'
V
-
)0
a)
O1
A B
)0
)0'
) )
.
b)
;ig. +.+:. 4eterminarea razei de curbur dup o direcie oarecare.
pag +.
O
)0
m
m
n n
s
;ig. +.+0. 1lipsa de seciune.
<e va obine o elips de seciune (fig. +.+0), ale crei semia5e pe
direciile curbelor principale se noteaz cu m, respectiv n. Qinnd cont de
elementele geometrice din figur, $n triunghiul
+
P
O AM
!
se poate scrie&
( )
:
:
: :
: " " M z M M m , dar 7 " (+.BB)
" M m :
:
sau
M
m
"
:
:
(+.B6)
n mod similar, considernd elementele geometrice din planul curbei
normale la meridian i din planul curbei de direcie

se obine&
" N # :
:
i " S :
:
, adic& (+.B/)

S
N
#
M
m
"
: : :
: : :
(+.B.)
4ac se raporteaz elipsa de seciune la un sistem particular de a5e

, atunci coordonatele punctului ?

7
, trebuie s verifice ecuaia elipsei&
7 +
:
:
:
:
+
# m

(+.BA)
dar
cos s
i
sin
(+.67)
7 +
sin cos
:
: :
:
: :
+
#
s
m
s
, $nlocuind (+.6+)
7 + sin cos
: :
+

(+.6:)

: : : :
sin cos sin cos
+
+
sin cos
M N
N M
N M

N M MN

,
_

+
(+.60)
pag +A

: :
sin cos M N
N M

(+.6C)
( ) , f
(+.6B)
4eci raza de curbur a unei curbe de orientare geografic

, este $n
funcie de latitudinea punctului ce se determin i de orientarea geografic.
1.(.&. E!PRESIA RAZEI MEDII DE CUR$UR.
<e consider pe suprafaa elipsoidului de referin un punct P,
caracterizat de direciile principale Pm i Pn, corespunztoare raEei mici (m),
respectiv razei mari (n), de curbur.
n
P
1
2
1
2
;ig. +.+C. 4eterminarea razei medii de curbur.
Presupunem c prin punctul P trece o direcie R
+
, care face cu direcia
Pm, unghiul
+

, sau o direcie R
:
care face cu R
+
unghiul
:

.a.m.d. (fig.
+.+C). <e poate afirma c& >aza medie de curbur $ntr%un punct este dat de
suma tuturor razelor $mprit la numrul direciilor corespunztoare acestora.

$
#
$
#
#
$
#
$
:
+ +
(+.66)
dac # 7 S
,adar >aza medie de curbur $ntr%un punct oarecare pe suprafaa
elipsoidului de referin, se poate determina ca medie aritmetic a razelor de
curbur >

, corespunztoare curbelor ce trec prin acel punct.

#
$

#
m
+
+

, pentru
#
S (+.6/)
pag :7
Presupunnd c $ntre dou curbe vecine e5ist un unghi elementar %
, se poate scrie&

#
:
, iar dac vom considera

:
+ #
(+.6.)
n condiiile $n care numrul direciilor
#
S, d i se poate
integra e5presia razei medii (se trece de la sum la integral).

:
7
:
+
d m
(+.6A)
Qinnd cont de simetria ce e5ist fat de direciile principale, se pot
considera numai razele de curbur aferente curbelor ale cror unghiuri de
orientare sunt cuprinse $ntre 7 i A7
o
.


+

:
7
: :
:
7
sin cos
: :

d
M N
NM
d m
(+./7)
3ntegrala se mai poate scrie i sub forma&

,
_

:
7
:
:
:
+
cos
:

tg
N
M
d
N
M
MN
m
(+./+)
<e noteaz&
t tg
N
M
, pentru t 7 S i
:
7


(+./:)
>ezult&
dt
d
N
M

:
cos
&

7
:
+
:
x
dt MN
m
, sau (+./0)
MN MN arctgt N M m

:
:
H H
:
7
(+./C)
innd cont c&
0
V
C
M
i
V
C
N
, se va obine
:
V
C
m
(+./B)
>ezult c >m este funcie de latitudinea punctului $n care se
determin.
1.(.'. CALCULUL LUNGIMII ARCULUI DE MERIDIAN.
<e consider pe o elips meridian a elipsoidului de referin, dou
puncte , i @, avnd latitudinile
+

i
:

cu distana ds $ntre ele (fig. +.+B).

pag :+
E'
E
P'
O1
O
B
A
ds
)
1
2
;ig. +.+B. alculul lungimii arcului de meridian.
<e poate scrie&

B
A
B A
ds S
, dar
d M ds
i
( )
0
:
+
w
e a
M

(+./6)
( ) ( )

:
+
:
+
:
0
: : :
sin + +

d e e a Md S
B A
(+.//)
3ntegrala obinut se poate rezolva prin utilizarea dezvoltrilor $n serie,
conform relaiei&
( )
# #
#
#
# #
#
#
#
b a C b a C b a C b a C b a
7 : : : + + + + 7 7
... + + + + +

(+./.)
4ezvoltnd $n serie dup formula binomului se obine&
( ) ... sin
0.C
ACB
sin
C.
+7B
sin
.
+B
sin
:
0
+ sin +
. . 6 6 C C : :
:
0
: :
+ + + + +

e e e e e
(+./A)
<e $nlocuiesc puterile liniei trigonometrice

:
sin
i

C
sin
,
neglijndu%se ceilali termeni, prin liniile trigonometrice ale unghiurilor
multiple&
: cos
:
+
:
+
sin
:

'
: cos
C
+
: cos
:
+
C
+
sin
: C
+
(+..7)
C cos
.
+
: cos
:
+
.
0
sin
C
+
(+..+)
nlocuind i efectund calculele obinem&
pag ::
( )
... cos ...
6C
+B
cos ...
+6
+B
C
0
...
6C
CB
C
0
+ sin +
C C
: C : C :
:
0
: :

,
_

+ +
+

,
_

+ +

,
_

+ + +

e
e e e e e
(+..:)
<e noteaz&

...
6C
CB
C
0
+
C :
+ + + e e A
@ #
...
+6
+B
C
0
C :
+ + e e
(+..0)
#
...
6C
+B
C
+ e
>elaia devine&
( ) ... cos : cos sin +
C
:
0
: :
+ +

C B A e
(+..C)
3ntroducnd relaia $n e5presia lungimii arcului de meridian se obine&
( ) ( )

+
:
+
:
... C cos : cos +

d C B A e a S
AB
(+..B)
3ntegrarea termen cu termen se face innd seama de relaiile
cunoscute&

: sin
:
+
: cos d
i

C sin
C
+
C cos d
(+..6)
3ntegrnd $n limitele apro5imailor acceptate de scopul pentru care se
fac calcule, se obine&
( )
( )
( ) ( )
1
]
1

... C sin C sin

C
: sin : sin
:
+
+ : + :
+ : :

C B
A e a S
cc
AB
(+../)
;ormula obinut e5prim forma general, dar $n practic sunt $ntlnite i
unele cazuri particulare, ca de e5emplu atunci cnd unul din puncte este situat
pe ecuator.

:
+
7
,% este situat pe ecuator'
Qinnd cont de aceste precizri se determin lungimea arcului de
meridian de la 1cuator la un punct oarecare situat pe meridian.
( ) ( )
1
]
1

+ ... C sin
C
: sin
:
+
:

C B
A e a S
c
c
AB
(+...)
pag :0
1.(.(. CALCULUL LUNGIMII ARCULUI DE PARALEL.
4eoarece pe elipsoidul de rotaie terestru paralelul este un cerc,
calculul arcului de paralel se face pentru un arc de cerc, cunoscnd unghiul la
centru egal cu diferena de longitudine d , a e5tremitailor ce delimiteaz
arcul. <e tie c raza paralelului variaz $n funcie de latitudine i este dat de
relaia&
( )
:
+
: :
sin +
cos
cos cos

e
a
w
a
N r

(+..A)
4ar lungimea arcului de paralel dl este&
d r d& (+.A7)
d N d& cos
E'
E
O
O'
A
B
r
dl
d
N
;ig. +.+6. alculul lungimii arcului de paralel.
*recnd la integral pentru limitele + , : corespunztoare
e5tremitailor arcului de paralel, se obine&
( )

:
+
+ :
cos cos

N d N &
4in relaie reiese c o lungime finit de arc de paralel se poate
determina $n funcie de raza mare de curbur, latitudinea paralelului i
diferena de longitudini.
-ungimea arcului de paralel i de meridian intervin $n calculul
coordonatelor plane pentru sistemul de proiecie Gauss Fruger.
1.*. CUR$E PE SUPRAFAA ELIPSOIDULUI DE ROTAIE.
1.*.1. ELEMENTUL LINIAR AL UNEI CUR$E.
pag :C
onsiderm un punct <
+
, pe suprafaa elipsoidului i un element de
curbur ds, avnd azimutul (unghiul de orientare) oarecare.
/ct
/ct
dsp
dsm
'1$&y&z%
'2$0d y0dy%
$z0dz 0d 0d %
s
;ig. +.+/. alculul elementului liniar al unei curbe.
Pentru o suprafa oarecare coordonatele carteziene ale unui punct sunt
funcie de coordonatele geografice elipsoidice&
( ) , x x
,
( ) , y y
,
( ) , z z
(+.A:)
n cazul elipsoidului de rotaie coordonata z este funcie numai de
latitudinea punctului
( ) z z
.
1lementul liniar al unei curbe oarecare situate pe o suprafa poate fi
determinat printr%o relaie de forma&
: : : :
dz dy dx ds + +
(+.A0)
Pentru e5primarea elementului liniar al curbei $n funcie de
coordonatele geografice elipsoidice i de cele carteziene se va diferenia d5, dE
i dz, obinnd&
dr
x
d
x
dx

dr
y
d
y
dy

(+.AC)
dr
z
d
z
dz

nlocuind i efectund calculele se va obine&

: : :
: Gd d 'd Ed dS + +
(+.AB)
<%a fcut notaiile&
: : :
: : :
&

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

z y x
G
z y x
E (+.A6)
pag :B


+


+

z z y y x x
'
>elaia poart numele de prima form fundamental ptratic a
suprafeei <, iar 1, G i ; sunt coeficienii ei.
4ac elementul de arc ds s%ar afla pe una din a5ele de coordonate atunci se
obin urmtoarele relaii&
% pentru
7 d ct
% puncte pe aceeai paralel
: :
d G ds
(

sau d G ds (+.A/)
% pentru 7 d ct % puncte pe acelai meridian
: :
Ed ds
m

sau
d E ds
(+.A.)
n cazul particular, cnd suprafaa < este chiar elipsoidul de rotaie
terestru, meridianul cu ?, raza de curbur, rezult pentru elementul de arc
corespunztor&
Md dSm
(+.AA)
,nalog pentru un cerc paralel de raz r, rezult&
dr r dS(
(+.+77)
Paralelele i meridianele fiind curbe perpendiculare situate pe suprafaa
elipsoidului de rotaie obinem&
d P d M dS dS dS
( m
: : : : :
+ +
. (+.+7+)
omparnd e5presiile elementului liniar pentru o suprafa oarecare i pentru
elipsoid rezult valorile coeficienilor 1, ; i G
:
M E
,
:
r G i 7 ' (+.+7:)
,adar pentru orice suprafa de revoluie, atunci cnd sistemul de
coordonate este ortogonal, este satisfcut relaia
;#7 (+.+70)
1.*.2. UNG%IUL FORMAT DE LINIILE DE COORDONATE.
t $ %
'1$&y&z%
t$ %
'2$0d &y0dy&z0dz%
$ 0d 0d %
t $ %
/ct
/ct
A/
pag :6
;ig. +.+.. alculul unghiului dintre liniile de coordonate.
<e tie c un vector a

este un segment de dreapt orientat, caracterizat

prin&
% modul, notat a, caracterizat prin direcie i sens, punct de aplicaie.
Proieciile vectorului pe cele trei a5e de coordonate vor fi&
( ) x a a a
x
, cos


,
( )
a
x a , cos

( ) y a a a
y
, cos


,
( )
a
y a , cos

(+.+7C)
( ) z a a a
z
, cos


,
( )
a
z a , cos

a a a
, ,
% cosinuii directori ai unghiurilor dintre vectori i a5ele de
coordonate.
4eci un vectur poate fi scris fie $n funcie de proieciile pe a5e
( )
z y x
a a a a , ,

, fie $n funcie de cosinuii directori

( )
a a a
a , ,
.
osinuii directori ai tangentei
( ) , , t

, la o curb oarecare
<
+
, <
:
sunt&
ds
dx

'
ds
dy

'
ds
dz

(+.+7B)
ds # elementul de arc
Qinnd cont de e5presiile lui d5, dE i dz se poate scrie&
ds
d x
ds
d x

'
ds
d x
ds
d x

'
ds
d z
ds
d z

(+.+76)
Pentru cazurile particulare
ct
i ct , se scrie&
( )

, , t

x
G
ct
+
'

y
G
+
'

z
G
+
(+.+7/)
( )

, , t

x
E
ct
+
'

y
E
+
'

z
E
+
(+.+7.)
Kotnd cu

unghiul dintre liniile de coordonate generale

ct
i
ct , se poate scrie&

+ + cos
(+.+7A)
nlocuind e5presiile cosinuilor directori se obine&
EG
' z z y y x x
EG

,
_

+
cos
'
:
cos + sin
(+.++7)
ondiia necesar i suficient ca liniile de coordonate s fie
ortogonale, adic s se intersecteze sub unghi drept, este dat de ;#7, adic&
7 cos sau + sin
pag :/
EG
' EG
:
sin

(+.+++)
1.*.3. CALCULUL ELEMENTULUI DE ARIE.
'1$&y&z%
'2$0d &y0dy&z0dz%
$ 0d 0d %
/ct
/ct
d
s
p
;ig. +.+A. alculul elementului de arie.
Pentru domenii mici, cnd elementul de arc poate fi considerat egal cu
elementul de coard, elementul de arie pe o suprafa oarecare (fig. +.+A) se
determin $n mod asemntor cu cel din plan, utiliznd o relaie de forma&
sin
m (
dS dS dS
(+.++:)
4up cum s%a artat anterior e5ist&
d G dS
(

d E dS
m

(+.++0)
EG
' EG
:
sin


nlocuind $n e5presia lui ds, se obine&
d d ' EG d d
EG
' EG EG dS
: :
+
(+.++C)
n cazul unui sistem ortogonal de coordonate este $ndeplinit condiia ;#7,
adic
d d EG dS
, iar pentru elipsoidul de rotaie terestru& E N
:
i
G r
:
d d N M rd Md dS cos
(+.++B)
4ac suprafaa terestr se apro5imeaz cu o sfer de raz medie Gauss,
elementul de arie devine&
d d ds cos
:
(+.++6)
Pentru suprafee mici se aplic relaia&
pag :.
:
HH HH
:
cos

S
(+.++/)
,ria unui element de
HH HH
+ + x , diferen de longitudine i latitudine este funcie
de latitudinea la care se afl acea suprafa pe elipsoid.
:
6./66A CC m
!

'
:
6C7:/7 C. m
!

'
:
ABBB:6 A7 m
!

1.*.&. AZIMUTUL UNEI CUR$E.

,zimutul unei curbe pe suprafaa terestr general <, se noteaz cu ,
( )
i este unghiul pe care%l face elementul de arc d
<
al curbei cu direcia
pozitiv a liniei de coordonate ct , sau unghiul format de curb cu direcia
nord a meridianului (fig. +.+/).
9aloarea azimutului poate fi calculat cu ajutorul relaiei care d
cosinusul unghiului dintre liniile de coordonate, $n care se consider o curb
oarecare i un

#constant.

+ + A cos
(+.++.)
, ,
i

, ,
% sunt coiniii directori ai tangentei la
curba oarecare, respectiv ai tangentei la curba +#ct
ds
d x
ds
d x

'
ds
d x
ds
d x

'
ds
d z
ds
d z

(+.++A)

x
E
+
'

y
E
+
'

z
E
+
'
d E ds
nlocuind $n relaia cos, i innd cont de e5presiile coeficienilor 1, ;
i G se va obine&
ds E
'd Ed
A

cos
: : :
: Gd d 'd Ed ds + +
(+.+:7)
Ttiind c A A
: :
cos + sin , se poate deduce&
ds
d
E
' EG
A
ds E
d ' d d ' E d E
A

+ +

:
:
: : : :
:
sin
:
+ sin
(+.+:+)
Pentru un elipsoid de rotaie relaia se poate scrie sub forma&
ds
d
M
ds
d
E A

cos
i
ds
d
G
ds
d
r A

sin
(+.+::)
,tunci cnd se consider un domeniu infinit mic, lungimea unui arc de
meridian i de paralel se determin cu relaiile&
d M dS
m

i
d r dS
(

rezult c&
dS
dS
A
m
cos i
ds
dS
A
(
sin (+.+:0)
<e poate determina i valoarea tangentei la curba dat&
pag :A

d
d
M
r
dN
d
E
G
A tan
(+.+:C)
4in relaia tangentei rezult o relaie foarte important pentru teorema
lui lairaut.
A
M
r
d
dr
cot

ntr%un punct dat de pe suprafaa elipsoidului de rotaie, raza

paralelului r i raza de curbur a elipsei meridiane ?, sunt constante, deci i
raportul lor din relaia de mai sus este constant. 9aloarea raportului
d d P
este proporional cu panta tangentei la curbur.
1.+.1. SECIUNI NORMALE, DIRECT I IN)ERS.
<e consider pe suprafaa elipsoidului de rotaie dou puncte , i @, pe
dou meridiane diferite i avnd latitudinile
+

i
:

, cu
+

U
:

. 4ucnd
normalele la suprafaa elipsoidului $n cele dou puncte , i @, acestea
$ntlnesc a5a polilor
H
PP
$n punctele 2
+
i 2
:
, deoarece fiecare punct are
coordonate
( ) ,
diferite fig. (+.:7).
E'
E
P'
O
O1
O2
A
B
a
b
;ig. +.:7. <eciuni normale pe elipsoid.
Kormala ,2
+
la elipsoid i punctul @, determin un plan normal $n
punctul ,. 3ntersecia acestui plan normal $n ,, cu suprafaa elipsoidului
determin curba ,a@, care poart numele de seciunea normal direct de la
punctul , la punctul @. onsidernd $n mod analog planul determinat de
normala @2
:
la elipsoid $n punctul @ i punctul ,, acest plan este normal la
elipsoid $n punctul @ i va intersecta suprafaa elipsoidului dup o curb @b,,
care nu se confund cu curba ,a@. 4ac
A

U
B

, atunci curba @b, se va

gsi deasupra curbei ,a@, cnd privim din , ctre @.
pag 07
<eciunea normal @b, pe elipsoid, poart numele de seciune invers
fa de seciunea ,a@, pentru un observator aflat $n ,.
n concluzie putem spune c $ntre dou puncte , i @, pe elipsoidul de
rotaie, trec dou seciuni normale&
% seciunea ,a@, care este seciune normal direct pentru observatorul
din , i seciune normal invers pentru cele din @.
% <eciunea @b,, care va fi seciune normal direct pentru observatorul
din @ i invers pentru observatorul din ,.
ele dou seciuni normale, direct i invers, $ntre dou puncte pe
elipsoid, formeaz grupul celor dou seciuni normale reciproce.
4ac $n punctul , este pus $n staie un teodolit, a5a lui principal (99),
coincide cu normala ,2
+
. 9iznd ctre punctul @, planul vertical de vizare este
determinat de normala , 2
+
i punctul @, deci se confund cu planul seciuni
normale directe din , spre @ i intersecia lui cu suprafaa elipsoidului ne va
da chiar seciunea normal direct ,a@.
,tunci cnd observaia cu teodolitul se face $n punctul @, $n mod
analog planul vertical de viz va intersecta suprafaa elipsoidului dup curba
@b,.
1.+.2. SECIUNI NORMALE, DIRECTE I IN)ERSE LA UN
TRIUNG%I GEODEZIC.
onsidernd c pe suprafaa elipsoidului de referin e5ist trei puncte
de latitudini i longitudini diferite i din aceste puncte se fac observaii de
unghiuri orizontale cu teodolitul, $n triunghiul elipsoidic care se formeaz (fig.
+.:+). ?arcnd $n fiecare punct ,, @, , prin sgei, seciunile normale directe,
obinem c unghiurile orizontale msurate $n vrfurile triunghiului sunt
@a,a, ,b@b i ,cc@, definite de seciunile normale directe. <e observ
$n figur c din cauza e5istenei seciunilor normale reciproce, unghiurile
orizontale msurate $n cele trei puncte ,, @, , de pe elipsoidul de rotaie nu se
refer la un triunghi cutbiliniu bine definit. 4e aceea este nevoie s se treac
de la seciunile normale pe elipsoid la linii geodezice, pe considerentul c $ntre
dou puncte pe o suprafa e5ist o singur linie geodezic i numai astfel
pentru cele trei puncte triunghiul va fi bine definit.
pag 0+
B
A
,
b
b
c
a
a
c
;ig. +.:+. *riunghi geodezic pe elipsoid.
Pentru lungimile obinuite ale triunghiurilor geodezice ( 07 :B 8m
puncte de ordinul 3), seciunile normale i liniile geodezice pe elipsoidul de
rotaie terestru difer foarte puin $n sens unghiular azimutal i se poate trece
de la unele la altele prin aplicarea unor mici corecii, care se vor determina
ulterior.
1.-. LINIA GEODEZIC PE ELIPSOIDUL TERESTRU.
1.-.1. DEFINIIE I PROPRIETI. POZIIA LINIEI GEODEZICE
FA DE SECIUNILE NORMALE.
onsidernd dou puncte ,
( )
+ +
, i @
( )
: :
, , pe o suprafa
general <, prin cele dou puncte pot trece o multitudine de curbe. -inia
geodezic care trece prin cele dou puncte este o curb unic, de lungime
minim.
Pentru ca lungimea s fie minim trebuie ca raza de curbur a liniei
geodezice s fie ma5im, adic normala principal la linia geodezic $ntr%un
punct P trebuia s coincid cu normala la suprafa.
onsidernd $n punctul P
( ) ,
al liniei geodezice, planul osculator al
curbei, determinat de tangenta la curb, i normala principal, acesta este
normal la suprafa pentru linia geodezic, $n orice punct al curbei. nseamn
c linia geodezic $ntre dou puncte, pe o suprafa, se poate defini ca fiind
linia curb dus pe o suprafa < $ntre cele dou puncte, astfel $nct $n fiecare
punct al su planul osculator la curb s fie normal la suprafa.
Pe suprafaa elipsoidului de referin numai ecuatorul i meridianele
$ndeplinesc condiiile definitorii ale liniei geodezice.
,tunci cnd suprafaa de referin se consider c este o sfer, linile
geodezice sunt reprezentate de arcele de cerc mari, iar dac pe anumite
pag 0:
poriuni, suprafaa de referin se consider plan, linia geodezic este chiar
linia dreapt.
Poziia liniei geodezice $n raport cu seciunile normale reciproce este
bine definit. -inia geodezic este mai apropiat de seciunea normal direct
i mai deprtat de seciunea normal invers.
B
A
!1"
2/
2
3
1/
3
;ig. +.::. -inia geodezic.
n cadrul operaiunilor geodezice de teren liniile geodezice nu au nici o
semnificaie, ele intervin numai $n procesul de calcul.
n triunghiurile geodezice ale reelelor de ordinul 3, cu lungimea
laturilor de pn la 67 8m, liniile geodezice prezint diferene fa de
seciunile normale reciproce, att ca lungime ct i azimutal. 4iferena de
lungime este foarte mic i nu se ia $n considerare, pe cnd diferena de azimut
chiar dac este mic, trebuie luat $n considerare printr%o corecie
corespunztoare.
, fost stabilit c linia geodezic $mparte unghiul dintre cele dou
seciuni reciproce $ntr%un raport de + i :, fiind mai apropiat de seciunea
normal direct. ,sta $nseamn c dac $n punctul ,, unghiul format de
seciunile normale reciproce este (fig. +.::) atunci, unghiul format de linia
geodezic fa de seciunea normal direct va fi
0
+


, iar unghiul format
de linia geodezic fa de seciunea normal invers va fi
0
:
:


. n cazul $n
care observaiile se fac din punctul @ ctre ,, raionamentul este similar.
1.1.. REDUCEREA O$SER)AIILOR AZIMUTALE LA SUPRAFAA
ELIPSOIDULUI DE REFERIN.
*oate msurtorile i observaiile necesare $n rezolvarea problemelor
geodezice sunt efectuate pe suprafaa topografic terestr, dar calculele se
e5ecut $n raport cu suprafaa de referin, care este suprafaa elipsoidului.
pag 00
4e aceea $nainte de a fi utilizate $n calcule, marimile msurate, trebuie
aduse (reduse) la nivelul suprafeei elipsoidului de referin.
<e vor trata $n continuare doar observaiile unghiulare, asupra crora se
vor aplica urmtoarele corecii&
% corecia de reducere la linia geodezic'
% corecia datorat $nlimii punctului vizat'
% corecia datorat abaterii de la verticala locului.
1.1..1. CORECIA DE REDUCERE LA LINIA GEODEZIC.
<e aplic pentru a face trecerea de la seciunea normal direct, prin
care se reprezint linia de observaie pe suprafaa elipsoidului, la linia
geodezic. onsidernd linia de observaie ,@ pe suprafaa terestr (fig. +.:0),
aceasta se reprezint pe eipsoid prin seciunea normal ,@, ce are azimutul
,m, obinut din msurtori. ,zimutul liniei geodezice fiind ,c, se impune a fi
corectat azimutul seciunii normale directe cu o corecie +, numit corecie
de reducere la linia geodezic&
+ +
C Am Ac Ac Am C
(+.+:6)
15presia valorii unghiulare a coreciei + are urmtoarea form&
Am

s e
C
m
m
: sin cos
+:
: HH
:
: :
+

, (+.+:/)
$n care&
A
P
Ecuator
B
Am
A,
;ig. +.:0. ondiia de reducere la linia geodezic.
e
:
# e5centricitatea $ntia'
s# distana $ntre punctele , i @ $n 8ilometri'
>
m
# raza medie pentru latitudinea medie
m

.
pag 0C
orecia de reducere la linia geodezic trebuie luat $n considerare la
calcule efectuate pentru triangulaii de ordinul 3, cnd lungimile laturilor sunt
$ntre 67 :7 8m.
1.1..2. CORECIA DATORAT NLIMII PUNCTULUI )IZAT.
4eoarece punctele situate pe suprafaa topografic terestr au $nlimi
diferite, liniile de observaie nu sunt coninute de aceleai suprafee de nivel,
considernd c punctul , este situat chiar pe suprafaa elipsoidului (suprafaa
de nivel zero), punctul @, ctre care se face observaia, va fi pe o suprafa de
nivel oarecare i va avea o $nlime D, fa de punctul , (fig. +.:C).
>eprezentarea punctului @ pe suprafaa elipsoidului se face dup normala ce
trece prin acest punct, $n @
+
.
E'
E
P
P'
O
OA
OB
B
Am
A,
B1
B2
A
#
;ig. +.+C. orecia datorat $nlimii punctului vizat.
?surnd azimutul direciei ,@, se va obine unghiul pe care%l face
seciunea normal direct ,@
:
, cu meridianul punctului ,.
4eci avnd msurat unghiul ,m, trebuie determinat ,c, prin aplicarea
unei corecii
:
, numit corecie datorat $nlimii punctului vizat.
:
C Am Ac +
(+.+:.)
Am
M
) e
C : sin cos
:
:
: :
:
:
:

(+.+:A)
$n care&
D#$nlimea punctului vizat'
?
:
#raza mic de curbur $n punctul @ de latitudine
:

.
orecia datorat $nlimi punctului vizat se ia $n considerare numai
dac m ) :7 .
1.1..3. CORECIA DATORAT A$ATERII DE LA )ERTICAL.
pag 0B
<e datoreaz deviaiei verticalei fa de normala la elipsoidul de
referin i intervine rareori $n calcule.
1.11. REZOL)AREA TRIUNG%IURILOR GEODEZICE ELIPSOIDICE
MICI.
1.11.1. GENERALITI.
*riangulaiile geodezice sunt constituite din triunghiuri elipsoidice,
deoarece acestea sunt definite pe suprafaa elipsoidului de referin.
Pentru reelele geodezice de ordinul 3, lungimea laturilor triunghiurilor
variaz $ntre limitele B7 07 8m i rareori pn la 67 8m.
4eoarece pe suprafee relativ mici elipsoidul de referin se poate
apro5ima cu o sfer de raz medie, rezolvarea triunghiurilor geodezice
elipsoidice se poate reduce la rezolvarea unor triunghiuri sferice.
,ceast rezolvare const $n calculul lungimii laturilor triunghiurilor din
reeaua de triangulaie, plecnd de la o baz (latur) cunoscut i avnd
determinate toate unghiurile $n vrfurile triunghiului.
-a rezolvarea triunghiurilor geodezice sferice nu este recomandat s se
utilizeze formulele cunoscute ale trigonometriei sferice, deoarece e5cesele
sferice (plusurile peste :77
g
) sunt mici.
<e vor utiliza $n acest scop metode speciale adecvate i anume&
% metoda <oldner (metoda aditamentelor)'
% metoda -egendre (metoda dezvoltriilor $n serie).
nainte de a prezenta metodele de rezolvare a triunghiurilor elipsoidice
mici, trebuie determinat e5cesul sferic.
1.11.2. E!CESUL SFERIC AL UNUI TRIUNG%I ELIPSOIDIC MIC
O
A
A'
B
B'
,
,'
'
;ig. +.:B. 4eterminarea e5cesului sferic.
Prin e5cesul sferic elipsoidic al unui triunghi geodezic mic ,@, pe
sfera medie Gauss, se $nelege plusul peste :77
g
al sumei unghiurilor
triunghiului.
pag 06
g
C B A :77 + + (+.+07)
<e consider triunghiul elipsoidic mic ,@ (fig. +.:B), adic un
triunghi a crui laturi nu depesc 67 8m, cu unghiurile neafectate de erori. <e
pot calcula din figur suprafeele fusurilor sferice
H
AA
,
H
BB
i
H
CC , innd
cont de suprafaa < a triunghiului sferic considerat.

( )
BC A
S S AA
H
H
+
( )
C AB
S S BB
H
H
+
(+.+0+)
( )
C B A ABC
S S S S CC
H H H
H
+ +
Prin adunarea suprafeelor celor trei fusuri, din punct de vedere
geometric se va obine suprafaa emisferei din faa desenului, plus de dou ori
suprafaa < a triunghiului sferic ,@.
( ) ( ) ( )
: : H H H
: : : 0 S S S CC BB AA + + + + (+.+0:)
<uprafeele fusurilor sferice
H
AA
,
H
BB
i
H
CC , se obin cu ajutorul
relaiilor $n care intr mrimea unghiurilor ,, @, &
( )
: H
C
C77

A
AA
g
' ( )
: H
C
C77

B
BB
g
' ( )
: H
C
C77

C
CC
g
(+.+00)
( ) ( ) ( ) ( ) C B A

CC BB AA + +

+ +
C77
C
:
H H H
1galnd cele dou e5presii rezult&
( )
:
:
:
:
C77
:77 : :
C77
C

S
C B A S C B A

g
g

+ + + + + +

(+.+0C)
15cesul sferic va fi notat cu

i este dat de relaia&

:

S
cc cc

, $n care'
cc cc
6066:7
:
+77 +77 C77

(+.+0B)
n cazurile triunghiurilor geodezice sferice mici, e5cesele sferice sunt
$n general de ordinul zecilor de secunde, pentru c suprafaa < a triunghiului
este mic $n raport cu >
:
(raza medie Gauss). onsidernd un triunghi sferic
apro5imativ echilateral, de latur l#67 8m, se poate determina e5cesul sferic&
cc cc
& :B
60/7:
6066:7
:
0
:
+
:
(+.+06)
n cele mai multe situaii $ntlnite $n practica geodezic, suprafaa < a
triunghiului elipsoidic (sferic) mic se poate $nlocui cu suprafaa <
H
a
triunghiului plan.
Kotnd cu
H H H H H H
, , , , , C B A c b a
, elementele triunghiului plan
corespondent se por obine urmtoarele relaii pentru determinarea e5cesului
sferic&
:
H H H
:
H H H
:
H H H
:
H
:
sin
:
sin
:
sin

A c b

B c a

C b a

S
cc cc cc cc cc
(+.+0/)
pag 0/
*ermenul
:
:
cc

, se poate nota cu f, care este dependent numai de latitudine

( ) MN , i nu depinde de triunghiul geodezic considerat.
H H H H H H H H H
sin sin sin A c b f B c a f C b a f
cc cc cc cc

(+.+0.)
1.11.3. METODA SOLDNER ADITAMENTELOR#.
<e consider un triunghi situat pe o sfer medie Gauss, $n care sunt
cunoscute valorile unghiurilor ,,@, i lungimea liniei geodezice a (latura a).
*rebuie determinate valorile celorlalte dou laturi ale triunghiului b i c (fig.
+.:6).
?etoda folosit pentru rezolvarea triunghiului sferic const $n
$nlocuirea triunghiului sferic cu un triunghi plan la care se pstreaz unghiurile
aceleai ca i la triunghiul sferic, dar $n care se modific lungimile laturilor.
>ezolvarea implic determinarea relaiei de calcul care trebuie aplicat
laturii cunoscute, pentru a obine valoarea ei $n triunghiul plan, dup care se
rezolv triunghiul plan, calculnd i valorile celorlalte dou laturi.
A
B
,
b
c
a
A
B
,
b'
c'
a'
;ig. +.:6. ?etoda <2-4K1> de rezolvare a triunghiurilor geodezice.
Pe sfera medie, $n triunghiul sferic ,@, se poate scrie teorema
sinusurilor sub forma&
C
c
B
b
A
a
sin
V sin
sin
V
sin
sin
V sin
,

a
a V
'

b
b
V
'

c
c V
(+.+0A)
4in prima egalitate a relaiei de mai sus rezult&
pag 0.

a
b
a
B
A
sin
sin
V
sin
V sin
sin
sin

(+.+C7)
B
B
0
0
B
B
0
0
+:7 6
sin
+:7 6
sin

b

a

a
+
+
(+.+C+)
4ezvoltnd $n serie

a
sin
i

b
sin
, se obine&
:
0
:
0
6
6
sin
sin

b
b

a
a
B
A

(+.+C:)
,plicnd teorema sinusurilor i $n triunghiul plan obinem&
B
b
A
a
sin sin
H H
sau
H
H
sin
sin
b
a
B
A
(+.+C0)
omparnd cele dou relaii, este evident c vom avea egalitile&
:
0
H
6
a
a a '
:
0
H
6
b
b b (+.+CC)
sau $n general&
S
A S

S
S S
:
0
H
6
(+.+CB)
?rimea ,
s
se numete aditamentul liniar al laturii <, de unde deriv i
denumirea metodei de rezolvare.
1tapele care trebuie parcurse la rezolvarea triunghiurilor elipsoidice
mici prin metoda <oldner (aditamentelor), constau $n efectuarea, $n ordine, a
urmtoarelor calcule&
% calculul e5cesului sferic'
% compensarea unghiurilor $n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea
nenchiderii i repartizarea ei $n mod egal, celorlalte unghiuri&
( ) ( ) +
g x x x
C B A W :77 (+.+C6)
0
w
A A
x
t
'
0
w
B B
x
t
'
0
w
C C
x
t
(+.+C/)
x x x
C B A , , % unghiuri reduse pe suprafaa elipsoidului de referin.
% calculul aditamentului liniar ,a, al laturii a i apoi a valorii laturii
H
a $n
triunghiul plan'
pag 0A
% calculul celorlalte dou laturi ale triunghiului plan'
% cu aceste valori calculate se determin aditamentele liniare ale
celorlalte dou laturi i apoi mrimea lor $n triunghiul elipsoidic mic.
1.11.&. METODA LEGENDRE DEZ)OLTRII N SERIE#
,ceast metod de rezolvare presupune c un triunghi elipsoidic mic se
poate rezolva ca un triunghi plan dac se pstreaz egalitatea laturilor celor
dou triunghiuri, iar unghiurile triunghiului plan se obin prin micorarea
fiecruia cu cte o treime din valoarea e5cesului sferic.
A
B
,
A'
B'
a
c
b
/
a
-
/
b
-
/
c
-
;ig. +.:/. >ezolvarea triunghiurilor geodezice prin ?etoda -egendre.
1lementele care se cunosc sunt aceleai ca i la metoda <oldner de
rezolvare a triunghiurilor elipsoidice mici. Pentru rezolvare se vor utiliza
relaii specifice trigonometriei sferice.
,stfel pentru un triunghi sferic ,@ (fig. +.:/), cu unghiurile ,, @,
i laturile a, b, c, opuse unghiurilor i e5primate $n valori unghiulare, cele mai
importante formule care pot fi scrise $n triunghi cu aceste elemente sunt&
% formula sinusurilor&
C
c
B
b
A
a
sin
sin
sin
sin
sin
sin

(+.+C.)
% formula cosinusurilor pentru laturi&
C b a b a c
B c a c a b
A c b c b a
cos sin sin cos cos cos
cos sin sin cos cos cos
cos sin sin cos cos cos
+
+
+
(+.+CA)
% forma cosinusurilor pentru unghiuri&
c C A B A C
b C A C A B
a C B C B A
cos sin sin cos cos cos
cos sin sin cos cos cos
cos sin sin cos cos cos
+
+
+
(+.+B7)
pag C7
Pentru rezolvarea triunghiului elipsoidic mic prin metoda -egendre, se
scrie teorema cosinusului $n triunghiul sferic considerat, innd cont de
notaiile din figur&
A cos sin sin cos cos cos +
(+.+B+)


sin sin
cos cos cos
cos

A
(+.+B:)
<e vor utiliza relaiile de dezvoltare $n serie a funcilor trigonometrice
cos i sin date mai jos&
...
/:7 :C :
+ cos
6 C :
+ +
x x x
x (+.+B0)
...
B7C7 +:7 6
sin
/ B 0
+ +
x x x
x x (+.+BC)
4ezvoltnd $n serie numrtorul relaiei cos, i neglijnd termenii de
gradul B i mai mari, vom obine&

,
_

,
_

,
_

+
:C :
+
:C :
+
:C :
+ cos cos cos
C : C : C :


(+.+BB)
Prin efectuarea calculelor $n condiiile propuse, rezult&
...
:C
6
:
cos cos cos
: : C C C : :
+

+
+ +


(+.+B6)
4ezvoltnd $n serie i numitorul, relaia devine&

,
_

+


+
+ +

6
+
:C
6
:
cos
: :
: : C C C : : :



A
(+.+B/)
4ar putem scrie c&

,
_

+
+

,
_

6
+
+
6
+
+
sin sin
+
: :
+
: :




(+.+B.)
3ntroducnd relaia $n cos, i efectund calculele se va obine&

+ +
+

+ +

:C
: :
:
cos
: : : : C C C : : :
A
(+.+BA)
4ac se au $n vedere laturile triunghiului sferic e5primate prin valorile
unghiulare, relaia devine&
:
: : : : C C C : : :
:C
: :
:
cos
c b
c b c a c b a
c b
c b a
A

+ +
+

+ +
(+.+67)
,plicnd teorema cosinusului $n triunghiul plan corespondent rezult&
c b
c b a
A

+ +

:
cos
: : :
H
(+.+6+)
pag C+
: :
: : : : : : C C C
H : H :
C
: : :
cos + sin
c b
c b c a b a c b a
A A

+ +
(+.+6:)
Qinnd cont de e5presiile lui
H
cos A i
H :
sin A , relaia lui A cos se
modific dup cum urmeaz&
:
H : H
6
sin cos cos

c b
A A A

(+.+60)
:
H :
H
6
sin
cos cos

A c b
A A

(+.+6C)
onsidernd& ( )
H H
A A A A + prin dezvoltri $n serie rezult&
( ) ... sin cos cos
H H H
+ A A A A A (+.+6B)
sau&
( )
:
H :
H H H
6
sin
sin cos cos

A bc
A A A A A (+.+66)
cc

A c b
A A


:
H
:
H
H
0
+
6
sin
'
:
sin
H
H
A c b
S

(+.+6/)
n mod analog se obine&
cc

B c a
B B


:
H
:
H
H
0
+
6
sin
(+.+6.)
cc

C b a
C C


:
H
:
H
H
0
+
6
sin
(+.+6A)
,dunnd cele trei relaii i innd cont c + +
g
C B A :77
H H H
cc cc cc g

S
C B A + + +
:
H
:
H
:77 (+.+/7)
n acest fel afirmaia prealabil (e5cesul sferic este distribuit $n mod
egal celor trei unghiuri) a fost demonstrat.
1tapele care trebuie s fie parcurse pentru rezolvarea triunghiurilor
elipsoidice mici prin metoda dezvoltrilor $n serie, constau $n efectuarea
succesiv a urmtoarelor calcule&
% calculul e5cesului sferic cu una din relaiile determinate la e5cesul
sferic, calculnd nite valori provizorii pentru laturile triunghiului plan'
% compensarea unghiurilor $n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea
ne$nchiderii i repartizarea ei $n mod egal, celor trei unghiuri'
% calculul unghiurilor $n triunghiul plan prin corectarea celor de pe
elipsoid cu o treime din e5cesul sferic'
% calculul celorlalte laturi $n triunghiul plan, care conform teoremei sunt
egale cu cele din triunghiul sferic.
1.12. PRO$LEME GEODEZICE FUNDAMENTALE.
pag C:
n reelele geodezice de ordin 3, cu lungimea laturilor cuprins $ntre
67 07 8m, pentru diversele calcule care se fac este nevoie de coordonatele
punctelor pe suprafaa elipsoidului de referin. Pentru a determina aceste
coordonate, $n raport cu situaia specific, se pun dou probleme fundamentale
i anume&
% problema geodezic direct, apare atunci cnd se cunosc coordonatele
geodezice ale unui punct, lungimea liniei geodezice ctre alt punct i
azimutul acestei direcii i se cere determinarea coordonatelor
geodezice ale celui de%al doilea punct, precum i valoarea azimutului
invers'
% problema geodezic invers, apare atunci cnd se cunosc coordonatele
geodezice a dou puncte i se cere determinarea lungimii liniei
geodezice dintre cele dou puncte i a azimutelor (direct i invers).
u problema geodezic direct sunt calculate coordonatele geografice
ale punctelor geodezice din reelele de ordin 3, iar cu problema geodezic
invers sunt calculate elementele geodezice iniiale (distane i azimute) i se
verific $n acelai timp calculele efectuate la problema geodezic direct.
4atorit scopului pe care%l urmrete i anume determinarea
coordonatelor, problema geodezic direct se $ntlnete $n literatura de
specialitate sub numele de problema transportului de coordonate.
Precizia de calcul urmrete ca valoarea erorilor de calcul s fie de
circa +7 ori mai mic fa de erorile medii ale mrimilor msurate.
-a reelele geodezice de ordinul 3, este nevoie ca apro5imaia de calcul
s mearg pn la urmtoarele valori&
% pentru coordonatele

i
777+ 7
HH
,
t
(zecimi de miimi de secund)
se tie c un arc de meridian de m 07 +
HH
.
% pentru azimute&
77+ 7
HH
,
t
(miime de secund)'
% pentru distane& mm 77+ . 7 t .
4eoarece distanele $n reelele de triangulaie de ordinul 3 sunt relativ mici
( 67 07 8m), la rezolvarea problemelor geodezice se aplic metode $n care se
accept unele apro5imaii, cum ar fi& dezvoltrile $n serie, $nlocuirea suprafeei
elipsoidului cu sfera de raz medie.
1.12.1. PRO$LEMA GEODEZIC DIRECT.
<e consider dou puncte <
+
i <
:
pe elipsoidul de rotaie. <e cunosc
coordonatele
+

i
+

, ale punctului <

+
, lungimea s a liniei geodezice dintre
cele dou puncte i azimutul ,
+
al liniei geodezice (fig. +.:.).
pag C0
E'
E
P
P'
O
z
V'
'1
O'
'2
''2
r '
A1
A10dA
A
a)
P
'1$ %
'2$ 2 2%
A2
A1
'''
A1
d
s
''
dA
b)
;ig. +.:.. ?etoda transportului de coordonate.
1.12.1.1. METODA DE)OLTRILOR N SERIE.
-a aceast problem diferenele de latitudine ( )
+ :
, longitudine
( )
+ :
i azimut ( )
+ :
A A ale punctelor <
+
i <
:
, depind de lungimea liniei
geodezice, se accept urmtoarele dezvoltri $n serie ?ac -aurin&
...
6 :
0
0
0 :
:
:
+ :
+ +

+
S
S
S
S
S
S

(+.+/+)
...
6 :
0
0
0 :
:
:
+ :
+ +

+
S S
S
S
S

(+.+/:)
...
6 :
:77
0
0
0 :
:
:
+ :
+ +

+ t
S A S
S
A
S
S
A
A A
g

(+.+/0)
*ermenii pn la <
0
inclusiv, din aceste dezvoltri au fost determinai
de -egendre, de aceea metoda se mai numete ?. -egendre.
pag CC
Pentru calculul derivatelor de ordinul 3 din relaiile de mai sus, se va
considera triunghiul elipsoidic elementar
H HH
+
S S S (fig. +.:..b) $n care&
+
0
+
+
+
+ +
HH
+
cos
cos
cos A
C
V
M
A
S
d M A ds S S

(+.+/C)
0
+
+
V
C
M
'

:
:
H
+
cos + e V
'
b
a
c
:
(+.+/B)
+ +
+
+
HH H
cos
sin
cos sin

N
A
S
dr N d r A ds S S

(+.+/6)
+
+ +
cos
sin

A
C
V
S

(+.+//)
Plecnd de la relaia lui lairaut&
d dA sin
(+.+/.)
N
A
tg
N
A
ds
d
d
dA
ds
d
d
dA sin
cos
sin
sin P sin

(+.+/A)
4ac se noteaz
t tg
, se poate scrie&
A
C
V
t A
N
t
ds
dA
sin sin
(+.+.7)
n continuare se vor determina derivatele de ordinul 33, derivnd $n raport cu <
e5presiile de mai sus se va obine&

'

,
_

+ +

,
_

+ +

,
_

dS
dA
A tg V
ds
d
A
v
ds
d
d
dv
A tg
C S
A
ds
d A
V
dS
dA
A
v
ds
d
d
dv A
C s
dS
dA
A v
ds
dv
A v
C s
cos sin
cos
sin
+
sin
cos
sin
sin
cos cos
sin +
sin cos 0
+
: :
:
: :
:
0 :
:
:

(+.+.+)
4ac se noteaz
cos
H
e
, prin derivarea funciei 9 i prin $nlocuirea lui
C :
P V C N M se va obine&
( )
+
:
+
: :
+
+ +
+
:
:
sin cos 0 A A
N M
t
s
+

(+.+.:)
u notaiile
B
+
+7 cos

A s u i
B
+
+7 sin

A s , $n limitele apro5imaiilor
fcute, se obin e5presiile restrnse ale coordonatelor geodezice ale punctului
<
:
i a azimutului invers&
pag CB
( )
( )
( ) ... :77
...
...
HH
7+ + :
HH
7+ + :
HH
:
7:
:
:7 +7 + :
+ + t
+ +
+ + + +
v a A A
v &
v b u b u b
g


( )
( )
( ) +.B . +
+.C . +
+.0 . +
$n care&
HH
0
+ B
+7
+7
C
V
b ,
HH
+
:
+
C
+
:
+ +7
:7
:
0
+7

c
t v
b , ...
:
+
+7
HH
:
:
+ + +7
7:

C
V t
b
(+.+.6)
...
cos
+7
+
+ HH B
7+

c
v
&
(+.+./)
... +7
+ + HH B
7+
C
t v
a

(+.+..)
Precizia rezultatelor depinde de numrul termenilor luai $n considerare la
dezvoltarea $n serie, cu ct intr mai muli termeni $n calcul cu att precizia
este mai bun.
1.12.1.2. METODA NLOCUIRII SUPRAFEEI ELIPSOIDULUI CU
SFERA GAUSS
<e consider triunghiul sferic
: +
PP P
$n care sunt cunoscute
coordonatele punctului
( )
+ + +
P , lungimea
S P P
: +
i azimutul ,
+
.
,
A
B
a
b
c
E
cu
ator
P
A1
A2
P1
P2
2
0
3
4
1
2
0
3
4
2
s
;ig. +.:A. 4eterminarea coordonatelor pe sfera de raz medie
*riunghiul sferic
: +
PP P
poate fi identificat cu triunghiul sferic ,@,
$n care&
pag C6

C
A B
A A
!
:
+
+.7 '
S c
b
a
!
!

+
:
A7
A7

(+.+.A)
Pentru a uura rezolvarea se consider longitudinea punctului
+
P
7 , adic
:

.
n triunghiul sferic ,@ se scriu relaiile pentru trei elemente alturate
sub forma&
:
cos
:
cos
:
sin
:
cos
:
sin
:
cos
:
cos
:
cos
:
cos
:
sin
:
sin
:
sin
:
sin
:
sin
:
cos
:
sin
A c b C B a
A c b C B a
A c b C B a
A c b C B a

+
+

dar&
:
A7
:
'
:
A7
:
: :
'
:
A7
:
:
A7
:
'
:
A7
:
:
+ +
: : :
s c b A C B
A A S c b
a A C B
!
!
!
!
!
+

+

+

(+.+A7)
3ntroducnd egalitile $n relaii, se obin&

:
cos
:
A7
cos
:
cos
:
A7
cos
:
sin
:
A7
cos
:
sin
:
A7
cos
:
cos
:
A7
sin
:
cos
:
A7
sin
:
sin
:
A7
sin
:
sin
:
A7
sin
+ + : : :
+ + : : :
+ + : : :
+ + : : :
A S A
A S A
A S A
A S A
! !
! !
! !
! !

( )
( )
( )
( ) +AC . +
+A0 . +
+A: . +
+A+ . +
Prin $mprirea relaiilor (+.+A+) cu (+.+A0), i (+.+A:), cu (+.+AC) se
obine&
pag C/

'

+

+
:
A7
cos
:
A7
cos
: :
:
A7
sin
:
A7
sin
: :
+
+
+ : :
+
+
+ : :
s
s
A
tg
A
tg
s
s
A
tg
A
tg
!
!
!
!

( )
( ) +A6 . +
+AB . +
>ezolvnd sistemul de ecuaii constituit, rezult necunoscutele
:

i
:
A
, celelalte elemente fiind cunoscute.
Prin $mprirea relaiilor (+.+A+) cu (+.+A0), i (+.+A:), cu (+.+AC) se
obine&
:
A7
:
cos
:
cos
:
A7
:
A7
:
sin
:
sin
:
A7
+
: :
: :
:
+
: :
: :
:
s
tg
A
A
tg
s
tg
A
A
tg
! !
! !
+

( )
( ) +A. . +
+A/ . +

ele dou relaii determin aceeai mrime i anume latitudinea
:

a
punctului
:
P
.
Prin aceast metod se obin aceleai rezultate ca i la metoda
dezvoltrilor $n serie, diferena const $n valorile parametrilor& a # b (semia5e
egale) 7
H
e ,
7
, + V i N (raza medie).
1.12.2. PRO$LEMA GEODEZIC IN)ERS.
?etoda $nlocuirii suprafeei elipsoidului cu sfera Gauss.
<e consider cunoscute dou puncte <
+
i <
:
, de coordonate
( ) ( )
: : + +
, , s$ . >ezolvarea problemei geodezice inverse const $n
determinarea lungimii < dintre cele dou puncte i a azimutelor ,
+
i ,
:
, ale
liniei geodezice.
pag C.
A
,
B
c
b
a
E
cuator
P
A1
A2
'1
'2
2
0
3
4
1
2
0
3
4
2
s
24 1
;ig. +.07. >ezolvarea problemei geodezice inverse pe sfera de raz
medie.
Prin identificarea triunghiurilor
: +
PS S
cu ,@, rezult urmtoarele
egaliti de unghiuri i de laturi&
+
:
+ :
+.7
A C
A B
A
!

'
:
+
A7
A7

!
!
c
b
S a
(+.+AA)
n triunghiul sferic se pot scrie relaiile pentru 0 elemente alturate&

+
+

:
cos
:
sin
:
sin
:
cos
:
sin
:
cos
:
cos
:
cos
:
cos
:
sin
:
sin
:
sin
:
sin
:
sin
:
cos
:
sin
A c b C B a
A c b C B a
A c b C B a
A c b C B a
sau&
pag CA
:
cos
:
cos
:
cos
:
cos
:
sin
:
sin
:
sin
:
cos
:
cos
:
sin
:
cos
:
sin
:
sin
:
cos
:
sin
:
sin
+ : + :
+ : + :
+ : : +
: + : +

+
A A S
A A S
A A S
A A S

) :70 . + (
) :7: . + (
) :7+ . + (
) :77 . + (
mprind egalitile (+.:77) la (+.:7+) i (+.:7:) la (+.:70), se va
obine&

'

+
:
cos
:
sin
: :
:
sin
:
cos
: :
+ :
+ :
+ :
+ :
+ :
: +

tg
A A
tg
tg
A A
tg

(+.:7B),
9or rezulta valorile lui ,
+
i ,
:
.
mprind egalitile (+.:77) la (+.:7:) i (+.:7+) la (+.:70), se vor
putea determina cu dou relaii valorile pentru lungimea liniei geodezice <.

:
:
cos
:
cos
:
:
:
sin
:
sin
:
+ :
+ :
+ :
+ :
+ :
+ :


ctg
A A
A A
s
tg
ctg
A A
A A
s
tg
(+.:76)
pag B7
4in aceste egaliti rezult distana < $n uniti de arc.
1.13. ETAPELE DE REZOL)ARE A UNEI REELE GEODEZICE PE
ELIPSOID.
onsiderm reeaua geodezic de ordinul 3, format din punctele
,,@,,4,1, $n care elementele cunoscute sunt coordonatele punctului
( )
A A
A , i azimutul primei laturi
AB
A
i lungimea laturii ,@.
A
B
,
*
E
5
55
555
s
A
B
N
A4B
A
;ig. +.0+. >eea geodezic.
1lemente msurate&
% unghiurile
, ,
'
% latura ,@, prima latur.
oordonatele punctului , i azimutul primei laturi s%au determinat prin
observaii astronomice.
Pentru determinarea coordonatelor geografice a punctelor @,,4,1 se
parcurg urmtoarele etape&
a) calculul provizoriu al coordonatelor punctelor geodezice'
b) calculul suprafeei triunghiurilor sferice'
c) calculul e5cesului sferic'
d) compensarea unghiurilor $n reea'
e) calculul laturilor definitive'
f) calculul coordonatelor.
a) alculul provizoriu al coordonatelor.
onst $n a determina coordonate provizorii de tip 5,E similar ca la
topografie, folosind elementele msurate pe suprafaa elipsoidului. n acest
sens se consider un sistem arbitrar cu originea $n punctul ,, i fa de care se
determin coordonatele celorlalte puncte&
pag B+

'

7
7
A
A
y
x
A

'

+
+
AB AB A B
AB AB A B
A s y y
A s x x
B
sin
cos

'

+
+
AC AC A C
AC AC A C
A s y y
A s x x
C
sin
cos
(+.:7/)
4istana s
,
se determin utiliznd *eorema sinusurilor&
+
+
sin
sin

AB AC
s s
i
+
+
AB AC
A A
(+.:7.)
n mod similar se vor determina i elementele care intr $n calcul
pentru celelalte puncte.
b) alculul suprafeei triunghiurilor sferice.
9aloarea suprafeei triunghiului sferic intr $n relaia de calcul a e5cesului
sferic.
<uprafaa se calculeaz $n funcie de punctele de capt ale triunghiului
sferic&
+
+
+
:
+
C C
B B
A A
*
y x
y x
y x
S
+
+
+
:
+
% %
C C
B B
**
y x
y x
y x
S
+
+
+
:
+
E E
% %
B B
***
y x
y x
y x
S
(+.:7A)
c) alculul e5cesului sferic
<e determin $n secunde $mprind suprafaa triunghiului la ptratul razei
medii&
HH
:
HH

S
*
*
'
HH
:
HH

S
**
**
'
HH
:
HH

S
***
***
' (+.:+7)
d) ompensarea unghiurilor $n reea.
pag B:
*rebuie fcut deoarece aceste unghiuri au fost msurate cu aparate care au
introdus erori&
( )
( )
( )
+
+
+
+ +
+ +
+ +

V
V
V
+
+
+
( ) ( ) ( )
*
!
t + + +.7
+ + +
(+.:++)
*
!
v v v

t + + + + + +.7
+ + +
+ + +
, dac
+ + +

v v v
(+.:+:)
( )
0
+.7
+ + + +
+ + +

!
v (+.:+0)
e) 4eterminarea laturilor definitive
<e utilizeaz teoreme sinusurilor, $n egaliti intrnd de aceast dat
valorile compensate ale unghiurilor&
( ) ( ) ( )

+ + +
sin sin sin
AC BC AB
s s s
s
@
i s
,
(+.:+C)
f) Pe baza elementelor msurate i compensate i a celorlalte elemente
determinate mai sus, se vor calcula coordonatele geografice din aproape $n
aproape aplicnd Problema geodezic direct, iar verificrile se vor face cu
Problema geodezic invers.

pag B0