3.

2 Noiunea de semnal persistent

Semnalul de intrare trebuie s fie un semnal persistent (SP), ceea
ce n domeniul frecvenelor nseamn c trebuie s aib un spectru
"suficient" de bogat.
Definiie
se numete SP (sau SP excitant, SPE) de ordin n (pentru u(t)
sisteme monovariabile) dac:
(i) i
N
lim
1
N

i=1
N
u(t) = u(t)
(3.1)
N
lim
1
N

i=1
N
|u(t) u||u(t + k) u| = R
u
(k), k |0, n|
exist, iar
(ii) matricea Toeplitz
(3.2) R
u
=

R
u
(0) R
u
(1) R
u
(n 1)
R
u
(0) R
u
(n 2)

R
u
(0)
(

(
(
(
(
(
este pozitiv definit.
Pentru domeniul frecvenelor exist lema urmtoare:
Lem
u(t) este SP de ordin n dac i numai dac densitatea spectral,
corespunztoare funciei de covarian de eantion, este nenul n cel
puin n puncte diferite.
O consecin direct a acestei leme este:
Teorema
Fie . Dac u(t) este SP de ordin n i dac y(t) = H(q
1
)u(t) H(q
1
)
este un filtru stabil fr zerouri pe cercul unitar, atunci y(t) este SP de
ordin n.
3.3 Exemple de semnale de intrare
Pentru identificare, cele mai folosite sunt urmtoarele tipuri de
semnale de intrare:
Semnale impuls i treapt
Se utilizeaz ca semnale de test pentru informarea n domeniul
timpului.
Prezint interes semnalele de intrare care se apropie de
proprietile funciei impuls Dirac, definit de:
(3.3) u(t) = (t) =

0, t 0

(t)dt = 1
i respectiv ale semnalului treapt definit de:
(3.4) u(t) =

0, t < 0
1, t 0
Obinerea practic a unor astfel de semnale nu este posibil, ele
reprezint forme ideale avnd importan teoretic n definirea relaiilor
pe care se bazeaz metodele respective.
n practic se utilizeaz semnale fizic realizabile care s
aproximeze ct mai bine att n ceea ce privete exprimarea matematic,
ct i proprietile fizice pe cele ideale.
Astfel, de cele mai multe ori, timpul necesar creterii de la 0 la 1
al semnalului treapt este att de mic n comparaie cu constantele de
timp ale procesului, nct poate fi neglijat.
Aplicarea la intrarea instalaiei a acestor semnale permite
obinerea unui model neparametric:
semnal impuls Dirac -> funcia pondere h(t);
semnal treapt -> funcia indicial (t).
Utilizarea acestor semnale de prob este legat de unele
neajunsuri. Astfel utilizarea unui semnal de prob treapt permite
obinerea imediat a factorului de amplificare, a timpului mort i
constantei de timp principale, dar nu permite determinarea constantelor
de timp mici.
Semnale sinusoidale
Aceste semnale prezint urmtoarele avantaje:
- se pot limita msurrile la frecvenele de interes;
- au proprieti de ortogonalitate;
- ipotezele de liniaritate sunt uor de verificat;
- permit testarea spectrului procesului ntr-o zon larg prin
modificarea pulsaiei;
- sunt formulate criterii de stabilitate frecveniale (n funcie de
semnalele sinusoidale).
7
Aceste semnale permit obinerea cu mare uurin a informaiilor
din domeniul frecvenelor.
Pentru a obine timpi de experimentare redui, se pot utiliza
semnale multifrecveniale obinute prin combinarea unor semnale
sinusoidale monofrecveniale de anumite amplitudini i pulsaii, care
permit obinerea simultan a mai multor puncte ale caracteristicii de
frecven. Generarea unui astfel de semnal ns, precum i a semnalelor
sinusoidale de joas frecven prezint dificulti.
Zgomot alb
Se consider un proces stochastic u(t), a crui densitate spectral
este constant pentru orice valori ale lui , deci:
(3.5) S
uu
() = S
0
(, +)
- constant pozitiv S
0
- densitatea spectral a lui u(t) S
uu
()
se numete n acest caz zgomot alb. u(t)
Fie o funcie de autocorelaie de forma funciei Dirac:
(3.6) R
uu
() = S
0
()
atunci: S
uu
() =

R
uu
()e
j
d =

S
0
()e
j
d = S
0
Este evident c funcia de autocorelaie pentru un zgomot alb este
o funcie cu aria egal cu . S
0

Suu( )
S > 0
S ( )

Ruu( )

o
o

Fig. 3.1
Dac intrarea unui sistem este zgomot alb rezult din relaia (3.5)
c vor fi testate toate modurile procesului, ceea ce reprezint o proprietate
foarte util pentru un semnal de test.
Conceptul de zgomot alb este fictiv, generarea lui necesitnd un
generator de semnal de putere infinit. Dar n multe situaii semnalul
aleator aplicat la intrarea sistemului are o lrgime de band cu mult mai
mare dect cea pe care sistemul este capabil s o transfere. n aceste
situaii presupunerea c semnalul de intrare este zgomotul alb simplific
mult calculul fr a introduce erori mari.
Datorit caracteristicilor de filtru trece jos pe care le prezint
procesele industriale, este suficient utilizarea unor semnale aleatoare
avnd densitatea spectral constant ntr-o band de frecven limitat.
Introducem astfel conceptul de zgomot alb de band limitat care
este un proces stochastic cu:
(3.7) S
uu
() =

S
0
,
c
0, >
c
(3.8) R
uu
() =
1
2

+

S
uu
()e
j
d =
S
0
e
j
2j c
+c
=

c
S
0

sin
c

S ( )
S
o

uu
c
c

Ruu( )
S
0

c

c
2

c
Fig. 3.2
Realizarea fizic a unui astfel de semnal ar presupune existena
unui filtru trece jos ideal care s atenueze complet componentele cu
pulsaii superioare valorii limit.
Semnalele aplicate n practic au funcia de densitate spectral de
urmtoarea form:
S ( )
uu

2

1

2

1

S
0

2
S
0
R ( )
uu
Fig. 3.3
care se exprim matematic prin:
, iar (3.9) S
uu
() =
S
0
1 +
|
\

|
.
2
8
(3.10) R
uu
() =
S
0

2
e

=
u
2
e

unde este lrgimea benzii de frecven.
Se observ c cu ct va fi mai mare, cu att va fi mai R
uu
()
apropiat de funcia impuls i aproximarea va fi mai bun.
Semnale aleatoare binare
Sunt semnale discontinue n timp, de tipul semnalului telegrafic,
putnd lua numai dou valori n amplitudine (+a, -a) sau (+a, 0), iar
trecerea de la o valoare la alta are un caracter aleator.
Pentru aceste semnale:
(3.11) R
uu
() = R
uu
(0)e

deci este similar relaiei (3.10).

+a
-a
t
Fig. 3.4
n cazul n care schimbarea polaritii semnalului poate avea loc
doar pentru multiplii ai unui interval elementar , deci intervalele de
comutare sunt discretizate, se obine o funcie de autocorelaie de forma:
(3.12) R
uu
() =

a
2 |
\
1

|
.
,
0, >
denumit semnal binar cu intervale discrete.
Acest semnal are avantajul c poate fi cu uurin ntrziat
folosind un registru de deplasare acionat cu acelasi semnal de tact,
precum i aplicarea tehnicii numerice de tratare a operaiilor necesare
determinrii funciilor de corelaie.
Dezavantaj: necesit o durat de timp mare pentru a asigura
formele artate pentru funciile de autocorelaie i densitate spectral.
Semnale pseudoaleatoare binare (SPAB)
Sunt semnale deterministe care se apropie foarte mult, ca
proprieti statistice, de zgomotul alb. Ele se prezint sub forma unor
succesiuni de valori binare care se repet la o anumit perioad, cele mai
frecvent utilizate fiind cele de perioada maxim (P este ntreg) N = 2
P
1
generate prin relaii de recuren liniare.
Proprietile acestor semnale:
a) semnalul se prezint ca o succesiune de impulsuri de durat
i multiplii de , putnd lua valorile (+a, -a) sau (+a, 0);
b) este un semnal periodic, numrul maxim de intervale
elementare dintr-o perioad este , durata maxim a unei perioade N = 2
P
fiind ; N
c) n fiecare perioad numrul de intervale n care semnalul are
valoarea +a(+a) excede cu o unitate numrul de intervale elementare n
care semnalul are valoarea -a(0);
d) numrul total de stri care apar ntr-o perioad este N
s
=
N+ 1
2
;
e) permutarea ciclic n cadrul unei perioade produce un SPAB
ntrziat fa de cel permutat;
f) produsul a dou secvene ntrziate una fa de alta produce tot
n SPAB de perioada maxim.
Avem:
1
N

t=1
N
u(t) =
a
N
(3.13)
(3.13) R
u
(k) =
1
N

t=1
N
u(t)u(t + k) =

a
2
, k = nN, n intreg

a
2
N
, k nN
i n consecin, funcia de autocorelaie a unui SPAB maximal este
foarte apropiat de aceea a unui zgomot alb.
-2 -1 1 2
N
k
Ru(k)
a
2
a
2
N
_
Fig. 3.5
Semnalele pseudoaleatoare binare pot fi generate simplu prin
hardware, cu un registru de deplasare cu reacii corespunztoare.
9