CURS 9 Automatizare proceselor termoenergetice Conf.dr.ing.

Ioana FAGARASAN

1

Capitolul 8 : Automatizari electroenergetice in centrale electrice

8.1. Reglarea automat a frecvenei i puterii active

8.1.1. Necesitate i avantaje

Abaterile admise ale frecvenei prevzute de norme sunt sensibil mai reduse dect la cele
admise pentru tensiune. n sistemele europene se accept variaii ale frecvenei,
max
f , de cel
mult 0, 2Hz fa de frecevena etalon
0
50 f Hz = , revenind procentual la o abatere
admisibil:
max
0
100 0, 4%
adm
f
f
f

= =
n general, la diferite frecvene de alimentare cu energie, puterea consumat de un consumator
depinde de frecvena de alimentarecu energie electric:
2
2 1
1
, 0..7
q
c c
f
P P q
f
| |
= =
|
\

Din punct de vedere al dependenei puterii consumate,
c
P , de frecvena alimentrii, f,
consumatorii de energie electric se clasific n patru categorii:
- pentru categoria I de consumatori: 0
c
q P ct = =
n aceast categorie se situeaz consumatorii de felul instalaiilor de iluminat, aparaturii
electrocasnice, cuptoarele electrice cu rezisten sau arc la care puterea absorbit nu
variaz cu frecvena energiei electrice de alimentare.
- pentru categoria II de consumatori:
2
2 1
1
1
c c
f
q P P
f
| |
= =
|
\

n aceast categorie se situeaz consumatorii ce consum putere activ care variaz cu
frecvena la puterea nti, adic consumatorii care au cuplu rezistiv, M
R
, constant, iar
puterea activa consumat este
1 c R R
P M KM f K f = = = . Astfel de consumatori sunt
mainile unelte, mainile de ridicat, etc.
- pentru categoria II de consumatori:
3
2
2 1
1
3
c c
f
q P P
f
| |
= =
|
\

n aceast categorie se situeaz consumatorii ce consum putere activ care variaz cu
frecvena la puterea a treia, adic consumatorii la care cuplu rezistiv, M
R
, conine un
termen constant i un termen proporional cu ptratul turaiei:
2
0 R R
nom
n
M M K
n
| |
= +
|
\
, de
unde puterea activa consumat este
3 3
2 2
2 1 1
1 1
c c c
n f
P P P
n f
| | | |
= =
| |
\ \
.
Astfel de consumatori sunt instalaiile de tip centrifugal.
- pentru categoria IV de consumatori:
2
2 1
1
3
q
c c
f
q P P
f
| |
> =
|
\
dependena puterii
active de frecven este mult mai accentuat. n aceast categorie intr instalaiile
centrifugale care au de nvins presiuni statice (ventilatoare, electropompe,
CURS 9 Automatizare proceselor termoenergetice Conf.dr.ing. Ioana FAGARASAN

2
compresoare, etc.). De exemplu, la electropompele de alimentare a cazanelor 7 q ,
ceea ce exprim o strns dependen a randamentului de variaia frecvenei n reea.
Se constat deci c la o mare parte din consumatorii industriali variaia frecvenei conduce
la variaii ale productivitii, n sensul reducerii acesteia. n special n ntreprinderile
industriale cum ar fi filaturile, estoriile, fabricile de mase plastice, hrtie i celuloz, de
medicamente nu sunt admise variaii ale turaiilor mecanismelor de antrenare, deci
implicit ale frecvenei peste 1%. Meninere constant a frecvenei n sistemul electro-
energetic elimin dezavantajele variaiei productivitii consumatorilor de energie
electric.
n sistemul energetic factorul q se apropie, n medie, de valoarea 2. Rezult astfel c
pentru sistemul energetic se poate scrie dependena global pentru puterea activ, n
uniti relative:
2
* *
P f =
Sistemul energetic prezentnd o reactan transversal echivalent
SE
=L X consum o
putere reactiv global
2 2
SE
U U
Q
X L
= = iar n unii relative rezult o dependen de
forma:
1
* *
Q f

= . Astfel, variaia cu frecvena ale puterilor active i reactive consumate n
sistem sunt reprezentate n figura 8.1.


Figura 8.1. Variaiile cu frecvena ale puterilor consumate n sistemul energetic:
a) variaia puterii active; b) variaia puterii reactive.

Pierderile globale de putere n sistemele energetice sunt aproximatic egale cu pierderile
prin efect caloric (sau pierderi n cupru
Cu
P ) i se pot exprima pentru o frecven n
sistem,
nom
f f , prin:
2
2
2
2 2
( )
3 3
nom nom
nom nom
SE Cu a r
nom nom
f f
P Q
f f
P P R I I R
U U

(
| |
(

(
|
(

( \
( = + = +
`
(
(

(
(

(


)
n care I
a
, I
r
, reprezint
componentele activ, respectv reactiv, a curentului I, iar R rezistena echivalent.
Neglijndu-se componenta reactiva a curentului pentru cos 0.8 pierderile de putere n
sistem se pot scrie:
4
SE SE
P K f .
Se obine astfel o variaie a pierderilor de putere n SE cu puterea a patra a frecvenei. La
scderea frecvenei n sistem scad pierderile dar se reduce proporional i productivitatea
consumatorilor, iar la creterea frecvenei cresc pierderile de putere n sistem.
*
/
nom
f f f =
*
/
nom
Q Q Q =
*
/
nom
P P P =
*
/
nom
f f f =
a)
b)
CURS 9 Automatizare proceselor termoenergetice Conf.dr.ing. Ioana FAGARASAN

3
Meninerea constant a frecvenei n sistem prezint avantajul eliminrii fluctuaiilor
pierderilor de putere n sistem.
Alte avantaje ale meninerii constante a frecvenei n sistem sunt:
- creterea randamentului global al centralei;
- evitarea ieirii din funciune a electropompelor din centrale (la scaderea frecvenei n
siste sub 48 Hz, productivitatea pompelor scade cu 30-40 % iar la 47,5 Hz,
electropompele de alimentare a cazanului ies din funciune);
- eliminarea erorilor de masurare sau nregistrare, n special pentru cele cu inducie (de
exemplu, contoarele cu energie electric, releele de putere, wattmetrele, varmetrele)
Se obin, ca efecte globale, mbuntirea indicilor tehnico-economici n exploatarea
sistemului, creterea calitii energiei electrice i sporirea gradului de fiabilitate a
sistemului.
n concluzie, meninerea constant a frecvenei n sistemele energetice este o cerin
indispensabil n condiiile dezvoltrii i interconectrii sistemelor energetice, variaiile
de frecven (i deci de putere de schimb) fiind inacceptabile ntre aceste sisteme
interconectate.

8.1.2. Dependena dintre reglarea frecvenei i reglarea turaiei (vitezei)
turbinei de antrenare


ntre frecvena i viteza (turaia) de antrenare a turbinei exist urmtoarea dependen:
60
pn
f = n care: f este frecvena energiei generate; n - turaia agregatului i p -numrul de
perechi de poli ai generatorului sincron.
n figura 8.2. este prezentat schematic un grup turbo-generator mpreun cu notaiile
folosite pentru a descrie depedena dintre turaia turbinei de antrenare i frecvena asigurat n
reea de generator. Aceste notaii reprezint: D
TA
,

debitul de agent motor (ap, abur, gaze, etc.)
la admisia n turbin; P
M
, puterea mecanic dezvoltat la arborele turbinei; C
M
, cuplul motor
la arbore; P
E
, puterea electric activ produs de generator i , randamentul transformrii
energiei mecanice n energei elctric.

TURBINA
C
M
P
M
P
E
E
M
P
P
=
D
TA

Figura 8.2.Turbo-generator

Dependenele de turaie (frecven) ale puterii mecanice, P
M
, cuplului mecanic, C
M
, i
randamentul, , sunt reprezentate n figura 8.3.
CURS 9 Automatizare proceselor termoenergetice Conf.dr.ing. Ioana FAGARASAN

4
n
0
n
0
*
n, f
C
M
P
M
, D
TA
=D
1
=ct
P
M
*
, D
TA
=D
2
=ct>D
1
P
M
, C
M,

P
M max P
M
*
max

Figura 8.3. Variaiile P
M
(n), C
M
(n),

Se observ c la creterea de agent motor admis dependena P
M
(n) se deplaseaz spre dreapta
P
M
*
(n) spre valori maxime ale puterii mai mari, P
M
*
max
> P
M max.
.
n figura 8.4. s-a reprezentat dependena P
M
(n) ct i P
E
(n) unde P
E
reprezint puterea
electric consumat pentru o putere mecanic P
M
dat n condiia D
TA
=ct (admisie constant
de agent motor n turbin).

Figura 8.4. Principiul reglrii vitezei (turaiei) turbinei

n punctul A de regim se realizeaz echilibrul P
M1
=P
E1
=P
1
.

La o cretere a consumului de
putere P
E2
>P
E1
la aceiai turaie n
1
, punctul C, se solicit o putere mai mare P
3
=P
E2
. n
primul moment surplusul de putere este acoperit de masele n rotaie care ncep s se
decelereze, pentru ca dup trecerea regimului tranzitoriu, noul punct de funcionare s se
stabilieasc n B, la o turaie n
2
< n
1
deci f
2
<f
1
. n acest interval de timp admisia de agent n
turbin nu s-a modificat. Funcionarea se stabilizeaz n punctul de regim B (P
M1
=P
E2
)
datorit caracteristicii autoreglante a mainii. Pentru a funciona la noul consum de putere
electric activ cu aceiai turaie n
1
, trebuie s se modifice admisia de agent n turbin pentru
a translata punctul de funcionare din B n C.
Meninerea constant a vitezei (turaiei) este o condiie indispensabil pentru meninerea
constant a frecvenei n sistem.
n realitate, turaia nu este meninut strict constant, ci variaz n limite prestabilite, slab
dependent de perturbaie (puterea activa consumat). Se realizeaz n acest fel caracteristici
de reglare statice ale turaiei (sau vitezei) care s permit repartoia univoc a mrimilor
perturbatoare pe instalaiile n paralel aflate n aceiai central, fie n puncte diferite ale
sistemului.
n
0

n
0
*
n
1

n
2

A
B
C
1
2
3
4
P
M1
(n), D
TA1
=ct
P
M 2
(n), D
TA2
=ct> D
TA1

P
E1
(n)
P
E2
(n)
P
2
P
1
P
3

P
M
, P
E

n, f
CURS 9 Automatizare proceselor termoenergetice Conf.dr.ing. Ioana FAGARASAN

5
n figura 8.5. este reprezentat caracteristica extern turaie-putere, n cazul folosirii unui
regulator automat de vitez (sau turaie) cu caracteristic static pozitiv. Dependena turaie-
putere n acest caz este dat de:
0
0
min
nom
n n
n n P
P

= unde n
0
este turaia de mers n gol iar n
min
este turaia minim la
funcionarea n regim de sarcin maxim (P=P
nom
). Raportul
0 min
n
nom
n n
S
P

= reprezint gradul
de statism natural al instalaiei la reglarea vitezei (sau turaiei). Din figura 8.5. se observa c
prin liniarizarea caracteristicii statice
n
S tg =

Figura 8.5. Caracteristica extern turaie-putere

Datorit neuniformitii cuplului motor n timpul rotaiei complete a arborelui motor,
caracteristica liniar turaie-putere prezint o zon de iregularitate n n jurul turaiei de mers
n gol n
0.
Aceast neregularitate depinde de caracteristicile constructive ale mainii i este una
din cauzele variaiei permanente a frecvenei n sistemele energetice.

8.1.3. Reglarea vitezei (sau turaiei) agregatelor generatoare din centralele
electrice

Reglarea vitezei (sau turaiei) agregatelor generatoare din centralele electrice se realizeaz
automat cu ajutorul regulatoarelor automate de vitez (RAV) ale turbinelor ce antreneaz
generatoarele sincrone. RAV este o reglare static i are drept scop meninerea turaiei n
limite prestabilite slab dependent de variaia sarcinii active.

n
0
n
RAV Turbina
+
-
TA M
D P
P
E
+
-

Figura 8.6. Schema funcional a RAV

Gradul de statism artificial, S, este mult mai mic dect cel natural, S
n
.
Se poate considera n continuare funcia de transfer a regulatorului automat de vitez
1
( ) ;
1
RV
RAV RV RV
RV
k
H s k S
T s

= =
+
i funcia de transfer a turbinei
1
1
( )
T
H s
S Ts

=
+
n care T
RV

n
0

n
n
min

P P
nom
P
n
caracteristica reala
caracteristica liniarizat

CURS 9 Automatizare proceselor termoenergetice Conf.dr.ing. Ioana FAGARASAN

6
este constanta de timp a RAVului, cu valori ntre ( ) 0, 3 0, 5 s pentru turbinele cu abur i
0, 5
RV
T s > pentru cele hidraulice; k
RV
factorul de amplificare al reglrii; S
RV
statismul
regulatorului de vitez (0,01;0,08); S
-1
=(0,75;1,5) inversul statismului instalaiei (turbin i
sarcin)
n
M
n
tg S
P

= =

; T, timpul de accelerare al turbinei de la o turaie n la turaia

nominal.
Pentru o reglare de tip proporional rezult:
RV M M
RV
k P P
S

= = iar pentru o referin constant a turaiei i oc de putere activ,

reprezentnd perturbaia aplicat SRA se obine.
( )
( )
( )
1
1
1
1
1
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
1
1 1
RV
RV
RV
RV RV
S
S sT
n s P s P s P s
S Ts
S S Ts
S S S sT

+
= =
+
+ + +
+
n care s-a
neglijat S
-1
fa de
1
RV
S
.
n regim staionar statismul RAV este factorul de proporionalitate al dependenei turaie
(frecven) putere activ.