4.5.

Lanuri cinematice hidraulice

Acionrile hidrostatice s-au impus n acionarea organelor de lucru ale mainilor-
unelte mai ales la realizarea micrilor de avans i auxiliare, dar i a micrilor principale
n special pentru obinerea micrii de translaie.
4.5.1. Noiuni de baz privind acionrile hidrostatice.
Prin acionare hidraulic se nelege acel tip de acionare la care transmiterea
energiei de la surs la consumator se realizeaz prin intermediul unui mediu hidraulic
(lichid de lucru.
Acionrile hidraulice sunt de trei tipuri!
- acionri hidrodinamice, n care energia se transmite prin intermediul energiei
cinetice a lichidului, care circul cu viteze "oarte mari#
- acionri hidrostatice, n care energia se transmite printr-un curent de lichid a"lat la
presiune ridicat#
- acionri sonice, n care energia se transmite sub "orm de unde.
$intre acestea, la acionarea mainilor-unelte se utilizeaz numai acionrile
hidrostatice, datorit urmtoarelor avanta%e!
- asigur o caracteristic rigid de acionare, adic viteza de deplasare nu variaz
la variaia sarcinii#
- au putere speci"ic mare, deci gabarit redus#
- permit reglarea continu a vitezei de deplasare i asigur vitez constant pe
toat lungimea cursei#
- permit inversarea comod a sensului de deplasare cu posibilitatea "r&nrii la
capete de curs#
- asigur protecia la suprasarcini, prin limitarea presiunii maxime de lucru#
- permit realizarea unor cicluri de lucru "lexibile#
- permit comanda de la distan i automatizarea comenzilor.
'a principal dezavanta% trebuie amintit instabilitatea regla%elor datorit variaiei
v&scozitii lichidului cu temperatura.
Structura general a unei instalaii hidrostatice de acionare este prezentat n
"igura (.)*, n care s-au notat! ME+motor electric#GH+generator hidraulic (pomp#RH+re-
ceptor hidraulic (motor#OLMU+organul de lucru al mainii-unelte# aparata%e diverse. ,oto-
rul electric antreneaz pompa cu puterea mecanic
P P
n M
, pe care aceasta o
convertete n putere hidraulic
P P
p Q
(debit i presiune. $eoarece Q
P
i p
P
de regul nu
satis"ac ce-rinele de alimentare ale motorului hidraulic, n circuitul hidraulic se
amplaseaz diverse a-parate care trans"orm parametrii Q
P
, p
P
n Q
M
, p
M
, comand ciclul
de lucru, etc. Puterea hidraulic cu parametrii Q
M
, p
M
este convertit din nou n putere
-.
mecanic M
M
, n
M
, la pa-rametrii necesari acionrii mainii (OLMU. /ntr-o instalaie
hidrostatic are loc deci o
dubl conversie de energie, care se %usti"ic atunci c&nd avanta%ele sunt preponderente.
Pompele hidrostatice sunt maini hidraulice volumice, care genereaz debitul Q
P
la
presiunea p
P
prin variaia volumului unor camere transportoare de lichid. $up principiul
constructiv, ele pot "i! cu roi dinate, cu pistoane axiale sau radiale, cu palete, etc., iar
dup caracterul debitului Q
P
exist! pompe de debit constant, reglabil i reversibil.
/n "igura (.01 este prezentat principiul pompelor cu roi dinate cu angrenare exteri-
oar, care se compun din urmtoarele elemente! 1+cor-
pul pompei#2+rotor conductor#3+capace laterale#4+ro-
tor condus. 'orpul pompei este prevzut cu un aleza% de
"orm complex care cuprinde roile dinate pe contur,
mai puin n zonele de intrare i ieire a dinilor din an-
grenare, unde sunt prevzute camerele de absorbie
i de re"ulare R. 2oile ) i ( sunt cuprinse "rontal ntre
capacele laterale 0. Prin rotirea roilor, la ieirea dinilor
din angrenare lichidul este absorbit n golurile dintre dini
(camerele de pompare, "iind transportat apoi pe peri"eri-
a rotoarelor p&n n partea opus, unde, prin intrarea dinilor n angrenare este re"ulat.
Aceste pompe realizeaz debite
constante la presiuni mici i sunt cele
mai rsp&ndite, "iind ie"tine.
/n "igura (.0. este prezentat
principiul pompelor cu pistoane a!iale cu
bloc nclinat, care se compun din!1-disc
de antrenare#2-biele#3-pistoane axiale#4-
-)
3i
3ig.(.)*
3ig.(.01
3ig.(.0.
blocul pistoanelor# 5-disc de distribuie.
4locul pistoanelor se rotete odat cu
discul de antrenare i, "iind nclinat cu
unghiul "a de acesta, determin deplasarea axial a pistoanelor i prin aceasta variaia
volumului camerelor de pompare, realiz&nd absorbia i re"ularea lichidului. $ebitul poate "i
calculat cu o relaie de "orma!

sin
(
)

= n " #
d
Q
P
, ((.-)
n care " reprezint numrul pistoanelor, iar n + turaia de antrenare.
Aceste pompe realizeaz debite mi%locii (.1 l5min. la presiuni mari (.11 bari.
$ac este constant, debitul este constant# dac este reglabil, debitul este variabil#
dac poate schimba i semnul, debitul este reversibil. Aceste maini hidraulice sunt
"olosite "recvent i ca motoare rotative, realiz&nd per"ormane "oarte bune.
/n "igura (.0) este prezentat principiul pompelor cu palete cu circulaie exterioar,
care sunt compuse din!1-stator,2-rotor#3-palete radiale
mobile#4-capace laterale. 2otorul este aezat
excentric "a de stator, ast"el nc&t pentru rotaia pe
.61

volumul camerelor de pompare crete,

realiz&ndu-se "aza de absorbie, iar pe celelalte .61

volumul camerelor de pompare scade, realiz&ndu-se

"aza de re"ulare.
Aceste pompe realizeaz debite mari (.17.11
l5min., la presiuni mici-mi%locii (.17.11 bari. Pot "i
de debit constant (excentricitatea e $ ct%, variabil (e +
reglabil, sau reversibil (e + schimb semnul.
8e utilizeaz at&t ca pompe c&t i ca motoare.
8imbolurile convenionale de reprezentare n schemele hidraulice sunt ("ig. (.00!
-0
3ig.(.0)
3ig.(.00
Motoarele hidraulice sunt maini hidraulice care convertesc energia hidraulic n
energie mecanic.
$up natura micrii realizate, motoarele hidraulice se clasi"ic ast"el!
- pentru micarea de rotaie!
- continu + motoare rotative#
- oscilant + motoare oscilante#
- pas cu pas + motoare pas cu pas#
- pentru micarea de translaie!
- alternativ - motoare liniare (cilindrii#
- pas cu pas + motoare pas cu pas.
'ele mai rsp&ndite sunt motoarele liniare i motoarele rotative.
Motoarele rotati&e + deriv din pompele volumice cunoscute, care alimentate la o
presiune p i un debit Q dezvolt un moment
p ' M =
i o turaie
&
Q
n = # volumul speci"ic
( (sau cilindreea poate "i constant sau reglabil. 8imbolizarea lor este prezentat n "igura
(.00.
Motoarele liniare, sau cilindrii-hidraulici, sunt i ele de mai multe tipuri, cele mai
rp&ndite "iind prezentate n "igura (.0(. Alimentate la o presiune p i un debit Q, ele
dezvolt o "or
p S )
a
=
i o vitez
a
S
Q
& =
(S
a
"iind supra"aa activ.
/n "igura (.0( sunt prezentate urmtoarele tipuri de motoare liniare!
a* + motor cu piston cu ti% unilateral, cu simpl aciune (acionare unisens#
-(
3ig.(.0(
+* + motor cu piston cu ti% unilateral, cu dubl aciune# realizeaz viteze i "ore
di"erite pentru cele dou sensuri de deplasare#
c* + motor cu plun%er# realizeaz deplasare unisens#
d* + motor cu ti%e bilaterale, cu dubl aciune# dac seciunile ti%elor sunt egale, rea-
lizeaz aceeai vitez i "or de deplasare n ambele sensuri#
e* + motor telescopic# realizeaz o lungime a cursei L
c
multiplicat de " ori "a de
lungimea l a motorului (" "iind numrul de cilindrii.
parata,ul pentru reglarea presiunii, sau supapele, dup rolul "uncional pot "i! de
siguran (de limitare a presiunii# de reducere i stabilizare a presiunii# de comutaie i de
sens.
/n "igura (.09,a este prezentat simpli"icat o supap pentru limitarea presiunii cu
comand direct. :a se compune din!1-corp# 2-ventil# 3-arc# 4-capac# 5-urub de reglare.
Aceste supape sunt normal nchise, deoarece sub aciunea arcului ventilul nchide
trecerea lichidului prin supap. $ac presiunea depete valoarea limit, "ora
hidrostatic ce acioneaz asupra ventilului!
a h
) p
d
)
>
<

=
(
)

, ((.-0
devine mai mare dec&t "ora arcului )
a
, ventilul se ridic i lichidul este deversat la
rezervor. Prin reglarea "orei arcului de la urubul 9, se regleaz valoarea presiunii de
deschidere.
8upapele de siguran se monteaz ntotdeauna pe conducta de re"ulare din
pomp, n paralel ctre rezervor.
8imbolul convenional de reprezentare este redat n "igura (.09,b. 8e constat c
presiunea de comand p
!
$ p, iar conducta de drenare a pierderilor -
!
se leag la cea de
ieire spre rezervor.
-9
3i
g.(.09
/n "igura (.09,c este redat simbolul unei supape de reducere a presiunii. :a este o
supap normal deschis, care se leag ntre circuitul primar, av&nd presiunea p
.
/ p
0
, i
cel secundar, n care se stabilizeaz presiunea (p
0
$ ct%. 'omanda de nchidere a supapei
c&nd p
0
crete se realizeaz din circuitul secundar (p
!
$ p
0
, iar drenarea -
!
este extern.
Supapele de comutaie sunt asemntoare cu cele de presiune, av&nd ns
presiunea de comand p
!
aplicat din exterior. ; supap normal nchis, la o comand
exterioar, se deschide i conectea" circuitul de intrare la cel de ieire# o supap normal
deschis, se nchide la comanda exterioar i deconectea" circuitele.
Supapele de sens au rolul de a permite trecerea lichidului numai ntr-un singur
sens. /n "igura (.09,d sunt prezentate simbolic o supap de sens unic i una deblocabil,
care la o comand exterioar permite trecerea lichidului i n sens invers.
Reglarea de+itului Q n circuitele hidraulice se poate "ace prin dou metode
principial di"erite! prin pomp (reglare volumic i cu a%utorul rezistenelor hidraulice
(reglare rezistiv.
Reglarea &olumic a debitului se poate realiza numai la circuitele alimentate de
pompe de debit variabil, care, "iind mai scumpe, se utilizeaz doar la circuitele de putere
mare.
Reglarea re"isti& se utilizeaz la circuitele de putere mic, atunci c&nd pompa
care alimenteaz circuitul este de debit constant. ,etoda presupune introducerea n circuit
a unor aparate din grupa rezistenelor hidraulice, destinate special reglrii debitului.
parata,ul pentru reglarea de+itului se poate grupa n! rezistene "ixe# rezistene
reglabile (sau drosele# regulatoare de debit i divizoare de debit.
'ele mai utilizate sunt droselele i regulatoarele de debit.
#roselele sunt rezistene reglabile prin modi"icarea seciunii de trecere a lichidului.
$up "orma seciunii de drosare, se cunosc mai multe tipuri, dintre care cele mai
rsp&ndite sunt! cu v&r" conic ("ig.(.0<,a i cu pistona ("ig.(.0<,b.
,rimea debitului reglat se calculeaz cu o relaie dedus din ecuaia lui 4ernoulli,
i anume!
dr dr
p S 1 2 Q =
, ((.-(
n care 2 este un coe"icient "uncie de mediul hidraulic utilizat, - coe"icient "uncie de
"orma seciunii de drosare, S
dr
+ aria seciunii de drosare, p
dr
+ cderea de presiune pe
drosel.
-<
3ig.(.0<
$eoarece debitul reglat depinde i de p
dr
, care poate s varieze cu variaia sarcinii
la motor, rezult c un drosel permite reglarea debitului prin modi"icarea seciunii S
dr
, dar
nu stabilizeaz debitul reglat.
Regulatoarele de de+it, sau stabilizatoarele de vitez, sunt aparate hidraulice
alctuite dintr-un drosel #
r
i o supap regulatoare SR care are rolul stabilizrii cderii de
presiune pe drosel, i prin aceasta a debitului reglat prin drosel.
/n "igura (.0- este prezentat simbolul convenional, des"urat i simpli"icat, al celui
mai rsp&ndit regulator de debit, cel cu dou ci, la care supapa regulatoare SR este de
tip normal deschis i legat n serie cu droselul. 'omandat de cderea de presiune pe
drosel, supapa introduce n circuit o rezisten
suplimentar care variaz invers "a de
sarcin, stabiliz&nd debitul reglat.
parata,ul de distri+uie (distribuitoarele
are rolul de a comanda circulaia lichidului prin
nchiderea-deschiderea trecerii acestuia pe
di"eritele circuite ale instalaiei. 'ele mai rs-
p&ndite sunt distribuitoarele cu sertar circular cu
comutare prin translaie, al cror principiu cons-
tructiv i "uncional este prezentat n "igura (.06,
n care s-au notat! 1-corp# 2-sertar# 3-rondele# 4-arcuri# 5-capace. /n corpul distribuitorului
este practicat un aleza% n care se introduce cu %oc "oarte mic sertarul ). =ot n corp sunt
practicate gurile de legtur la circuitele exterioare controlate! P + pomp# i 3 + ieiri
spre circuit# - + retur la rezervor. Pentru "iecare gaur, n corp este practicat c&te un canal
circular 4, care determin poziia muchiilor active interioare. 8ertarul ), av&nd mai multe
pistoane i mai multe muchii active, este meninut n poziia central datorit rondelelor 0
i arcurilor (. $atorit poziiilor relative ale muchiilor active a, +, c i d din corp i de la
sertar, circulaia lichidului prin distribuitor este blocat total. $ac se trimite lichid sub
presiune pe ori"iciul de comand c
.
, sertarul se deplaseaz la dreapta i se deschid cile
--
3ig.(.06
3ig.(.0-
de trecere a lichidului la muchiile a i d, ast"el c lichidul poate circula de la P la i de la
3 la -. 'omand&nd pe ori"iciul c
0
, sertarul se deplaseaz spre st&nga i se deschid cile la
muchiile + i c, lichidul circul&nd de la P la 3 i de la la -. $ac ieirile i 3 sunt legate
la un motor, se inverseaz sensul de deplasare a acestuia.
8imbolul convenional al distribuitorului este prezentat alturat n "igura (.06, pentru
"iecare poziie "iind indicate, cu linii subiri, legturile interioare care se realizeaz.
$enumirea lui complet este urmtoarea! distribuitor (50 (cu patru ci i trei poziii,
ndeplinind "unciunile de pornire-oprire i inversarea sensului (inversor indirect, comandat
cu arcuri i hidraulic prin comand direct.
/n "igura (.06 %os sunt prezentate i alte tipuri de distribuitoare uzuale! distribuitor
)5) (robinet cu comand mecanic cu arc i cu cam# distribuitor (5) cu comand
muscular i reinere pe poziie# distribuitor (50 cu comand pilotat electrohidraulic (cu
electromagnei i hidraulic indirect.
>rupa echipamentului au!iliar conine o serie de alte elemente necesare realizrii
unei instalaii hidraulice, i anume! rezervoarele de lichid, "iltrele, elemente de legtur
(conducte, racorduri, schimbtoare de cldur, etc.
'a aparate de msur 5i control se utilizeaz! manometre i traductoare de
presiune, debitmetre, contoare i termometre.
6nstalaiile hidraulice se reprezint gra"ic prin schemele hidraulice, n care
elementele componente sunt reprezentate cu simboluri convenionale speci"ice.
4.5.2. Lanuri cinematice hidraulice principale.
/n lanurile cinematice principale, acionrile hidraulice sunt mai puin rsp&ndite
dec&t cele electromecanice, datorit "aptului c permit reglarea turaiei (sau vitezei n
limite mai restr&nse, sunt mai scumpe i mai pretenioase n exploatare i ntreinere.
=otui, ele sunt utilizate, singure sau n combinaie cu mecanisme mecanice
("orm&nd lanuri cinematice hidromecanice, la unele strunguri, la acionarea meselor
mainilor de rabotat longitudinale, a mainilor de broat, etc.
-6
$eoarece lanurile cinematice principale necesit puteri mari (curent.7.11?@AB,
reglarea turaiei sau a vitezei pe cale hidraulic se realizeaz deseori prin reglarea
&olumic a debitului, utiliz&nd maini hidraulice reglabile n cadrul unor instalaii denumite
&ariatoare hidrostatice de turaie (sau vitez.
$up posibilitile de reglare, variatoarele hidrostatice sunt de trei tipuri!
- variatoare cu reglare primar, la care turaia motorului de cilindree constant, se
regleaz prin reglarea volumic a debitului prin pomp, pe baza relaiei!
t cons M
regla+il p
(
Q
n
tan
=
#
((.-9
- variatoare cu reglare secundar, care sunt dotate cu pomp de debit constant, iar regla-
rea turaiei se realizeaz prin reglarea volumului speci"ic (cilindreeaal motorului, pe baza
relaiei!
regla+il M
t cons p
(
Q
n
tan
=
# ((.-<
- variatoare cu reglare mixt, la care at&t pompa c&t i motorul sunt maini reglabile,
reglarea turaiei realiz&ndu-se pe baza relaiei!
regla+il M
regla+il p
(
Q
n =
#
((.--
Cariatoarele cu reglare simpl (primar sau secundar asigur un raport de variaie
al turaiei mai redus (R
n
$ 78.9, iar cele cu reglare mixt un raport mai mare (R
n
$ 098
0:.
$up modul de circulaie a lichidului prin instalaie, variatoarele hidrostatice pot "i
cu circuit ;nchis ("r rezervor, lichidul "iind recirculat continuu, av&nd totui un rezervor de
volum mic pentru compensarea pierderilor volumice din instalaie, sau cu circuit deschis,
prevzute cu un rezervor dimensionat corespunztor n care lichidul, dup ntoarcerea din
instalaie, este stocat un anumit timp n vederea rcirii, dup care este reintrodus continuu
n instalaie.
/n "igura (.0* este prezentat schema hidraulic a unui variator hidrostatic cu circuit
nchis, compus din urmtoarele elemente! PR + pomp reglabil reversibil# )
<.
, )
<0
+ "iltre
"ine de presiune# S
s.
8S
s7
+ supape de sens unic# SL +
supap de siguran# MHL + motor hidraulic rotativ,
reglabil, dublu sens de rotaie (reversibil# - + rezervor
de compensare a pierderilor volumice# MHL + motor
hidraulic liniar# M - masa mainii# O
.
, O
0
+ opritoare
(limitatoare de curs.
8upapele de sens reprezentate n schem
ndeplinesc "unciuni di"erite, dup cum urmeaz!
-*
3ig.(.0*
= S
s.
i S
s0
+ asigur separarea circuitului de
re"ulare de rezervorul de compensare -, "iecare
pentru c&te un sens de deplasare#
- S
s>
i S
s?
+ asigur circulaia unisens a lichidului
prin "iltre, n condiiile n care lichidul circul prin
instalaie n ambele sensuri, evit&nd ast"el
reintroducerea n instalaie a impuritilor reinute de
"iltre (care lucreaz deci separat, succesiv, pentru
"iecare sens de deplasare#
- S
s:
8S
s7
+ realizeaz o punte de supape av&nd
scopul asigurrii circulaiei unisens a lichidului prin
supapa de limitare a presiunii SL, indi"erent de sensul
de circulaie al lichidului n instalaie.
/n schem sunt prezentate, de "apt, dou variante de variator!
- varianta de baz, care permite reglarea mixt a turaiei n,
- iar cealalt variant, care permite acionarea mesei M ntr-o micare de translaie
alternativ, reglarea &ite"ei & realiz&ndu-se prin pomp (reglare primar, iar in&ersarea
sensului de deplasare av&nd loc tot prin pomp (care este reversibil, comandat de
limitatorii de curs O
.
i O
0
, a cror poziie determin de asemenea po"iia i lungimea
cursei.
4.5.3. Lanuri cinematice hidraulice de avans.
/n lanurile cinematice de avans acionrile hidraulice sunt utilizate "recvent, datorit
avanta%elor acestora, care sunt valori"icate mai bine la ast"el de micri.
,icrile de avans sunt adesea micri de translaie alternativ, sau pas cu pas,
pentru care acionrile hidraulice sau hidromecanice asigur per"ormane "oarte bune. /n
cazul micrilor de avans de rotaie continu acionrile hidraulice sunt mai puin utilizate,
cu excepia sistemelor automate de reglare.
$atorit puterilor mici necesare n lanurile de avans (sub .?@AB, instalaia
hidraulic este prevzut, de regul, cu pompe de debit constant, reglarea vitezei sau a
turaiei realiz&ndu-se prin reglarea re"isti& a debitului.
$atorit instabilitii vitezei de deplasare, datorat n principal modi"icrii debitului
reglat ca urmare a variaiei v&scozitii lichidului cu temperatura, sistemele hidraulice de
acionare (deschise, de comand nu pot "i utilizate pentru generarea traiectoriilor
complexe, care necesit coordonarea cinematic precis a mai multor micri. :le se
utilizeaz mai ales la realizarea mi5crilor de a&ans simple, la care precizia de realizare a
traiectoriei este determinat de precizia cuplelor sanie-ghida% i "us-lagr, iar stabilitatea
vitezei de deplasare nu prezint o importan deosebit.
61
Da micrile care necesit o stabilitate ridicat a vitezei de deplasare, mai ales la
viteze mici i "oarte mici, se poate recurge la reglarea volumic a debitului, prin utilizarea
pompelor de dozare, sau a sistemelor de reglare automat (cu bucl de reacie.
8chemele hidraulice pentru realizarea micrilor de avans sunt de o diversitate
"oarte mare, prezentarea acestora depind spaiul acestei lucrri.
/n "igura (.(1 este prezentat o schem "recvent utilizat pentru deplasarea unei
uniti de lucru, av&nd ciclul de micri "ormat din! R + apropiere rapid# - + avans
tehnologic# RR - retragere rapid. /n schem s-au notat! )
s.
,)
s0
+"iltre sorb# P
c.
,P
c0
+
pompe de debit constant# S
m.
, S
m0
+ supape maximale# )
<
+ "iltru "in# S
s.
, S
s0
+ supape de
sens# #HS., #HS0 + distribuitoare cu sertar# R# + regulator de debit# MHL + motor
hidraulic liniar, E
.
8E
?
+ electromagnei de comand# S
c
+ supap de reinere. /n "igur
este prezentat i ciclograma de comand a distribuitoarelor pe "azele ciclului de lucru.
Pentru un randament ridicat, n schem se utilizeaz dou pompe de debit cons-
tant! P
c.
+ de debit mare i presiune mic, reglat la S
m.
, pentru deplasri rapide i P
c0
+
pomp de debit mic i presiune mare, reglat la S
m0
, pentru "aza tehnologic. /n "azele de
deplasare rapid, presiunea necesar acionrii "iind mai mic dec&t cea reglat la S
m.
,
aceasta nu se deschide, dar prin deschiderea supapei de sens S
s.
debitul pompei P
c.
va "i
trimis spre circuit, cumulat cu debitul pompei P
c0
, asigur&nd vitez mare de deplasare.
/n "aza tehnologic, prin comanda E
>
debitul re"ulat din motor este obligat s treac
prin regulatorul de debit R#, presiunea de acionare crete, iar supapa S
s.
se nchide i
separ pompa P
c.
de circuit, aceasta devers&nd la rezervor prin supapa S
m.
.
; larg utilizarea o au acionrile hidraulice la realizarea mi5crilor au!iliare ale ma-
inile-unelte, care, n general, nu ridic pretenii deosebite privind precizia sau stabilitatea.
8istemele hidraulice de
acionare (de tip deschis
sunt "recvent utilizate la ac-
ionarea dispozitivelor de
lucru, la realizarea micri-
lor de poziionare, de
depla-sare rapid, la
blocarea di-verselor
subansambluri ale mainii
n scopul eliminrii %ocurilor
i creterii rigiditii
sistemului tehnologic de
prelucrare, etc.
8chemele hidraulice pen-
tru realizarea micrilor au-
xiliare sunt,n general,sche-
6.
me simple, "iind utilizate
pompe de debit constant cu
per"ormane reduse, regla-
rea debitului (atunci c&nd
este cazul, realiz&ndu-se
cu a%utorul droselelor. $e-
oarece micrile auxiliare
se execut n a"ara proce-
sului de prelucrare (ele nu
se suprapun cu micrile
de lucru, pentru reducerea
costurilor, circuitele auxili-
are sunt alimentate "recvent
de la grupurile de pompare
ale micrilor de lucru.
3ig.(.(1
4.5.4. Sisteme automate hidraulice.
8istemele automate hidraulice i-au gsit aplicaii n domeniul mainilor-unelte la
construcia dispozitivelor de copiat, iar mai recent la sistemele de reglare automat a
micrilor de avans, mai ales la cele adaptive.
#ispo"iti&ele hidraulice de copiat "ac parte din grupa sistemelor automate de
urmrire, la care mrimea de ieire urmre5te, cu o anumit precizie, mrimea de intrare,
realiz&nd i o ampli<icare de "or de .1
0
7.1
(
ori. :le servesc la transpunerea unui
pro"il materializat pe un ablon, sau pe un model, pe piesa de prelucrat. $e regul se
copiaz curba generatoare (la strun%iri, rabotri, uneori "iind reproduse ambele curbe (G i
#, cum este cazul dispozitivelor de copiat supra"ee spaiale complexe prin "rezare.
:lementul esenial al unui dis-
pozitiv hidraulic de copiere este
traductorul de urmrire, realizat
sub "orma unui distribuitor cu ser-
tar av&nd! una, dou sau patru
muchii active.
$up numrul axelor de urmri-
re, dispozitivele de copiat pot "i! pe
o ax, pe dou sau pe trei axe
(coordonate.
/n "igura (.(. este prezentat un
dispozitiv de copiat hidraulic dup
o coordonat, cu o singur muchie
6)
z"ig.(.(.
activ, destinat copierii pe strung.
$ispozitivul propriu-zis este alc-
tuit din! distribuitorul de urmrire
#U i motorul hidraulic de copiere MH4.
$istribuitorul de urmrire #U este "ormat din corpul distribuitorului, 4, "ixat de
cilindrul motorului, sertarul SU, cu o muchie activ, arcul i palpatorul P
a
a"lat n contact
cu ablonul @.
,otorul de copiere MH4 este cu piston cu ti% unilateral "ix, cu alimentare prin
ti%. /n piston este practicat o gaur de diametru mic care constituie o rezisten hi-
draulic "ix, R. 8uportul port-cuit SP este "ixat pe cilindrul motorului, iar ntregul dispozitiv
se monteaz pe sania transversal a cruciorului strungului, nclinat cu unghiul .
Alimentarea dispozitivului se realizeaz de la un panou hidraulic amplasat l&ng
strung, alctuit din rezervorul -, pompa de debit constant P
4
, supapa maximal S
m
, "iltrul
sorb )
s
i cel "in )
<
. $ebitul pompei Q
P
este mai mare dec&t cel acceptat de motor, Q
M
, n
timpul "uncionrii dispozitivului, ast"el c supapa maximal S
m
se deschide i stabilizeaz
presiunea de pompare (p
p
$ ct%.
$e la panoul hidraulic lichidul este introdus prin ti%a pistonului n camera 4
0
de unde
trece prin rezistena R n camera 4
.
, iar de aici, prin "anta de reglare E, se ntoarce la re-
zervor. $ebitul tranzitat prin motor, Q
M
, este dependent de deschiderea "antei A. Presiunea
din camera 4
0
este ntotdeauna constant (p
p
, dar cea din camera 4
.
este variabil i mai
mic dec&t p
p
, datorit cderii de presiune pe rezistena R, dependent de mrimea
debitului Q
M
. $ac dispozitivul este retras n poziia superioar, palpatorul P
a
nu mai calc
pe ablon i sertarul SU coboar, nchiz&nd "anta (A$9.Pentru A$9,se obine Q
M
$ 9 i n
consecin p
.
$p
p
. $atorit ariilor active di"erite din motor, cilindrul ncepe s coboare p&n
ce palpatorul atinge ablonul i determin deschiderea "antei la o valoare de echilibru,
A$A
e
, pentru care deplasarea cilindrului se oprete, iar debitul Q
M
se stabilizeaz la o
anumit valoare.
Pornind micarea de avans a cruciorului, B
l
, pro"ilul ablonului determin ridicarea
palpatorului i creterea "antei A, ast"el c p
.
scade, iar cilindrul se deplaseaz n sus p&n
ce "anta A revine la valoarea iniial de echilibru, A
e
, i aa mai departe, p&n la terminarea
prelucrrii.
$ispozitivele de copiere cu o singur muchie activ sunt simple i ie"tine, dar
realizeaz o precizie de urmrire mai redus dec&t cele cu dou sau patru muchii active.
Sistemele de reglare automat a micrii de avans, se utilizeaz la unele maini-
unelte automate la care viteza de avans trebuie modi"icat continuu, n "uncie de evoluia
procesului de prelucrare. Fn exemplu tipic n acest sens, l constituie mainile-unelte cu
comand adaptiv.
Aceste sisteme sunt complexe, conin&nd echipamente electronice de urmrire i
comand a procesului de prelucrare, dar i elemente de comand, printre altele, i siste-
60
mele electrohidraulice analogice de tipul distribuitoarelor proporionale i al ser&o&al&elor
electrohidraulice, precum i sistemele discrete tip ampli<icator electrohidraulic pas cu pas .
Ser&o&al&ele sunt aparate electrohidraulice care convertesc un semnal de intrare
electric (curent sau tensiune ntr-un semnal de ieire hidraulic (presiune sau debit,
realiz&nd ntre acestea o dependen proporional. :le se compun dintr-un distribuitor de
precizie cu acoperire zero (muchiile active au aceeai poziie axial comandat hidraulic
printr-un pilot electrohidraulic, av&nd de regul dou eta%e de ampli"icare. Primul eta%,
electric, convertete semnalul electric ntr-o deplasare proporional, utiliz&nd n acest
scop electromagnei proporionali, iar eta%ul al doilea, hidraulic, convertete deplasarea
ntr-o variaie de presiune utilizat n scopul comandrii distribuitorului principal. 3actorul
de ampli"icare n putere este "oarte mare, de .1
(
7.1
<
ori
$eoarece servovalvele ndeplinesc simultan "unciunile de distribuie (comand i
de reglare a debitului ctre motor, circuitele hidraulice se simpli"ic, aa cum rezult i din
exemplul urmtor, "igura (.(),n care s-au notat!-+rezervor#)
s
+"iltru sorb#P
c
+pomp de
debit constant# )
s
+"iltru "in# S
m
+supap maximal# S(EH+servovalv electrohidraulic (cu
E
p
.,E
p
0+ electromagnei proporionali#MHL+motor hidraulic liniar# SR,S4+sistem de
reglare sau de comand automat.
'u o instalaie de acest tip, utiliz&nd un sistem
electronic de reglare sau de comand a
electromagneilor proporionale E
p
. i E
p
0, viteza de
deplasare & poate "i reglat continuu, n ambele
sensuri, sau comandat dup un program oarecare
implementat n sistemul de comand.
8evovalvele electrohidraulice i ampli"icatoarele
electrohidraulice pas cu pas, mpreun cu
echipamentele electronice de comand, asigur
"lexibilitate maxim mainii-unelte, dar sunt scumpe i
pretenioase n exploatare.
6(
3ig.(.()