1.

ASAMBLRI FILETATE I TRANSMISII

URUB-PIULI
1.1. Definire, caracterizare, !"enii e f!#!$ire
Asamblrile filetate sunt asamblri demontabile realizate prin intermediul a dou
piese filetate conjugate: una filetat la exterior (urubul), cealalt filetat la interior
(piulia sau pies cu rol de piuli).
Avantajele asamblrilor filetate sunt:
realizeaz fore de strngere mari cu fore de acionare relativ mici!
permit o demontare i montare uoar!
au un cost relativ redus datorit execuiei "n serie mare, "n fabrici specializate,
pe utilaje de "nalt productivitate!
asigur intersc#imbabilitatea, datorit standardizrii i tipizrii pe plan
naional i internaional!
"mpreun cu sistemele de asigurare auxiliare dau o siguran ridicat "n
exploatare.
$rincipalele dezavantaje, inerente, ale asamblrilor filetate sunt:
filetul este, prin forma sa, un puternic concentrator de tensiuni!
mrimea forei de strngere nu se poate stabili precis!
necesit elemente suplimentare pentru asigurarea "mpotriva autodesfacerii.
Asamblrile filetate se regsesc, "n general, "n componena oricrei construcii
mecanice, apreciindu%se c peste &'( din piesele unei maini au filete. Aceasta face
ca atenia acordat studiului, calculului i realizrii asamblrilor filetate s fie
deosebit, buna funcionare a mainilor sau instalaiilor complexe fiind direct legat
de realizarea asamblrilor filetate.
Transmisiile urub-piuli sunt transmisii care, prin intermediul unei cuple
elicoidale, transform micarea de rotaie "n micare de translaie, concomitent cu
transmiterea unei sarcini. )upla elicoidal este elementul determinat al transmisiilor
urub%piuli. Aceasta poate fi cu frecare de alunecare sau cu frecare de rostogolire
(cupl elicoidal cu bile).
$rincipalele avantaje ale transmisiilor urub%piuli sunt:
transmit sarcini relativ mari!
funcioneaz cu zgomot redus!
sunt sigure "n funcionare.
*ezavantajele transmisiilor urub%piuli sunt:
randamentul este redus "n cazul folosirii cuplei elicoidale cu frecare de
alunecare!
construcia piulielor care preiau jocul dintre spire este complicat, ceea ce
duce la costuri relativ ridicate.
1.%. Fi#et&#. M! e 'enerare, c#a$ificare, caracterizare
+iletul reprezint elementul principal al urubului i piuliei. *e rezistena i
rigiditatea lui depinde sigurana "n funcionare a transmisiei.
Modul de generare a filetului. $rin "nfurarea unui plan "nclinat pe o suprafa
directoare (cilindric sau conic, interioar sau exterioar) se obine o linie elicoidal numit
elice directoare (fig. ,.,, a). Alunecarea unui profil oarecare, numit profil generator, "n
lungul elicei directoare, d natere unei urme numite spira filetului (fig. ,.,,b).
+ig. ,., -odul de generare a filetului
Clasificarea filetelor
.n funcie de destinaie:
% filete de fixare (la asamblri filetate),
% filete de micare (la transmisii urub%piuli),
% filete de msurare (la aparate de msur) i
% filete de reglare (pentru poziionarea relativ a unor elemente din construcia
dispozitivelor sau mainilor unelte).
.n funcie de numrul de nceputuri,
filetele cu un "nceput ("n general),
cu dou sau mai multe "nceputuri.
+iletele cu mai multe "nceputuri (fig. ,./) au un randament mai ridicat, dar exist
pericolul ne"ndeplinirii condiiei de autofrnare. *eoarece pasul real p al unei spire se
determin cu relaia p 0 i p, "n care p este pasul aparent al filetului i i reprezint
numrul de "nceputuri, deplasarea axial corespunztoare unei rotaii complete
(cursa) este mai mare.
.n funcie de sensul de nfurare a spirei
filete obinuite, cu sensul de "nfurare dreapta (fig. ,.1, a)
+ig. ,./ +ilet cu
dou "nceputuri

a b
+ig. ,.1 +ilete cu
sensuri de
"nfurare diferite
filete cu sensul de "nfurare stnga (fig. ,.1, b), utilizate atunci cnd acest sens
este impus de condiiile de funcionare.
.n funcie de sistemul de msurare
filetele pot avea dimensiunile msurate "n milimetri (de regul, "n construcia
de maini) sau
"n oli (la maini din import i la evi).
.n funcie de forma suprafeei directoare
filete cilindrice (mai rspndite) i
filete conice (cnd se impun condiii de etanare sau de compensare a jocurilor
aprute datorit uzurii).
.n funcie de mrimea pasului filetului
filete cu pas mare,
cu pas normal i
cu pas fin.
+iletele cu pas mare "mbuntesc viteza deplasrii axiale la acionare, dar exist
pericolul ne"ndeplinirii condiiei de autofrnare. +iletele cu pas fin (utilizate ca filete
de msurare sau reglare) mresc rezistena tijei filetate, asigur "ndeplinirea condiiei
de autofrnare (autofixare), dar micoreaz rezistena spirei.
.n funcie de profilul director al spirei filetului
filete triung#iulare,
filete ptrate
filete trapezoidale
filete rotunde i
filete ferstru.
1.(. Para"etri 'e!"etrici ai fi#et&#&i. )aracterizarea *rinci*a#e#!r
ti*&ri e fi#ete
Filetele triunghiulare sunt utilizate la asamblri filetate, deoarece asigur o bun autofixare.
+iletul metric (msurat "n milimetri) are profilul director un triung#i ec#ilateral ( 0 &'
'
), iar
filetul 2#it3ort# (msurat "n oli) are profilul director un triung#i isoscel ( 0 44
'
).
+ig. ,.5 +ilet metric triung#iular. 6lemente geometrice
.n fig. ,.5 sunt prezentai parametrii geometrici ai filetului metric, parametri care se
regsesc i "n definirea geometric a celorlalte filete:
d, D % diametrul exterior al filetului urubului (numit i diametru nominal), respectiv
piuliei!
d
/
, D
/
% diametrele medii ale filetelor urubului i piuliei, aceleai cu diametrul
cilindrului pe a crui generatoare plinul i golul sunt egale!
d
,
, D
,
% diametrul interior al filetului urubului, respectiv piuliei!
p % pasul filetului, adic distana dintre dou puncte omologe de pe dou spire vecine!
H % "nlimea profilului generator!
H
,
% "nlimea efectiv a spirei filetului urubului!
H
/
% "nlimea util, adic "nlimea de contact dintre spirele filetelor urubului i
piuliei!
% ung#iul profilului generator al filetului!

,
,
/
, % ung#iul de "nclinare al spirei
filetului corespunztor diametrului
interior, diametrului mediu, respectiv
diametrului nominal! se utilizeaz "n
calcule ung#iul
/
, determinat cu relaia
(fig. ,.4)
.
d
p
arctg
/
/

Filetele metrice se pot executa cu pas
normal (simbolizate - d) sau cu pas fin (simbolizate - d x p). +undul filetului urubului
+ig. ,.4 7ng#iuri de "nclinare ale spirei
filetului
(v. fig. ,.5), poate fi drept sau rotunjit (utilizat "n cazul unor sarcini dinamice, pentru
micorarea concentratorului de tensiuni).
Filetul Whitworth, destinat asamblrii evilor, se execut cu pas fin, cu fundul i
vrful profilului rotunjite, fr joc la fundul filetului, asigurnd o bun fixare i etanare. 8e
simbolizeaz 9d
i
, unde d
i
este diametrul interior al evii, "n oli (pentru exemplificare, 9 1:5
reprezint filetul unei evi cu diametrul interior d
i
0 1:5;).
Filetul ptrat (fig. ,.&) este destinat transmisiilor urub%piuli. $rofilul filetului, un
ptrat ( 0 '
'
) cu latura egal cu jumtate din mrimea pasului, conduce la urmtoarele
caracteristici ale filetului:
randament ridicat!
rigiditate i rezisten a
spirei sczute!
centrare necorespunz%
toare a piuliei pe urub,
"n urma funcionrii
putnd aprea jocuri ce
nu se pot elimina!
productivitate de execuie redus, filetul prelucrndu%se numai prin strunjire.
+iletele ptrate sunt standardizate cu trei mrimi de pai (mare, normal sau fin) i se
simbolizeaz $t d x p.
Filetul trapezoidal (fig. ,.<) este destinat transmisiilor urub%piuli. $rofilul
trapezoidal, cu ung#iul la vrf 0 1'
'
, conduce la urmtoarele caracteristici ale filetului:
randament mai redus dect al filetului ptrat!
rigiditate i rezisten a spirei mai ridicate dect la filetul ptrat!
centrare bun (pe flancuri) a piuliei pe urub!
productivitate ridicat de execuie, asigurat de posibilitatea prelucrrii prin frezare.
+ig. ,.< +ilet trapezoidal. 6lemente geometrice
Aceste caracteristici fac din filetul trapezoidal cel mai frecvent utilizat la transmisiile
urub%piuli. 8tandardul =5>? prevede trei mrimi de pai (mare, normal sau fin),
simbolizarea fiind @r d x p
+ig. ,.& +ilet ptrat. 6lemente geometrice
. Filetul rotund (fig. ,.A) are profilul format din drepte racordate prin arce de cerc. 6ste un
caz particular al filetului trapezoidal, avnd vrful i fundul profilului "n arc de cerc. $rin
aceasta se adaug la
caracteristicile filetului
trapezoidal o rezisten
sporit la oboseal, ceea ce
"l face avantajos ca filet de
micare "n cazul unor
sarcini dinamice, "n
condiii grele de exploatare
(cuplele ve#iculelor
feroviare, armturi
#idraulice etc.). 8e execut
cu pas mare, normal sau fin fiind simbolizat prin B d x p.
7n caz particular al filetului rotund "l reprezint filetul 6dison, format numai din arce de
cerc. Acesta se obine prin deformarea plastic a pieselor cu perei subiri i este "ntlnit cu
precdere la instalaii electrice.
Filetul ferstru (fig. ,.>) este destinat transmisiilor urub%piuli. $rofilul, cu flancul
activ foarte puin "nclinat (1
'
) i cu flancul inactiv "nclinat cu 1'
'
, este o combinaie a
profilelor ptrat i trapezoidal, conducnd la urmtoarele caracteristici:
randament apropiat de cel al filetului ptrat!
rigiditate i rezisten ale spirei asemntoare cu ale spirei filetului trapezoidal!
+ig. ,.> +ilet ferstru. 6lemente geometrice
rezisten bun la oboseal, datorat fundului racordat al spirei, care micoreaz
concentratorul de tensiuni!
productivitate ridicat de execuie, asigurat de posibilitatea prelucrrii prin frezare!
construcia asimetric per%mite preluarea sarcinii "ntr%un singur sens.
Aceste caracteristici se recomand pentru preluarea unor sarcini mari, cu oc, care
acioneaz "ntr%un singur sens (dispozitivele de strngere ale laminoarelor, construcia
preselor etc.). 8tandardul prevede trei mrimi de pai (mare, normal sau fin), simbolizarea
fiind 8 d x p.
+ig. ,.A +ilet rotund. 6lemente geometrice
1.+. F!r,e -i "!"ente .n a$a"/#0ri#e fi#etate -i .n tran$"i$ii#e
-&r&/-*i&#i,0
Ca strngerea sau desfacerea asamblrilor filetate (fig. ,.,', a) i la
deplasarea "ntr%un sens sau altul a unei sarcini cu ajutorul unei transmisii urub%
piuli (pentru exemplificare se consider cricul cu urub simplu, sc#ematizat "n
fig. ,.,', b), asupra elementelor componente acioneaz o serie de sarcini
exterioare i de legtur. 8arcina exterioar este un moment la c#eie (moment
motor) M
m
, determinat cu relaia
, L F M
m m

a b
+ig. ,.,' +ore i momente "n asamblrile filetate i transmisiile urub%piuli
"n care F
m
reprezint fora exterioar, care acioneaz la captul c#eii
(manivelei), iar L % lungimea c#eii (manivelei).
*atorit strngerii piuliei, "n asamblarea filetat apare o for axial F, care
"ntinde urubul i comprim piesele asamblate. D for axial F apare i "n
transmisiile urub%piuli, aceasta fiind sarcina de deplasat. 8ub aciunea forei
F, "n asamblrile filetate i transmisiile urub%piuli apar dou momente
rezistente:
M
n (de
% momentul de nuru!are sau deuru!are, care apare "n cupla
elicoidal datorit formei filetului i frecrii dintre spire!
M
fr
% momentul de frecare, care ia natere "ntre piesa rotitoare (urub sau
piuli) i suprafaa pe care aceasta se sprijin.
6c#ilibrul piesei asupra creia acioneaz momentul motor (piulia, "n cazul
asamblrii filetate, respectiv urubul, "n cazul cricului cu urub simplu E v. fig.
,.,') se exprim prin relaia
M
m
" M
n (de
# M
f
.
Momentul de nurubare. Momentul de deurubare
-odul de generare al filetului conduce la posibilitatea unei analogii a
fenomenelor care au loc la "nurubare (deurubare) cu cele de la urcarea
(coborrea) unui corp pe un plan "nclinat.
$pote%e: ung#iul planului "nclinat corespunde ung#iului mediu de
"nclinare al spirei filetului (
/
)! greutatea corpului de pe planul "nclinat
corespunde forei axiale (F) care "ncarc cupla elicoidal! ung#iul profilului
filetului 0 '
'
(corespunztor filetului ptrat)
+ig. ,.,, *eterminarea momentelor de "nurubare : deurubare. 8c#em de calcul
H, H& % fora tangenial care, aplicat la braul d
/
:/, creaz momentul de
"nurubare, respectiv deurubare i este aceeai cu fora care "mpinge "n
sus, respectiv "n jos, corpul pe planul "nclinat!
' % reaciunea normal a planului "nclinat!
F
f
% fora de frecare, care se opune deplasrii corpului pe planul "nclinat
(F
f
0 ', fiind coeficientul de frecare)!
( % reaciunea cu frecare ( ) ' ' ( + , care face ung#iul cu normala,
0 arctg fiind denumit ung#i de frecare.
Ca urcarea corpului pe plan "nclinat

+ + . ' ! ' ( H F F

( ) +
/
tg F H

( ) .
d
F
d
H M
ins /
/ /
tg
/ /
+
Ca coborrea corpului pe planul "nclinat
a
b c

d e
.nurubare % urcare
*eurubare % coborre
. ' F ! ' + +

( H F F


( )
/
tg F ) H

( ). tg
/ /
F
/
/ /

d
F
d
H M
des
.n cazul filetelor cu ung#iul profilului ', fora normal la profilul spirei
este mai mare dect fora axial (fig. ,.,/). +ora de frecare, determinat "n
funcie de fora normal, este

, F
/
cos /
/ F
F
F
f

unde
/
cos
F

reprezint coeficientul de frecare
aparent. 8e observ c valoarea coeficientului de frecare aparent crete cu
mrimea ung#iului . Acest fapt determin utilizarea filetelor metrice ( 0
&'
'
) ca filete de fixare. 7ng#iul de frecare aparent , corespunztor
coeficientului de frecare aparent , se determin cu relaia
.
/
cos : arctg F arctg F
,
_

9eneralizarea relaiilor momentului de "nurubare i a momentului de
deurubare
( ), F tg
/
/
/
+
d
F M
ins

( ). F tg
/
/
/

d
F M
des
M
n
G M
de
.
Momentul de frecare
suprafaa, sub form de
coroan circular, "ntre piesa rotitoare
(urub sau piuli) i piesa pe care se
sprijin.
Hpoteze:
coeficientul de frecare este
constant (
,
0 const.)
presiunea pe suprafaa de
contact este uniform, adic
+ig. ,.,/ )onsiderarea ung#iului profilului
filetului
+ig.,.,1
( )
. const
5
/
'
/

d *
F
p
-omentul de frecare elementar, corespunztor unei suprafee circulare
elementare (v. fig. /.,1, c) este
. /
/
, ,
dr r p r d+ p r F d dM
f f

Hntegrarea pe "ntreaga suprafa a momentului de frecare elementar conduce
la
( ) .
,/
/
1
'
1
,
/
/
/
,
'
d * p dr r p dM M
*
d
+
f f

,
1
,
/
'
/
1
'
1
,
d *
d *
F M
f

relaia de calcul a momentului de frecare pentru cupla urub%cup fiind
.
1
,
/
'
/
1
'
1
,
d d
d d
F M
c
c
f

6cuaia de ec#ilibru a piuliei devine:
( ) .
1
,
F tg
/
/
'
/
1
'
1
, /
/
1
1
]
1

+ t
d *
d * d
F L F M
m m
Aceast relaie permite determinarea unuia dintre cei trei parametri F, F
m
sau
L, cnd se cunosc ceilali doi.
.n cazul asamblrilor filetate, dac se impune fora la c#eie F
m
i
lungimea c#eii (L ,/ d, la c#eile fixe), rezult fora axial F (F A' F
m
),
uneori impunndu%se limitarea strngerii asamblrii urubului (prin utilizarea
unor c#ei dinamometrice) pentru ca s nu existe pericolul ruperii.
.n cazul cricurilor, cunoscnd sarcina axial de ridicat F i considernd
cunoscut fora la manivel F
m
(F
m
0 ,4'I14' J) =,5? rezult lungimea
necesar a manivelei.
)!ni,ia e a&t!fi1are 2a&t!fr3nare4
)ondiia de autofixare (utilizat "n cazul asamblrilor filetate) este condiia
ca sub aciunea forei axiale care "ncarc asamblarea filetat aceasta s nu se
desfac singur.
)ondiia de autofrnare (utilizat "n cazul transmisiilor urub%piulia) este
condiia ca s nu apar deplasri relative "n cupla elicoidal a transmisiilor
urub%piuli sub aciunea fortei axiale care o "ncarc, "n momentul "n care nu se
aplic nici un moment motor.
$rin analogie cu cazul corpului pe planul "nclinat, condiia de autofrnare
(autofixare) este aceea ca sub aciunea greutii proprii corpul s nu coboare pe
planul "nclinat.
)ondiia de autofixare (autofrnare) este ec#ivalent cu inegalitatea
matematic -
de
G ', care conduce la 5 6
%
.
Ca tran$"i$ii -&r&/-*i&#i,0, este absolut nece$ar0 7erificarea c!ni,iei e
a&t!fr3nare, deoarece la unele filete cu pas mare sau cu mai multe "nceputuri
poate exista pericolul ne"ndeplinirii ei.
andamentul cuplei elicoidale i al transmisiilor urub-piuli
Bandamentul se determin ca raport dintre lucrul mecanic util (L
u
) i lucrul
mecanic consumat (L
c
) 0 L
u
:L
c
i este criteriu de comparare a filetelor de
micare i a transmisiilor urub%piuli, "n general.
(andamentul cuplei elicoidale se obine cu relaia
( )
( )
.
tg
tg
tg
/
/
tg
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
) ' (
) ' (
+

d
F
d
F
M
M
L
L
ins
ins
frecare cu
frecare fara
*eoarece K crete cu valoarea ung#iului profilului filetului, rezult c filetele
cu flancurile "nclinate au randamentul mai redus dect filetul ptrat ( 0 ').
(andamentul transmisiilor uru!,piuli- ine seama de frecarea din cupla
elicoidal i de frecarea dintre celelalte piese "n micare relativ.
$entru cricul simplu (v. fig. ,.,', b)
( )
( )
.
1
/
F tg
tg
1
,
F tg
/
/
tg
/
/
/
/
/
'
/
1
'
1
/
,
/
/
/
'
/
1
'
1
, /
/
/
/
) ' ! ' F (
) ' ! ' F (
,
,
d d
d d
d
d d
d d
F
d
F
d
F
M
M
c
c
c
c
m
m

+ +

1
1
]
1

+ +

1.8. Materia#e -i te9n!#!'ie
Materialele utilizate "n construcia elementelor asamblrilor filetate
(uruburi i piulie) sunt din categoria oelurilor, metale i aliaje neferoase sau
c#iar nemetale (lemn, mase plastice). Alegerea materialului se face "n funcie de:
mediul de lucru (temperatur, ageni exteriori corozivi), solicitrile principale
(traciune, forfecare), condiiile de solicitare (statice sau variabile), te#nologia i
costul de fabricaie.
uruburile i piuliele asamblrilor filetate se execut din oeluri grupate
"n funcie de caracteristicile mecanice principale. $entru uru!uri, fiecare grup
de oeluri este simbolizat prin dou cifre desprite de un un punct (de exemplu
5.A, &.&, A.A). )ifrele informeaz asupra caracteristicilor mecanice minime
impuse respectivelor materiale i anume: prima cifr "nmulit cu ,'' reprezint
tensiunea minim de rupere la traciune, iar produsul celor dou cifre multiplicat
cu ,' reprezint tensiunea minim de curgere (pentru exemplificare, pentru
grupa 5.A:
r min
0 5 ,'' 0 5'' -$a!
'/ min
0 5 A ,' 0 1/' -$a). $entru
piuli-e, fiecare grup de oeluri este simbolizat printr%o cifr care, "nmulit cu
,'', indic tensiunea minim de rupere la traciune impus materialului (pentru
exemplificare, materialele din grupa & au
r min
0 & ,'' 0 &'' -$a).
Laibele plate se execut din DC 15, A7@ 'A etc., iar aibele 9ro3er i alte
aibe elastice se execut din oeluri pentru arcuri DC) 44A, DC) &4A etc.
Ca transmisii urub%piuli se utilizeaz oeluri de uz general pentru
construcii (DC 1<, DC 4' etc.), oeluri carbon de calitate (DC) 14, DC) 54 etc.)
sau oeluri aliate pentru uruburile de micare, "n funcie de condiiile de
funcionare. $iuliele de micare se execut din aceleai oeluri cu uruburile de
micare sau din materiale mai slabe (bronz sau font).
Tehnologia de fabricaie a filetelor se alege "n funcie de seria de fabricaie.
Ca unicate sau "n producia de serie mic se recomand filetarea cu filiera pentru
urub i cu tarodul pentru piuli sau filetarea ambelor piese prin strunjire, cu
cuit de filetat. Ca serii de fabricaie mari, filetarea se poate face pe strung (cu
scule speciale: cuit pieptene sau cuit disc), pe maini automate sau prin rulare.
Bularea asigur att o mare productivitate ct i meninerea continuitii fibrelor
materialului. Ca uruburi solicitate variabil fundul filetului se rectific sau se
ecruiseaz prin rulare.
+iletele de micare se execut prin strunjire sau, pentru productivitate mai
mare, prin frezare. $entru mrirea preciziei de execuie, filetarea prin frezare
poate fi urmat de finisare prin strunjire sau rectificare.
1.:. )a#c&#&# a$a"/#0ri#!r fi#etate -i a# tran$"i$ii#!r -&r&/-
*i&#i,0
!.".!. Forme de deteriorare
.
+ormele de deteriorare ale organelor de asamblare filetate sunt ruperea tijei
urubului i distrugerea filetului urubului sau piuliei.
)auzele ruperii sunt: oboseala materialului (datorit aciunii unor
sarcini variabile i existenei concentratorilor de tensiune), suprasarcini aplicate
static, execuia, montarea i exploatarea necorespunztoare a pieselor filetate.
*istribuia tensiunilor "n lungul tijei urubului unei asamblri filetate este
prezentat "n fig. ,.,5, lund ca referin tensiunea
'
din tija nefiletat.
Buperile apar, cel mai des:
zona primei spire a urubului "n contact cu piulia ( &4( din ruperi),
aceast frecven a ruperilor explicndu%se prin distribuia neuniform a sarcinii
"ntre spirele de contact urub%piuli, prima spir prelund aproximativ o treime
din sarcin!
zona de trecere de la tij
la capul urubului (
/'( din ruperi) datorit
concen%tratorului de
tensiune trecere de
diametru!
zona de trecere de la poriunea nefiletat la poriunea filetat a tijei
urubului ( ,4( din ruperi) datorit concentratorului de tensiune ieirea
filetului.
@ransmisiile urub%piuli ies din funciune, "n special, datorit uzrii
flancurilor spirei filetului.
$re"ntmpinarea deteriorrii organelor de asamblare filetate se face prin
calculul de dimensionare%verificare la solicitrile principale i prin luarea unor
+ig. ,.,5 *istribuia tensiunilor i frecvena ruperilor
pentru tija urubului asamblrilor filetate
+recvena ruperilor, "n (
msuri te#nologice i constructive pentru diminuarea concentratorilor de
tensiuni.
!.".#. Calculul uruburilor ncrcate cu o for a$ial centric
@ija filetat a urubului este solicitat la traciune sau compresiune,
tensiunea corespunztoare stabilindu%se cu relaia
.
5
,
/
,
, c t a c t
d
F

,
5
,
,
c t a
F
d

"n funcie de care se alege un filet standardizat i, "n continuare, un urub

standardizat.
!.".%. Calculul uruburilor ncrcate cu o for a$ial centric i un
moment de torsiune
@ija urubului este solicitat la traciune sau compresiune, de ctre sarcina
axial (fora de prestrngere sau sarcina de ridicat) i la torsiune, de ctre un
moment de torsiune care poate fi moment de "nurubare sau moment de frecare.
@ensiunea de traciune (compresiune) se stabilete cu relaia
,
5
/
,
,
d
F
c t

iar tensiunea de torsiune cu relaia
.
,&
1
,
d
M
W
M
t
p
t
t

Aceste tensiuni se compun "ntr%o ten$i&ne ec9i7a#ent0, determinat
conform teoriei a HHH%a de rupere cu relaia
/
,
/
,
1
,
/
/
,
/ /
,
5
5 ,
5 ,&
5
5
5

,
_

,
_

,
_

+
d F
M
d
F
d
M
d
F
t t
t c t e
sau
.
5
, ,
/
,
c t a c t e
d
F

)oeficientul , introdus "n relaia (/./A), este un coeficient supraunitar care
ine seama de influena solicitrii de torsiune "n tensiunea ec#ivalent. Maloarea
coeficientului depinde de natura momentului de torsiune (i implicit de
mrimea acestuia "n raport cu fora axial).
momentul de torsiune este un moment de "nurubare (cazul uruburilor de
fixare montate cu prestrngere, urubul principal al cricului cu dubl aciune,
urubul secundar al cricurilor telescopice i cu dubl aciune, urubul cricurilor
cu prg#ii etc.), valoarea coeficientului rezult ,,1 =,1, ,5?.
momentul de torsiune este un moment de frecare de alunecare sau de
rostogolire (cazul urubului cricului cu urub simplu sau al preselor, urubul
principal al cricului telescopic etc.), coeficientul ia valori "n intervalul 0 ,I
,,, =,1, ,5?, cu valori minime "n cazul frecrii de rostogolire i valori maxime "n
cazul frecrii de alunecare.
Belaia determinat este ec#ivalent pentru calculul tijei urubului cu o for
de calcul F
c
majorat F
c
0 F. Astfel, "n cazul uruburilor de fixare, solicitate la
traciune, de fora de prestrngere F, i la torsiune, de momentul de "nurubare
( 0 ,,1), se utilizeaz relaia de verificare
,
1 , , 5 5
/
,
/
,
t a
c
t
d
F
d
F

iar pentru dimensionare se utilizeaz relaia
.
1 , , 5
,
at
F
d

Bezistena admisibil
at
se determin "n funcie de materialul urubului i
de importana asamblrii, cu relaia
,
'/
c
at


"n care
'/
este tensiunea limit de curgere a materialului urubului, iar c este un
coeficient de siguran dependent de mrimea urubului (la uruburi mari, valori
mici, iar la uruburi mici, valori mari) i de importana asamblrii (cu att mai
mic cu ct importana asamblrii este mai mare) cu valori c 0 ,,/I4 =,,, ,5?.
.n cazul uruburilor de micare, calculul cuprinde o etap de
predimensionare, "n care, "n funcie de diametrul interior necesar al filetului,
calculat cu relaia:
,
5
,
,
c t a
F
d

se alege un filet standardizat i o etap de verificare, cu relaia tensiunii

ec#ivalente.
Bezistena admisibil
at,c
, la uruburi de micare, se stabilete "n funcie de
materialul urubului, mrimea urubului i de pericolul de producere a unor
accidente.
!.".&. Calculul spirei filetului
)alculul spirei filetului se efectueaz numai "n cazul transmisiilor urub%
piuli, "n scopul prevenirii deteriorrii spirei datorit solicitrilor de strivire,
"ncovoiere sau forfecare. Acest calcul nu se face la filete de fixare, deoarece
dimensiunile filetelor de fixare standardizate i "nlimea piulielor standardizate
au fost stabilite din condiia de egal rezisten a spirei filetului i tijei urubului.
)alculul se face pe baza unor ipoteze simplificatoare:
sarcina axial exterioar F se repartizeaz uniform pe spirele "n contact
dintre urub i piuli!
sarcina ce revine unei spire F:% se repartizeaz uniform pe suprafaa de
contact a acestuia!
se neglijeaz ung#iul de "nclinare al spirei filetului (
/
0 ')!
se neglijeaz ung#iul profilului spirei filetului ( 0 ').
.alculul la stri/ire (fig. ,.,4, a i b). 8uprafaa de strivire a unei spire este o
coroan circular cuprins "ntre diametrul interior al filetului piuliei D
,
i
diametrul nominal al urubului d.

a
b
8c#ema de calcul la strivirea spirei filetului
c
8c#ema de calcul la "ncovoiere
+ig.,.,4
Merificarea la strivire se efectueaz cu relaia
( )
( )
,
5
5
:
/
,
/
/
,
/
a
p
D d %
F
D d
% F
p

pentru limitarea presiunii p a peliculei de lubrifiant dintre spirele urubului i

piuliei (impus de limitarea uzurilor).
*in condiia de rezisten la strivire a peliculei de lubrifiant se determin
numrul de spire necesare ale piuliei
( )
.
5
/
,
/
a
p D d
F
%

$resiunea admisibil p
a
se alege "n funcie de cuplul de materiale "n contact,
lund valori "n intervalul p
a
0 4I,1 -$a =4, ,1?.
.alculul la nco/oiere (fig. ,.,4, a i c) se efectueaz pentru evitarea ruperii
la baza spirei urubului sau piuliei. 8pira se asimileaz cu o grind "ncastrat cu
sarcina "n consol, seciunea de rupere fiind suprafaa exterioar a unui cilindru.
*ac materialul piuliei este acelai cu materialul urubului se verific
numai spira urubului, aceasta avnd seciunea mai mic (diametrul seciunii de
rupere este mai mic), cu relaia
( )
.
1
&
/
/
,
, /
/
,
, /
ai
%
i
i
% h d
d d F
h d
d d
%
F
W
M

*ac piulia se execut dintr%un material mai slab dect al urubului se
verific spira piuliei, cu relaia
( )
.
1
&
/
/
/
/
/
ai
%
i
i
% h D
d D F
h D
d D
%
F
W
M

Bezistena admisibil la "ncovoiere depinde de materialul urubului,
respectiv piuliei, lund valorile
ai
0 &'IA' -$a % pentru oel i
ai
0 5'I54
-$a % pentru bronz sau font =,1, ,5?.
.alculul la forfecare (v. fig. ,.,4, a i c) este de importan redus.
8eciunea de rupere prin forfecare este aceeai ca "n cazul solicitrii de
"ncovoiere.
*ac materialul urubului este acelai cu materialul piuliei, relaia de
verificare se aplic spirei urubului i este
.
,
f a f
% h d
F
+
F

*ac materialul piuliei este mai slab, se aplic relaia de verificare a spirei
piuliei
.
f a f
% h D
F
+
F

Bezistena admisibil la forfecare depinde de materialul urubului, respectiv
piuliei, lund valorile
af
0 4'I&4 -$a % pentru oel i
af
0 1'I14 -$a %
pentru bronz sau font =,1, ,5?.
".'.&. Calculul asamblrilor filetate solicitate trans(ersal
*up modul de montare al uruburilor, asamblrile filetate solicitate
transversal se clasific "n: asamblri cu uruburi montate cu joc i asamblri cu
uruburi montate fr joc.
Asamblarea cu uruburi montate cu )oc (fig. ,.,&) transmite sarcina
transversal de la o tabl la alta prin intermediul forelor de frecare. +recarea
dintre table apare ca urmare a strngerii urubului, fora de prestrngere F
'
solicitnd urubul la traciune i comprimnd tablele. Asamblarea transmite
corect sarcina transversal 0 dac aceasta este mai mic dect fora de frecare
dintre table F
f
, adic
F
f
G 0.
+ora de frecare se determin cu relaia
F
f
0 F
'
% i,
"n care este coeficientul de frecare
dintre table, % este numrul de uruburi i
i este numrul de perec#i de suprafee de
frecare (i 0 / pentru asamblarea din
figur). Bezult fora necesar de
prestrngere pentru un urub
,
'
i %
0
F

+ig. ,.,& Asamblare cu uruburi montate cu joc
unde este un coeficient supraunitar de siguran la alunecarea tablelor.
@ija urubului este solicitat la traciune de fora de prestrngere F
'
, iar
calculul se face lund "n considerare i solicitarea de torsiune care apare la
montaj (v. subcap. ,.&.1.), relaia de verificare fiind
,
1 , , 5
/
,
'
t a t
d
F

iar pentru dimensionare
.
1 , , 5
'
,
t a
F
d

Aceste asamblri necesit o precizie sczut, "n sc#imb rezult uruburi de

dimensiuni relativ mari.
Asamblarea cu uruburi montate fr )oc (fig. ,.,<) folosete uruburi
speciale (denumite uruburi de
psuire), cu tija nefiletat mai
mare "n diametru dect filetul i
prelucrat mai precis. 8arcina
transversal 0 se transmite de la o
tabl la alta prin contact "ntre
acestea i tija nefiletat a
urubului. @ija nefiletat a
urubului este solicitat la
forfecare, iar la contactul tij %
table apare solicitarea de strivire.
8olicitarea de forfecare este principal, verificarea efectundu%se cu relaia
,
5
/
'
f a f
i % D
0
+
0

"n care % reprezint numrul de uruburi, iar i % numrul seciunilor de forfecare
(i 0 / pentru asamblarea din fig. ,.,<).
Ca dimensionare se stabilete diametrul tijei nefiletate a urubului
af
i %
0
D

5
'
"n funcie de care se alege un urub standardizat =4,, 4/?.
Bezistena admisibil la forfecare
af
se alege "n funcie de materialul
urubului i de tipul solicitrii. Astfel:
af
0 (',/I',1)
'/
E pentru sarcini
variabile i
af
0 ',5
'/
E pentru sarcini statice =4, ,,, ,5?.
+ig. ,.,< Asamblare cu uruburi montate fr joc
, , ,
l l l +
@ensiunea de strivire dintre table i tija urubului se calculeaz acceptnd ca
suprafa de strivire proiecia suprafeei reale pe un plan prin axa urubului
perpendicular pe direcia forei 0, rezultnd relaia de verificare
,
'
s a
min
s
% l D
0
+
0

"n care l
min
reprezint lungimea minim de contact dintre tija urubului i table
(l
min
0 min(l
,
, l
/
)).
Bezistena admisibil la strivire se alege "n funcie de materialul piesei mai
puin rezistente (urub sau table)
as
0 (',1I',5)
'/
=4, ,5?.
Luruburile necesare "n cazul acestor asamblri rezult mai mici comparativ
cu uruburile asamblrilor cu uruburi montate cu joc, dar te#nologia este mai
pretenioas (tijele uruburilor se rectific, iar gurile de trecere se alezeaz).
".".!. Calculul asamblrilor filetate montate cu prestr*ngere i
ncrcate a$ial
Aceste tipuri de asamblri se "ntlnesc "n construcia de maini la:
asamblarea dintre c#iulas i blocul motor la motoare cu ardere intern!
asamblarea dintre capacul i cilindrul compresoarelor! asamblarea capacelor
recipienilor sub presiune! asamblarea capacului pe corpul bielei! asamblarea
capacului pe corpul lagrelor cu alunecare etc..
Ca aceste asamblri, "n timpul montajului se induce o for axial F
'
(for
de prestrngere), care tracioneaz urubul i comprim piesele asamblate. .n
timpul funcionrii apare o for de exploatare care are aceeai direcie cu fora
de prestrngere, suprapunndu%se peste aceasta. +uncional acest tip de
asamblare trebuie s asigure etaneitatea (la recipieni, conducte, c#iulase etc.)
sau s "mpiedice deplasarea relativ (la capace de biel i lagre cu alunecare).
8tudiul fenomenelor care se petrec la asamblarea capacului i corpului unui
recipient sub presiune, care vor fi prezentate "n continuare (fig. ,.,A), este
aplicabil la toate asamblrile filetate montate cu prestrngere i "ncrcate axial.
.n asamblarea i exploatarea unui recipient sub presiune cu capac se
evideniaz trei faze (v. fig. ,.,A).
Fa%a de premonta1 (fig. ,.,A, a) este caracterizat prin aezarea
capacului pe corpul recipientului, introducerea uruburilor "n gurile de
trecere coespunztoare i strngerea cu mna a piulielor pentru
eliminarea jocurilor. .n aceast faz nu apar fore sau deformaii.
Fa%a de monta1 (fig. ,.,A, b) este caracterizat prin strngerea cu
c#eia a piulielor. .n urma strngerii asamblrii filetate apare fora de
prestrngere F
'
care "ntinde urubul, deformndu%l cu
2s
, i comprim
elementele asamblate, deformndu%le cu
2p
. *eformaiile
2s

2p
sunt
dependente de rigiditatea urubului, respectiv a pieselor asamblate.
Fa%a de e3ploatare (fig. ,.,A, c) este caracterizat de introducerea "n
recipient a unui fluid sub presiune, care tinde s "ndeprteze capacul de
corpul recipientului. $resiunea se "nlocuiete, pentru studiu, printr%o for
de exploatare care se repartizeaz uniform pe cele % uruburi ale
asamblrii, fiecrui urub revenindu%i o for de exploatare F. 8ub
aciunea forei de exploatare F urubul se alungete suplimentar cu
cantitatea
s
, iar piesele asamblate se destind cu cantitatea
p
. )ele dou
deformaii sunt egale (
s
0
p
) deoarece piulia nu se deplaseaz relativ
fa de urub. D parte din fora de exploatare, F, particip la alungirea
suplimentar a uruburilor, iar restul forei de exploatare, (, E )F,
particip la decomprimarea pieselor asamblrii.
*ependena dintre for i deformaie este prezentat "n fig.,.,>, fiind
liniar considernd c deformaiile sunt "n domeniul elastic.
a b c
+ig. ,.,A +azele asamblrii i exploatrii unui recipient sub presiune cu capac
.n urma fazei de exploatare
deforma-iile totale sunt:

ts
0
2s
N
s
, pentru
urub i

tp
0
2p
E
p
, pentru
piesele asamblate.
For-ele care "ncarc
elementele asamblrii la
finalul fazei de exploatare
sunt
F
s
0 F
'
N F, pentru
urub i
F
'
0 F
'
E (, E )F,
pentru piesele
asamblate.
For-a de prestr4ngere necesar F
'
se determin din condiia ca asamblarea
s%i "ndeplineasc rolul funcional (etaneitatea recipientului). Acest fapt se
exprim prin meninerea unei fore care s comprime piesele asamblate "n
timpul exploatrii F
'
G ', obinndu%se condiia F
'
G (, E )F. Hmpunnd
asamblrii un coeficient de siguran 5, relaia de determinare a forei necesare
de prestrngere devine
F
'
0 5(, % )F.
)oeficientul de siguran O se alege "n funcie de ciclul de variaie al forei
de exploatare: O 0 ,,1I,,4, dac "ncrcarea este static! O 0 ,,4I5, dac
"ncrcarea este pulsatorie =,5?.
.oeficientul de reparti%are a forei de exploatare se determin din
egalitatea alungirii suplimentare a urubului i destinderea pieselor asamblate (
s
0
p
) sub aciunea forelor F (la urub) i, respectiv, (, E )F (la piesele
asamblate). *eformaiile
s
i
p
se pot exprima, "n funcie de sarcinile care le
determin i de rigiditile urubului (6
s
) i, respectiv, a pieselor asamblate (6
p
),
prin relaiile:
( )
.
,
!
p
p
s
s
6
F
6
F

*in egalitatea
s
0
p
rezult
.
' p
s
6 6
6
+

Belaia de mai sus permite formularea unor concluzii privind influena
rigiditilor 6
s
i 6
p
asupra funcionalitii acestor asamblri.
Bigiditatea mic a urubului, deci un urub elastic, conduce la o
valoare redus a coeficientului , deci la o "ncrcare redus a urubului "n
timpul exploatrii. *eoarece crete fora care decomprim piesele
asamblate (, E )F, va fi necesar o for mai mare de prestrngere F
'
pentru meninerea etaneitii. $rin urmare, uruburile mai elastice sunt
de preferat "n cazul unei fore de exploatare variabile, deoarece influena
acestei componente variabile este micorat, solicitarea urubului fiind
mai apropiat de o solicitare static.
Bigiditatea mare a urubului mrete coeficientul , deci i fora care
revine urubului "n exploatare. 8e micoreaz, "n sc#imb, fora
(, E )F care decomprim piesele asamblate, asamblarea necesitnd,
pentru meninerea etaneitii, o for de prestrngere F
'
mai redus. $rin
urmare, "n cazul "ncrcrii statice "n exploatare, sunt de preferat
uruburile mai rigide.