Vasile Gabriel

15-10-2014

Neagu Alexandru
Popa Stefan

Tema 2 APC

Cerinte:
Se da filmuletul cu celula de productie Rexroth. Se cere gradul de complexitate dpdv al celor 3
grade: conectivitate, diversitate (nr. de categorii) si nr. de elemente.
Solutie:
Sistemul din clipul vizionat reprezinta o linia automatizata pentru producerea si ambalarea
ciocolatei.
Sistemul este divizat in urmatoarele susbsisteme:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Producerea ciocolatei
Procesare si decorare
Ambalare
Cartonare (punerea in cutii)
Transportarea produsului
Asamblarea cutiilor de carton
Paletizare

Elementele sistemului:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Piston pneumatic
Banda transportoare
Brat robotic
Ventuze pneumatice
Spirala transportoare/ snec
Malaxor
Servo-motoare
Valve pneumatice

9. Panou comanda numerica

10. Cutit rotativ
11. Ghilotina
12. Greifer
13. Cuptor
14. Magistrala de comunicatie
15. Panou central de comanda
intregului sistem

al

Ca si grad de conectivitate al sistemului, avem urmatoarele elemente interconectate :

-malaxorul ce face amestecul de ingredient in cilindrul din care aluatule este impartit in bucati
egale.
-banda transportare ce are rolul de a transfera produsul de la un subsistem la altul
-robotul ce pune ciocolata deasupra fiecarui aluat, realizand forme identice pe fiecare produs
-masina de ambalat, care datorita alinierii precise a produsului, ambaleaza fiecare eticheta in
mod corespunzator, asigurand aspectul final al produsului, sigla fiind aliniata identic pe toate
produsele
-bratul robotic care preia cutiile si le aliniaza pentru incheierea procesului.

Gradul de diversitate al intregului sistem este ridicat, intregul proces necesita un numar
mare de elemente, interconectate precis, fiecare avand o specializare si un numar de pasi bine
definit. Pentru dezvoltarea sistemului si buna functionare a acestuia, au fost adaugate elemente
de supraveghere si mententanta, dar si senzori de prezenta, roboti cu brate mobile, benzi
transportoare. Acestea sunt conectate intre ele prin reteaua de sincronizare (field-bus), ce asigura
desfasurarea corecta a procesului. Scopul final este acela de obtinere a produsului final, ambalat
in cutii de cate 5 bucati, pentru livrarea ulterioara .