Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Facultatea Ingineria i Managementul Sistemelor Tehnologice

Programul de studii
Robotic

PROIECT DE
TEHNOLOGIA FABRICRII
COMPONENTELOR ROBOILOR INDUSTRIALI

Student,

Alex... STU...
Grupa 641BB

Cadru didactic,
.......................................

Anul univ. 2014-15

TEMA
P ROIECTULU I
Proie ctarea te hnologiei de fabricare a re perelor R1, R2
R1 :
R2:...............................................

.....................................................................
..............................................................
... (Desene 3D ale reperelor) ...
..................................................................
.........................................................................

-2-

CUPRINS
Tema proiectului ............................................................................................................................ 2
Proiectarea tehnologiei de fabricare a reperului

R1..............
1. Date iniiale generale ..............................................................................................................

2. Date constructiv - funcionale ................................................................................................

2.1. Schie constructive ..............

2.2. Caracteristici constructive prescrise

2.3. Funciile ansamblului, produsului i suprafeelor ................................................................
2.4. Tehnologicitate
3. Semifabricare i prelucrri .................
...
...
...
Bibliografie ................................
Documentaia grafic ..................................................................................................................................

For mat

(1) ............................ ...................................................................................................................... A3

(2) ............................. .................................................................................................................... A3

-3-

1. Date iniiale generale

Reper R1: .....................................................................

Programa de producie: ... buc / an.
Unitatea de producie: ..............................................
Obiectiv principal: introducerea unei noi tehnologii.
Fond real de timp: 255*2*8 = 4080 ore/an.
Cerina economic: cost minim.

2. Date constructiv- funcionale

2.1. Schie constructive
O schi a produsului ................................................................ se prezint n fig. 2.1, unde Sk ,
k = 1, 2, sunt suprafeele definitorii.
.................................................................
.................................................................
................................................................
................................................................
.................................................................
.................................................................
................................................................
................................................................
................................................................
.................................................................
.................................................................
.................................................................
.................................................................
................................................................
.................................................................
................................................................
Fig. 2.1

1.2.2. Caracteristici constructive prescrise

a. Caracteristicile suprafeelor
Caracteristicile principale ale suprafeelor S k se prezint n tabelul 2.1.

Sk

Forma

Dimensiuni

Rugozitate,
Ra

Tolerane
de form

Poziia
relativ

Tabelul 2.1
Alte condiii /

M uchii, tolerane generale,

duritate, acoperiri de
protecie etc.

Muchii ...

S1
S2
...
...

Tolerane generale
ISO 2768 - ...
... -... HRC

-4-

Abaterile limit pentru dimensiunile liniare [ISO 2768] sunt prezentate n tabelul 2.2.
Tabelul 2.2
Abateri limit pentru dimensiuni nominale [mm]
..........
..........
..........
..........
..........
..........

Clasa de toleran
Simbol
Descriere
..........
..........
b. Caracteristici de material prescrise

Materialul prescris este ................................................

Elementele chimice principale [... ] sunt prezentate n tabelul 2.3.
.......... , %
..........

.......... , %
..........

.......... , %
..........

.......... , %
..........

.......... , %
..........

.......... , %
..........

Tabelul 2.3
.......... , %
..........

Tratamentul termic ..............................

Proprietile fizico mecanice principale sunt prezentate n tabelul 2.4.
..........

..........

..........

..........

..........

..........

..........

..........

..........

..........

Tabelul 2.4
..........
..........

c. Masa

Astfel, masa produsului, m, este:

m = ... kg.
d. Clasa de piese
Avnd n vedere forma de gabarit, forma i poziia suprafeelor componente, se apreciaz c
produsul face parte din clasa .........
1.2.3. Funciile reperului i suprafeelor
Funciile reperului
Model
Funciile reperului sunt, n principal, urmtoarele:
protecie a ..................................... poz....;
poziionare i fixare a ...............................................................poz....;
fixare a ........................................ poz.... .
Exemplu
Funciile reperului sunt, n principal, urmtoarele (v. Fig. .2.1):
ntindere compresiune arc poz. 5;
poziionare i fixare carcas poz. 2, cu ajutorul uruburilor poz. 7;
asamblare a arborelui poz. 3, prin intermediul unei pene poz. 4.

-5-

Funciile suprafeelor
Model
Funciile suprafeelor sunt prezentate n tabelul 2.5.
Tabelul 2.5
Funcia (-ile)

Sk
S1 , S2 , S8, S10
S3
S4, S5
S6
S7 , S9
S11
S12
...

Mrginire
Preluare for de strngere de la ..... n vederea asamblrii cu ..... poz. ...
Poziionare Rulment poz. ...
Trecere urub poz. ...
Suport al Garniturii poz. ...
Tehnologic / Angajare progresiv: a sculei la filetarea S; a reperului la asamblarea cu Bloc poz. ...
Tehnologic / Ieire liber a sculei la filetarea S...
...

2.4. Tehnologicitate
a. Gradul de unificare a elementelor constructive ( e )
Gradul de unificare a elementelor constructive, e, este:
e = ed / et , e (0; 1]
unde ed este numrul dimensiunilor diferite, iar e t - numrul total al elementelor.
Se analizeaz grupele principale de caracteristici geometrice, dup cum urmeaz.
Model
(1) Guri cilindrice: 2x ... , 3 x ..., ... (2) Teituri: 1x (1x450 ), 2 x (1.5 x 450 ), ..., (...) ...
Rezult: e1 = ... , e2 = ... , ...
Astfel, gradul mediu de unificare constructiv e este

e = ...
b. Concordana dintre caracteristicile constructive prescrise i cele impuse de rolul funcional / tehnologic
n general, gradul de concordan dintre caracteristicile constructive (CC) prescrise i cele impuse de rolul
funcional / tehnologic, c, este
c = .... .
unde cc este numrul CC prescrise care sunt n concordan cu cele impuse de cerinele funcionaltehnologice, iar c t - numrul total al CC prescrise.
Analiza caracteristicilor prescrise ansamblului i reperului prin proiectul iniial a reliefat c
j = ... caracteristici prescrise reperului nu sunt n concordan cu cele impuse de cerinele funcionaltehnologice. Astfel, iniial, ci , este
ci = ( ct - j) / ct
S-au propus urmtoarele modificri (v. 1.2.2):
(1) .........................................................................................................;
(2) ......................................................................................................................... ....................... ......................
.......................................................;
...
Dup operarea modificrilor propuse:
c = 1.
Exemplu
...
Analiza caracteristicilor prescrise ansamblului i reperului prin proiectul iniial a reliefat c j = 8 caracteristici prescrise reperului nu
sunt n concordan cu cele impuse de cerinele funcional-tehnologice. Astfel, iniial, ci, este
ci = ( ct - j) / ct,
Sau propus urmtoarele modificri :

-6-

(1) modificarea rugozitii unor suprafee;

(2) prescrierea condiiei de perpendicularitate, urmare a anulrii condiiilor de paralelism i de btaie;
(3) cota 22 m9 s devin 22 h8;
(4) distana dintre guri de 40 js8 s devin 40;
(5) grosimea piesei s devin 35, din 35 k6;
(6) s fie eliminate cotele 3 js11, 38 js10 i 42,5, urmare a eliminrii unui bosaj;
(7) cota 26 js10 s devin 26;
(8) diametrul 28 s devin 28H8.

Dup operarea modificrilor propuse:

c = 1.

c. Condiii de tehnologicitate impuse de unificarea constructiv

Din punct de vedere al condiiei principale impuse de unificarea constructiv, respectiv numr minim posibil
al dimensiunilor elementelor constructive ( v. e), se apreciaz c aceasta este acceptabil .

d. Condiii de tehnologicitate impuse de procedeele tehnologice

Condiiile de tehnologicitate impuse de procedeele tehnologice de fabricare sunt prezentate n tabelul 1.2.6.

Tabelul 1.2.6
Nr.
crt.
1
2

Condiie
Forma de gabarit s prezinte axe sau plane de simetrie care, dup caz, s fie utile
pentru definirea planului(-elor) de separaie a semimatrielor
Elementele constructive de tip nclinare, racordare, grosime de perete, de
dimensiune l, s ndeplineasc condiia llmin sau/i llmax, n care lmin i lmax sunt
valori limit impuse de procedeul tehnologic
...

Grad de
satisfacere:
Da sau Nu
Da
Da

3. Semifabricare i prelucrri
3.1. Semifabricare
Se cunosc:
materialul ............, forma i dimensiunile prescrise (v. desen produs), programa de producie,
.......... buc/an;
caracteristicile semifabricatelor, metodelor i procedeelor de semifabricare.
Avnd n vedere considerentele de mai sus, se adopt dou variante tehnic-acceptabile de
semifabricare, care se prezint n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1
Metoda de
Procedeul de
Var.
Semifabricat
semifabricare
semifabricare
Semifabricat cu adaosuri de prelucrare
I
..........
..................
relativ mici SF1: Fig.1.3.1
Semifabricat cu adaosuri de prelucrare
II
...........
...................
relativ mari SF2: Fig.1.3.2

-7-

Exemplul1
Semifabricat

Metoda de
semifabricare

Semifabricat cu adaosuri de prelucrare

relativ mici, SF1, Fig. ...
Semifabricat cu adaosuri de prelucrare
relativ mari, SF2, Fig. ...

Deformare
plastic la cald

Var.

Semifabricat

Metoda de
semifabricare

Semifabricat cu adaosuri de prelucrare

relativ mici, SF1, Fig. ...

Deformare
plastic la cald

II

Semifabricat cu adaosuri de prelucrare

relativ mari, SF2, Fig. ...

Laminare

Var.
I
II

Tabelul 3.1
Procedeul de
semifabricare
Matriare la cald
pe main
vertical

Exemplul2
Tabelul 3.1
Procedeul de
semifabricare
Matriare la cald
pe main
vertical
-

Exemplul3
Var.
I
II

Semifabricat

Metoda de
semifabricare

Semifabricat cu adaosuri de prelucrare

relativ mici, SF1, Fig. ...
Semifabricat cu adaosuri de prelucrare
relativ mari, SF2, Fig. ...

Turnare

Tabelul 3.1
Procedeul de
semifabricare
Turnare in form
metalic (cochil)
Turnare in forme
temporare

Varianta I - ......................................................................................................
................................................................................................................................................................
...................................
Astfel, se adopt clasa ... de precizie.
Caracteristici specifice prescrise semifabricatului (SF1) sunt prezentate n tabelul 3.2 i fig. 3.1 (dup
caz i in desenul semifabricatului).
Clasa de
precizie
...........

Adaos total
de prelucrare, mm
..........

................
........................

Tabelul 1.3.2
Abateri limit prescrise,
mm
..................

.................................................................
................................................................
................................................................
Fig. 3.1. Schia semifabricatului SF1

Varianta II - .................................................................................................
...
Tabelul 3.3
............
............

............
............

............
............

.................................................................
................................................................
................................................................
Fig. 3.2. Schia semifabricatului SF2

-8-

Exemplu
Varianta I Matriare la cald pe main vertical, clasa ... de precizie []
Adaosuri de prelucrare i abateri limit cf. STAS 7670, clasa ... de precizie.
Caracteristici prescrise semifabricatului (SF1) sunt prezentate n tabelul 3.2 , fig. 3.1 i, respectiv, desenul semifabricatului.
Tabelul 3.2
Clasa de
precizie

Dimensiunea
piesei

Adaosul de prelucrare
[mm]

Dimensiunea nominal a
semifabricatului

1,3 +1,3

24,6

1,3

25,4

1,3

36,3

22 h8 ( 0 , 021 )
...

0 , 021

28 H8 ( 0

35

nclinri 130 la exterior i 2 la interior

Fig. 3.1. Schia semifabricatului SF1
Varianta II Matriare la cald pe main vertical, clasa ... de precizie
... (Analog anterior) ...

3.2. Prelucrri
Se cunosc:
caracteristicile geometrice prescrise suprafeelor, materialul prescris, ...... , programa de producie,
.... buc/an;
caracteristicile semifabricatelor (3.1);
caracteristicile diferitelor procedee de prelucrare - prin deformare plastic la rece, achiere,
electroeroziune etc.
Avnd n vedere considerentele de mai sus, pentru fiecare suprafa sau grup de suprafee
similare, s-au determinat variante tehnic-acceptabile (I, II etc., dup caz) privind succesiunea de
prelucrri necesare, care se prezint n tabelul 3.4.
Tabelul 3.4
Sk
S1 ,
S2 ,
S8

Var.
I
II
III

Prelucrri
..
..
...

..
..
...
-9-

...
...

...

...
...

...
...

...
...

...

Exemplu
Tabelul 3.4
Sk
S1
S2
S2
S3
S3
S3
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12

Var.
I
I
II
I
I
I
I
I
II
I
I
I
II
I
II
I
II
I
I

M atriare
Lrgire
Strunjire degroare
Adncire
Gurire
Adncire
Filetare
Broare
M ortezare
Frezare
Frezare
M atriare
Frezare
M atriare
Frezare
Strunjire degroare
Frezare degroare
Frezare degroare
M atriare

Prelucrri
Alezare
Strunjire finisare
Tratament
termic
Strunjire finisare
Frezare finisare
Frezare finisare
-

- 10 -

Rectificare
Rectificare
Rectificare
Rectificare
-