Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proiect
A.n.s.y.s
optimizarea geometriei bratului robotului pentru
sudare
STUDENT:
Barbarosie Daniel
Grupa: 641 BB
Cuprins
1. Scopul optimizarii bratului de robot.
2. Generalitati de optimizare topologica
3. Construirea modelului in ANSYS
4. Analiza cinematica.
5. Analiza statica.
6. Optimizarea topologica rezultate
7. Concluzii
Masa: 245 Kg
Material: Otel
Axe
Spatiu de miscare
Viteza maxima
JT1
JT2
JT3
JT4
JT5
JT6
185
+35/-155
+154/-120
165
130
Rotatie infinita
200/sec
200/sec
195/sec
370/sec
310/sec
610/sec
4.
Analiza cinematica.
5. Analiza statica
Dupa aceste calcule putem sa realizam conexiunile dintre modulele RBD si Static
Structural.
Pentru solutia din aceasta analiza este suficient sa introducem Shape finder
care genereaza zonele pe care putem sa le eliminam.
Concluzii: