CAD PENTRU SISTEME

FLEXIBILE DE FABRICATIE
an IV RI- 2014 - curs 1+2
Diana Popescu
diana@mix.mmi.pub.ro

Fisa disciplinei CAD pentru SFF

1.
2.

Curs
Elemente generale referitoare la SFF
Prezentarea de ansambluri tipizate pentru
sisteme de asamblare-montaj automatizat
-

3.

4.

5.

Sistemele TS1, TS4 - Bosch Rexroth (converioare,

elemente de structura, elemente de liftare, rasucire,
sisteme de identificare)
Prezentare tipodimensiuni si caracteristici tehnice
generale

RI in constructie modulara Bosch Rexroth

Sisteme de efectori in constructie modulara
Schunk, Destaco
Elemente pt prindere-fixare in constructie
modulara cu actionare penumatica - gama de
componente de la Destaco

Fisa disciplinei CAD pentru SFF

1.
2.

Laborator - FMSoft - sinteza 3D a aplicatiilor de

asamblare-montaj realizata pe baza datelor CAD
ale Bosch
TS1-TS2
Utilizare FMSoft
Dezvoltare baze CAD in CV5 pentru sisteme de
prindere-fixare in constructie modulara de la
firma Destaco

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Context si necesitate
Istoric si evolutie
Definitie. Cerinte si caracteristici. Exemple de
SFF.
Avantajele si dezavantajele SFF
Structura generala si componente/echipamente
Tipuri de SFF
Aplicatii - SFF pentru asamblare-montaj
automatizat

Context si necesitate

Pentru intreprinderile de astazi, in conditiile

competitivitatii globale, este vitala cresterea
capacitatii de raspuns la cerintele pietei prin
fabricarea de produse noi, de calitate si aducerea lor
pe piata intr-un timp mai scurt decit concurenta.
Cerintele actuale ale pietei sunt caracterizate prin:
- numar mare de tipuri si variante diferite ale
produselor
- loturi mici
- timp de viata mai scurt al produselor
Prin urmare, pentru a ramine in afaceri sunt
necesare:
productivitate
flexibilitate
calitate

Context si necesitate
Flexibilitate :
- flexibilitatea comenzilor
- flexibilitatea referitoare la produs
- flexibilitatea sistemului de productie
Nota: flexibilitatea se refera la faptul a echipamentul
poate fi reprogramat doar pentru o varianta a unui
produs similar celui pentru care a fost initial
proiectat.

Istoric si evolutie

1947 - inventarea masinilor cu comanda numerica MIT (Massachusetts Institute of Technology), John T.
Parsons, Motor Controlled Apparatus for Positioning
Machine Tool Numerical Control Patent Number(s)
2,820,187
1965 - brevetul pentru primul SFF - Theo Williamson
Sistemul Molin's System 24 alcatuit dintr-un grup de MU
conectate printr-un sistem automat de transfer al
materialelor

Nia acoperita de SFF : Volum si varietate

Evolutie
Unitate flexibila de prelucrare (centru de prelucrare)
Celula flexibila de fabricatie (CFF)
Sistem flexibil de fabricatie (SFF)

Conceptele fabricatiei moderne

Definitie. Caracteristici SFF. Exemple

Un SFF este un sistem de productie constind intr-un

set de masini cu CN identice si/sau complementare,
care sunt conectate printr-un sistem automat de
transport.
Un SFF este un sistem de productie capabil sa se
adapteze la sarcini de productie diferite att sub
raportul formei si dimensiunilor, ct si al procesului
tehnologic care trebuie realizat.
Un SFF este o colectie de componente mecanice,
electrice si electronice, interconectate pentru a realiza
una sau mai multe sarcini de fabricatie.

Idee cheie:
- computerul central controleaza atit masinile, cit si
sistemul de transport.

Definitie. Caracteristici SFF. Exemple

Caracteristici SFF:
capacitate de integrare intr-un sistem de productie si
de cuplare functionale cu ale sisteme (integrabilitate)
Capacitatea de adaptare la schimbarea volumului si a
gamei productiei (adaptabilitate)
Capacitatea de modificare a structurii SFF (dinamism
structural) in functie de cerinte

10

SFF cu 1 MU

11

SFF cu 2 MU

12

SFF cu 5 MU

13

14

15

16

Avantaje SFF

Capacitatea de a trece rapid de la o varianta de produs la alta,

ceea ce permite un raspuns rapid la cerintele pietii

Timpi redusi de schimbare a sculelor si a dispozitivelor anexe

Interventia operatorului uman este redusa, ceea ce implica
scaderea cheltuielilor cu salariile
Reducerea stocurilor datorata unei precise planificari si
programari
autonomie functionala pentru trei schimburi fara interventia
directa a operatorului uman
Calitate mai buna si uniforma datorita automatizarii
Utilizarea intensiva a masinilor cu comanda numerica, a
robotilor si a sistemelor automate de transport si
control;posibilitatea de evolutie si perfectabilitate treptata n
functie de necesitatile de productie. ceea ce conduce la
cresterea productivitatii si scaderea costului per produs
Componentele produsului fabricat pot fi realizate intr-o ordine
aleatoare, in loturi cu pret de cost mai scazut

17

Dezavantaje SFF

Cost foarte mare

Activitati semnificative de pre-planificare
Integrarea gresita a unui element component al SFF
conduce la esuarea functionarii sistemului
Sunt sisteme de fabricatie complexe

18

Tipuri de SFF

Clasificare in functie de numarul de masini:

Clasificare in functie de flexibilitate: dedicate, cu

ordine aleatorie

19

Tipuri de SFF
1. SFF dedicate:

Produc o varietate limitata de piese

Toate variantele de piese produse trebuie cunoscute
dinainte
Familia de piese este bazata pe faptul ca se fabrica
produse comune, mai degraba decit pe similaritatea
geometrica a acestora
2. SFF cu ordine aleatorie:
Potrivite pentru familii largi de piese
Pot fi introduse noi design-uri ale pieselor
Planificarea productiei este supusa modificarilor zilnice

20

Structura generala si componente/echipamente

Componentele de baza ale unui SFF sunt:

Statii de lucru
Sisteme de stocare si manipulare a materialelor
si pieselor
Sistem de control
Operator uman

21

Structura generala si componente/echipamente

Echipament principal:
- Statii de lucru: masini de frezat CN, strunguri CN etc.
- Centre de proces: masini de masurat in coordonate,
Echipament secundar:
- Statii suport: palete, statii de incarcare descarcare, de
fixare, sisteme de liftare, sisteme de identificare, etc.
- Echipamente suport: roboti, sistem de transport (AGV,
RGV, roboti), statii buffer de palete, palete/sisteme de
prindere, stocatoare scule, stocatoare materie prima,
unitati de transport

22

Layout-uri de SFF
Layout in linie:
- Flux in linie, secvente de procesare bine definite si similare
pentru toate statiile de lucru
- Fara sistem secundar de manipulare a pieselor - flux intr-o
singura directie
- Cu sistem secundar de manipulare a pieselor la fiecare statie de
lucru pentru flux in 2 directii

23

Layout-uri de SFF
Layout in bucla:
- Fluxul de piese se desfasoara intr-o directie, dar sunt
posibile variatii in secventele de procesare pentru diferite
tipuri de piese
- Sistem secundar de manipulare al pieselor pentru fiecare
statie de lucru workstation

24

Layout-uri de SFF
Layout rectangular:
- Permite recircularea paletelor inapoi la prima statie din
secventa dupa descarcarea statiei finale.

25

Layout-uri de SFF
Layout in scara:
-bucle in trepte (scara) cu
variatie mai mare in secventele
de procesare

26

Layout-uri de SFF
Layout multiplu:
-Bucle si trepte multiple
pentru familii mari de
piese

27

Layout-uri de SFF
Celula centrata pe robot
-Potrivita pentru manipularea
pieselor de rotatie si pentru
operatii de strunjire

28