1.

Se deschide mediul de lucru de solid modeling 3D si se creaza o scena de lucru prin

inserarea unei suprafete de nivel zero de referinta (arealul de la nivelul solului in care
se va amplasa CFF in hala industriala).
2. Se insereaza RI alocat prin tema si se configureaza conform obtinerii pozitiei vertical a
segmentului 1 si orizontale a segmentului 2 al BA.

3. Se insereaza sistemul perirobotic in scena de lucru si se pozitioneaza reciproc

preliminar cele doua subsisteme pe aceea si suprafata de referinta corespunzator
figurilor de mai jos:

4. Se deschide fisierul pdf aferent data-sheet-ului pentru sistemul perirobotic si se

identifica forma si dimensiunile caracteristice ale volumului de lucru in care se poate
amplasa semifabricatul si sistemul de fixare a acestuia. Exemple pentru cateva sisteme
perirobotice sunt prezentate mai jos:

5. Se reprezinta volumul de lucru al sistemului perirobotic pentru postul de lucru aflat in

fata RI prin intermediul unui corp transparent avand forma si dimensiunile indicate in
data-sheet ca in exemplele de mai jos:

6. Se trece apoi la definirea setului primar de subsisteme incluse in echiparea tehnologica

a RI.
Pentru aceasta:
- in aceeasi scena in care au fost inserate sistemul perirobotic si RI se insereaza
mai intai efectorul stabilit prin tema
- se deschide fisierul pdf cu dimensiuni al efectorului / se acceseaza pagina din
manualul de produs al efectorului corespunzatoare
- se identifica elementul (piesa) de legatura cu efectorul (prin care se realizeaza
fixarea acestuia pe interfata de adaptare si pozitia specifica de montaj a acesteia
pe efector)
- se download-eaza si se insereaza si aceasta piesa in scena
- se asambleaza cele doua repere in pozitia corespunzatoare indicate in fisierul pdf
susmentionat
- se masoara pe diagonala dimensiunea maxima de gabarit a piesei de legatura
atasate efectorului in scopul identificarii diametrului cercului circumscris acesteia
- se identifica din web-site-ul ATI tripodimensiunea de sisteme de cuplare
decuplare automata a efectorilor pentru care diametrul exterior al flansei slave
este apropiat ca valoare de diametrul cercului circumscris piesei de legatura cu
efectorul.
- se download-eaza semiflansa slave si cea master a acestui sistem si se insereaza
in scena de lucru.
- Se cupleaza cele doua semiflanse ale sistemului de cuplare-decuplare si se
adauga la acest sistem efectorul cu piesa de legatura atasata anterior (asocierea
acestora fiind facuta doar preliminar, pentru a putea defini gabaritul orientativ al
echiparii tehnologice)
-