2.

2 SCHEMELE CINEMATICE PENTRU MODULE DE ROTAIE I DE

TRANSLAIE ALE ROBOILOR INDUSTRIALI

n construcia roboilor industriali intr lanuri cinematice de rotaie i de

translaie. n cele ce urmeaz vor fi prezentate schemele cinematice ale modulelor
de rotaie i respectiv de translaie. Modulele de rotaie din structura roboilor
industriali pot fi acionate electric, hidraulic, pneumatic sau combinat. Construcia
modulelor de rotaie este dependent de natura acionrii i de tipul motorului de
antrenare care poate fi oscilant, rotativ sau liniar. n cazul acionrii electrice se
poate folosi una din variantele reprezentate schematic n figurile 2.10, 2.11, 2.12.
n figura 2.10 sunt prezentate scheme cinematice la care motorul de acionar
este cuplat prin intermediul unui reductor n diverse variante cu elementul acionat.

Fig. 2.10

Fig. 2.11
n figura 2.11 sunt date scheme cinematice pentru module de rotaie la care
motorul de acionare este cuplat prin intermediul unui reductor n diverse variante
i al unei roi dinate de dimensiuni mari cu elementul acionat.
n figura 2.12 sunt prezentate modele de acionare pentru lanuri cinematice
de rotaie la care motorul de acionare este egal prin intermediul unui reductor n
diverse variante i al unei coroane dinate cu elementul acionat.

Fig. 2.12

Fig. 2.13
n figura 2.13 sunt prezente module de acionare utilizate n lanurile
cinematice de translaie la care motorul de acionare transmite micarea unui
mecanism pinion-cremalier.
n figura 2.14 sunt prezentate module de acionare utilizate n lanurile
cinematice de translaie la care motorul de antrenare transmite micarea unui
mecanism urub-piuli cu bile.

Fig. 2.14