UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA

FACULTATEA DE MECANIC
Laborator de Mecanisme

Student ...
Specializarea/Grupa ...
Anul universitar ...

ANALIZA MECANISMELOR CU CAME. DIAGRAME CINEMATICE (II)

Obiectivele lucrrii
a. Crearea de abiliti practice pentru realizri de montaje n vederea analizei cinematice i
dinamice a mecanismelor cu came, prelucrarea i interpretarea rezultatelor.
b. Analiza cinematic a mecanismelor cu cam tachet (diagrama deplasrii tachetului n funcie
de unghiul de rotaie al camei), pe cale experimental, folosind tehnica de achiziie numeric a
datelor analogice cu ajutorul sistemului electronic SPIDER 8.

Echipamente/instrumente utilizate:

mecanisme cu cam - tachet (cu vrf, cu taler, cu rol) existente n dotarea Laboratorului de
Mecanisme,
ceas comparator (cursa maxim: S=30 mm, diviziunea=0,01 mm),

sistem de achiziie Spider 8, rezoluie 12 bii,

traductor diferenial de curs liniar WA100,
traductor poteniometric unghiular tip CP5,
notebook IBM ThinkPad R51.
Montaje experimentale. Prelucrarea rezultatelor
1 Montaje experimentale
S-a efectuat o analiz cinematic pentru un mecanism cu cam rotativ i tachet axial translant, folosind
msurtori ale deplasrii tachetului i unghiului de rotaie al camei, obinute cu tehnica de achiziie
numeric a datelor analogice cu ajutorul sistemului electronic Spider 8. Au rezultat diagramele cinematice
pentru poziii, prin puncte, experimental, pentru trei tipuri de tachet: cu vrf, cu taler i cu rol.
Montajul realizat este format dintr-un mecanism cu cam n micare de rotaie i tachet axial n
micare de translaie, conectate prin intermediul unui traductor poteniometric rotativ, respectiv traductor
inductiv de deplasare, la un sistem de achiziie date Spider 8 (Fig. 1). Profilul camei este format din dou
arce de cerc cu razele R = 37,5 mm, respectiv r = 18 mm, aflate la distana D = 45,5 mm, precum i din
dou poriuni rectilinii, reprezentnd tangentele exterioare la cele dou cercuri; cupla de rotaie a camei
se afl n centrul cercului de raz R. Succesiv, n montaj s-a introdus tachetul cu vrf (Fig.2), tachetul cu
taler (Fig. 3) i tachetul cu rol (Fig. 4).
La primul tip de experimentri (prezentate n lucrarea de laborator Analiza mecanismelor cu
came. Diagrame cinematice (I)), tija ceasului comparator a funcionat pe post de tachet al camei
rotative. n aceast etapa, la extremitatea opus a tijei ceasului comparator a fost fixat tija mobil a
traductorului inductiv de curs. Ceasul comparator i raportorul au fost meninute n sistemul de
msurare pentru o vizualizare intuitiv i explicit a concordanei dintre datele indicate de sistemul de
calcul numeric i datele indicate de sistemele clasice de msurare.
Pentru msurarea unghiului de rotaie al camei, carcasa exterioar a traductorului poteniometric
unghiular a fost fixat pe cam, iar axul traductorului a fost fixat de baz, n centrul de rotaie al camei.
Traductorul inductiv de deplasare i traductorul poteniometric rotativ au fost conectate cu elementele
lor mobile la dou din intrrile n sistemul de achiziie date Spider 8.

Fig.1 Montaj experimental

Fig. 2 Cam rotativ tachet cu vrf

Fig. 3 Cam rotativ tachet cu taler

Fig. 4 Cam rotativ tachet cu rol

2 Prelucrarea rezultatelor
n Fig. 5 - Fig. 10 se prezint rezultatele experimentrilor. n timpul acestor experimentri, cama a fost
rotit manual cu un unghi de pn la 200, nregistrndu-se simultan cursa tachetului i unghiul de rotaie
al camei.
Frecvena de eantionare a lui Spider 8 a fost de 2400 Hz.
n prim faz, la fiecare montaj s-a trasat deplasarea camei n funcie de timp i deplasarea
tachetului n funcie de timp; formele acestor diagrame au fost determinate de structura i geometria
real a mecanismului (inclusiv profilul camei), dar i de modul de acionare a camei de ctre utilizator
(viteza unghiular a camei nu s-a pstrat constant n timpul rotirii manuale a acesteia) (Fig. 5, Fig. 7,
Fig. 9, pentru cazul tachetului cu vrf, taler, respectiv rol).
Pentru a elimina influena micrii neregulate a minii utilizatorului, i pentru a crea
posibilitatea obinerii diagramelor vitezei i acceleraiei reduse, s-a eliminat timpul ntre diagrama
deplasrii camei n funcie de timp i diagrama deplasrii tachetului n funcie de timp, rezultnd
diagramele din Fig. 6, Fig.8 i Fig. 10, n cazul tachetului cu vrf, cu taler, respectiv cu rol.

Fig. 5 nregistrarea unghiului de rotaie al camei (rou) i a cursei liniare (negru) a tachetului cu vrf
n raport cu timpul

Fig. 6 Reprezentarea cursei liniare a tachetului cu vrf n funcie de unghiului de rotaie al camei

Fig. 7 nregistrarea unghiului de rotaie al camei (rou) i a cursei liniare (negru) a tachetului cu taler
n raport cu timpul

Fig. 8 Reprezentarea cursei liniare a tachetului cu taler n funcie de unghiul de rotaie al camei

Fig. 9 nregistrarea unghiului de rotaie al camei (rou) i a cursei liniare (negru)

a tachetului cu rol n raport cu timpul

Fig. 10 Reprezentarea cursei liniare a tachetului cu rol n funcie de unghiul de rotaie al camei

Concluzii
Diagramele obinute cu aparatura performant nglobeaz erori de execuie i erori de montaj. Se pot
face prelucrri acestor diagrame, de exemplu se deriveaz o dat i de dou ori cursa liniar a tachetului
n funcie de unghiul camei, pentru a se obine viteza redus, respectiv acceleraia redus a tachetului.
Obs. La achiziia i prelucrarea datelor experimentale pentru prezenta lucrare a contribuit i
CS I Dr. Fiz. Ion Manea.