Flow-Feedback pentru reducerea fluctuaiilor de presiune n

difuzorul conic al turbinelor hidraulice

-Rezumat-

Turbinele hidraulice moderne sunt rezultatul dezvoltarii i perfecionrii tehnologice pe

durata a aproape dou secole. n 1849 James B. Francis breveteaz turbina hidraulic ce
i poart n prezent numele, turbin cu reaciune, radial-axial, capabil s converteasc
energia hidraulic n energie stereomecanic cu randament maxim de peste 90%,
ajungnd la randamente maxime de depesc chiar 95% pentru turbinele moderne de
puteri foarte mari (700 MW). Aceast turbin este utilizat n prezent pe scar larg n
centralele hidroelectrice valorificnd simplitatea constructiv, robusteea i sigurana in
funcionare specifice rotorului cu palete ne-reglabile. Soluiile constructive utilizate n
prezent corespund hidroagregatelor cu ax vertical, ceea ce implic utilizarea tubului de
aspiraie cotit pentru conducerea apei de la ieire din rotor spre lacul aval, cu conversia
unei pri ct mai ridicate din excesul de energie cinetic n presiune. Dezvoltarea
hidrodinamicii teoretice i a metodelor de soluionare numeric a curgerii lichidelor reale
(curgeri vscoase turbulente) a condus n ultima jumtate de secol la proiectarea unor
turbine hidraulice din ce n ce mai performante, urmrindu-se atingerea unor valori ct
mai ridicate ale randamentului maxim. Turbine cu randamente maxime de peste 95%
sunt la ora actual regula pentru uniti cu putere mare, de ordinul sutelor de MW. n
prezent se afl n studiu turbine Francis cu puterea unitar de 1 GW pentru centrale
hidroelectrice ce vor fi realizate n China. Turbine cu puterea unitar de 700 MW sunt
utilizate n cele mai mari centrale hidroelectrice n funciune (Itaipu, la grania BraziliaParaguai) sau n faz de finalizare (Three Gorges, China).
Prezenta tez de doctorat propune o metod nou de eliminare a instabilitii curgerilor
decelerate cu rotaie n difuzorul conic al turbinelor hidraulice. Conform acestei metode,
sursa instabilitatii poate fi practic eliminat prin injectia unui jet de ap de-a lungul axei
de simetrie a conului (prin butucul rotorului). Principalul neajuns al metodei, rezultat in
urma investigatiilor anterioare ale Dr.ing. A. Bosioc, l constituie debitul relativ ridicat al
jetului comparativ cu debitul de apa turbinat.

Acest dezavantaj al metodei introduce

pierderi volumice importante, sau necesita un consum energetic suplimentar, ceea ce a

justificat reticenta constructorilor de turbine pentru implementarea acestei noi metode.
Pornind de la aceste premise, teza de doctorta i propune realizarea practic,
investigarea experimental i analiza numeri a unei metode de alimentare a jetului de
control al curgerii, care elimin inconvenientele de mai sus, adic nu introduce pierderi
volumice i nu necesit consum suplimentar de energie.

Teza este structurat pe 8 capitole, mpreun cu o bogat bibliografie ce include 145 de

titluri dintre care 102 (dou treimi) sunt din ultimul deceniu. n cele ce urmeaz este
prezentat

analiza

coninutului

capitolelor

tezei,

mpreun

cu

aprecieri

asupra

rezultatelor principale, respectiv asupra contribuiilor personale ale doctorandului.

Capitolul 1, introductiv, este dedicat prezentrii sintetice a evoluiei turbinelor hidraulice,
cu accent pe turbinele de tip Francis. Atenia se ndreapt de la bun nceput asupra
funcionrii turbinelor la regimuri variabile, pe o plaj larg n jurul punctului optim de
funcionare. n particular, sunt sintetizate din literatura de specialitate problemele
asociate regimurilor de funcionare cu debit parial, unde n aval de rotorul turbinei se
dezvolt instabiliti severe ale curgerii. Astfel, dintr-o micare axial-simetric quasistaionar in difuzorul conic al tubului de aspiraie, curgere devine puternic nestaionar,
cu dezvoltarea unui vrtej elicoidal cu micare de precesie si corespunztor pulsaii de
presiune. La aceste aspecte dinamice se adaug i binecunoscutele aspecte energetice
reflectate n creterea rapid a pierderilor din tubul de aspiraie odat cu ndeprtarea de
regimul optim, ajungnd ca acestea s domine clar n bilanul pierderilor energetice ale
turbinei. Efectele pulsaiilor de presiune sunt clar documentate prin cazuri reale de
smulgeri de ogiv i/sau ruperi de palete, rezultat al puternicelor vibraii si solicitri
mecanice la oboseal induse de pulsaiile de presiune. Rezult clar din 1.1 c problema
abordat este nu numai acut dar i ne-soluionat corespunztor pn n prezent. n
continuarea capitolul introductiv este prezentat pe scurt metoda de diminuare/reducere
a instabilitilor mai sus menionate prin injecia unui jet de ap de-a lungul axei de
simetrie a difuzorului conic, mpreun cu principalele rezultate existente deja. Se
identific clar dezavantajul metodei, i anume debitul relativ necesar n jet pentru
atingerea valorii de prag la care pulsaiile de presiune sunt diminuate brusc cu aproape
un ordin de mrime. Apoi, n 1.3 este prezentat ideea de la care a pornit proiectul de
cercetare concretizat n teza de doctorat, respectiv prelevarea unei fracii de debit din
avalul difuzorului conic pentru alimentarea jetului de control, utiliznd inovativ diferena
favorabil de presiune dintre peretele conului i ieirea duzei de generare a jetului.
Aceast soluie nu necesit n principiu nici un aport suplimentar de energie i nu
consum din debitul disponibil amonte de turbin pentru a fi procesat n rotor n vederea
conversiei energiei hidraulice n energie stereomecanic la arborele turbinei. Urmare
definirii problemei i a identificrii metodei originale de soluionare, se prezint n 1.4
obiectivele tezei. Acestea sunt clar definite i includ att proiectarea, implementarea si
testarea pe standul experimental a sistemului de flow-feedback pentru alimentarea
jetului de control, ct si investigaii experimentale complexe ale cmpului de vitez i
presiune, precum i o component de analiz numeric nsoit de validare cu datele
experimentale.

Capitolul 2 prezint detaliat standul experimental pentru studiul curgerilor decelerate cu

rotaie, stand la dezvoltarea cruia doctorandul a contribuit din fazele initiale de montaj,
punere n funciune, testare i evaluarea performanelor. Sunt prezentate succesiv, cu
detaliile necesare, circuitul nchis principal, circuitul secundar pentru alimentarea jetului
n sistem flow-feedback, generatorul de curgere cu rotaie, seciunea de testare de
include difuzorul conic, cu cele dou variante de echipare pentru msurarea vitezei
respectiv pentru msurarea presiunii. Echipamentele de msur sunt prezentate detaliat,
cu curbele de calibrare ale debitmetrelor, calibrarea traductorului de turaie al rotorului,
sistemul Laser Doppler Velocimetry, si respectiv sistemul de msurare a presiunii
nestaionare la perete. Doctorandul i-a nsuit corect i complet tehnicile de investigare
experimental, i a contribuit direct la implementarea sistemului de msurare a turaiei
rotorului, respectiv de achiziie simultan a vitezei (dou componente msurate cu LDV)
si a presiunii (doi traductori piezoelectrici montai la perete) nestaionare. Capitolul 3
aduce primele contribuii originale la implementarea practic a soluiei cu flow-feedback
de alimentare a jetului de control al curgerii cu rotaie n difuzorul conic. Astfel, se
proiecteaz o camer spiral pentru preluarea unei fraciuni de debit din vecintatea
peretelui la ieirea din difuzorul conic. n 3.1 prezint consideraiile teoretice pentru
proiectarea camerei spirale, si dezvolt o soluie proprie de camer spiral dubl,
compus practic din dou camere spirale identice, fiecare cu unghi de nfurare de
180. Aceast soluie permite reducerea semnificativ a gabaritului radial, condiie
imperativ pentru posibila implementare la turbine reale, precum i reducerea pierderilor
hidraulice. Spre deosebire de camerele spirale obinuite utilizate la construcia pompelor
centrifuge, camera spiral proiectat de doctorand are la intrare o curgere meridian n
direcie axial i nu radial. Tocmai de aceea, seciunea meridian prezentat n Fig. 3.3
este diferit de construcia clasic a unei camere spirale colectoare dispus la ieirea
rotorului de pomp centrifug. Se realizeaz proiectarea utiliznd programul expert
CATIA care i permite proiectarea direct a obiectului tridimensional. Evaluarea
performanelor hidraulice ale camerei spirale de construcie special este efectuat n
3.2 utiliznd simularea numeric tridimensional turbulent utiliznd programul expert
FLUENT. Condiiile de vitez n seciunea de intrare, pentru componentele axiale si
tangentiale ale vitezei, sunt extrase din simularea curgerii axial-simetrice cu rotaie in
difuzorul conic. Se pune in eviden clar, in Fig. 3.19, c viteza debitant este practic
constant n diferite seciuni meridiane prin camera spiral, cu concluzia c proiectarea
acesteia este corect. Domeniul de analiz din Fig. 3.6 are o seciune de intrare, cu
cmp de vitez impus, i trei seciuni de ieire. Pe seciunea principal de ieire se
impune condiia de echilibru radial al presiunii, consistent cu caracterul rotaional al
curgerii. Pe cele dou seciuni de ieire din camera spiral (spre conductele de retur) se
impune aceeai valoare constant a presiunii. Se obine i caracteristica hidraulic a

camerei spirale, determinnd variaia debitului prelevat (care alimenteaz jetul de

control) funcie de contrapresiunea la ieirea camerei spirale. Sunt calculate si pierderile
hidraulice in camera spirala, si se arata ca respect variaia parabolica funcie de debitul
prelevat. In concluzie, analiza numeric a hidrodinamicii camerei spirale confirm
corectitudinea proiectului si prin urmare s-a trecut la execuia practic, aa cum este
prezentat n 3.3. Modelul fizic este realizat prin rapid prototyping, pornind de la desenul
3D realiza i instalat n aval de seciunea de testare, Fig. 3.23. Urmeaz n seciunea
3.4 testarea soluiei de alimentare a jetului cu sistemul flow-feedback, i evaluarea
capacitii acestui sistem de a atenua pulsaiile de presiune generate de vrtejul elicoidal
cu micare de precesie. Din analiza msurtorilor de presiune nestaionar la peretele
difuzorului conic, n patru seciuni transversale dispuse succesiv de la seciunea minim
spre aval, se constat reducere sub ateptri a amplitudinii pulsaiilor de presiune,
conform Fig. 3.27.

Se obine totui o reducere important, de 30% a amplitudinii

pulsaiei. Pentru a explica acest rezultat experimental, doctorandul procedeaz la

estimarea debitului n jet. Astfel, compar rezultatele obinute cu metoda flow-feedback
cu rezultatele obinute prin injecia de jet cu pomp auxiliar, i concluzioneaz c
sistemul de flow-feedback asigur un debit n jet aproximativ de 10% din debitul curgerii
principale, sub pragul identificat de A. Bosioc la care are loc o scdere brusc i
substanial a amplitudinii pulsaiilor de presiune. Aceste investigaii ns demonstreaz
c metoda de flow-feedback are totui capacitatea de a furniza o bun parte din debitul
necesar pentru jetul de control, i realizeaz o scdere semnificativ a frecvenei
pulsaiilor, adic ncetinete micarea de precesie a vrtejului elicoidal.
Aceast prim etap a investigaiilor experimentale a condus la concluzia c pierderile pe
traseul hidraulic ce include camera spiral, conducte de retur, i conductele/canelele de
alimentare a jetului au pierderi hidraulice prea mari pentru a putea fi compensate de
diferena de presiune ntre intrarea n camera spiral i ieirea din duza jetului. Prin
urmare, n Capitolul 4 se propune o soluie tehnic simpl de suplimentare a debitului n
jet. Mai nti, comparnd profilele de vitez meridional, determinate de Laser Doppler
Velocimetry, n varianta cu jet alimentat cu debit recirculat, respectiv n varianta cu jet
alimentat cu pomp auxiliar (unde debitul a fost msurat precis cu debitmetru cu
turbin), se confirm concluzia anterioar c debitul n jet este de 10% din debitul total,
n timp ce reducerea substanial a pulsaiei de presiune ar necesita 12% debit n jet.
Pentru a proiecta o soluie de cretere a debitului n jet se estimeaz mai nti variaia
pierderilor hidraulice pe traseul de alimentare a jetului funcie de debitul n jet. Conform
Fig. 4.5 este identificat nlimea de pompare (creterea de presiune total) necesar
creterii debitului n jet, i se propune la finele 4.2 utilizarea unei perechi de pompe
ejector montate pe conductele de retur ale camerei spirale. Soluia este simpl din punct
de vedere constructiv, aa cum se prezint n 4.3, i permite o instalare uoar n

gabaritul conductelor de retur. La fel ca i n cazul camerei spirale, se proiecteaz o

pomp ejector pentru diametrul conductei de retur, cu caracteristicile funcionale
identificate din analiza debitului jetului si a pierderilor hidraulice pe traseul de alimentare
al acestuia. Soluia propus n Fig. 4.8 este investigat numeric, constatndu-se c
pompa ejector poate realiza creterea necesar de presiune total, cu creterea
corespunztoare a debitului. Dei pompa ejector necesit un aport suplimentar de
energie pentru alimentarea jetului motor, acesta este mic n comparaie cu consumul
energetic asociat jetului de control al curgerii cu rotaie. n practic este chiar
acceptabil alimentarea jetului motor cu ap sub presiune prelevat din conducta forat
a turbinei, pentru ca pierderile volumice asociate sunt mici si comparabile cu pierderile
volumetrice ale turbinei prin etanrile cu labirini ale rotorului. Evaluarea performanelor
sistemului de flow feed-back cu aport suplimentar de energie este prezentat n 4.4,
unde se poate observa clar c scopul propus creterea debitului jetului de control peste
valoarea de prag necesar eliminrii instabilitii curgerii cu rotatie a fost atins. Este
clar din Fig. 4.19 c debitul jetului are valoarea dorit, si prin urmare pulsaiile de
presiune sunt aproape eliminate n toate seciunile de msur din difuzorul conic.
Pulsaiile reziduale de presiune nu mai sunt de tip asincron (cauzate de precesia
vrtejului elicoidal) ci sunt de tip sincron (piston), conform analizei din 4.5, datorate cel
mai probabil oscilaiilor coloanei de lichid in circuitul hidraulic principal. Aceste concluzii
sunt corect sintetizate n 4.6, oferind o imagine clar i complet asupra performanelor
sistemului de control al curgerii cu rotaie proiectat.
Investigaiile experimentale asupra capacitii sistemului cu flow-feedback de control al
curgerilor cu rotaie au fost iniial focalizate pe evaluarea diminurii amplitudinii
pulsaiilor de presiune, n capitolele 3 i 4. Totui, msurtorile de presiune sunt
efectuate doar la perete, i ofer doar informaii indirecte asupra curgerii cu rotaie n
difuzorul conic. Prin urmare, Capitolul 5 se concentreaz asupra msurtorilor neinvazive, cu Laser Doppler Velocimetry, a cmpului de vitez. Sunt prezentate cele trei
axe de msur corespunztoare ferestrelor optice cu care este echipat seciunea de
msur, 5.1, si detaliile campaniei de msurtori n 5.2. Sunt prezentate profilele de
vitez mediate n timp, mpreun cu media ptratului fluctuaiei de vitez, dar i spectrul
Fourier al semnalului nestaionar de vitez pe axele de msur din difuzorul conic. Este
clar evideniat diminuarea, pn spre eliminare, a fluctuaiei cmpului de vitez, att
pentru componenta vitezei n plan meridian, ct i pentru componenta vitezei
circumfereniale, odat cu utilizarea sistemului flow-feedback, respectiv a aportului
suplimentar

de

energie

cu

pompa

ejector.

Concomitent

cu

msurarea

vitezei

nestaionare este msurat i presiunea nestaionar cu doi traductori piezoelectrici,

confirmndu-se rezultatele prezentate anterior pentru msurtorile de presiune cu
traductorii capacitivi de presiune nestaionar. Rezult clar c reducerea pulsaiilor de

vitez n interiorul curgerii este direct corelat cu reducerea pulsaiilor de presiune la

perete. Un rezultat care necesit probabil investigaii suplimentare este prezentat n Fig.
5.31. Doctorandul arat aici c jetul alimentat de sistemul cu flow-feedback simplu
reduce frecvena pulsaiilor de presiune, concomitent cu o moderat atenuare a
amplitudinii, pentru ca apoi aportul suplimentar de energie cu pompa ejector s scad
practic la o treime amplitudinea mutnd n acelai timp frecvena dominant la valori mai
ridicate. Este clar c natura nestaionaritii curgerii este complet diferit n ultimul caz,
pentru c locul unor pulsaiilor asincrone cu frecven joas este luat de pulsaii sincrone
cu frecven practic dubl. O posibil explicaie pentru aceste fluctuaii o reprezint
instabilitatea zonei de forfecare format la frontiera dintre jetul de control i curentul
principal.

Concluzia general a investigaiilor complexe asupra cmpului de vitez i

presiune nestaionar este c sistemul de flow-feedback, cu un minim aport suplimentar

de energie, i-a dovedit din plin eficacitatea prin reducerea drastic a fluctuaiilor
cmpului hidrodinamic urmare a eliminrii cauzei principale a instabilitii care o
reprezint vrtejul elicoidal cu micare de precesie.
Investigaiile experimentale ample sunt completate n Capitolul 6 de investigaii
numerice ale curgerii cu rotaie n difuzorul conic. n 6.1 sunt trecute n revist
simulrile numerice anterioare realizate pe geometria seciunii de testare a standului
experimental. Menionm c aceast geometrie, mpreun cu condiiile de curgere
aferente experimentelor fizice, constituie n prezent o problem test pentru grupul
internaional de lucru ce dezvolt algoritmi numerici si programe de calcul al curgerilor n
platforma software OpenFOAM. Aceast problem test este definit pentru injecie de jet
cu pompa auxiliar i nu include sistemul de alimentare a jetului prin recircularea unei
fracii de debit din avalul difuzorului conic, studiat n prezenta tez de doctorat. Prin
urmare, 6.2 este dedicat descrierii domeniului de calcul pentru generatorul de curgere
cu rotaie i a seciunii de test, cu includerea cf. Fig. 6.11 a traseului de retur ce
conecteaz zona de prelevare a lichidului de la perete n aval de difuzorul conic cu duza
de injecie a jetului n amonte de difuzorul conic. Pentru analiza curgerii n seciunea de
test se utilizeaz un model simplificat de curgere turbulent, axial simetric, cu rotaie,
ale crui ecuaii sunt sumarizate n 6.3. Rezultatele numerice prezentate n 6.4
confirm faptul c modelul simplificat axial-simetric surprinde corect regimul de
funcionare cu flow-feedback, Fig. 6.20. Totui, o limitare important a modelului este
modalitatea de specificare a pierderilor hidraulice pe traseul de retur care asigur
alimentarea jetului. Este clar c traseul hidraulic relativ complex de pe standul
experimental (camera spiral, conducte de retur, coturi i canale) este modelat ntr-o
variant foarte simplificat n varianta axial-simetric a crei seciune n semiplan
meridian este prezentat n Fig. 6.20. Prin urmare, pierderile hidraulice reale trebuie
introduse via condiii pe frontier, pentru a obine n simularea numeric debite n jet

similare cu valorile msurate, fr i cu aport suplimentar de energie. Cu toate acestea,

se reuete s se evidenieze prin simulare numeric modul de funcionare i principalele
caracteristici hidrodinamice, Fig. 6.21, ale sistemului de control al curgerii cu rotaie care
s-a investigat experimental.
n Capitolul 7 este aprofundat analiza rezultatelor numerice prin compararea lor cu
msurtorile experimentale de vitez pe cele trei axe de msur. Pentru cmpul de
vitez de la ieirea din generatorul de curgere cu rotaie, Fig. 7.1, se constat o foarte
bun concordan a profilelor de vitez meridian i circumferenial cu msurtorile
LDV. De remarcat faptul c profilele calculate sunt rezultatul simulrii curgerii curgerii
tridimensionale n generatorul de curgere cu rotaie cu simularea curgerii bidimensionale
axial-simetrice n seciunea de testare. Pentru cele dou axe de msur din difuzorul
conic sunt prezentate rezultatele la cele trei regimuri de funconare investigate: fr
flow-feedback, Fig. 7.2, cu flow-feedback, Fig. 7.3, i respectiv cu flow-feedback i aport
suplimentar de energie, Fig. 7.4. Se constat n toate cazurile o concordan surprinztor
de bun a rezultatelor numerice cu datele experimentale, innd cont de simplificrile
inerente modelului de curgere axial-simetric. Este examinat i repartiia presiunii la
perete n 7.2, evideniindu-se clar n Fig. 7.5 mbuntirea semnificativ a recuperrii
de presiune n difuzorul conic odat cu utilizarea sistemului flow-feedback de control al
curgerii.
Concluziile generale i contribuiile originale sunt rezumate n Capitolul 8. n sintez, se
identific neajunsul principal al controlului curgerii cu rotaie n difuzoare conice prin
injecie de jet de ap de-a lungul axei de simetrie, i i propune s realizeze un sistem
de alimentare a jetului care s nu introduc pierderi volumice inacceptabile pentru
turbina hidraulic n ansamblu. Se constat c jetul poate fi alimentat prin recircularea
unei fraciuni din debitul turbinat prelevat din aval de difuzorul conic, fr s influeneze
curgerea i transferul energetic din rotorul turbinei. Soluia tehnic propus, parcurge
etapele fireti de proiectare, verificare prin simulare numeric, realizare practic, testare
i evaluarea performanelor, demersul fiind completat din punct de vedere tiinific de
investigaii experimentale detaliate ale cmpului de presiune i vitez, respectiv de
investigaii numerice care ofer o imagine clar i complet a modului n care este
eliminat cauza principal a instabilitii curgerii.