Subiecte Automatizari

1.Definiia msurrii.
Msurarea este un proces practic (empiric), un act de cunoatere cantitativ i calitativ a
realitii, a obiectelor i a mediului n care ne desfurm activitatea. Ea se finalizeaz prin
obinerea direct sau prin calcul a valorilor mrimilor care ne intereseaz.
2.Definiia mrimii
O mrime poate fi oricare proprietate comun, oricare manifestare sau element de caracterizare al
unei clase de obiecte, fenomene ori procese reale, care n diverse circumstane poate avea mai multe
stri, valori sau nuane.
3.Clasificarea mrimilor

Mrimile observabile sunt acele mrimi asupra carora se pot gsi discriminri calitative i/sau
cantitative: mrimile reperabile sunt cele care sunt ordonabile i asupra crora se pot construi scri
de msurare, iar mrimile msurabile cele pentru care se pot construi i mijloace tehnice efective
de msurare.
4.Definiia metrologiei
Metrologia este o ramur a tiinei care are ca obiectiv elaborarea i perfecionarea metodelor i
mijloacelor de msurare a mrimilor de interes general, elaborarea i/sau perfecionarea etaloanelor
metrologice precum i elaborarea de norme privind condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc
mijloacele de msurare i utilizatorii acestora.
5.Factori implicai ntr-o msurare
- mrimea de msurat sau msurandul cu proprietatea sau manifestarea specific ce o face
msurabil;
- scara/scrile de msurare i unitatea/unitile de msur adoptate;
- metoda care st la baza procesului de msurare, care nglobeaz procedeul experimental prin care
se realizeaz operaia de msurare, precum i mijloacele tehnice de realizare a acesteia;
- prelucrarea rezultatelor primare, manual sau automat, cu scopul obinerii unui rezultat final ct
mai reprezentativ, ct mai exact i sub o form adecvat pentru utilizator.
6.Metoda de msurare bazat pe comparare direct 1 la 1.
Metoda comparrii directe 1 la 1 se realizeaz n sisteme nchise ca cel din figura 1.3. Mrimea
de msurat, transpus pe semnalul y de ctre traductorul Tx, este comparat cu mrimea etalon

w de aceeai natur, dar reglabil, furnizat de generatorul de semnal etalon GSE. Mrimea etalon
se modific astfel nct s devin egal cu mrimea de msurat.

7.Metoda de msurare bazat pe comparare succesiv.

Aceste metode, numite i metode de substituie se caracterizeaz prin aceea c efectul mrimii de
msurat asupra unui aparat de comparat AC se compar cu efectul mrimii etalon, dar aceste mrimi
nu se aplic simultan asupra AC, ci succesiv. ntr-o prim faz, mrimea de msurat y se aplic la
intrarea aparatului de comparat AC i se determin efectul acesteia asupra aparatului (fig.1.5). Apoi,
n faza a doua, la intrarea aceluiai aparat se aplic o mrime etalon reglabil w. Aceast mrime
se modific astfel nct s produc asupra aparatului de comparat acelai efect ca i mrimea de
msurat aplicat n prima faza. Astfel, dup mrimea etalon se determin mrimea de msurat.

8.Definiia erorii de msurare.

Diferena dintre rezultatul msurrii i valoarea real a mrimii se numete eroare de msurare.
9.Schema unui sistem de msurare direct.

10.Definiia traductorului
Traductoarele sunt elemente cu ajutorul crora valoarea unei variabile se transpune pe un semnal
purttor de informaie n vederea utilizrii sale fie n aparatul de msurat fie n dispozitive de calcul,

semnalizare sau protecie. La baza concepiei i funcionrii traductoarelor st o proprietate sau un

fenomen care permite s se pun n eviden mrimea msurat prin efectele ei asupra traductorului.
? 11.Clasificarea traductoarelor " eu nu am pe lista sub asta"
1) Dup natura variabilei traduse:
traductoare de temperatur;
traductoare de presiune;
traductoare de debit;
traductoare de nivel;
traductoare de concentraie;
traductoare de vitez;
traductoare de acceleraie.
2) Dup fenomenul care st la baza funcionrii traductorului:
traductoare bazate pe deformaie elastic;
traductoare bazate pe variaia rezistenei electrice;
traductoare bazate pe generarea unei tensiuni;
traductoare de radiaie.
3) Dup natura activ sau pasiv a traductorului:
traductoare de tip generator, care genereaz ele nsele un semnal purttor de informaie
dependent de mrimea variabilei traduse;
traductoare de tip parametric, sunt cele care pun n eviden mrimea variabilei traduse
prin modifica-rea unuia din parametrii si: R, L, C.
4) Dup natura semnalului purttor de informaie generat de traductor:
traductoare analogice;
traductoare numerice.
12.Traductorul de presiune cu tub Bourdon
Manometre cu tub Bourdon. Marea majoritate a manometrelor bazate pe deformaia elastic au ca
senzor un tub elastic sub forma unui arc de cerc cu un unghi la centru de circa 270 .
Pentru presiuni pn la 300 bar, tubul se confecioneaz din aliaje neferoase (alam, bronz etc.), iar
pentru presiuni mai mari se confecioneaz din otel. n seciune, tubul elastic nu este circular, ci are
una din formele prezentate n figura 2.5,b. Deplasarea d a captului liber a tubului elastic, sub
aciunea presiunii maxime interne, ajunge pn la 5 mm, iar raportul dintre presiune i deplasare
reprezint sensibilitatea senzorului.
12.1.Traductorul de temperatur.Exemple de termocuple.
Un termocuplu se obine prin sudarea la unul dintre capete a doi electrozi A i B, din metale diferite,
dintre care unul are un numr de electroni liberi mai mare dect cellalt. Prin punctul de jonctiune,
electronii liberi dintr-un electrod trec n cellalt, primul electrizndu-se pozitiv, iar cellalt negativ.
Cmpul electric creat se opune difuziei i astfel se realizeaz un echilibru, cnd ntre electrozi
se stabilete o diferen de potenial dependen de temperatura capetelor sudate (efectul Peltier).
Dac cele dou capete ale unui electrod omogen au temperaturi diferite, concentratia electronilor
liberi la capetele respective va fi i ea diferit. Electronii din zona cu concentraia mai mare vor

difuza n zona cu concentraia mai mic, pn cnd, prin intermediul cmpului electric creat de
diferenta de potenial de la capetele electrodului, se stabilete un echilibru (efectul Thompson).
Cele dou efecte cumulate produc la capetele libere ale electrozilor o diferen de potenial
dependent de diferena dintre temperatura capetelor sudate i de temperatura capetelor libere, de
forma:
E AB AB T ,To AB T To ,

unde AB este sensibilitatea medie a termocuplului AB

Fig. 2.13. Termocuplul n circuitul electric:

a), b) scheme electrice; c) schema electric echivalent.
Cele mai uzuale termocuple i domeniile de temperatur pe care le acoper sunt:
Platin-rhodiu-platin T < 1300 C, excepional T < 1500 C;
Cromel-alumel T < 1000 C, excepional, T < 1200 C;
Cromel-copel T < 600 C, T < 800 C;
Cupru-constantan- 200 C< T < 400 C:
Fier-constantan- 200 C< T < 600 C;
Fier-copel T < 600 C.
13.Termorezistoarele.
La baza funcionrii acestor aparate st dependena dintre rezistena electric a unor materiale pure
sau aliaje i temperatura la care acestea se afl.
Termorezistoarele sunt confecionate dintr-un conductor din metal pur (platin, nichel, cupru, fier,
wolfram s.a.) a crui rezisten variaz sensibil cu temperatura, bobinat neinductiv pe un suport
electroizolant (sticl, mic, textolit, ceramic) i introdus ntr-o teac de protectie termic i chimic
. La astfel de traductoare dependena dintre temperatura T i rezistena acestora R poate fi
aproximat cu o relaie de forma:
RT RTO 1T To ,
unde To este temperatura de referin, RTo rezistena traductorului la temperatura de referin,
este un coeficient de sensibilitate specific materialului bobinajului iar RT este rezistena la
temperatura T.
14.Termometre cu radiaii infraroii(schema)

15.Traductor de debit cu diafragm simpl.(Schema)

diafragma simpla
Senzori cu diafragm simpl. Pentru a stabili corespondena dintre cderea de presiune i debit, ne
vom referi la un senzor de tip ven contract asupra cruia vom aplica legea lui Bernoulli i legea
continuitii la o seciune 1, nainte de diafragm, i la o seciune 2, dup diafragm, unde vna de
fluid are seciunea minim.
Neglijnd pierderile prin frecare i curenii turbionari din jurul diafragmei, avem ca baz de calcul
urmtoarele relaii:
p1

w
p
w
1 2 2
1
2
2
2

1w1S1 2 w2 S2 ,

unde p1, 1, w1 i S1 sunt presiunea, densitatea, viteza de curgere i seciunea de trecere nainte de
diafragm iar p2, 2, w2 i S2 aceleai mrimi, dar dup diafragm, n seciunea 2.

16. Nivelul
Nivelul se definete ca fiind nalimea h la care se afl suprafaa de separaie a dou medii cu
proprieti fizice diferite, n raport cu un reper dat.
17.Traductor de nivel cu imersor
Deosebirea esenial dintre plutitor i imersor const n aceea c, dac n cazul plutitorului, acesta
urmrete direct suprafaa superioar ori suprafaa de separaie, n cazul imersorului acesta
efectueaz o deplasare odat cu modificarea nivelului, dar i o imersare a acestuia n lichid,
proporional cu creterea nivelului. Adncimea de scufundare a imersorului este variabil, iar
poziia lui este determinat de echilibrul dintre greutatea proprie, fora arhimedic i reaciunea
din elementul de suspensie.
n cele mai multe cazuri, ca element de suspensie se folosete un bra solidar cu un tub de torsiune,
care servete i ca element de transmitere n afara vasului a poziiei imersorului, deci a nivelului,
fr a fi nevoie de elemente de etanare.

Cnd nivelul depeste cota h0, imersorul se deplaseaz n sus pe nalimea h1 i, n acelasi timp, se
scufund n lichid pe adncimea h2, astfel nct greutatea lui s fie echilibrat de reaciunea din tubul
de torsiune i de fora arhimedic
18.Traductor de nivel cu microunde
Msurarea nivelului cu ajutorul undelor radar (microunde) se bazeaz pe msurarea intervalului de
timp t n care o und radar emis de o anten emitoare, AE, parcurge distana d pn la suprafaa
lichidului, care o reflect napoi, i ajunge la antena receptor AR situat, de regul n acelai corp cu
antena emitor. n acest fel nivelul din rezervor (h = H - d) se poate determina dup intervalul de
timp t conform relaiei:
c
h H d H t ,
2
unde c este viteza de propagare a microundei (~ 295 000 km/s).

19.Principiul de funcionare al compensatorului electric

Compensatoarele electrice servesc, n principal, la msurarea tensiunii electrice, dar prin intermediul
acestei marimi se poate msura oricare alt mrime convertit n prealabil n tensiune.
La baza concepiei i funcionrii acestor aparate st principiul comparrii i echilibrrii unei
tensiuni necunoscute cu o tensiune cunoscut i reglabil furnizat de o surs adecvat. La echilibru,
cnd cele dou tensiuni sunt egale, tensiunea necunoscut se determin dup tensiunea cunoscut.
20.Definiia punilor de msurare.
Punile de msurare electrice sunt aparate cu care se pot msura mrimi electrice ca: rezistena,
capacitatea, inductana i n general impedana sau oricare alt mrime convertit n prealabil n una
din aceste mrimi electrice. (Wheastone)

21.Regulatoare,rolul lor,legea de comand.

ntr-un sistem de reglare dup abatere (eroare), regulatorul ndeplinete rolul elementului de
comand, de decizie. Regulatorul primete la intrare dou semnale: semnalul de referin, care
exprim procentual valoarea dorit a mrimii reglate (de ieire a procesului) i semnalul de reacie
(msur), generat de traductorul mrimii reglate sau de ansamblul traductor - adaptor. n urma
procesrii celor dou semnale dup un algoritm convenabil, dependent de comportamentul dinamic
al procesului reglat, regulatorul elaboreaz semnalul de comand a elementului de execuie, prin
intermediul cruia se intervine asupra procesului reglat pentru a aduce mrimea reglat la o valoare
ct mai apropiat de valoarea referinei. La trecerea sistemului de reglare din regimul MANUAL n
regimul AUTOMAT, algoritmul de comand al regulatorului nlocuiete raionamentul, judecata,
logica operatorului uman.
1 t
dXa
Xc K p ( Xa Xa dt Td
) Xc o ,
- LEGEA DE COMANDA
Ti o
dt

n care: Kp- factorul de proporionalitate [-]; Ti constanta de integrare (timp de integrare) [s]; Td
constanta de derivare (timp de derivare) [s].
22.Rolul robinetului de reglare.
Robinetul de reglare servete la modificarea debitului de fluid care circul printr-o conduct, prin
modificarea seciunii de trecere a fluidului.
23.Robinet de reglare.Structur.funcionare
El este format dintr-un dispozitiv de acionare - servomotorul i un element obturator - organ de
reglare (organ de execuie). In varianta cu servomotor pneumatic i un obturator de tip ventil,
robinetul de reglare este elementul de execuie cel mai frecvent ntlnit n practica sistemelor de
reglare. In anumite cazuri speciale, servomotorul este hidraulic sau electric, iar elementul
obturator este clapet, sertar, supap, bil etc. Dup cum sistemul de obturare este nchis sau deschis
n absena semnalului de comand, robinetul de reglare este normal nchis sau normal deschis.
Pentru evitarea blocrii ventilului n scaun, robinetul de reglare nu asigur nchiderea complet a
seciunii de trecere. n cazul n care cderea de presiune pe robinet este mare, pentru compensarea
forelor care acioneaz asupra obturatorului mobil se poate utiliza varianta de robinet cu dou
scaune.
Ansamblul mobil al robinetului de reglare este format din membrana M, rigidizat pe ambele
pri cu discuri metalice, resortul R, tija T i ventilul V

Robinet de reglare:
SP servomotor pneumatic; OE organ de execuie.
Resortul elastic R are rolul de a asigura proporionalitatea ntre deplasarea (cursa) h a tijei
servomotorului i presiunea de comand pc. Ansamblul mobil se afl n echilibru sub aciunea
urmtoarelor fore: fora generat de aciunea presiunii de comand asupra membranei, fora elastic
a resortului, forele de frecare cu garnitura de etanare GE, greutatea proprie i forele create de
presiunea fluidului de lucru pe ambele pri ale ventilului obturator.

24.Servomotoare pneumatice.(una din cele dou scheme)

25.Organe de execuie.

caracteristica statica

Organele de reglare sunt elemente ale dispozitivului de automatizare utilizate pentru modificarea
debitelor de mas sau de energie.
Componentele de baz ale organului de reglare alctuiesc sistemul de obturare i acestea sunt
scaunul i obturatorul

26.Sisteme de reglare conventionale.(SIGUR UNUL LA EXAMEN)

Sisteme de reglare a debitului
Procesul de modificare al debitului de lichid care circul printr-o conduct de lungime medie
(de ordinul zecilor sau sutelor de metri) este caracterizat printr-o dinamic relativ rapid, cu
regimuri tranzitorii de ordinul secundelor. ntrzierea care apare se datorete ineriei masei de
lichid n micare, frecrii interne i de pereii conductei, ineriei pompelor i, nu n ultimul rnd,
ntrzierii rspunsului robinetului de reglare .
Deoarece semnalul de msur generat de traductorul de debit conine n multe cazuri un nivel de
zgomot semnificativ, regulatoarele de debit sunt de tip PI, cu componenta proporional slab (cu
factorul de proporionalitate Kp subunitar) i componenta integral puternic (cu constanta de timp
integral Ti mic, de ordinul secundelor sau zecilor de secunde).
Sisteme de reglare a presiunii
Reglarea presiunii se ntlnete frecvent la transportul fluidelor pe conducte cu lungimi scurte,
medii sau lungi (pn la 100 km), la procesarea sau depozitarea fluidelor compresibile etc. Reglarea
presiunii pompelor i compresoarelor centrifuge sau cu piston se poate face prin oricare din cele
trei metode utilizate la reglarea debitului pompelor centrifuge. Din considerente de ordin tehnologic,
n cazul metodei de reglare prin strangularea conductei de refulare, traductorul de presiune PT
presure-transducer trebuie ns amplasat n aval de robinetul de reglare.

sistem de reglare a presiunii intr-un aparat de tip recipient

Sisteme de reglare a nivelului
Reglarea nivelului de lichid ntr-un aparat tehnologic sau rezervor se face prin modificarea debitului
de lichid de admisie sau de evacuare, alegerea variantei convenabile fiind determinat numai de
considerente de ordin tehnologic. Din aceleai considerente, reglarea nivelului de interfa ntre
dou lichide nemiscibile se poate face numai prin modificarea debitului de evacuare a lichidului cu
densitate mai mare (situat sub nivelul de interfa). Procesul, avnd ca mrime de intrare debitul
volumic Q de lichid evacuat i ca mrime de ieire nivelul h, este de tip pur integral, caracterizat
prin ecuaia:

unde A este aria seciunii orizontale de lichid n dreptul liniei de nivel. Regulatoarele de nivel
continue sau numerice pot fi de tipul P sau PI, cu componenta proporional puternic i
componenta integral foarte slab (invers ca la reglarea debitului).
n schema sistemului de reglare a nivelului din figura 3.24, LT este traductorul de nivel (level
transducer), LI indicatorul de nivel (level indicator), LC regulatorul de nivel (level
controller), iar E/P convertorul electro-pneumatic. Dac debitul de lichid de la intrarea instalaiei
scade, atunci nivelul ncepe s scad

sistem unificat de reglare a nivelului

Sisteme de reglare a temperaturii
Procesele de transfer termic, sunt procese lente, cu regimuri tranzitorii deordinul minutelor i zecilor
de minute, n funcie de dimensiunile instalaiilor n care au loc aceste procese (cuptoare,
schimbtoare de cldur, reactoare chimice, etc). n funcie de unele cerine impuse, privind
simplitatea, robusteea i performanele de reglare, regulatoarele de temperatur pot fi de tipul P, PI,
PID sau de tipul bipoziional. La cuptoarele tubulare, reglarea se face prin modificarea debitului de

combustibil sau a presiunii gazului combustibil, iar la schimbtoarele de cldur, reglarea se face
prin modificarea debitului de agent termic (vapori supranclzii, aer de rcire, ap de rcire etc.)