Cap - 2 Automatizari PDF

Capitolul 2
ECHIPAMENTE I SISTEME
DE MSURARE INDUSTRIALE
La scar industrial msurrile directe se fac n cadrul unui sistem ca
cel din figura 2.1, din care fac parte, de regul, urmtoarele elemente
componente:
senzorul sau traductorul;
aparatul de msurare i vizualizare, AMV;
elemente de convertire i/sau adaptare, ECA, dac este nevoie.
Fig.2.1. Structura unui sistem pentru msurare direct.
Senzorul S sau cum se mai numete, traductorul primar TP, este

elementul primar care transpune valoarea mrimii msurate, x, pe un semnal
purttor de informaie, y. Acest semnal y se aplic la intrarea aparatului de
msurat i vizualizare, AMV, direct sau dup o prealabil convertire i/sau
adaptare, dac este necesar [5].
Convertirea este operaia de transpunere a mrimii x de pe un semnal
purttor de informaie y pe alt semnal purttor de informaie yT, de alt natur.
Aceast operaie este necesar atunci cnd natura semnalului y nu coincide cu
natura mrimii de intrare a AMV.
De exemplu, dac dorim s msurm presiunea cu un manometru cu tub
Burdon i s vizualizm rezultatul msurrii cu un AMV cu mrimea de intrare
curent electric unificat I = 2 - 10 mA, atunci este nevoie de un convertor
deplasare
curent care s transpun valoarea presiunii de pe semnalul
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE
deplasare dat de senzor pe semnalul curent acceptat de AMV.

Ansamblul senzor
convertor este numit traductorul mrimii
msurate de AMV i poate fi realizat ntr-un singur bloc.

n cadrul conexiunii traductorului cu aparatul de msurare, ca i n
cazul altor conexiuni, o atenie deosebit trebuie acordat adaptrii semnalului
ce se transmite de la un element la altul pentru a asigura compatibilitatea
conexiunii.
Adaptarea nseamn modificarea semnalului dat de un element
(emitent) astfel nct s se ncadreze ntre limitele prescrise ale semnalului
admis de intrarea elementului urmtor (receptor). Semnalul elementului
emitent trebuie deci s fie de aceeai natur cu semnalul acceptat de intrarea
elementului receptor i s aib aceleai limite de variaie.
2.1. SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoarele sunt elemente cu ajutorul crora valoarea unei variabile
se transpune pe un semnal purttor de informaie n vederea utilizrii sale fie n
aparatul de msurat fie n dispozitive de calcul, semnalizare sau protecie. La
baza concepiei i funcionrii traductoarelor st o proprietate sau un fenomen
care permite s se pun n eviden mrimea msurat prin efectele ei asupra
traductorului [2][5].
Clasificare:
1) Dup natura variabilei traduse:
-
traductoare de temperatur;
traductoare de presiune;
traductoare de debit;
traductoare de nivel;
traductoare de concentraie;
traductoare de vitez;
traductoare de acceleraie.
2) Dup fenomenul care st la baza funcionrii traductorului:

-
traductoare bazate pe deformaie elastic;
traductoare bazate pe variaia rezistenei electrice;
ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE
37
traductoare bazate pe generarea unei tensiuni;
traductoare de radiaie.
3) Dup natura activ sau pasiv a traductorului:

-
traductoare de tip generator, care genereaz ele nsele un semnal

purttor de informaie dependent de mrimea variabilei traduse;
traductoare de tip parametric, sunt cele care pun n eviden

mrimea variabilei traduse prin modifica-rea unuia din
parametrii si: R, L, C.
4) Dup natura semnalului purttor de informaie generat de traductor:

-
traductoare analogice;
traductoare numerice.
Cerine de calitate i performan

1) Sensibilitatea reprezint variaia semnalului de ieire la o variaie
unitar a semnalului de intrare. Din punct de vedere geometric acest indicator
reprezint panta la caracteristica de transfer a traductorului.
2) Pragul de insensibilitate reprezint limita inferioar a variaiei
mrimii msurate care produce o variaie sesizabil a mrimii de ieire.
3) Domeniul de msurare reprezint plaja de valori ce poate fi pus n
eviden.
4) Precizia i fidelitatea nseamn obinerea unui semnal care s
exprime ct mai exact mrimea variabilei msurate i s nu fie influenat de
mediul ambiant sau de ali factori interni sau externi.
5) Reproductibilitatea i fiabilitatea nseamn meninerea n timp a
acelorai proprieti i dependene fr defeciuni.
6) Unidirecionalitatea i transmisibilitatea la distan a semnalului de
ieire este o proprietate n virtutea creia montarea traductorului nu
influeneaz nici variabila msurat i nici buna funcionare a elementelor cu
care se conecteaz traductorul.
7) Simplitatea n construcie i funcionare.
8) Preul de cost.
38
2.1.1. Senzori i traductoare de presiune

Presiunea este una din cele mai importante mrimi de stare a fluidelor
iar aparatele pentru msurarea acestei mrimi sunt foarte variate. Unele din ele
sunt foarte simple, cum sunt de exemplu cele cu tub n form de U, iar altele
sunt destul de complicate, ca de exemplu cele pentru generarea presiunilor
etalon sau cele pentru msurarea presiunilor foarte mici ori foarte mari [2][9].
Unele dintre aceste aparate, ca de exemplu manometrele cu tub n U
ndeplinesc att funcia de senzor-traductor, ct i funcia de aparat de
msurare. n cele mai multe cazuri ns, ndeosebi n industrie, msurarea
presiunii se face cu ajutorul unui sistem alctuit din elemente cu funcii
distincte: senzor sau traductor i aparat de msurare n cadrul unui astfel de
sistem numai senzorul sau traductorul este specific msurrii presiunii, iar
celelalte elemente, convertorul-adaptor i aparatul de msurare i vizualizare,
sunt elemente comune n mai multe sisteme de msurare.
Pentru msurarea presiunii se folosesc o mulime de uniti de msur.
n SI unitatea de msur este N/m2, dar n practic se folosesc uniti ca: bar,
dN/cm2, atm, mmHg, mmH2O .a.
Aparatele i sistemele pentru msurat presiunea pot fi clasificate dup
mai multe criterii.
Dup valoarea presiunii msurate deosebim:
manometre, dac presiunea msurat este mai mare dect presiunea
atmosferic;
vacuumetre, cnd presiunea msurat este mai mic dect cea
atmosferic;
manovacuumetre, dac pot msura i presiuni mai mari i presiuni
mai mici dect presiunea atmosferic;
manometre difereniale cnd msoar diferena dintre dou presiuni.
Dup subordonarea metrologic deosebim:
manometre de lucru;
manometre etalon.
Dup modul de prezentare a rezultatului msurrii distingem:
39
manometre indicatoare;
manometre nregistratoare,
care la rndul lor pot fi:
aparate indicatoare / nregistratoare de tip analogic;
aparate indicatoare / nregistratoare de tip numeric.
Dup principiul care st la baza funcionrii lor, mai precis, dup
principiul care st la baza senzorilor de presiune exist:
manometre bazate pe echilibrarea hidrostatic;
manometre bazate pe echilibrarea de forte i momente;
manometre bazate pe fenomene / proprieti electrice, electronice sau
ionice.
n cele ce urmeaz vom prezenta cele mai uzuale tipuri de senzori i
traductoare de presiune n ideea ca acestea pot fi folosite direct sau pot fi
cuplate cu elemente uzuale de convertire-adaptare i msurare-vizualizare a
rezultatului msurrii sau pot fi conectate n sisteme pentru achiziia de date cu
ajutorul calculatorului sau n sisteme de reglare, de semnalizare, de protecie
.a. [5]
Manometre bazate pe echilibrare hidrostatic

Msurarea presiunii cu ajutorul acestui tip de aparate se bazeaz pe
echilibrarea presiunii de msurat cu o presiune cunoscut creat de o coloan
de lichid sau produs ntr-un cilindru de un piston acionat cu greuti. Unele
dintre ele sunt foarte simple i ndeplinesc i funcia de aparat de msurare pe
cnd celelalte, care se folosesc n industrie, ndeplinesc numai funcia de senzor
sau traductor.
Manometre difereniale cu lichid. Cele mai uzuale tipuri de manometre
cu lichid sunt:
manometre cu tub n form de U;
manometre cu rezervor i tub;
manometre cu compensare;
manometre cu tuburi concentrice;
manometre cu dou lichide.
40
Manometre cu tub n form de U. Acesta este cel mai simplu tip de

manometru, care ndeplinete i funcia de comparare n vederea msurrii
diferenei de presiune aplicate la capetele tubului, dac acesta este transparent.
Rezultatul msurrii poate fi citit de utilizator dup denivelarea lichidului din
tub.
n figura 2.2 este prezentat un astfel de aparat. El este alctuit din
suportul 1 pe care sunt fixate tubul n U, umplut parial cu lichid, i o scara
gradata 3. Unul dintre capetele tubului este pus n legtur cu mediul ce are
presiunea p1, iar celalalt este pus n legtur cu mediul de presiune p2. Din
condiia de echilibru a presiunilor din cele dou brae deducem:
p1
unde
p2
h sau
p1
p2
h ,
(2.1)
este greutatea specific a lichidului din tub, iar h este diferena de nivel
a lichidului n cele dou brae ale tubului.

Cu astfel de aparate se msoar de obicei diferene de presiuni (presiuni
difereniale)
p=p1 p2. Dac p2 este presiunea mediului ambiant, iar p1 > p2
aparatul este un manometru deoarece msoar o diferen
p pozitiv. Dac
ns p1 < p2 aparatul este un vacuumetru deoarece msoar o diferen
negativ. Aparatul poate fi deci i manometru i vacuumetru, adic un

manovacuumetru care se folosete ndeosebi n laborator.
Fig. 2.2. Manometru diferenial cu echilibrare hidrostatic.
Pentru msurri curente se folosesc aparate cu lungimi ale scalei

gradate de la 100 la 1200 mm sau chiar mai mari (vezi STAS 6526 - 62). Ca
lichide se folosesc ap, petrol lampant, alcool etilic, mercur .a.[9].
Aparatele cu tub n U sunt ntr-adevr foarte simple i destul de precise,
ns prezint dou inconveniente majore: domeniul de msurare este limitat de
41
lungimea braelor tubului i ele nu pot fi cuplate direct cu alte aparate. Pentru
msurri de precizie urmeaz s se fac unele corecii ale rezultatului
msurrii.
Manometre cu rezervor i tub. Acestea sunt aparate cu tub n U la care
unul dintre brae este nlocuit cu un rezervor cu seciune mult mai mare dect
seciunea tubului (fig. 2.3).
Fig. 2.3. Manometre cu rezervor si tub:

a) cu tub vertical netransparent; b) cu tub nclinat transparent.
Relaia dintre diferena de presiune si denivelare este de forma:

p
h1 (1
h 2 (1
(2.2)
unde h1 este denivelarea din rezervor fa de reperul 0,
greutatea specific a
lichidului din sistem, d
diametrul interior al
rezervorului, iar h2
diametrul interior al tubului, D
denivelarea lichidului din tub fa de cota 0.
Manometre bazate pe echilibrare de fore i momente

Msurarea presiunii cu astfel de aparate are la baz echilibrarea forelor
sau momentelor create de presiunea sau diferena de presiune de msurat
asupra unui senzor de forte sau momente reactive ale senzorului respectiv.
Dup mijloacele i modul de echilibrare distingem:
manometre bazate pe echilibrare cu greuti;
manometre cu echilibrare prin forte reactive;
manometre cu echilibrare prin momente reactive.
42
Manometre bazate pe echilibrare cu greuti. Aceste aparate sunt

utilizate ca aparate etalon pentru generarea i msurarea presiunilor n game
foarte largi. Ele ncadreaz n clasele de precizie 0,2; 0,1; 0,05; 0,02; 0,01 i
0,005. Au ca element specific un ansamblu cilindru - plunger care funcioneaz
pe baza legii lui Pascal.
Exist mai multe variante de realizare:
manometre cu plunger i greuti;
manometre cu plunger i multiplicator hidrostatic.
Manometre cu plunger i greuti. Acest tip de aparat are ca elemente
eseniale un cilindru 1 cu plunger 2, asupra cruia acioneaz greutatea unor
piese 3, aezate pe talerul 4 (fig. 2.4).
Fig. 2.4. Manometru cu plunger i greuti.
Presiunea creat n interiorul cilindrului este:

p
G
S
(2.3)
unde G este greutatea plungerului, tijei i a pieselor aezate pe taler, iar S
aria
suprafeei frontale a plungerului.

Cu astfel de aparate pot fi create presiuni pn la 100 bar [10].
Manometre i traductoare bazate pe deformaia elastic
Funcionarea acestor aparate se bazeaz pe dependenta dintre
deformaia elastic a unui element sensibil i presiunea sau diferena de
presiune la care este supus. Dup forma elementului elastic aparatele de acest
tip pot fi: cu tub Bourdon; cu membran; cu capsul; cu burduf.
Deformaia elementului elastic este de obicei amplificat de un
mecanism cu angrenaje i prghii, i este folosit ca msur a presiunii sau
43
diferenei de presiune aplicate. Uneori, deformatia este convertit n alt

mrime mai uor de transmis i de prelucrat n vederea msurrii sau a altei
operaii.
Aceste aparate sunt n general compacte i relativ simple, sunt robuste
i se exploateaz uor. Cu ele se acoper un domeniu foarte larg de presiuni i
diferene de presiuni: de la 0,1 bar la cteva sute de bar.
Unele dintre aparatele din aceast categorie ndeplinesc att rolul de
senzor, ct i rolul de aparat de msurat, cum este de exemplu manometrul cu
tub Bourdon, la care tubul elastic este pus n legtur direct cu scala aparatului
printr-o transmisie mecanic. Pe acestea le vom numi simplu manometre.
n alte cazuri deformaia elastic a senzorului este transpus pe un
semnal purttor de informaie, comod de transmis la distant. n astfel de cazuri
se face distincia net ntre senzor i aparatul de msurare.
Manometre cu tub Bourdon. Marea majoritate a manometrelor bazate
pe deformaia elastic au ca senzor un tub elastic sub forma unui arc de cerc cu
un unghi la centru de circa 270o
tubul Bourdon (fig.2.5).
Fig. 2.5. Manometru cu tub Bourdon:

a) schema de principiu; b) sectiuni transversale ale tubului.
Pentru presiuni pn la 300 bar, tubul se confecioneaz din aliaje

neferoase (alam, bronz etc.), iar pentru presiuni mai mari se confecioneaz
din otel. n seciune, tubul elastic nu este circular, ci are una din formele
prezentate n figura 2.5,b. Deplasarea d a captului liber a tubului elastic, sub
aciunea presiunii maxime interne, ajunge pn la 5 mm, iar raportul dintre
presiune i deplasare reprezint sensibilitatea senzorului.
Manometre cu mai multe spire. Pentru a mri sensibilitatea se recurge
la tuburi elastice cu mai multe spire (fig. 2.6).
44
Fig. 2.6. Senzori de presiune:

a)
cu tub elicoidal; b) cu tub spiral.
Acestea se realizeaz n dou variante:

cu tub sub form elicoidal;
cu tub sub form de spiral.
Tuburile elicoidale i cele spirale se confecioneaz din alam sau
bronz, i se utilizeaz la presiuni pn la 16 bar.
Manometre cu membran elastic. Senzorul
unui
astfel
de
manometru este realizat dintr-o carcas C i o plac subire elastic P, de form

circular, gofrat, prins prin uruburi de carcas (fig. 2.7.). Sub aciunea
diferenei de presiune
p, pe cele dou fee ale acesteia, membrana capt o
deformaie (sgeat) elastic
x, proporional cu
p, deformaie care este
transmis printr-o tij central la un sistem de indicare sau nregistrare, direct

sau dup o prealabil amplificare.
Fig. 2.7. Senzor de presiune cu membran elastic.
Manometrele cu membran se construiesc pentru msurarea de presiuni

difereniale pn la circa 10 bar, n diverse variante i dimensiuni. Diametrul
membranei, forma i adncimea ondulaiilor, ca i proprietile fizice ale
materialului din care sunt fabricate, sunt cei mai importani parametri de care
depind caracteristicile elastice ale acesteia. Pentru aceeai form i material,
diametrul i grosimea membranei se aleg n funcie de diferena de presiune de
msurat.
45
Manometre cu capsul elastic. Manometrele cu capsul elastic sunt

formate n principal din dou membrane ondulate lipite pe contur. Sub aciunea
diferenei de presiune de pe faa interioar i cea exterioar, ambele membrane
se deformeaz, rezultnd o deformaie dubl fa de manometrele cu membran
simpl (fig. 2.8,a.).
Pentru a obine o deformaie i mai mare la aceeai diferen de
presiune, se construiesc senzori de presiune alctuii din mai multe capsule (fig.
2.8,b). Captul liber al blocului de capsule sufer deplasarea x, proporional
cu diferena dintre presiunea din interiorul capsulelor i cea din afara acestora.
Fig. 2.8. Senzori de presiune:

a) cu o singur capsul; b) cu dou capsule.
Cu senzori de acest tip se pot msura diferene de presiuni de pn la

circa 5 bar. Caracteristica de transfer x - p este n general liniar, dar pentru
o mai bun liniaritate, pe suprafaa capsulelor se ataeaz cte un arc de form
special care compenseaz abaterile de la liniaritate.
Manometre cu burduf. Burduful simplu este un tub cilindric subire,
ondulat i astupat la captul mobil (fig. 2.9,a).
Principiul de funcionare este asemntor cu cel al blocului de capsule.
Sub aciunea diferenei de presiune, captul liber al burdufului efectueaz o
deplasare proporional cu diferena de presiune
burduful se lungete, iar dac
p. Dac
p = p1
p2 >0
p < 0 acesta se scurteaz. Deplasarea
x a
captului liber al burdufului este transmis prin intermediul unei tije ctre un
dispozitiv de indicare/nregistrare sau ctre un convertor.
n unele variante constructive ntre burduf i corp se amplaseaz un
resort cilindric care servete la liniarizarea caracteristicilor statice de transfer i
la modificarea domeniului presiunilor de msurat.
Elasticitatea, deci i sensibilitatea burdufului, este determinat
46
principal de diametrul i grosimea acestuia, precum i de numrul de ondulaii

i de proprietile mecanice ale materialului din care este confecionat. Astfel
de senzori pot fi folosii la msurarea diferenelor de presiune pn la 5 bar.
Fig. 2.9. Senzori de presiune cu burduf:

a) cu burduf simplu; b) cu burduf interior.
Traductoare cu dou burdufuri. n figura 2.10 este prezentat un senzor

de presiune diferenial cu dou burdufuri. Cele dou burdufuri 1 i 1' sunt
montate
n carcasa 2, compus din dou camere de presiune separate de
peretele despritor 3. Capetele libere ale burdufurilor sunt unite prin tija
comun 4, care sub efectul diferenei presiunilor p1 i respectiv p2 aplicate n
cele dou camere de presiune, efectueaz o deplasare l. Aceast deplasare este
dependent i de reaciunea resortului elicoidal 5, care, mpreun cu
caracteristicile elastice ale celor dou burdufuri, determin dependena
l =
f( p).
Fig. 2.10. Senzor de presiune diferenial cu dou burdufuri.
Prin intermediul unei transmisii cu articulaie elastic etan, deplasarea

axial
l este transpus n deplasare unghiular
. Aceast deplasare
unghiular, care constituie o msur a diferenei de presiune, poate fi folosit

ca mrime de ieire a manometrului diferenial sau poate fi convertit n alt
mrime (de exemplu - n curent electric) i aceasta s fie folosit ca mrime de
intrare n aparatul de msurare sau n alt aparat de automatizare.
47
Traductoare cu membran flexibil

Un astfel de traductor (fig. 2.11) este alctuit din carcasa 1, membrana
flexibil 2, prins ntre dou discuri centrale rigide 3, din resortul helicoidal 4
i din tija 5 [5].
Membranele flexibile se confecioneaz din esturi de mtase sau fibre
sintetice cauciucate ori impregnate cu alte materiale impermeabile.
Efortul de presiune dezvoltat de membran i transmis prin tij este
determinat de diferena de presiune de pe feele ei precum i de suprafaa
echivalent a acesteia. Suprafaa echivalent a membranei reprezint suprafaa
unui piston ideal fictiv care ar dezvolta acelai efort ca i membrana respectiv,
sub aciunea aceleiai diferene de presiune.
Fig. 2.11. Senzor de presiune cu membran flexibil.
Pentru evaluarea suprafeei echivalente vom arta modul n care efortul

de presiune exercitat pe o suprafa infinitezimal a membranei se transmite
tijei centrale innd seama de faptul ca membrana este ncastrat pe contur (fig.
2.11). Efortul pe aceast suprafa este:
dF
r d
p,
dr
(2.4)
iar partea care se transmite resortului prin disc este

dFD
48
dF
a
p
b
(
d
D
2
r )rd d r
(2.5)
unde a = r - d/2, b = D/2 - r, r raza discului de rigidizare iar D
diametrul de
ncastrare a membranei.
Efortul total dezvoltat de discul central i de membran, transmis
resortului n vederea echilibrrii,
D
FT
2 2
2
D
r(
d
r )d d r
(d
dD
D ) p
12
S e p (2.6)
Prin urmare, suprafaa echivalent Se a unei membrane circulare este:

Se
(d
dD
D )
12
De
(2.7)
iar diametrul echivalent al membranei

De
dD
(2.8)
Membranele flexibile sunt folosite nu numai ca senzori de presiune, ci

i ca elemente de execuie, ca elemente de conversie s.a.
2.1.2. Traductoare de temperatur

Temperatura este o mrime fizic de foarte mare importan pentru
cunoaterea strii proceselor naturale i industriale [15].
Temperatura unui mediu (solid, lichid sau gazos) poate fi determinat
pe baza efectului pe care l produce asupra unui senzor de temperatur cu care
mediul respectiv se afl n contact direct sau pe care l influeneaz de la
distan. Sistemul n cadrul cruia se msoar temperatura este numit
termometru.
Dup natura efectului asupra senzorului deosebim:
- termometre bazate pe generarea unei tensiuni electrice;
- termometre bazate pe variaia rezistenei electrice;
- termometre bazate pe dilatarea corpurilor;
- termometre bazate pe analiza radiaiilor electromagnetice;
- termometre speciale combinate.
Cele mai uzuale uniti de msur pentru temperatur sunt gradul
Kelvin, K, gradul Celsius, oC i gradul Farenheit, oF.
49
Senzori i traductoare termoelectrogeneratoare

La baza funcionrii acestui tip de aparate, denumite i termocuple,
stau efectele Peltier i Thompson. Un termocuplu se obine prin sudarea la unul
dintre capete a doi electrozi A i B, din metale diferite, dintre care unul are un
numr de electroni liberi mai mare dect cellalt. Prin punctul de jonctiune,
electronii liberi dintr-un electrod trec n cellalt, primul electrizndu-se pozitiv,
iar cellalt negativ. Cmpul electric creat se opune difuziei i astfel se
realizeaz un echilibru, cnd ntre electrozi se stabilete o diferen de potenial
dependen de temperatura capetelor sudate (efectul Peltier) [5].
Dac cele dou capete ale unui electrod omogen au temperaturi
diferite, concentratia electronilor liberi la capetele respective va fi i ea diferit.
Electronii din zona cu concentraia mai mare vor difuza n zona cu concentraia
mai mic, pn cnd, prin intermediul cmpului electric creat de diferenta de
potenial de la capetele electrodului, se stabilete un echilibru (efectul
Thompson).
Cele dou efecte cumulate produc la capetele libere ale electrozilor o
diferen de potenial dependent de diferena dintre temperatura capetelor
sudate i de temperatura capetelor libere, de forma:
E AB
unde
AB este
AB T ,T o
AB T
(2.9)
To ,
sensibilitatea medie a termocuplului AB (fig. 2.12).
Fig. 2.12. Termocuplul:

a) schema electric; b) schema echivalent; c) caracteristica static.
Deoarece valoarea coeficientului
AB
este uor dependent de
diferena T - To, caracteristica static a termocuplelor este uor neliniar (fig.

2.12, c).
50
Pentru msurarea tensiunii EAB este necesar introducerea n circuitul

electric a unui aparat de msurare, ceea ce este echivalent cu introducerea
celui de al treilea electrod (fig. 2.13), formndu-se astfel trei termocuple.
Tensiunea generat de acestea este:
AB T ,T1
E ABC
BC T 0 ,T1
(2.10)
CA T o ,T1 ,
unde T1 este o temperatur de referin.

ntr-un circuit ca cel din figura 2.13, pentru T=T0, EABC = 0, de unde
rezult:
BC (T 0 , T1 )
CA (T 0 , T1 )
AB (T 0 , T1 )
(2.11)
nlocuind ultimii doi termeni din (2.10) cu echivalentul din (1.57) se

obine:
E ABC
Pentru T1 = To,
AB (To,
AB T ,T1
AB T o ,T1
(2.12)
T1) = 0, prin urmare:
E ABC
E AB
AB T ,T o
AB T T o .
(2.13)
Rezult deci c dac temperatura ambelor capete libere ale

termocuplului este aceeai, introducerea celui de al treilea electrod nu are nici o
influen asupra tensiunii generate, ceea ce este de dorit. n consecin bornele
termocuplului se plaseaz aproape una de cealalt pentru a avea aceeai
temperatur. De aici rezult i concluzia c pentru sudarea electrozilor poate fi
folosit orice material.
Fig. 2.13. Termocuplul n circuitul electric:

a), b) scheme electrice; c) schema electric echivalent.
Pentru compararea proprietilor termoelectrice ale diverselor

materiale se folosete ca electrod de referin electrodul de platin, fa de care
51
unele materiale au potenial pozitiv iar altele au potenial negativ. Cele mai
uzuale termocuple i domeniile de temperatur pe care le acoper sunt:
Platin-rhodiu-platin
T < 1300 oC, excepional T < 1500 oC;
Cromel-alumel T < 1000 oC, excepional, T < 1200 oC;

Cromel-copel
T < 600 oC, T < 800 oC;
Cupru-constantan
- 200 oC< T < 400 oC:
Fier-constantan
- 200 oC< T < 600 oC;
Fier-copel
T < 600 oC.
Termocuplele obinuite se realizeaz sub form de vergele izolate

electric, montate n teci de protecie din oel sau din alte materiale refractare
pentru temperaturi nalte. Folosirea tecilor de protecie mrete sensibil ineria
traductorului, astfel nct comportarea dinamic a unui astfel de traductor poate
fi estimat printr-o ecuaie diferenial liniar de ordinul I:
T
dE
dt
E AB T
To .
(2.14)
unde constanta de timp T* este de ordinul 2 60 s.

Legarea termocuplelor la aparatele pentru msurat temperatura sau la
alte elemente ale unui sistem de automatizare se face prin intermediul a doi
conductori de prelungire din aceleai materiale ca i electrozii A, B, dac
aceste materiale nu sunt prea scumpe, sau prin conductori din ale materiale cu
proprieti termoelectrice ct mai apropiate de cele ale electrozilor.
Pentru a realiza o msurare precis este necesar, fie s se stabilizeze
temperatura capetelor libere pentru ca EAB s depind numai de T, fie s se
foloseasc un dispozitiv de compensare automat a temperaturii To asupra
tensiunii EAB. Cel de-al doilea procedeu este mai comod i mai eficace i const
n introducerea n serie cu termocuplul a unei puni electrice de compensare
(fig. 2.14).
Fig.2.14. Termocuplu cu compensarea influenei temperaturii.

52
Rezistorul RN (din nichel) al unuia dintre braele punii, care are o

variaie sensibil a rezistenei cu temperatura To, este plasat lng capetele
libere ale termocuplului pentru a cpta aceeai temperatur. Puntea este astfel
proiectat nct s produc o tensiune de dezechilibru.
U
AC
AB T o
adic o tensiune egal i opus tensiunii perturbatoare -
(2.15)
AB To.
Senzori i traductoare termorezistive

La baza funcionrii acestor aparate st dependena dintre rezistena
electric a unor materiale pure sau aliaje i temperatura la care acestea se afl.
Termorezistoarele sunt confecionate dintr-un conductor din metal pur
(platin, nichel, cupru, fier, wolfram s.a.) a crui rezisten variaz sensibil cu
temperatura, bobinat neinductiv pe un suport electroizolant (sticl, mic,
textolit, ceramic) i introdus ntr-o teac de protectie termic i chimic fig.2.15. La astfel de traductoare dependena dintre temperatura T i rezistena
acestora R poate fi aproximat cu o relaie de forma:
RT
R TO 1 T T o ,
(2.16)
unde To este temperatura de referin, RTo rezistena traductorului la

temperatura de referin,
este un coeficient de sensibilitate specific
materialului bobinajului iar RT este rezistena la temperatura T.

Cel mai frecvent se folosesc traductoare din platin, care au cele mai
stabile caracteristici constructiv-funcionale i un domeniu de msurare relativ
mare -200oC < T < 600oC. Pentru domenii mai nguste se folosesc destul de
frecvent traductoare din Ni, Cu i Fe.
Fig. 2.15. Traductor termorezistiv:

a) aspect general; b) termorezistor cu trei conductori.
53
Cel mai important inconvenient al acestor traductoare const n

influena variaiei cu temperatura a conductorilor de legtur de la traductor
pn la aparatul de msurat rezistena traductorului.
Termistoarele sunt traductoare semiconductoare fabricate din oxizi
metalici (Mn2O3, Cu2O3, Fe2O3, NiO .a.) sinterizate la temperaturi nalte sub
form de pastile sau baghete de dimensiuni relativ mici. Conectate n circuite
electrice pe sensul invers al conduciei, termistoarele se caracterizeaz printr-o
scdere foarte mare a rezistenei cu temperatura, dup o lege de forma:
b
R T R T0 e
To
(2.17)
unde To este o temperatur de referint (oK), RTo este rezistena la temperatura

de referin, iar b este o constant specific termistorului.
Termistoarele prezint avantajul c au dimensiuni mici i rezisten
intern foarte mare, de ordinul megaohmilor, ceea ce face posibil neglijarea
rezistenei conductorilor de legtur la aparatul de msurat rezistena. Acoper
domeniul de msurare de la -100oC la +300oC.
Dintre dezavantajele acestor traductoare menionm faptul c n
general caracteristicile funcionale ale termistoarelor de acelai tip difer destul
de mult de la unul la altul i nu au mare stabilitate n timp. Alunecarea
punctului de lucru este de 1 2 % pe an. n consecin, la nlocuirea unui
termistor cu altul trebuie verificat i eventual reetalonat scara aparatului de
msurat iar actualizarea punctului de lucru trebuie facut periodic.
Dei rezistena conductorilor de legtur este neglijabil izolaia
electric a acestor conductori poate avea o influen nefavorabil, ntruct
existena ei este echivalent cu existena n paralel a unui mediu de legtur
care sufer i el influena nefavorabil a temperaturii mediului ambiant. De
aceea, la etalonarea aparatului de msurat, rezistena trebuie s se in seama i
de aceste influene.
Termometre bazate pe radiaia termic
La baza concepiei acestor aparate st dependena dintre intensitatea i
compoziia
spectrului
de
emisie
termoelectromagnetic
corpurilor
(substanelor) i temperatura acestora, fr a fi nevoie de un contact direct ntre

54
traductorul de temperatur i corpul cruia i se msoar temperatura, chiar i

cnd acesta se afl n micare.
Radiaia termic este puternic i vizibil la temperaturi relativ mari
(T>600 oC). La temperaturi mici ea este slab i are loc pe lungimi de und din
spectrul infrarou.
Radiaia termic este o radiaie de echilibru n sensul c dac un corp va
emite mai mult energie dect primete el se va rci i invers, se va nclzi
pn la o temperatur de echilibru dac primete mai mult energie dect dac
emite.
Corpuri de natur diferit aflate la aceeai temperatur radiaz / absorb
energie n mod diferit n funcie de natura lor i de starea suprafeei emisive.
De exemplu, o bucat de crbune (negru) radiaz mai mult energie dect o
bucat de oel.
Pirometre monocromatice
n cazul pirometrelor monocromatice se folosete un filtru optic cu
ajutorul cruia se selecteaz o band de radiaii foarte ngust, a crei strlucire
se msoar nemijlocit sau se compar cu strlucirea unei lmpi etalon reglabile
care se folosete ca msur a temperaturii corpului radiant [5].
Pirometre cu lmpi de referin. Cu astfel de aparate temperatura se
msoar pe baza comparrii i echilibrrii strlucirii corpului emitent cu
strlucirea filamentului unei lmpi de temperatur. Compararea se efectueaz
de ctre utilizatorul aparatului, care modific nclzirea filamentului sau gradul
de atenuare a radiaiilor recepionate astfel nct strlucirea filamentului s
devin egal cu strlucirea corpului emitent.
Compararea i echilibrarea au loc n cadrul unui sistem optoelectric
alctuit din lentilele L1 i L2 (ocular i obiectiv), diafragmele D1 i D2, filtrul
optic rou FR i lampa de temperatur LT.
n cadrul sistemului din figura 2.16 lentila obiectiv proiecteaz
imaginea corpului emitent ntr-un plan n care se afl lampa de comparaie.
55
Fig.2.16. Schema de principiu a unui pirometru cu lamp i echilibrare electric.
Privind prin lentila ocular operatorul vede filamentul lmpii pe fondul

imaginii corpului emitent. Filtrul rou FR las s treac spre ochiul
operatorului o radiaie aproape monocromatic emis de corp i filament i
astfel observatorul poate compara strlucirea filamentului cu cea a corpului
radiant. El poate distinge clar trei situaii: strlucirea filamentului mai mare
dect cea a corpului, strluciri identice (confundate) i strlucirea filamentului
mai slab dect strlucirea corpului.
Pentru msurarea temperaturii operatorul orienteaz pirometrul spre
corpul emitent astfel nct imaginea acestuia s se focalizeze pe lampa de
temperatur i cu ajutorul reostatului R regleaz curentul de nclzire a
filamentului, astfel nct strlucirea acestuia s se identifice cu strlucirea
corpului emitent. La echilibru filamentul dispare de pe fondul luminos al
vizorului.
Pentru mrirea domeniului de msurare spre temperaturi mai mari
pirometrele sunt dotate i cu un atenuator de flux energetic AO.
n cazul pirometrului din figura 2.16, temperatura corpului emitent se
determin dup curentul de nclzire a filamentului. De regul, aparatul are mai
multe scale, gradate n uniti de temperatur, corespunztoare diverilor
factori de emisivitate
T.
Pirometrul prezentat n figura 2.16 prezint dezavantajul c odat cu

modificarea curentului de nclzire se modific i compoziia spectral a
radiaiilor filamentului.
56
Pirometre cu detectoare de radiaii

Neajunsul pirometrelor cu filament, de a nu putea funciona n cadrul
unui sistem automat, poate fi evitat dac n locul lmpii de temperatur se
folosete un senzor sau un detector de radiaii, care s transpun intensitatea
strlucirii fluxului de radiaii pe un semnal electric i acest semnal electric s
fie msurat i adoptat ca msur a temperaturii corpului emitent.
Msurarea semnalului electric dat de detector se poate face n cadrul
unui sistem deschis sau se poate face n cadrul unui sistem nchis, cu
echilibrare electric sau cu echilibrare optic. Echilibrarea poate fi neautomat
sau automat [5].
n figura 2.17 se prezint schema unui pirometru cu detector de radiaii.
FR
Fig.2.17. Schema de principiu a unui pirometru

cu detector de radiaii n sistem deschis.
Acesta dispune de o lentil de divizare LV, solidar cu corpul

aparatului, cu ajutorul creia se orienteaz aparatul spre corpul emitent. n locul
lmpii de temperatur se folosete un detector de radiaii DR: celula
fotoelectric, multiplicator fotoelectric, fototranzistor sau fotorezistor.
Lentila obiectiv L a pirometrului formeaz imaginea corpului int de
diametru d n dreptul diafragmei D2 situat ntre filtrul rou FR i detectorul de
radiaii DR.
Msurarea temperaturii va fi corect i independent de distana dintre
corpul int i lentila pirometrului numai dac imaginea corpului int aa
acoper complet orificiul diafragmei D2 i suprafaa receptoare a detectorului
de radiaii. Numai n acest caz corpul int se vede (vizeaz) sub un unghi solid
cruia i corespunde ca seciune unghiul plan . Acest unghi este definit ca
57
raportul dintre diametrul d al corpului vizat i distana dintre acesta i

pirometru.
Unghiul de vizare
este o caracteristic a sistemului optic al
pirometrului n funcie de care se determin l dac se cunoate d sau dac se

cunoate l. Astfel, pentru un unghi
i distan l date rezult diamterul minim
al corpului int a crei imagine acoper ntreaga arie receptoare a detectorului.

Dac diametrul corpului int este mai mare dect diametrul rezultat din
calcul pentru distana l pirometrul va determina temperatura poriunii din corp
care se ncadreaz n unghiul
, iar dac diametrul este mai mic msurarea
temperaturii nu va fi corect.
Pentru unghi
i diametru d date rezult distana maxim de la care se
poate face o msurare corect a temperaturii corpului int.

n loc de a preciza unghiul de vizare
unii constructori de pirometre
prescriu diametrele minime ale corpului vizat pentru anumite distane dintre
corp i pirometru.
n funcie de natura detectorului se obine un semnal (tensiune,
rezisten etc.), care msurat direct sau dup o prealabil amplificare n
amplificatorul A, constituie msura temperaturii corpului emitent, pus n
eviden pe mai multe scale de ctre aparatul de msurat AM. Acest semnal
poate fi folosit i n alte sisteme dect sistemul de msurare. Pentru uurarea
amplificrii fluxul continuu de radiaii poate fi transformat n flux pulsatoriu cu
ajutorul unui modulator plasat ntre DR i A sau ntre L i DR.
Pirometre de radiaie total
Cu acest tip de aparate temperatura corpului se determin pe baza
evalurii enegiei asociate tuturor lungimilor de und recepionate de un
detector adecvat cu respectarea aceleiai prescripii cu privire la distana dintre
corpul emitent i aparat cu privire la acoperirea cmpului vizual, la coeficientul
de negreal al corpului emitent .a ca i n cazul pirometrelor monocromatice.
Sistemul telescopic de vizare i focalizare a fluxului de radiaii poate fi
alctuit din lentile sau din oglinzi. Cel cu lentile se folosete pentru msurarea
temperaturilor mari, deoarece radiaiile cu lungimi de und mari sunt atenuate
58
de lentile, iar cel cu oglinzi se folosete i pentru msurarea temperaturilor

relativ mici inclusiv cele negative.
Lentilele se fabric din sticl, din cuar, sau alte materiale transparente.
Ele prezint dezavantajul c produc o atenuare a fluxului de radiaii precum i
o modificare a compoziiei spectrale a radiaiilor.
Oglinzile folosite n pirometre sunt fabricate din sticl acoperit cu
pelicula de aur sau argint sau din oel inoxidabil lefuit. Pentru temperaturi
mici se folosesc oglinzi din aluminiu acoperite cu o pelicul de cuar,
protectoare mpotriva oxidrii. La temperaturi mai mici de 2000 oC oglinzile nu
modific compoziia spectral a radiaiilor reflectate.
Ca detectoare de radiaii se folosesc baterii de termopile (termocuple)
fotomultiplicatori sau bolometre. Sensibilitatea acestora crete cu creterea
suprafeei de recepie a radiaiilor i cu creterea coeficientului de absorbie a
acestuia i cu scderea pierderilor de cldur. n cazul folosirii bateriilor de
termocuple temperatura corpului aparatului este egal cu temperatura capetelor
libere ale termocuplelor i o cretere a temperaturii are ca efect indicarea unei
temperaturi mai mici dect cea real a corpului emitent.
n fig. 2.18 se prezint un traductor (detector) de radiaie total, alctuit
n principal din lentilele L1 i L 2 (ocular i obiectiv) i din bateria de
termocuple legate n serie, B T . Tensiunea electromotoare generat de aceste
termocuple constituie msura temperaturii corpului emitent, care este pus n
eviden cu ajutorul unui bloc auxiliar.
Sensibilitatea acestui traductor poate fi modificat prin modificarea
dechiderii diafragmei D . Raportul dintre diametrul corpului radiant i distana
dintre acesta i traductor trebuie s se ncadreze n limitele prescrise de
fabricant.
Fig.2.18. Traductor de radiaie total cu lentile.

59
Termometre cu radiaii infraroii

n ultimul deceniu au fost concepute, realizate i comercializate
termometre cu radiaii infraroii, deosebit de performante, care acoper un
domeniu de temperaturi de la 50 0 C la 3000 0 C .
n principiu ele sunt asemntoare cu termometrele monocromatice din
spectrul vizibil, dar au i elemente care le difereniaz i anume natura i
caracteristicile filtrului optic i ale termopilei utilizate, precum i sistemul optic
de vizare a corpului int, care ofer mai multe faciliti [17].
Performanele acestor aparate sunt n cea mai mare parte determinate de
caracteristicile sistemului optoelectronic i ale termopilei din componena lor.
Acestea se aleg n funcie de domeniul de msurare dorit, de natura corpului
int, de distana dintre int i aparat .a.
Cu ajutorul acestor aparate se poate msura temperatura unor corpuri
sau zone aproape punctiforme cu suprafaa de la 1 mm2 pn la suprafee de
ordinul metrilor ptrai. Pentru a viza o int de dimensiuni mici termometrul
trebuie dotat cu un sistem optic special, capabil s realizeze un fascicol (cmp
vizual) foarte ngust, astfel ca pe suprafaa vizat s acopere o zon foarte
mic.
De asemenea, cu ajutorul unor conductori din fibr de sticl i lentile se
pot preleva i transmite imagini din locuri greu accesibile n care nu se poate
monta un pirometru.
Termometrele moderne cu radiaii infraroii msoar temperatura
aproape instantaneu iar unele tipuri prelev chiar i o fotografie digital a
cmpului termic din zona msurat (Reytek MXC). De asemenea unele tipuri
de termometre nu au sistem de vizare clasic, ci au vizare cu ajutorul uneia sau a
dou fascicole nguste de raze laser, cu care se realizeaz i o anumit
iluminare a zonei msurate.
n figura 2.19 se prezint schema simplificat a unui termometru cu
radiaii infraroii n care se disting urmtoarele elemente componente:
- un filtru optic, FIR, care las s treac o band foarte ngust de
radiaii din domeniul infrarou ( 0, 7 15 m);
- detectorul de radiaii DR (termopil) care transform radiaiile
recepionate n semnal electric;
60
- opional, un laser n infrarou, LIR, care produce unul sau mai multe
fascicole laser n vederea determinrii factorului de emisivitate i a distanei
dintre corpul int i aparat ;
- un microcontroler MC, destul de puternic care coordoneaz operaiile
interne ale intregului aparat i efectueaz calculele necesare n vederea
determinrii temperaturii corpului int, inclusiv coreciile necesare n funcie
de condiiile n care se face msurarea. Acesta dispune de o minitastatur MT
prin care se stabilesc opiunile utilizatorului;
- un display D, cu leduri sau cu cristale lichide pentru afiarea valorii
temperaturii;
- echipamente de interfaare cu alte aparate EI;
- surs de alimentare .a.
Fig.2.19. Schema simplificat a unui termometru cu radiaii IR.
Termometrele moderne de acest fel sunt deja de o mare diversitate i

ofer o serie de faciliti opionale dup cum urmeaz:
- camer video cu microprocesor pentru fotografierea digital color a
zonei msurate i a zonei limitrofe n vederea analizei cmpului termic al
acestora;
- un nregistrator numeric i/sau o ieire numeric serial RS 232 pentru
transmisia la distan a rezultatului msurrii;
- posibilitatea folosirii cablului din fibre de sticl cu lentile pentru
prelevarea i transmisia radiaiilor;
61
- periferice opionale, ca de exemplu module de memorie RAM,

memorii nevolatile pentru memorarea unor date (emisiviti
.a) precum i
pentru arhivarea celor mai recente rezultate ale msurrii a.

Aplicaii. Cu unele adaptri specifice fiecrei aplicaii termometrele
bazate pe radiaie termic pot fi folosite n numeroase aplicaii precum
urmtoarele:
- msurarea temperaturii pereilor cuptoarelor metalurgice de nclzire
i tratamente termice i a temperaturii materialelor din acestea;
- msurarea temperaturii flcrii gazelor din focarele cazanelor
generatoare de abur sau ale cuptoarelor tubulare precum i pentru msurarea
temperaturii tubulaturii prin care circul produsul de nclzit;
- msurarea temperaturii gazelor din camerele de ardere ale motoarelor
cu combustibili fluizi;
- msurarea temperaturii paletelor turbinelor turboreactoarelor n timpul
funcionrii;
- msurarea temperaturii metalelor topite;
- msurarea temperaturii materialelor n micare;
- msurarea temperaturii corpurilor cereti .a.
2.1.3. Senzori i traductoare de debit

Pentru msurarea debitului exist numeroase metode i mijloace; unele
au fost folosite n trecut, altele sunt realizate relativ recent.
n SI unitatea de msur pentru debitul volumic este m3/s, iar pentru
debitul masic este kg/s. n practic ns se folosesc o mulime de multipli sau
submultipli ai unitilor de msur SI precum i alte uniti de msur precum
m3/h, l/s .a.
Elementul specific msurrii debitului este senzorul. El nu poate fi
folosit pentru msurarea altei mrimi, pe cnd aparatul de msurat debitul nu
este neaprat specific debitului; el poate fi un aparat de uz general pentru
msurarea semnalului pe care s-a transpus debitul.
Pentru o prezentare sistematic a acestor tipuri de senzori i traductoare
vom ncadra aceste aparate n urmtoarele categorii, dup fenomenul sau
62
efectul care st la baza funcionrii lor sau dup alt element caracteristic i
anume:
aparate bazate pe msurarea cderii de presiune;
aparate bazate pe msurarea presiunii dinamice;
aparate bazate pe echilibrarea forelor;
aparate bazate pe antrenarea mecanic;
aparate bazate pe efecte ineriale (masice);
aparate bazate pe msurarea volumelor;
aparate bazate pe turbionarea jetului de fluid;
aparate bazate pe inducia electromagnetic;
aparate bazate pe propagarea ultrasunetelor;
aparate combinate i aparate speciale;
aparate pentru msurat debitul n canale deschise.
Senzori i traductoare bazate pe cderea de presiune
La baza funcionrii acestor traductoare st dependena dintre viteza de
curgere i cderea de presiune pe care o produce o rezisten hidraulic local
sau de linie asupra fluidului atunci cnd acesta curge prin rezistena respectiv.
Cderea de presiune prelevat de un senzor corespunztor constituie o msur a
vitezei de curgere, i deci o msur a debitului de fluid. Ea se msoar cu
ajutorul unui manometru diferenial care poate fi gradat n uniti de presiune
sau n uniti de debit [11].
Traductoarele de acest tip sunt alctuite din cel puin dou elemente
eseniale: senzorul de debit, care const ntr-o rezisten hidraulic ce produce
o cdere de presiune dependent de debit i manometrul diferenial, care
servete la msurarea cderii de presiune pe senzor. Opional, traductoarele pot
fi completate cu echipamente de prelucrare a semnalului primar (convertire,
adaptare s.a.).
n cazul msurrii debitului de fluide compresibile mai este nevoie de
nc cel puin un senzor i anume un senzor de presiune, de temperatur sau de
densitate.
63
Senzori i traductoare cu rezisten local

Echipamente de acest fel sunt recomandabile pentru msurarea
debitului fluidelor omogene monofazice care curg n regim turbulent stabilizat.
Cele mai uzuale tipuri de senzori de debit cu rezisten local sunt urmtorii:
senzori cu diafragm cu prize la fee n inel;
senzori cu diafragm cu prize n flane;
senzori cu diafragm cu prize n vena contract;
senzori cu ajutaje;
senzori cu tuburi Venturi;
senzori cu diafragm segment;
senzori cu diafragm dubl .a.
Fig.2.20. Tipuri uzuale de dispozitive de strangulare:

a) diafragm simpl; b) duz; c) stavilar; d) tub Venturi.
n figura 2.20 sunt prezentate cteva din cele mai uzuale tipuri de
senzori de debit, iar n figura 2.21 sunt prezentai doi dintre cei mai folosii
senzori de tip diafragm; cel cu prize n inel i cel cu prize n flane [2].
Fig.2.21. Senzori de debit de tip diafragm:

a)
cu prize n inel; b) cu prize n flane.
Senzori cu diafragm simpl. Pentru a stabili corespondena dintre

cderea de presiune i debit, ne vom referi la un senzor de tip ven contract
asupra cruia vom aplica legea lui Bernoulli i legea continuitii la o seciune
64
1, nainte de diafragm, i la o seciune 2, dup diafragm, unde vna de fluid

are seciunea minim (fig.2.22).
Neglijnd pierderile prin frecare i curenii turbionari din jurul
diafragmei, avem ca baz de calcul urmtoarele relaii:
p1
w1
1 w1 S 1
unde p1,
p2
w2
2 w2 S 2
(2.18)
(2.19)
w1 i S1 sunt presiunea, densitatea, viteza de curgere i seciunea
1,
de trecere nainte de diafragm iar p2,
2,
w2 i S2
aceleai mrimi, dar dup
diafragm, n seciunea 2.
Fig.2.22. Parametrii de stare (curgere) n jurul diafragmei.
Experimental se dovedete c S2 = So unde So este aria de trecere a

diafragmei iar
un coeficient de proporionalitate subunitar care depinde de
dimensiunile diafragmei. Notnd m = So /S1, debitul volumic n seciunea 2 este

dat de relaia:
QV
S0
S 2 w2
1
( m
2( p1
2
p2
(2.20)
n aceast relaie presiunile p1 i p2 sunt cele din seciunile 1, respectiv

2. n practic este mai comod ca aceste presiuni s fie prelevate nu din
seciunile 1 i 2, ci din imediata vecinatate a diafragmei unde ele au valorile
p1 i respectiv p2, iar prizele de presiune s fie practicate pe senzor, aa cum
se arat n figura 1.36 unde sunt prezentai senzorii cu prize la feele flanelor.
Pentru a ine seama de aceast situaie, precum i de pierderile prin
frecri i turbioni n formula (2.19) se introduce un coeficient de corecie .
65
n cazul fluidelor incompresibile
, iar relaia (1.65) se
simplific:
QV
unde
p = p1
S0
(2.21)
p2 reprezint cderea de presiune pe senzor (presiunea
diferenial), k = 2 So
constanta senzorului, iar

(2.22)
1
(m )
este un coeficient de debit care depinde n principal de raportul m = D0/D (D0

diametrul interior al conductei) dar i de
fiind diametrul orificiului, iar D
viteza de curgere a fluidului, mai precis de numrul Reynolds, de rugozitatea

conductei.
Debitmetre bazate pe msurarea presiunii dinamice
Aparatele de acest tip determin debitul pe baza msurrii presiunii
dinamice exercitate de fluid asupra unui tub Pitot-Prandtl sau asupra unui tub
Annubar, presiune care este dependent de viteza de curgere a fluidului.
Senzori de tip Pitot-Prandtl. n figura 2.23 sunt prezentate dou
variante de tub Pitot-Prandtl [5].
ntruct cu un astfel de tub se determin viteza de curgere ntr-un singur
punct, iar n seciunea conductei viteza de curgere este neuniform, este
necesar s se determine viteza n mai multe puncte caracteristice ale conductei
i pe aceast baz s se evalueze o vitez medie de curgere, care multiplicat cu
seciunea efectiv de trecere s determine debitul volumic.
Stabilirea punctelor de msurare se face conform STAS 6563-83, iar
viteza de curgere se determin pe baza presiunii dinamice conform legii lui
Bernoulli:
pD
pT
pS
unde pT este presiunea total static i dinamic, pS

densitatea, iar w
66
(2.23)
presiunea static,
viteza de curgere.
Fig.2.23. Senzori de debit cu tub Pitot-Prandtl:

a) cu priza de presiune la peretele conductei; b) cu priza de presiune n vna de fluid.
Senzori cu tub Annubar. Aceti senzori au aprut relativ recent. Ei

prezint avantajul c preleveaz direct presiunea dinamic medie n seciunea
de msurare, fr a mai face necesar calculul vitezei medii.
n figura 2.24 este prezentat schema unui senzor de acest tip i modul
de amplasare a acestuia n conducta prin care circul fluidul. Un astfel de
senzor are mai multe orificii pentru prelevarea presiunii i anume: patru pentru
prelevarea presiunii totale (statice i dinamice) i una pentru prelevarea
presiunii statice. Presiunea dinamic se determin pe baza diferenei p dintre
presiunea dinamic medie, prelevat de sonda 1 i presiunea static prelevat
de sonda 2.
Fig.2.24. Senzor de debit de tip tub Annubar.
Debitul se determin din relaia:

QV
KAF
unde K este un coeficient de debit, A

F
2g
(2.24)
aria seciunii de trecere a conductei, iar
un factor de corecie.
Pentru lichide, F se calculeaz cu relaia:
67
F
F R F P FT F g C
unde: FR este factor de corecie pentru numrul Reynolds; FP

corecie pentru presiunea fluidului; FT
termic; Fg
(2.25)
factor de
factor de corecie pentru expansie
factor de corecie pentru acceleraia gravitaiei; C
coeficient
dependent de unitile de msur adoptate.

Pentru gaze i abur, la factorii de corecie menionai mai nainte se mai
adaug factorul de corecie pentru expansiunea gazului sau aburului.
Aceste aparate se fabric pentru conducte cu diametre nominale
cuprinse ntre 25 mm i 1800 mm, n 24 de trepte, acoperind astfel domenii de
msurare cuprinse ntre 0 30 m3/h i 0 52000 m3/h.
Debitmetre bazate pe echilibrarea forelor
Debitmetre cu imersor. Msurarea debitului cu astfel de aparate se
bazeaz pe dependena dintre debit i poziia unui imersor aflat n fluxul de
fluid (lichid sau gaz) cu curgere pe vertical. Poziia imersorului este
determinat de echilibrul dintre fora gravitaional i forele ascendente care
acioneaz asupra acestuia. Aceste aparate sunt cunoscute i sub denumirea de
rotametre, deoarece la unele dintre ele fluidul imprim imersorului i o micare
de rotaie cu efect giroscopic care-i stabilizeaz poziia.
Dup forma tubului de msurare n care se afl imersorul i dup forma
acestuia deosebim:
rotametre cu tub tronconic i imersor liber (fig. 2.25,a);
rotametre cu tub tronconic i imersor ghidat (fig. 2.25,b);
Fig.2.25. Debitmetre cu imersor (rotametre):

a) cu imersor liber; b) cu imersor ghidat; c) cu diafragm i imersor.
68
rotametre cu tub cilindric cu diafragm i imersor tronconic liber sau

ghidat (fig. 2.25,c).
Pentru stabilirea relaiei dintre debit i poziia imersorului vom
considera un rotametru cu tub tronconic i imersor liber (fig. 2.25,a). n
condiii de funcionare, cu imersorul ntr-o poziie intermediar, asupra acestuia
acioneaz:
fora descendent gravitaional i cea ascendent arhimedic:
F ga
Vi g (
unde Vi este volumul imersorului, g

imersorului iar
),
(2.26)
acceleraia gravitaiei,
densitatea
densitatea fluidului;
fora ascensional de presiune care este imprimat de fluid asupra

imersorului:
Fp
S i ( p1
p2 )
Si p
unde Si este aria transversal a imersorului, p1

presiunea n aval de imersor iar p
(2.27)
presiunea n amonte, p2
diferena de presiune p1 p2.
Din condiia de echilibru a celor dou fore deducem c

p
p1
Vi g (
p2
(2.28)
const.
Si
Pe baza relaiei lui Toricelli,
2 gh
, viteza de curgere liber prin
spaiul inelar dintre tub i imersor este:

2 gV i (
(2.29)
ct .
Si
Aria inelar cuprins ntre tub i imersor, ST, este dependent de poziia
pe vertical a imersorului care la rndul su este determinat de debitul de
fluid. Imersorul i va gsi o poziie de echilibru pentru care:
Q
wST
2 gV i (
Si
ST
KST
(2.30)
unde K este constanta aparatului.
69
Traductoare bazate pe efecte ineriale

Cu aceste echipamente se poate msura direct debitul masic, fr a mai
fi nevoie de determinarea densitii. La baza funcionrii acestor aparate stau
diverse efecte ineriale care permit determinarea debitului masic dup forele
de inerie care apar n fluxul de fluid atunci cnd acestuia i se imprim o
micare combinat de translaie i de rotaie sau de oscilaie/vibraie [5].
Efectul inerial se obine prin:
rotirea jetului de fluid ntr-un tronson de conduct;
rotirea unui tronson special prin care trece fluidul;
vibraia unui tronson traversat de fluid.
Sub aspectul realizrii fizice a senzorilor acestor debitmetre deosebim:
senzori cu seciune de msurare de arie constant i cu piese n
micare, avnd o caracteristic de tipul debit - deplasare unghiular;
senzori cu seciune de msurare constant, avnd o caracteristic de
tipul debit - cdere de presiune. Acestea sunt n fond puni de msurare
hidraulice active.
Senzori i debitmetre cu rotirea jetului. Senzorii debitmetrelor de acest
fel sunt alctuii, de obicei, din dou rotoare nseriate pe direcia de curgere a
fluidului. O modificare a mrimii sau a direciei vectorului impulsului de
rotaie provoac un moment reactiv de rotaie a crui mrime este proporional
cu debitul masic.
Dup modul de acionare a rotoarelor deosebim:
senzori cu unul sau ambele rotoare acionate din exterior;
senzori cu unul sau ambele rotoare acionate de fluid.
Schema de principiu a unui debitmetru masic cu un rotor acionat din
exterior, iar cellalt rotor antrenat de fluid este prezentat n figura 2.26.
Rotorul activ RA imprim fluidului din corp o micare elicoidal care
dezvolt asupra rotorului condus RC un cuplu reactiv. Acest cuplu se transmite
prin arborele A ctre resortul spiral RS, producnd asupra acestuia un cuplu
reactiv echivalent, proporional cu deplasarea unghiular
70
a resortului spiral.
Fig.2.26. Senzori pentru debite masice:

a)
cu un rotor acionat de motor; b) cu ambele rotoare acionate de fluid.
Deplasarea unghiular
este o msur a debitului masic.
Schema senzorului unui debitmetru masic cu ambele rotoare acionate

de fluid este prezentat n figura 2.26,b. Cele dou rotoare RA i RC sunt
identice cu excepia unghiului de nclinare a paletelor. Ele sunt cuplate elastic
prin resortul elicoidal RE, iar sub aciunea micrii fluidului se rotesc cu
aceeai vitez unghiular, ns un rotor va fi decalat fa de celalalt cu un unghi
proporional cu debitul masic. Rotorul cu unghiul de nclinare a paletelor mai
mare este rotor activ iar celalalt este rotor pasiv.
Turaia rotoarelor este determinat cu ajutorul a doi senzori inductivi
electromagnetici EM1 i EM2 care genereaz dou trenuri de impulsuri decalate
ntre ele cu durata
proporional cu .
Debitmetre cu rototranslaie
Aceste aparate sunt alctuite n principal dintr-o carcas cilindric i
dintr-un rotor, de asemenea, cilindric, dar excentric fa de carcas, rotor n
care gliseaz radial, n liuri corespunztoare, patru sau mai multe palete
lamelare care separ interstiiul carcas-rotor n patru sau mai multe camere de
msurare (fig. 2.27).
Rotorul este pus n micare de ctre fluidul care traverseaz aparatul,
viteza unghiular a acestuia fiind proporional cu debitul volumic. La o rotaie
complet se transfer un volum de lichid egal cu volumul cumulat al camerelor
de msurare [5].
Dup modul n care se realizeaz glisarea paletelor deosebim:
debitmetre cu palete ghidate de cam;
71
debitmetre cu palete ghidate de carcas.

n figura 2.27 sunt prezentate schemele de principiu ale acestor dou
tipuri de aparate care se fabric ntr-o gam larg de tipodimensiuni, de la Dn =
25 mm la Dn = 150 mm, asigurnd o eroare maxim de 0,2- 0,3 % cu pierderi
de presiune destul de mici.
Fig.2.27. Senzori de debit cu palete glisante:

a) cu palete ghidate de cam; b) cu palete ghidate de carcas.
Pentru msurri de precizie trebuie s se in seama de vscozitatea

fluidului de msurat i s se aleag aparate cu Dn care la debitul nominal s
aib eroarea minim.
Debitmetre cu perei mobili rotitori

Debitmetrele la care pereii mobili ai camerelor de msurare au o
micare de rotaie au dovedit o precizie ridicat, o durat de funcionare mare i
uzur relativ mic. Dintre acestea au cptat utilizare larg:
debitmetrele cu roi dinate ovale;
debitmetrele cu pistoane rotative profilate;
- debitmetrele cu pistoane elicoidale.
Debitmetre cu roi dinate ovale. Schema de principiu a unui senzor
pentru un debitmetru de acest fel este prezentat n fig.2.28. Este vorba de o
carcas-stator sub forma a doi cilindri intersectai parial i de dou roi ovale
angrenate printr-o dantur special. Sub influena fluidului, cele dou roi se
nvrt sincron n sensuri diferite fcnd astfel posibil transferarea dintr-o parte
n alta a aparatului a unui volum de fluid egal cu interstiiul dintre carcas i
roi la fiecare rotaie. Fiecare din roile dinate devine pe rnd roata
conductoare i roat condus de cte dou ori la fiecare rotaie.
Turaia oricreia dintre cele dou roi dinate, fiind proporional cu
72
debitul de fluid ce traverseaz aparatul, constituie o msur a acestuia. Ea este

transmis n afara carcasei n cele mai multe cazuri printr-un cuplaj magnetic i
folosit ca atare n contoare de debit sau poate fi convertit n alt mrime [5].
Aparatele de acest tip se fabric pentru Dn = 32 mm pn la Dn = 100
mm, cu erori sub 0,5 %, care depind n mare msur de vscozitatea fluidului.
Fig.2.28. Fazele unui ciclu funcional al debitmetrului cu roi dinate ovale.
2.1.4. Senzori i traductoare de nivel

Nivelul se definete ca fiind nalimea h la care se afl suprafaa de
separaie a dou medii cu proprieti fizice diferite, n raport cu un reper dat.
Diversitatea aplicaiilor, att sub raportul particularitilor fizice, ct i
ale performanelor dorite, au condus la o gam relativ mare de tipuri de
traductoare de nivel. Printre principalii factori care difereniaz traductoarele
de nivel i care reprezint i criterii de alegere a acestora n concordan cu
particularitile aplicaiei, enumerm:
- principiul care st la baza funcionrii traductorului;
- tipul de msurare: continu, discontinu sau numai semnalizarea
depirii unor limite prestabilite;
- forma i dimensiunile rezervorului, presiunea de lucru;
- starea de agregare a mediului de msurat i proprietile fizicochimice ale acestuia;
-
existena i influena exercitat de mrimi perturbatoare specifice
asupra elementelor sensibile (de exemplu suspensii n lichide care pot produce
depuneri);
-
natura semnalului de ieire care poate fi analogic sau numeric,
pentru afiare local sau cu transmisie la distan.
73
Traductoare de nivel cu plutitor

Elementul sensibil al acestor traductoare l constituie un plutitor aflat n
contact permanent cu suprafaa liber a lichidului, sau cu suprafaa de separaie
a dou lichide nemiscibile [5].
Traductoarele de nivel cu plutitor se difereniaz n raport cu
necesitile de msurare la presiunea atmosferic sau n recipiente sub presiune,
pentru lichide neinflamabile ori care prezint un pericol ridicat de incendiu i
de explozie.
Preluarea micrii plutitorului, provocat de variaiile de nivel, se
realizeaz fie pe cale pur mecanic (tij, band, lan), fie pe cale
electromecanic (tambur cu cablu acionat electric), ultima modalitate fiind
superioar ntruct elimin erorile introduse de frecrile care au loc n
mecanismele de transmisie a micrii. Cazurile care presupun o separare total
a lichidului de mecanismul de preluare a micrii plutitorului (n special la
recipiente sub presiune sau cu lichide puternic corozive) au dus la realizarea
transmisiei magnetice sau inductive.
Traductorul cu plutitor i transmitere prin prghii (fig.2.29). Micarea
plutitorului PL este transmis la axul rotativ AR prin intermediul prghiei P.
Solidar cu acest mecanism este prins, prin intermediul unei prghii,
contragreutatea C prevazut cu posibilitatea reglrii momentului de torsiune
prin modificarea lungimii prghiei de fixare. Micarea de rotaie a axului AR
este preluat de adaptorul A. Presetupa PT separ mediul intern de mediul
extern n care este montat adaptorul. Aceste tipuri de traductoare lucreaz
pentru domenii relativ mici de nivel.
Fig.2.29. Traductor de nivel cu plutitor i transmitere prin prghii.
74
Traductoare de nivel cu imersor

Deosebirea esenial dintre plutitor i imersor const n aceea c, dac
n cazul plutitorului, acesta urmrete direct suprafaa superioar ori suprafaa
de separaie, n cazul imersorului acesta efectueaz o deplasare odat cu
modificarea nivelului, dar i o imersare a acestuia n lichid, proporional cu
creterea nivelului. Adncimea de scufundare a imersorului este variabil, iar
poziia lui este determinat de echilibrul dintre greutatea proprie, fora
arhimedic i reaciunea din elementul de suspensie.
n cele mai multe cazuri, ca element de suspensie se folosete un bra
solidar cu un tub de torsiune, care servete i ca element de transmitere n afara
vasului a poziiei imersorului, deci a nivelului, fr a fi nevoie de elemente de
etanare (fig.2.30).
Fig.2.30. Traductor de nivel cu imersor.
al captului interior al tubului constituie o
Unghiul de torsiune
msur a cuplului reactiv de torsiune i, implicit, o msur a nivelului din

interior. Cnd nivelul se afl sub cota h0, toat greutatea imersorului este
echilibrat de reaciunea din tubul de torsiune pe baza relaiei:
G
unde
este unghiul maxim de torsiune, C
de torsiune, iar r
(2.31)
o constant de rigiditate a tubului
braul cuplului.
Cnd nivelul depeste cota h0, imersorul se deplaseaz n sus pe

nalimea h1 i, n acelasi timp, se scufund n lichid pe adncimea h2, astfel
75
nct greutatea lui s fie echilibrat de reaciunea din tubul de torsiune i de

fora arhimedic. n condiii de echilibru static avem:
G
Sh2
este masa specific a lichidului iar S
unde
h1
M
(2.32)
seciunea transversal a
imersorului.
Din cele dou relaii obinem dependena dintre deplasarea h2 a
imersorului i adncimea de scufundare a acestuia:
h2
C
Sr
h1
kh1 .
(2.33)
Nivelul din vas se determin cu relaia:

h = h0 + h1 + h2 = h0 + h1(1+k) = h0 + r (1+k)
(2.34)
Traductoarele de nivel cu imersor au domeniul de msurare de la

0250 mm pn la 01000 mm, asigurnd o precizie de 0,5%. Pe lng
fiabilitatea ridicat, aceast categorie de traductoare este avantajoas de aplicat
la medii cu variaii mari de temperatur (ntre 155oC si +450oC), la recipiente
aflate sub presiune.
Traductoare de nivel bazate pe variaia presiunii hidrostatice
Aceste traductoare funcioneaz pe baza variaiei presiunii hidrostatice
ntr-un punct din rezervor considerat ca referin (presiunea p2), n funcie de
nlimea coloanei de lichid h, avnd densitatea . n conformitate cu legile
hidrostaticii, se poate scrie:
p2 = p1 + gh sau
p = p2 - p1= gh ,
(2.35)
de unde:
h = p/ g .
(2.36)
Aadar, diferena de presiune dintre punctul de referin i partea sa

superioar constituie, pentru un lichid cu greutatea specific = g precizat, o
msur direct a nivelului lichidului din rezervor. Aceste traductoare pot lucra
n rezervoare nchise, aflate sub presiune (de exemplu tamburele cazanelor de
abur, condensatoarele turbinelor cu abur), sau n rezervoare deschise [5].
76
Fig.2.31. Traductoare hidrostatice pentru nivel:

a)
fara vase de separare; b) cu vase de separare.
Presiunea hidrostatic se msoar cu un manometru diferenial MD

(fig.2.31,a). Dac fluidul din vas este agresiv, sistemul manometric urmeaz s
fie umplut cu un lichid neagresiv. Acest lichid trebuie s fie nemiscibil cu
lichidul agresiv, s-i pstreze fluiditatea la temperaturile de lucru ale
instalaiei. Delimitarea lui de lichidul agresiv se face n dou vase de separare
VS cu diametru suficient de mare ca, la variaii ale nivelului din vasul
tehnologic, variaiile de nivel din aceste vase s fie neglijabile (fig.2.31,b).
Traductoare de nivel bazate pe proprieti electrice
Aceast categorie de traductoare i bazeaz funcionarea pe
modificarea unui parametru electric (rezisten, capacitate, inductan) sub
aciunea nivelului lichidului de msurat. Dezvoltarea lor, n ultima vreme, se
explic prin avantajele de care se bucur, remarcndu-se lipsa pieselor n
micare, simplitatea constructiv att a elementelor sensibile, ct i a
adaptoarelor, precum i prin larga lor utilizare ca semnalizatoare de nivele
limit [5].
Traductoare de nivel cu sond rezistiv. Pentru lichide conductibile se
realizeaz traductoare de nivel cu sond rezistiv care funcioneaz pe
principiul modificrii rezistenei electrice a sondei n funcie de nivelul
lichidului. Modificarea rezistenei sondei se poate face brusc - cazul
semnalizatoarelor de nivel la care rezistena se modific n salt, de la o valoare
infinit, atunci cnd lichidul este inferior captului extrem al sondei, la o
valoare mic, atunci cnd lichidul atinge extremitatea inferioar a sondei - sau
n mod continuu, n acest caz lichidul comportndu-se ca un contact alunector
de-a lungul sondei, scurcircuitnd-o pe msura creterii nivelului.
77
n figura 2.32 sunt prezentate modalitile de utilizare a traductoarelor

de nivel cu sond rezistiv.
Fig.2.32. Modaliti de utilizare a traductoarelor de nivel cu sond rezistiv:

a) semnalizarea unui singur nivel limit; b) semnalizarea mai multor nivele limit;
c) semnalizarea unui singur nivel limit pentru rezervoare din materiale izolante;
d) msurarea continu prin scurtcircuitare; e) msurarea continu pe baza rezistenei
coloanei de lichid.
Sondele electrod se construiesc din metale rezistente la coroziune (otel

inoxidabil), protejate n teci din materiale electroizolante, prinderea lor
realizndu-se, de obicei, prin nfiletare pe un reper din partea superioar a
rezervorului.
Traductoarele cu sond rezistiv se aplic frecvent n reeaua de
distribuire a apei, la irigaii, la rezervoare cu soluii chimice etc.
Traductoare de nivel cu sond inductiv. Funcionarea acestor
traductoare se bazeaz pe proprietatea unei bobine de a-i modifica
inductivitatea n funcie de nlimea lichidului n care este imersat (fig.2.33).
Fig.2.33. Schema de principiu a traductorului de nivel cu sond inductiv.
78
Sonda inductiv, format dintr-o bobin distribuit pe nlimea

maxim a lichidului de lucru, este introdus pe braul unei puni de msurare cu
reactane, alimentarea punii fcndu-se de la un generator de nalt frecven
GIF. Pentru o anumit valoare de referin a nivelului se poate realiza
echilibrarea punii cu ajutorul rezistenei variabile Re. La variaiile nivelului,
fa de valoarea de referin, dezechilibrul punii este sesizat, att ca modul, ct
i ca faz, de detectorul sensibil la faz DSF. Se utilizeaz la variaii mici de
nivel pentru lichide volatile aflate n incinte nchise [5].
Traductoare de nivel cu sond capacitiv. Acestea i bazeaz
funcionarea pe variaia, n funcie de nivel, a capacitii condensatorului
cilindric format ntre sonda electrod i peretele rezervorului - n cazul lichidelor
neconductibile (n acest
caz lichidul este dielectricul), respectiv a
condensatorului cilindric format ntre sonda electrod, izolat electric (izolaia

constituind, n acest caz, dielectricul) i lichidul propriu-zis - pentru cazul
lichidelor conductibile.
Traductoare de nivel cu microunde

Msurarea nivelului cu ajutorul undelor radar (microunde) se bazeaz
pe msurarea intervalului de timp t n care o und radar emis de o anten
emitoare, AE, parcurge distana d pn la suprafaa lichidului, care o reflect
napoi, i ajunge la antena receptor AR situat, de regul n acelai corp cu
antena emitor fig. 2.34. n acest fel nivelul din rezervor (h = H - d) se poate
determina dup intervalul de timp t conform relaiei:
h
c
2
(2.37)
unde c este viteza de propagare a microundei (~ 295 000 km/s).
Fig.2.34. Nivelmetru cu microunde.

79
Cea mai indicat band de frecvene radar este banda de 1030 GHz.
La frecvene mai mari apar ecouri i interferene nedorite iar la frecvene mai
mici se manifest o sensibilitate mare a influenei vaporilor din rezervor, a
spumei de la suprafaa lichidului .a.[17].
Msurarea nivelului pe aceast cale ofer o serie de avantaje i anume:
- traductorul nu vine n contact direct cu lichidul din rezervor i nu conine
piese n micare, susceptibile de uzur;
- rezultatele msurrii nu sunt afectate de temperatura i de presiunea din
rezervor;
- nivelmetrul poate acoperi domenii largi de msurare;
- ofer largi posibiliti de interconectare cu alte echipamente i de
integrare n sisteme de monitorizare a parcurilor de rezervoare.
Exist dou metode de msurare:
- metoda msurrii directe a intervalului de timp sau a defazajului dintre
semnalul emis de AE i cel recepionat de AR;
- metoda modulaiei frecvenei undelor radar continui, FMCW (Frecvency
Modulated Continous Wave).
n aplicarea primei metode se ntmpin dificulti n msurarea exact
a intervalului de timp, de aceea i precizia de msurare a nivelului este relativ
mic.
Metoda modulaiei frecvenei este mai uor de aplicat i mai precis..
Conform acestei metode antena emitoare emite radiaii continui dar cu o
frecven liniar variabil mtre dou limite fm i fM. Aceste unde ajung la antena
receptoare cu o anumit ntrziere t, dependent de distana d dintre antene i
suprafaa lichidului.
Deoarece AE schimb periodic frecvena undelor emise la un moment
de timp, la AE undele emise vor avea frecvena f1 iar la AR undele recepionate
vor avea frecvena f0, frecvena undei ntrziate. Diferena dintre aceste
frecvene este liniar dependent de intervalul de timp t i de distana d.
Prin urmare:
f
2 df
CT
80
Kd
(2.38)
Performanele unui nivelmetru cu unde radar sunt determinate n bun

msur de tipul de anten. n prezent se folosesc mai multe feluri de antene
dintre care cele mai uzuale sunt: antenele conice (plnie), antenele parabolice,
antenele conice prevzute cu tub de ghidare a undelor pn la suprafaa
reflectoare a lichidului .a.
n figura 2.35 sunt prezentate dou tipuri de antene [17].
Fig. 2.35. Antene de emisie-recepie microunde:

a) conic (plnie); b) parabolic.
n interiorul corpului se afl un ghid de unde, GU, simplu sau combinat,

care ghideaz microundele primite printr-un cablu de nalt frecven CIF,
ctre conul antenei. n cele mai multe variante GU este realizat dintr-un
material cu constant dielectric mic (sticl, ceramic, PTFE) i are
extremitatea dinspre suprafaa vizat sub form de con ascuit. Forma ghidului
de und i forma conic a corpului antenei favorizeaz concentrarea
microundelor emise ctre suprafaa vizat dar i captarea undelor reflectate de
suprafa.
Undele reflectate i recepionate de anten sunt ghidate de GU ctre
circuitele de prelucrare n vederea determinrii intervalului de timp, t, dintre
momentul emiterii i momentul recepiei acestora.
Ghidul de und este etanat fa de corpul antenei prin garnituri
speciale, GS, iar corpul antenei se monteaz etan de corpul rezervorului prin
flane i garnituri.
O construcie asemntoare o au i antenele parabolice.
81
2.1.5. Traductoare de deplasare i poziie

Caracteristic pentru aceste aparate este faptul c, exceptnd puine
cazuri, ele sunt alctuite din dou elemente de baz, unul fix, iar celalalt mobil,
pentru a sesiza deplasarea relativ dintre ele [5].
Dac traductorul pune n evident numai deplasarea relativ efectuat
de la ultima poziie, fr s indice poziia absolut a prii mobile fa de o
origine, acesta este un traductor de deplasare, pe cnd dac el pune n evident
n orice moment de timp poziia lui fa de o origine fix, atunci este un
traductor de poziie.
Fiind de o mare diversitate ele pot fi difereniate dup mai multe
criterii.
Dup natura semnalului de ieire deosebim:
traductoare analogice;
traductoare numerice.
La rndul lor, traductoarele numerice pot fi:
incrementale, pentru msurat deplasarea;
absolute, pentru msurat poziia.
Dup traiectoria deplasrii distingem:
traductoare de deplasare liniar;
traductoare de deplasare unghiular.
Dup fenomenul care st la baza funcionrii lor distingem:
traductoare electrice: rezistive si/sau capacitive;
traductoare electromagnetice inductive;
traductoare optoelectronice;
traductoare pneumatice.
Cele mai uzuale traductoare de deplasare i de poziie numerice sunt
cele optoelectronice i cele magnetoelectronice. Cele destinate msurrii
deplasrii sunt traductoare incrementale, care emit cte un impuls la
parcurgerea fiecrei cuante elementare de deplasare, pe cnd cele destinate
poziiei sunt traductoare absolute care transpun poziia pe un numr, de regul
n cod binar.
82
Traductoare numerice incrementale

Traductoare incrementale de deplasare liniar. n figura 2.36 este
prezentat schema de principiu a celui mai simplu traductor optoelectronic de
deplasare liniar. Este alctuit din rigla R i din capul de citire, compus din
sursa de lumin SL, grila G, lentila L pentru paralelizarea fluxului luminos,
senzorul fotoelectric FR i din blocul electronic de formare a impulsurilor
BEFI [5].
Fig. 2.36. Principiul msurrii incrementale:

a) componentele traductorului; b) semnalul de ieire.
Rigla este construit dintr-un material nedilatabil i are practicate pe ea

diviziuni transversale foarte fine, alternativ opace i transparente cu pasul p, n
cazul aparatelor diascopice i diviziuni reflectorizante i nereflectorizante n
cazul aparatelor episcopice.
Cnd rigla se deplaseaz fa de capul de citire senzorul fotoelectric SF
primete un flux luminos variabil de la zero la maximum cu frecventa
proporional cu viteza de deplasare. Acest flux moduleaz mrimea de ieire a
senzorului fotoelectric. Dac acesta este un fototranzistor, el va furniza o
tensiune proporional cu fluxul luminos recepionat. Aceast tensiune este
preluat de blocul BEFI, care o transform ntr-un tren de impusuri.
Dac pasul fantelor transparente ale riglei este p iar deplasarea relativ
a riglei fa de capul de citire este L atunci pe durata deplasrii traductorul
emite L/p impulsuri i astfel numrul de impulsuri N = L/p constituie msura
deplasrii efectuate.
Un astfel de traductor prezint urmtoarele dezavantaje:
fantele nu pot fi fcute att de fine nct s permit sesizarea unor
cuante de deplasare foarte mici;
traductorul sesizeaz numai deplasarea, nu i sensul acesteia.
83
Traductoare incrementale pentru deplasare unghiular. Deplasarea

unghiular se msoar cu aceleai metode i mijloace ca i deplasarea liniar cu
singura deosebire c n locul riglei liniare se folosete o rigl circular plan iar
elementele capului de citire se aliniaz pe un arc de cerc.
n figura 2.37 se prezint schematic un traductor incremental rotativ cu
citire diascopic. Discul incremental DI, care conine spre periferie diviziunile
transparente i opace, este montat pe axul A, prin care se transmite micarea
unghiular de msurat. Capul de citire este asemntor cu capul de citire din
figura 2.36, cu deosebirea c senzorii fotoelectrici sunt aliniai pe un arc de
cerc avnd raza egal cu raza medie a diviziunilor de pe disc.
Fig. 2.37. Traductor incremental rotativ.
Aceste traductoare sunt compacte, robuste i se realizeaz n construcie

capsulat. Se fabric n mod curent discuri incrementale n mai multe variante
concepute s furnizeze 500, 1000, 2000, 3000 i 6000 impulsuri pe rotatie. n
tar se fabric asemenea traductoare sub denumirea de TIRO 500, TIRO 1000,
TIRO 2000, TIRO 3000, TIRO 6000.
Acest tip de traductoare au o larg utilizare n domeniul roboilor, al
servomecanismelor, unde sunt folosite ca atare ori sunt cuplate cu mecanisme
de transformare a deplasrii liniare n deplasare unghiular pentru a msura
deplasarea liniar, unde pot atinge rezoluii de 3 4 m.
Traductoare numerice absolute

Traductoare liniare de poziie. Traductoarele numerice de poziie au ca
elemente eseniale rigla codificat, capul de citire i blocul electronic de
formare i prelucrare a semnalelor BEFPS. Rigla codificat este alctuit dintro lam din material nedilatabil pe care sunt practicate mai multe piste - cte
84
una pentru fiecare rang binar al numrului care reprezint lungimea

(deplasarea) de msurat. Astfel, dac dorim s msurm o lungime de 32
cuante elementare, sunt necesare cinci piste, ca s msuram o lungime de 64
cuante sunt necesare ase piste .a.m.d.
La traductoarele cu citire direct prin transparent rigla codificat se
plaseaz ntre sursa de lumin S i celelalte elemente ale capului de citire: grila
G, receptorii fotoelectrici RF0 ... RFN i blocul electronic de formare i
prelucrare a semnalului de ieire BEFPS (fig. 2.38).
Grila G are rolul de a ghida fluxul luminos ce trece prin fantele
transparente ale riglei s ajung numai la senzorii fotoelectrici corespunztori
fiecrei piste [5].
Pentru o anumit poziie a riglei fa de capul de citire unii din senzori
vor recepiona flux luminos iar alii - nu. De exemplu, dac receptorii se gsesc
pe linia NN la distana de 6 cuante fa de originea zero, receptorii RF1 i RF2
vor recepiona lumina i vor genera semnal logic 1, iar ceilali receptori,
nerecepionnd lumina, vor furniza semnal logic 0.
Fig. 2.38. Traductor de poziie liniar absolut:

a) rigla codificat; b) capul de citire c) diagrama de semnale.
Dac ntre capul de citire i rigl apare o micare relativ, combinaia

de valori logice date de receptorii fotoelectrici se schimb de fiecare dat cnd
deplasarea depete o cuant elementar. Astfel, cnd capul de citire se
gsete n poziia MM, la distana de 13 cuante fa de origine receptorii RF0,
RF2 i RF3 dau semnal logic 1, iar ceilali dau semnal logic 0.
La citirea riglei codificate n cod binar natural apare un inconvenient
major, determinat de faptul c la anumite treceri de la o poziie la alta se
85
schimb simultan valorile mai multor ranguri binare. De exemplu, la trecerea

de la poziia 15 la poziia 16 se schimb simultan valorile tuturor rangurilor.
Datorit impreciziei inerente de fabricaie a diviziunilor riglei codificate
i ale grilei sau datorit nealinierii corecte a receptorilor fotoelectrici pe linia de
trecere de la un numr la altul pot apare stri intermediare false, cnd
traductorul furnizeaz un rezultat eronat.
De exemplu, dac receptorul RF2 ar fi montat cu puin spre stnga liniei
dintre poziiile 15 i 16, la trecerea din poziia 15 ctre poziia 16 s-ar citi un
rezultat fals i anume, 00101, adic poziia 20.
Pentru evitarea acestui inconvenient se adopt una dintre soluiile:
a) folosirea unei piste suplimentare de protecie;
b) citirea dubl n U sau V;
c) adoptarea unui cod special pentru codificarea pistelor.
2.2. COMPENSATOARE I PUNI DE

MSURARE
2.2.1. Compensatoare electrice
Compensatoarele electrice servesc, n principal, la msurarea tensiunii
electrice, dar prin intermediul acestei marimi se poate msura oricare alt
mrime convertit n prealabil n tensiune [5].
La baza concepiei i funcionrii acestor aparate st principiul
comparrii i echilibrrii unei tensiuni necunoscute cu o tensiune cunoscut i
reglabil furnizat de o surs adecvat. La echilibru, cnd cele dou tensiuni
sunt egale, tensiunea necunoscut se determin dup tensiunea cunoscut.
Elementele eseniale ale unui compensator sunt urmtoarele: sursa de
tensiune pentru alimentare; divizorul de tensiune; indicatorul de echilibru sau
dispozitivul de echilibrare automat; eventual o surs de tensiune etalon, pentru
calibrare.
Aceste aparate acoper un domeniu foarte larg de tensiuni i precizii,
erorile relative ale acestora putnd fi coborte pn la 0,001% n cazul
msurrii tensiunii continue i pn la 0,01% - n cazul tensiunii alternative.
86
Compensatorul Paggendorff. n figura 2.39,a se arat schema

compensatorului Paggendorf. El este alctuit dintr-un divizor de tensiune
rezistiv (reostat) cu contact mobil, alimentat de la sursa de tensiune U i dintrun indicator de echilibru IE, care poate fi un galvanometru de zero.
Tensiunea prelevat de pe divizor este:
Uc
I r
k U
(2.39)
i se determin dup poziia cursorului fa de rezistoul R i fa de scala S, k

fiind factorul de divizare subunitar r / R.
Fig.2.39. Scheme de principiu ale compensatorului Paggendorff:

a) pentru Ux < U; b) pentru Ux > U.
Pentru o anumit poziie a cursorului, tensiunea necunoscut (de

msurat) Ux devine practic egal cu tensiunea cunoscut Uc , egalitatea fiind
sesizat de IE prin absena curentului. n aceast situaie de echilibru:
Ux
unde
Uc
Ux
k U
(2.40)
este limita (pragul) de insensibilitate a indicatorului de echilibru. Dac
0, Ux kU.
De remarcat c la echilibru curentul din circuitul care furnizeaz
tensiunea Ux este nul, de unde rezult c n acest mod se msoar tensiunea de
mers n gol.
Echilibrarea celor dou tensiuni se poate face de ctre un operator uman
sau de ctre un dispozitiv de echilibrare automat.
Cu schema din figura 2.39,a se pot msura tensiuni Ux < U. Cu schema
din figura 2.39,b se pot msura tensiuni Ux > U. n acest din urm caz, n
momentul echilibrrii celor dou tensiuni, n circuitul care furnizeaz tensiunea
Ux exist un curent care poate introduce erori de msurare determinate de
87
cderea de tensiune pe rezistena intern a sursei tensiunii Ux. Pentru a limita

aceste erori este necesar ca valoarea rezistenei R s fie mare.
Varianta cu substituie este prezentat n figura 2.40,a. n afar de
elementele din figura 2.39, n varianta cu substituie mai exist i o surs de
tensiune etalon necesar etalonrii curentului din circuitul de comparaie i un
comutator K.
Msurarea n acest caz se face n dou etape: etapa de etalonare i etapa
de msurare propriu-zis. n etapa de etalonare, comutatorul K se pune pe
poziia E. n aceast etap tensiunea etalon este pus n opoziie cu tensiunea
culeas de pe reostatul R. Modificnd corespunztor poziia cursorului pe
reostatul R se ajunge la o echilibrare a tensiunilor cnd:
Ue
I re .
(2.41)
Fig.2.40. Compensator Paggendorff cu etalonare prin substituie:

a) etalonare cu orice curent; b) etalonare cu un curent constant cunoscut.
n etapa de msurare, comutatorul K se trece pe poziia M i se face

echilibrarea tensiunii Ux cu o tensiune culeas de pe reostatul R. Echilibrarea se
face la o alt valoare a rezistenei i anume la valoarea rx pentru care:
Ux
I rx
(2.42)
Curentul fiind acelai n ambele etape rezult c:

U
Ue
rx
re
(2.43)
Precizia msurrii este determinat de precizia cu care se cunosc

mrimile Ue, re i rx, neexistnd restricii privind curentul I din circuit.
Varianta cu substituie i tarare. Dei compensatorul poate funciona
cu orice curent I, n practic se prefer ca acest curent s fie stabilizat la o
valoare optim i comod pentru calcule i anume I = 10-2, 10-3 sau 10-4 A.
88
Fixarea i stabilizarea curentului la una din aceste valori se numeste tarare i se

realizeaz ntr-o schem ca cea din figura 2.40,b, n felul urmtor:
Pentru I = 10-3 A, spre exemplu, se fixeaz cursorul n poziia pentru
care re = 103 Ue (I = Ue / re = 10-3 A). Se pune comutatorul K pe poziia E i se
acioneaz asupra reostatului Ra astfel nct indicatorul de echilibru s indice
zero. n aceast situaie:
I
Ue
Ue
re
10
A.
(2.44)
10 U e
Pentru msurare, comutatorul K se pune pe pozitia M i se caut o nou

poziie a cursorului reostatului R, pentru care IE s indice zero. n aceast
situaie:
U
I r
10
(2.45)
Tararea sau retararea se face la intervale de timp destul de mari pe cnd

msurarea se face n mod continuu sau foarte des.
Compensatoare cu echilibrare automat

Caracteristic pentru aceste compensatoare este faptul c echilibrarea
tensiunii de msurat Ux cu tensiunea etalon Uc se realizeaz automat, cu
ajutorul unui dispozitiv de echilibrare automat, DEA. Acesta este ncadrat
ntr-un sistem de reglare nchis, cu aciune dup abatere, n care tensiunea
etalon, prelevat de pe rezistorul R, este astfel modificat nct s fie ct mai
apropiat de Ux.
Compensatoarele
cu
echilibrare
automat
asigur
performane
superioare n ceea ce privete viteza de msurare, datorit echilibrrii mai

rapide a celor dou tensiuni, precum i n ceea ce privete reproductibilitatea.
Ele pot asigura, de asemenea, sensibilitate i precizie dup dorin.
Dup modul n care face echilibrarea deosebim:
- compensatoare cu DEA de tip proporional;
- compensatoare cu DEA de tip integrator.
n primul caz aciunea de compensare este proporional i de acelai
semn cu tensiunea de dezechilibru U dintre tensiunile Ux i Uc, pe cnd n al
89
doilea caz aciunea este proporional cu integrala n timp a tensiunii de

dezechilibru [5].
Compensatoarele de tip proporional acioneaz mai rapid ns nu
asigur echilibrarea total a celor dou tensiuni, pe cnd cele de tip integrator
acioneaz mai lent ns pot realiza o echilibrare total a celor dou tensiuni.
n figura 2.41 se prezint schema electric simplificat a unui
compensator automat de tip integrator cu o singur mrime indicat i
nregistrat.
Fig.2.41. Schema unui compensator cu echilibrare automat.
Elementele componente eseniale ale acestui tip de aparat sunt

urmtoarele:
- circuitul de msurare, CM, alctuit din reostatul R, din rezistoarele R 1,
R2 i R3 i din reostatele Rs i Rp pentru ajustarea sensibilitii acestui circuit;
- circuitul de comparare, CC, alctuit din filtrul Rf Cf prin care se
introduce tensiunea de msurat Ux, pe de o parte i circuitul de msurare de pe
care se preia tensiunea continu Uc pe de alt parte. Acest circuit genereaz ca
semnal de ieire tensiunea de dezechilibru U care dup amplificare servete la
echilibrarea celor dou tensiuni Ux i Uc;
90
- transformatorul de reea, Tr, cu dou secundare: unul pentru

alimentarea
circuitului
de
msurare
iar
celalalt
pentru
alimentarea
amplificatoarelor de tensiune i putere;

- redresorul, R i stabilizatorul de tensiune, ST, care asigur tensiunea
constant pentru circuitul de msurare, nemaifiind necesar sursa de tensiune
pentru tarare;
- amplificatorul de tensiune sensibil la semn, ATSS, care amplific
tensiunea de dezechilibru
U;
- amplificatorul de putere sensibil la semn, APSS, alctuit din

tranzistoarele T1 i T2 din diodele D1 i D2, care amplific n putere semnalul
dat de ATSS. Semnalul de ieire al acestui amplificator este aplicat pe
nfurarea de comand a motorului reversibil MR;
- motorul reversibil, MR, i lanul cinematic, LC, alctuit din angrenaje
i articulaii care asigur deplasarea contactului mobil al reostatului R n poziia
necesar echilibrrii tensiunilor Ux i Uc. Acelai LC asigur i deplasarea n
poziie corespunztoare a acului indicator i a inscriptorului dispozitivului de
nregistrare;
- dispozitivul de nregistrare, DI, alctuit din motorul electric de
antrenare, M, din reductorul de turaie RT i din rulourile de derulare a benzii
de hrtie pentru nregistrare.
2.2.2. Puni de msurare electrice

Punile de msurare electrice sunt aparate cu care se pot msura
mrimi electrice ca: rezistena, capacitatea, inductana i n general impedana
sau oricare alt mrime convertit n prealabil n una din aceste mrimi
electrice.
n principiu o punte electric obinuit (Wheastone) este alctuit din
patru brae i dou diagonale; pe brae se conecteaz cte una sau mai multe
componente pasive: rezistene, capaciti sau inductane. Pe una din diagonale,
diagonala de alimentare, se conecteaz o surs de alimentare iar pe cealalt
diagonal, diagonala de msur, se conecteaz un aparat de msurare a
diferenei de tensiune, eventual montat n paralel cu o rezisten de
sensibilizare Rs. n figura 2.42 este prezentat puntea Wheastone [5].
91
Fig. 2.42. Puntea electric Wheatstone.
Clasificare. Diversele tipuri de puni de msurare se pot clasifica dup

mai multe criterii. Astfel:
Dup natura mrimii msurate deosebim:
- puni pentru msurat rezistene;
- puni pentru msurat capaciti;
- puni pentru msurat inductane;
- puni pentru msurat impedane.
Dup natura sursei de alimentare distingem:
- puni alimentate cu tensiune continu;
- puni alimentate cu tensiune alternativ.
Cu punile alimentate n tensiune continu se pot msura numai
rezistene pe cnd cu puni alimentate n tensiune alternativ se pot msura
rezistene, capaciti, inductante i n general - impedane. n primul caz, pe
braele punii se amplaseaz numai rezistoare pe cnd n celalalt caz pe brae se
amplaseaz, dup caz, rezistoare i cel puin un condensator sau o bobin.
Dup destinaia i caracterul msurrii distingem:
- puni pentru msurri discontinui;
- puni pentru msurri continui.
n primul caz este vorba de punile folosite ndeosebi n laboratoare i
ateliere pentru msurri succesive a mai multor mrimi, pe cnd n al doilea
caz este vorba de msurarea continu a aceleiai mrimi.
Dup domeniul de valori ale rezistenei msurate deosebim:
- puni pentru msurat rezistene de valori medii (punte Wheatstone), la
care obiectul msurat este un dipol;
92
- puni pentru msurat rezistene de valori foarte mici (punti Thomson)

la care obiectul msurat este un cuadripol;
- puni pentru msurat rezistene de valori foarte mari la care obiectul
msurat este un tripol.
Punile de msurare acoper un domeniu de msurare extrem de larg.
Astfel, cu diferite tipuri de puni se pot msura rezistene de la fraciuni de ohm
pn la rezistene de ordinul gigaohmilor, cu erori de la 0,01% la 1 - 2%, n
funcie de clasa de precizie a punii.
n general, punile absorb de la sursele de alimentare puteri mici i au
sensibilitate nalt mai ales dac aparatul cu care se msoar tensiunea de pe
diagonala de msur este dotat cu un amplificator.
Progresele tehnologiei moderne, ndeosebi ale microelectronicii se
reflect i n mbuntirea raportului pre-performan ale punilor de msurare
moderne prin mbuntirea calitii i ieftinirea rezistoarelor, condensatoarelor
i bobinelor de precizie folosite ca etaloane, n realizarea unor indicatoare de
echilibru i milivoltmetre extrem de sensibile, n realizarea unor dispozitive de
echilibrare automat cu microprocesoare .a.
Puni de rezistene alimentate cu tensiune continu
Puni neechilibrate. n figura 2.42 este prezentat o punte Wheastone
neechilibrat pentru msurat rezistena. Presupunnd c rezistena intern a
sursei este nul, Ris = 0, iar rezistena de intrare a aparatului de msurat este
infinit, Ria =
i aplicnd legile lui Kirckoff asupra circuitelor acestei puni,
obinem o relaie ntre diferena de potenial de pe diagonala de msur UBD pe

de o parte i valoarea tensiunii de alimentare U i rezistentele braelor, pe de
alt parte, sub forma:
U BD
R1 R 3 R 2 R 4
U
R1 R 2 R 3 R 4
R1 R 2
Rs
Dac rezistena de sensibilizare Rs
R2 R4
.
R 3R 4
(2.46)
R1 R 2
Rs
, adic dac rezistorul de
sensibilizare nu exist sau nu este conectat, relaia devine mai simpl:
93
U BD U
R1 R 3 R 2R4
(2.47)
R1 R2 R 3 R4
Dac se cunoate U i trei din rezistenele braelor, se poate determina

rezistena celui de al patrulea bra, de obicei braul cu R3 sau R4.
Sub aceast form puntea se numete neechilibrat i are o utilizare
relativ redus, deoarece rezultatul msurrii este determinat i de tensiunea U,
care este greu de meninut riguros constant sau ar mri costul aparatului prin
folosirea unei surse stabilizate. n plus, precizia msurrii depinde de precizia
aparatului cu care se msoar tensiunea UBD.
Puni echilibrate manual. Condiia de echilibru. Dac prin
modificarea rezistenei cunoscute a unuia sau a dou brae se reuete ca
diferena de potenial UBD de pe diagonala de msur s fie nul, se spune c
puntea este echilibrat. n acest caz, cnd UBD = 0, se obine condiia de
echilibru sub forma:
R1 R 3
R2 R4
(2.48)
Se observ c n acest caz, n relaia de echilibru nu mai intervine

tensiunea de alimentare U, rezistena intern a sursei de alimentare i a
indicatorului de echilibru i c, dac se cunosc rezistenele de pe trei laturi se
poate determina rezistena celui de al patrulea.
Dac rezistenele a dou brae, de exemplu braele 1 i 4, se menin
constante iar rezistena altui bra, de exemplu braul 2, se modific pentru a
echilibra puntea, se obine o punte echilibrat la care:
R x R3
R4
R 2 kR 2 .
(2.49)
R1
n acest caz valoarea rezistenei R3 se determin conform relaiei 1.43,

scala aparatului fiind pus n corelaie direct cu contactul mobil al reostatului
R2, aa cum se vede n figura 2.43,a. Pentru constatarea echilibrului punii se
folosete un indicator de echilibru IE, care poate fi un galvanometru de zero,
montat pe diagonala de msur iar pentru realizarea condiiei de echilibru se
acioneaz asupra reostatului R2 astfel nct IE s indice zero.
94
Fig.2.43. Puni de msur cu echilibrare manual:

a) prin variaia unui bra; b) prin variaia a dou brae.
Echilibrarea punii se poate realiza i prin modificarea simultan a dou

rezistene situate pe brae adiacente, aa cum se vede n figura 2.43,b. n acest
caz condiia de echilibru are forma:
Rx
R3
R4 R2 r2
(2.50)
R1 r1
Se observ c efectul deplasrii cursorului n acest caz este dublu fa

de cazul precedent deoarece n timp ce rezistena r2 de la numrtor crete,
rezistena r1 de la numitor scade cu aceeai valoare i invers.
Din cele artate se constat c exist o asemnare de principiu ntre
punile de msurare echilibrate i compensatoare n sensul c la ambele tipuri
de aparate este vorba de echilibrarea unor mrimi sau a efectelor acestor
mrimi. Echilibrarea se poate face relativ uor fie de ctre un operator uman fie
de ctre un dispozitiv de echilibrare automat.
Puni pentru msurri industriale
Legarea la punte a rezistoarelor de msurat. Dac msurarea
rezistenei se face n laborator, rezistorul a crei rezisten se msoar se leag
la puntea de msurare, la bornele de intrare ale acesteia. Dac ns rezistorul
este de tip traductor rezistiv montat ntr-o instalaie tehnologic aflat la
distan de zeci sau sute de metri de punte, se pune problema lurii n
consideraie a rezistenei conductorilor de legtur [5].
Ceea ce deranjeaz cel mai mult n cazul folosirii conductorilor de
legatur nu este att faptul c acetia adaug la rezistena de msurat propria lor
rezisten, ci mai ales faptul c aceti conductori sufer influena factorilor de
mediu n care sunt amplasai, n special influena temperaturii care modific
95
rezistena acestora i n acest fel modific rezultatul msurrii. Prin urmare, se

pune problema eliminrii influenei variaiei rezistenei conductorilor de
legtur.
Legarea la punte cu trei conductori. Cea mai eficace metod de a
elimina influena variaiei rezistenei conductorilor de legtur este aceea de a
lega traductorul rezistiv la punte cu trei conductori, ca n figura 2.44.
Unul din conductori este montat pe bratul 2 al punii, altul este montat
pe braul adiacent iar cel de al treilea conductor constituie prelungirea pn la
rezistorul Rx a diagonalei de msur a punii. n acest fel rezistenele
conductorilor de pe braele adiacente au efecte egale i opuse i n consecin
acestea se anihileaz, iar mrimea sau variaia rezistenei diagonalei de
alimentare la punile echilibrate este neglijabil.
Fig. 2.44. Legarea la punte cu 3 conductori.
ntruct etalonarea scalei punii se face avnd la baz o anumit valoare

a rezistenei braelor 2 i 3 iar lungimea conductorilor de legatur difer de la o
aplicaie la alta, este recomandabil ca la rezistena conductorilor de legtur s
se adauge o rezisten adiional Ra aleas n funcie de rezistena conductorilor
astfel nct rezistena total luat n seam la etalonarea punii s fie RE = Rx +
Rc + Ra.
n aceste circumstane deducem c valoarea maxim a rezistenei ce se
poate msura cu o punte ca cea din figura 2.44 este:
R4 R2 R
R xM
1
2
R1
Rc Ra
1
2
( R c R a) ,
(2.51)
iar valoarea minim a acesteia este:

96
1
R4 R2
R xm
Rc Ra
1
2
R1 R
Rc Ra
(2.52)
unde R = r1 + r2.
Puni cu echilibrare automat. Pentru msurarea continu a unor
variabile tehnologice cu ajutorul traductoarelor rezistive se folosesc puni cu
echilibrare automat. Acestea sunt n fond sisteme de reglare (urmrire) cu
aciune dup abatere la care semnalul abaterii este tocmai semnalul UBD de pe
diagonala de msur a punii. n figura 2.45 este prezentat schema simplificat
a unei astfel de puni [5].
Diferena de potenial UBD de pe diagonala de msur este transformat
ntr-o tensiune alternativ, avnd faza
determinat de semnul lui UBD.
Aceast operaie are loc ntr-un modulator sensibil la faz MSF cuplat cu un
amplificator de tensiune i putere sensibil la faz ASF, care n final furnizeaz
un semnal menit ca prin intermediul unui servomotor SMR s deplaseze
cursorul reostatului de echilibrare n poziia corespunztoare echilibrului pentru
care UBD = 0. Dac puntea ar fi alimentat cu tensiune alternativ, modulatorul
nu ar fi necesar deoarece puntea furnizeaz tensiune UBD alternativ.
Servomotorul reversibil, SMR, n cazul de fa, este alctuit dintr-un
micromotor bifazat reversibil al crui sens de rotire este determinat de faza
semnalului amplificat i dintr-un lan cinematic de angrenaje i alte elemente

necesare, LAM, care efectueaz deplasarea cursorului, a indicatorului i a
inscriptorului dispozitivului de nregistrare analogic a mrimii msurate.
Fig. 2.45. Punte cu echilibrare automat.
97
nfurarea de comand BC a SMR este alimentat de ASF iar cealalt

nfurare Ba este alimentat de la reea prin intermediul condensatorului C,
care face ca fluxul electromagnetic creat de aceast bobin s fie decalat cu 90 o
fa de fluxul creat de BC. ntruct cele dou bobine ale statorului BC i Ba sunt
decalate spaial cu 90 o, n rotor ia natere un cmp magnetic nvrtitor care
dezvolt un cuplu ntr-un sens sau altul n funcie de faza semnalului care
alimenteaz bobina BC. Dac UBC
0 tensiunea de comand i tensiunea de
alimentare sunt sinfazice i SMR se rotete ntr-un sens, iar dac UBD
0, cele
dou tensiuni sunt n opoziie de faz i SMR se rotete n cellalt sens.

Aparatul este prevzut i cu un dispozitiv de nregistrare automat
constnd din motorul de antrenare M, reductorul de turaie RT, rulourile pentru
nfurarea benzii de hrtie pe care se inscripioneaz evoluia n timp a
mrimii msurate i inscriptorul I.
2.3. CONVERTOARE-ADAPTOARE
2.3.1. Convertoare adaptoare analogice
n cadrul instalaiilor de msurare moderne exist tendina de a se folosi
componente modularizate i standardizate att n ce privete echipamentele ct
i semnalele cu care se opereaz.
Exist de asemenea, tendine de generalizare a folosirii aparaturii
electronice miniaturizate sub form de circuite integrate i de operare cu
semnale de tensiune standard 0-5V sau 0-10V sau cu semnale de curent
standard 2-10 mA sau 4-20 mA.
Aparatele cu ajutorul crora semnalele de msurat se aduc la o form
standard se numesc adaptoare deoarece adapteaz aceste semnale astfel nct
acestea s se ncadreze ntre limite prestabilite prin amplificare sau atenuare.
Dac este necesar i o schimbare a naturii iniiale a semnalului, aparatele care
ndeplinesc aceast funcie se numesc adaptoare-convertoare [5].
Deoarece pe semnalele standard menionate mai nainte datele pot fi
uor transmise la distan aparatura de convertire i adaptare ndeplinete i
funcia de transmitere la distan, motiv pentru care se numesc i transmitere.
98
Operaia de convertire i adaptare devine necesar ndeosebi n cazurile

cnd mrimea de msurat sau transmis este o deplasare unghiular sau liniar,
deoarece astfel de semnale nu pot fi practic transmise la distan.
Convertor-adaptor unghi-curent standard

n fig.2.46 este prezentat schema simplificat a unui convertor adaptor
unghi curent standard 2-10 mA. Acest aparat este compus dintr-un sistem
de prghii i articulaii menite s transforme deplasarea liniar sau unghiular
iniial ntr-o deplasare standard de 0-18o i un bloc electronic de transpunere a
acestei deplasri standard pe un curent standard I=210 mA.
Fig.2.46. Schema unui convertor unghi curent.
Blocul electronic are n componena sa urmtoarele elemente:

-
un modulator magnetic MM;
un transformator de cuplaj TC;
un amplificator de tensiune cuplat cu un redresor cu care mpreun
formeaz un amplificator de tensiune sensibil la faz ATSF;

-
un amplificator de putere APSF;
un oscilator electronic, care genereaz un tren de impulsuri cu
frecvena de 500 Hz i un tren de impulsuri cu frecvena dubl(1000 Hz) .a.

Modulatorul magnetic ndeplinete funcia de transformare a mrimii de
intrare deplasare unghiular ntr-o tensiune alternativ cu amplitudine
proporional cu , tensiune care este aplicat la intrarea n ATSF. Acest
dispozitiv este alctuit dintr-un stator toroidal pe care este nfurat o bobin
inductiv cu dou seciuni egale. n interiorul acestuia se afl un magnet
99
permanent sub form de disc rotor care este pus n legtur cu partea mecanic
prin care se transmite deplasarea unghiular .
Cele dou nfurri statorice se conecteaz pe dou din braele unei puni
Wheatstone, iar pe celelalte dou brae ale acesteia se conecteaz rezistoarele R
cu ajutorul crora se face echilibrarea iniial a punii.
Pentru o anumit valoare a unghiului a discului rotor curentul din
diagonala de msurare a punii este nul. Rotirea discului fa de aceast poziie
ntr-un sens sau n cellalt, face ca n diagonala de msurare s apar o tensiune
sinfazic sau n opoziie de faz cu tensiunea de alimentare, n funcie de sensul
rotirii. Acest semnal este amplificat n tensiune i redresat n ATSF apoi este
amplificat i n putere n APSF obinndu-se astfel la ieire un curent ntre
limitele 2-10 mA care este folosit i ca semnal de reacie n MM.
Convertor adaptor rezisten-curent standard
n fig.2.47 este prezentat schema simplificat a unui convertor-adaptor
rezisten electric-curent standard. Acest dispozitiv realizeaz de fapt o dubl
conversie rezisten Rx tensiune U i o conversie tensiune U curent 2-10
mA i are n structura sa urmtoarele elemente componente:
-
un convertor rezisten-tensiune;
un amplificator de tensiune continu cu deriv foarte mic, AT;
un amplificator de putere AP;
un circuit de reacie i corecie de liniaritate, CRC.

R0
R1
AT
Rx
AP
Rs
AO
CRC
I=210 mA
Fig.2.47. Convertor adaptor rezisten curent.
Convertorul rezisten-tensiune are n structura sa un amplificator

operaional AO cu reacie negativ, o surs de curent continuu stabilizat SCC
100
cu I=ct., rezistena de msurat Rx i elementele de ajustare R1 i R0. Valorile

rezistenelor R1 i R0 se aleg astfel nct ntre Rx i U s se realizeze factorul de
proporionalitate dorit care s asigure i ncadrarea ntre limitele dorite ale lui
Rx i U.
Amplificatorul de tensiune AT are un factor de amplificare foarte mare i
n acest caz caracteristicile ansamblului AT, AP i CRC sunt determinate n
principal de caracteristicile CRC. Se tie c dac factorul de amplificare al
elementelor de pe legtura direct este mai mare decat 103-104, factorul de
amplificare al ansamblului este egal cu inversul factorului de amplificare al
elementelor de pe legtura de reacie.
Circuitul de reacie i corecie are menirea de a asigura o dependen ntre
I i U ct mai liniar i ncadrarea curentului I ntre limitele 2 si 10 mA cnd U
variaz de la zero la valoarea maxim prestabilit. Pentru a avea posibilitatea
realizrii unei astfel de dependene liniare, caracteristica static a CRC este
uor neliniar i modificabil prin patru cinci segmente de dreapt pentru a
putea astfel compensa n sens opus caracteristica static a elementelor de pe
legtura direct.
Convertoare adaptoare tensiune-curent

Convertoarele adaptoare tensiune-curent se deosebesc de convertoarele
adaptoare rezisten-curent numai prin natura primului element al convertorului
care n acest caz este un simplu adaptor tensiune-tensiune. Funcia de adaptare
se realizeaz prin amplificare sau atenuare cu un factor constant, eventual
insoit i de o anumit corecie a caracteristicii statice.
2.3.2. Convertoare numerice

Convertoare numeric analogice
Conversia cod binar tensiune. Este cea mai uzual are la baz relaia
care exprim corespondena dintre un numr subunitar exprimat n cod binar
natural prin secvena ala2....an i echivalentul su, N10, exprimat n cod zecimal,
adic relaia:
101
n
N 10
ak .
(2.53)
k 1
Fig. 2.48. Conversia cod binar - tensiune:

a)
schema de principiu; b) schema electric.
Aceast relaie sugereaz ideea folosirii unui sumator cu n intrri, bazat

pe nsumarea curenilor, avnd ponderile relative 2-1, 2-2,..., 2-n , pentru a da la
ieire un semnal U = N10 ca sum a cifrelor semnificative a1, a2,..., an
multiplicate cu ponderile respective - figura 2.48,a.
Elementele eseniale ale unui astfel de CNA sunt: sumatorul, o reea de
elemente de ponderare a intrrilor i comutare i un registru de intrare.
Convertoare analog-numerice
n cazul conversiei analog-numerice un semnal analogic (tensiune) Ui
este transformat ntr-un cod numeric N2 pe baza relaiei:
N2
a n ...a 2 a 1 a 0
k
u ref
Ui,
(2.54)
unde Uref este un semnal (tensiune) de referin iar k este un factor de scar.
n prezent exist o mare diversitate de metode de conversie AN care
stau la baza unei diversiti tot att de mari de CAN. Clasificarea acestora se
poate face dup numeroase criterii, cele mai importante dintre ele fiind
prezentate n continuare.
Prin conversia analog-numeric se realizeaz i o msurare, deoarece
fiecrei valori a mrimii eantionate, se atribuie un numr ntreg de cuante,
exprimat n cod numeric, adic, se asociaz msura [5].
102
Dup numrul de transformri la care este supus semnalul de intrare

pentru a deveni cod numeric deosebim:
- CAN directe cu o singur transformare;
- CAN cu mai multe transformri succesive.
Convertoarele din prima categorie generez codul (cuvntul) de ieire
opernd direct asupra semnalului de intrare ntr-o singur etap, pe cnd la
convertoarele din cealalt categorie se realizeaz mai nti o conversie a
semnalului de intrare (curent, tensiune) ntr-o mrime intermediar (frecvena,
interval de timp .a.) ca apoi aceast mrime s fie transformat (digitizat) n
form numeric n dou sau mai multe etape.
Dup caracterul secvenei de conversie deosebim:
- CAN cu secven avnd un numr fix de subsecvene;
- CAN cu secvene avnd un numr variabil de subsecvene.
Convertoarele din prima categorie genereaz codul numeric de ieire
dup o secven fix de operaii, secven care este executat ntotdeauna
(pentru orice amplitudine sau polaritate a semnalului de intrare) n aceleai
condiii (numr i durata operaiilor) indiferent de mrimea i polaritatea
semnalului de intrare.
Convertoarele din a doua categorie efectueaz anumite operaii care se
succed n timpul conversiei, fr ns ca aceste operaii s se execute la aceleai
intervale de timp pentru orice amplitudine a semnalului de intrare. Timpul de
conversie la aceste echipamente este dependent de mrimea semnalului de
intrare.
Dup structura intern distingem:
- CAN cu structur deschis fr reacii;
- CAN cu structur inchis cu reacii.
La convertoarele fr reacie, determinarea valorii logice a fiecrui bit
este independent de valoarea celorlali bii. Acesta este cazul CAN de tip
paralel (Flash convertors) la care toi biii sunt generai n acelai timp.
La convertoarele cu reacie n cele mai multe cazuri n bucla de reacie
se afl un CNA. Semnalul analogic de ieire al acestuia este determinat de
codul numeric de la ieirea CAN. Din aceast cauz codul numeric de la ieirea
103
CAN nu se genereaz simultan, n paralel, ci se genereaz secvenial. Sub

aspectul secvenierii, CAN din aceast categorie pot fi:
- CAN care generez cuvntul de ieire bit dup bit;
- CAN care au alt mod de generare.
Secvena de conversie al convertoarelor din prima categorie este
imprit ntr-un anumit numr de subsecvene pe durata crora se stabilete
valoarea unui numr definit de bii. Dac pe durata fiecrei subsecvene se
stabilete valoarea unui singur bit convertorul este de tip serie, iar dac n
cadrul unei subsecvene se determin valorile a mai multor bii, convertorul
este de tip paralel-serie.
n a doua categorie sunt incluse unele CAN care folosesc n bucla de
reacie un CNA comandat de un numrtor de impulsuri.
Dup codul n care se exprim ieirea, distingem:
- CAN cu ieire n cod binar natural;
- CAN cu ieire n cod zecimal;
- CAN cu ieire n cod special.
Dup natura semnalului de referin deosebim:
- CAN cu semnal de referin variabil (liniar sau n trepte);
- CAN cu un set de semnale de referin constante.
Convertoare de tip serie-paralel

La acest tip de CAN cei n bii ai cuvntului de ieire sunt elaborai n
grupuri de cte q bii cu ajutorul a p CAN de tip paralel (astfel nct n = pq).
La baza echipamentelor de acest fel st principiul comparrii
semnalului de intrare Ui cu un set de semnale de referin cu valori
echidistante. Pentru un CAN cu ieire pe n bii semnalul analogic Ui se aplic
simultan la intrrile neinversoare ale celor 2n comparatoare de tip analogic figura 2.49.
Tensiunile de referin pentru fiecare comparator sunt preluate de pe un
divizor de tensiune rezistiv format din 2n + 2 rezistoare (2n dintre acestea au
rezistena R iar celeelalte dou au rezistena R/2), conectate n serie i
alimentate cu tensiunile de referin URS de nivel superior, URI de nivel inferior
104
i URM de nivel mediu - aceasta din urm servind la ajustarea liniaritii

convertorului.
Fig. 2.49. Convertor analog-numeric de tip paralel.
Toate comparatoarele care au tensiunea de referin mai mic dect

tensiunea semnalului de intrare vor avea ieirea pe valoarea logic 1, iar cele
care au tensiunea de referin mai mare dect Ui vor avea ieirea pe valoarea 0.
Comparatoarele sunt strobate astfel nct transferul ieirilor lor s aibe loc
simultan fie pe frontul cresctor al semnalului de tact CLK, fie pe frontul
caztor al acestuia.
La ieirea circuitelor de intrare i comparare rezultatul msurrii este
furnizat n cod numeric binar pe 2n-1 bii.
2.4. APARATE DE MSURAT NUMERICE

2.4.1. Caracterizare general
Cea mai important trstur a aparatelor de msurare numerice const
n faptul c acestea sunt aparate electronice moderne, care furnizeaz rezultatul
msurrii sub form numeric. Aceste aparate s-au dezvoltat rapid n ultimele
decenii, datorit progreselor microelectronicii, i n general, prezint
performane superioare aparatelor de tip analogic cu aceleai funcii la un pre
de cost comparabil [5].
105
Dintre avantajele oferite de aceste aparate remarcm:

-
posibilitatea
integrrii
lor
n sisteme
de
automatizare
cu
microprocesoare;
viteza de msurare mare (1 1000 msurri/s) datorit naltului grad
de automatizare a msurrii;
precizie i reproductibilitate relativ mare, datorit eliminrii erorilor
de citire i a compensrii automate a celorlalte categorii de erori;
rezultatul msurrii cu aceste aparate este uor de transmis, de
memorat i de prelucrat cu aparatura numeric, inclusiv de microprocesoare n
cadrul unor sisteme de automatizare.
Se disting trei categorii de aparate numerice i anume:
aparate care primesc o mrime analogic relativ lent variabil pentru
a o msura direct i pentru a furniza rezultatul msurrii sub form numeric,
deci o msurare numeric direct;
aparate care primesc mrimea de msurat sub form periodic
continu sau sub form de tren de impulsuri, pentru a o msura i a o vizualiza,
de asemenea sub form numeric;
aparate sau instalaii care primesc dou sau mai multe mrimi de
intrare analogice i/sau discrete pentru a determina prin calcul un anumit
rezultat i pentru a furniza acest rezultat sub form numeric, eventual nsoit
de anumite explicaii - msurri numerice indirecte computerizate.
Cea mai important operaie care are loc n astfel de aparate este
conversia analog-numeric a mrimii de msurat. Aceasta se realizeaz cu
ajutorul unor convertoare analog-numerice de diverse tipuri.
n figura 1.69 este prezentat schema bloc simplificat a unui aparat de
msurare numeric din prima categorie. Mrimea de msurat, furnizat de un
traductor de tip analogic, TA, este aplicat la intrarea unui convertor-adaptor de
intrare, CAI, sub forma unui semnal analogic. Aici, acest semnal este adaptat
ca natur i mrime astfel nct s fie ncadrat n limitele impuse de intrarea n
convertorul analog-numeric, CAN.
La rndul su, CAN transpune marimea masurat de pe semnal analogic
pe semnal numeric pe mai multi bii, ntr-un cod numeric, de obicei un cod
106
binar. Pe intervalul dintre dou conversii succesive semnalul numeric este

memorat ntr-un registru de memorare temporar, din componena CAN.
ntruct n majoritatea cazurilor beneficiarii rezultatelor msurrii sunt
oamenii care prefer ca aceste rezultate s fie date n cod zecimal, aparatele de
msurare numerice sunt dotate cu un decodor binar-zecimal. Acesta poate fi
realizat ca dispozitiv autonom sau poate fi ncorporat n dispozitivul de afiare.
Astfel, rezultatul msurrii codificat mai nti n cod binar este transpus n cod
zecimal cu ajutorul unui decodor binar-zecimal, DBZ, i afiat cu ajutorul
dispozitivului de afiare zecimal, DAZ (fig.2.50).
Fig.2.50. Schema bloc simplificat a unui AM numeric.
Coordonarea
interaciunilor
dintre
elementele
constituente
ale
aparatului de msurat este asigurat de un dispozitiv de control DC.

Prin operaia de conversie analog-numeric se face de fapt i operaia
de msurare, deoarece fiecrei valori a mrimii de msurat cuantificate i se
atribuie un numr corespunztor de cuante exprimat ntr-un cod numeric, n
conformitate cu o scar de msurare. Precizia msurrii numerice este deci
determinat n principal de precizia conversiei analog numerice.
Aparatele de msurat numerice din a doua categorie primesc ca semnal
de msurat un semnal periodic continuu sau un tren de impulsuri i se folosesc
pentru msurarea unor mrimi temporale ale acestor semnale: frecvena,
perioada, intervalul de timp, defazajul .a.
n componena acestor aparate intr convertorul adaptor de intrare CAI,
un numrtor de impulsuri NI, care pune n coresponden mrimea de msurat
cu frecvena sau cu numrul de impulsuri dintr-un anumit interval de timp, ca
msur a acesteia i registrul de memorare RM. Schema bloc simplificat a
acestor aparate este prezentat n figura 2.51.
107
Fig.2.51. Schema bloc simplificat a unui AM numeric

pentru mrimi periodice.
Traductorul mrimii periodice, TMP, transpune mrimea de msurat

ntr-un semnal periodic sinusoidal sau ntr-un tren de impulsuri cu frecvena
dependent de acesta. Semnalul dat de traductorul TMP este adaptat la
specificul aparatului numeric cu ajutorul adaptorului de intrare, CAI, care
transform acest semnal ntr-un tren de impulsuri standard ce sunt aplicate la
intrarea numrtorului de impulsuri NI. Aici, impulsurile sunt numrate n
decursul unui anumit interval de timp. Numrul astfel obinut constituie o
msur a mrimii msurate. El este memorat temporar n registrul de memorare
RM, de unde este preluat pentru afiare i/sau nregistrare dup o prealabil
decodare cu decodorul DBZ i respectiv decodorul DBZ.
2.4.2. Numrtorul universal

Aparatele numerice cu care se msoar mrimi ca frecvena, perioada,
intervalul de timp, defazajul sunt n fond numrtoare de impulsuri, completate
cu anumite elemente conexe n funcie de mrimea de msurat. n aceste
aparate mrimea de msurat este convertit ntr-un numr, reprezentnd un
numr de impulsuri, determinat cu ajutorul unui numrtor.
Schema bloc simplificat a unui numrtor universal este prezentat n
figura 2.52, unde distingem urmtoarele componente eseniale: blocul de
intrare BI; poarta principal PP; generatorul de impulsuri GI; divizorul de
frecven al bazei de timp DFBT; blocul de numrare, memorare i afiare
zecimal BNMAZ i blocul de control BC.
Blocul de intrare ndeplinete funcia de transformare a semnalului de
intrare, care este un semnal periodic, ntr-un tren de impulsuri cu o form i
mrime dependent de logica intern a numrtorului. Acest bloc este alctuit
108
dintr-un adaptor de intrare cu divizor de tensiune pentru a ncadra nivelul

semnalului intern n limitele admisibile, dintr-un limitator de tensiune cu diode
Zener, pentru a asigura protecia blocurilor interne la supratensiuni, dintr-un
convertor de impedan, care s permit alegerea nivelului optim de triggerare
i dintr-un bistabil (trigger) Schmidt, care s transforme semnalul astfel
prelucrat ntr-un tren de impulsuri dreptunghiulare.
Fig.2.52. Schema bloc simplificat a unui numrtor universal.
Poarta principal este un operator I cu dou intrri: una pentru trenul

de impulsuri, iar cealalt pentru comanda nchiderii/deschiderii acesteia.
Impulsurile trec prin poart numai atunci cnd intrarea de comand este pus
pe 1 logic. Comanda poate fi direct - cu un singur semnal logic, sau poate fi
fcut prin intermediul unui bistabil comandat prin dou semnale logice: unul
pentru nchiderea, iar celalalt pentru deschiderea porii.
Generatorul de impulsuri GI i divizorul de frecven al bazei de timp
DFBT genereaz mai multe trenuri de impulsuri cu frecvene diferite dar
cunoscute i foarte stabile n timp.
Blocul de numrare, memorare i afiare zecimal este alctuit dintr-un
numrtor de impulsuri NI n cod binar, alctuit din 4-9 numrtoare binare
decadale, dintr-un registru tampon RT i dintr-un dispozitiv de afiare zecimal
optoelectronic DAZ, dotat cu decodificator corespunztor DBZ. Registrul
tampon reine rezultatul unui ciclu de numrare pn se ncheie ciclul urmtor
cnd rezultatul este remprosptat, iar dispozitivul de afiare vizualizeaz n
permanen rezultatul ultimului ciclu de numrare. Afiarea se poate face cu
tuburi NIXIE, cu LED-uri sau cu LCD-uri, iar rezultatul numrrii din registrul
tampon poate fi transferat i ctre un nregistrator sau ctre un calculator.
109
Blocul de control BC asigur coordonarea activitii tuturor

componentelor sistemului n concordan cu operaia ce se dorete a fi
executat: msurarea de frecven, de perioad, de defazaj .a. Prin selectorul
de mod de lucru SML i unele comutatoare bipoziionale se realizeaz anumite
conexiuni interne care fac posibil operaia dorit. Blocul de control comand
nchiderea/deschiderea porii principale, comand tergerea coninutului
numrtorului i registrului, comand transferul coninutului registrului ctre
afiajul optoelectronic sau ctre alt destinatar, comand avertizarea optic n
caz de depire a domeniului de msurare .a.
Numrtoarele universale au numeroase utilizri n msurarea
mrimilor temporale. Dintre acestea cele mai importante sunt urmtoarele:
msurarea
frecvenei;
numrarea
(totalizarea)
impulsurilor;
msurarea
perioadei; determinarea raportului dintre dou frecvene; msurarea unui

interval de timp; msurarea defazajului dintre dou semnale periodice;
divizarea frecvenei; msurarea oricrei mrimi convertite n frecven.
2.4.3. Multimetrul numeric

La baza construciei i funcionrii majoritii aparatelor de msurat
numerice st voltmetrul numeric pentru tensiuni continue, realizabil n mai
multe variante. Acesta este alctuit n esen dintr-un compensator dotat cu
convertor analog-numeric specific variantei adoptate i din elemente
asemntoare cu cele din numrtoarele universale [5].
Dup modul n care se face convertirea analog-numeric deosebim:
- voltmetre numerice cu convertire direct;
- voltmetre numerice cu convertire indirect;
- voltmetre numerice cu integratoare.
Voltmetrele din prima categorie transform tensiunea continu de
msurat ntr-un numr care constituie o msur a acesteia, pe cnd voltmetrele
din cealalt categorie transform tensiunea de msurat ntr-o mrime
intermediar, timp sau frecven, ca apoi aceast mrime s fie msurat i
convertit ntr-un numr prin mijloace numerice.
Voltmetrele din categoria a treia integreaz mrimea de msurat pe un
anumit interval de timp, evalueaz valoarea medie pe acel interval i afieaz
110
acest rezultat sub form numeric.

n cadrul lucrrii de laborator Msurri cu multimetrul numeric
se va studia un voltmetru numeric cu integrare i conversie tensiunefrecven.
Urmrind o folosire ct mai eficient a ct mai multor componente
comune pentru msurarea mai multor mrimi electrice, fabricanii de aparatur
de msurat au realizat aparate de msurat numerice cu funcii multiple, numite
multimetre (figura 2.54).
Fig.2.54. Schema bloc simplificat a unui multimetru numeric.
Aceste aparate au n componena lor un voltmetru numeric pentru

tensiuni continui VNTC i dou sau mai multe convertoare de intrare i pentru
alte mrimi: tensiune alternativ (medie, efectiv, de vrf), curent continuu,
curent alternativ, rezistena electric .a
Multimetrele moderne sunt prevzute cu sisteme automate pentru
alegerea domeniului de msurare astfel nct s se asigure rezoluia maxim n
afiarea rezultatului msurrii, sunt prevzute cu sisteme de autoechilibrare i
autozero, cu sisteme de semnalizare a depirii domeniului de msurare .a.
111
LUCRARE DE VERIFICARE
1. Ce este i la ce servete un senzor/traductor?
2. Prezentai i comentai schema compensatorului Poggendorf.
3. Pe ce principiu funcioneaz punile de msurare?
4. Prezentai i comentai puntea Wheastone alimentat n c.c.
5. Indicai cum se leag traductoarele rezistive la puni de msurare.
6. Descriei funcionarea manometrelor bazate pe deformare elastic.
7. Descriei funcionarea manometrelor bazate pe echilibrare
hidrostatic.
8. Prezentai structura unui pirometru de strlucire monocromatic.
9. Prezentai structura unui pirometru de radiaie total.
10. Descriei structura unui debitmetru bazat pe cderea de presiune.
11. Descriei principiul de funcionare al debitmetrelor rotametrice.
12. Care sunt principalele variante ale debitmetrelor volumetrice?
13. Descriei structura i funcionarea unui nivelmetru cu imersor.
14. Descriei structura unui nivelmetru bazat pe presiunea hidrostatic.
15. Descriei structura unui nivelmetru cu ecouri de microunde.
TEST DE AUTOEVALUARE
2.1. Traductorul de presiune cu tub Bourdon funcioneaz pe baza:
a) msurrii unei presiuni difereniale;
b) deformrii unui element elastic;
c) echilibrrii forelor de create de presiunea de msurat.
2.2. Deplasarea elementului sensibil al traductorului de nivel cu

imersor este:
a) egal cu variaia nivelului;
b) proporional cu variaia nivelului;
c) nu depinde de variaia nivelului.
112
2.3. Funcionarea traductorului de debit cu diafragm se bazeaz pe:

a) msurarea presiunii dinamice a fluidului;
b) msurarea cderii de presiune printr-o seciune strangulat;
c) efecte de antrenare mecanic a fluidului.
2.4. Ce efecte stau la baza funcionrii termocuplelor?

2.5. Ce proprieti stau la baza termometrelor rezistive?
2.6. Caracteristica static a unei termorezistene este dependena
dintre :
a) U=f(T) ;
b) U=f(R) ;
c) R=f(T).
2.7. Pe ce fenomene i legi fizice se bazeaz termometrele de radiaii?

2.8. Pirometrele de radiaie total se utilizeaz la :
a) msurarea energiei termice;
b) msurarea temperaturilor;
c) msurarea lungimilor de und.
2.9. Fie un sistem de msurare a presiunii, cu domeniul 06 bar i
semnal unificat 210 mA. S se afle valoarea curentului i valoarea
indicat de nregistrator, tiind c presiunea este de 4,2 bar.
2.10. Pe ce principiu funcioneaz compensatoarele electrice?
113

Cap - 2 Automatizari PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cap - 2 Automatizari PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitolul 2

Fig.2.1. Structura unui sistem pentru msurare direct.

Senzorul S sau cum se mai numete, traductorul primar TP, este

curent care s transpun valoarea presiunii de pe semnalul

deplasare dat de senzor pe semnalul curent acceptat de AMV.

convertor este numit traductorul mrimii

msurate de AMV i poate fi realizat ntr-un singur bloc.

2.1. SENZORI I TRADUCTOARE

2) Dup fenomenul care st la baza funcionrii traductorului:

traductoare bazate pe deformaie elastic;

traductoare bazate pe variaia rezistenei electrice;

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

traductoare bazate pe generarea unei tensiuni;

3) Dup natura activ sau pasiv a traductorului:

traductoare de tip generator, care genereaz ele nsele un semnal

traductoare de tip parametric, sunt cele care pun n eviden

4) Dup natura semnalului purttor de informaie generat de traductor:

Cerine de calitate i performan

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

2.1.1. Senzori i traductoare de presiune

Manometre bazate pe echilibrare hidrostatic

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

Manometre cu tub n form de U. Acesta este cel mai simplu tip de

a lichidului n cele dou brae ale tubului.

p=p1 p2. Dac p2 este presiunea mediului ambiant, iar p1 > p2

aparatul este un manometru deoarece msoar o diferen

ns p1 < p2 aparatul este un vacuumetru deoarece msoar o diferen

negativ. Aparatul poate fi deci i manometru i vacuumetru, adic un

Fig. 2.2. Manometru diferenial cu echilibrare hidrostatic.

Pentru msurri curente se folosesc aparate cu lungimi ale scalei

Fig. 2.3. Manometre cu rezervor si tub:

Relaia dintre diferena de presiune si denivelare este de forma:

unde h1 este denivelarea din rezervor fa de reperul 0,

lichidului din sistem, d

diametrul interior al tubului, D

denivelarea lichidului din tub fa de cota 0.

Manometre bazate pe echilibrare de fore i momente

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

Manometre bazate pe echilibrare cu greuti. Aceste aparate sunt

Fig. 2.4. Manometru cu plunger i greuti.

Presiunea creat n interiorul cilindrului este:

unde G este greutatea plungerului, tijei i a pieselor aezate pe taler, iar S

suprafeei frontale a plungerului.

diferenei de presiune aplicate. Uneori, deformatia este convertit n alt

tubul Bourdon (fig.2.5).

Fig. 2.5. Manometru cu tub Bourdon:

Pentru presiuni pn la 300 bar, tubul se confecioneaz din aliaje

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE

Fig. 2.6. Senzori de presiune:

cu tub elicoidal; b) cu tub spiral.

Acestea se realizeaz n dou variante:

manometru este realizat dintr-o carcas C i o plac subire elastic P, de form

p, pe cele dou fee ale acesteia, membrana capt o

deformaie (sgeat) elastic

p, deformaie care este

transmis printr-o tij central la un sistem de indicare sau nregistrare, direct

Fig. 2.7. Senzor de presiune cu membran elastic.

Manometrele cu membran se construiesc pentru msurarea de presiuni

Manometre cu capsul elastic. Manometrele cu capsul elastic sunt

Fig. 2.8. Senzori de presiune:

Cu senzori de acest tip se pot msura diferene de presiuni de pn la

p < 0 acesta se scurteaz. Deplasarea

ECHIPAMENTE I SISTEME DE MSURARE INDUSTRIALE