Sunteți pe pagina 1din 112

Ion FLOREA

ELEMENTE DE TEORIA MECANISMELOR


Suport curs ID

Ploieti
2012

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

Geometria si cinematica angrenajelor

Noiuni preliminare

Definiii, avantajele i dezavantajele utilizrii angrenajelor


Angrenajele sunt mecanisme care realizeaz, prin transmiterea forat a
micrii de rotaie ntre doi sau mai multi arbori, un raport de transmitere
constant. De regul, un angrenaj este format din dou roi dinate care se
rotesc in jurul axelor lor i care ocup o poziie relativ invariabil.
Roata dinat este un organ de main dinat destinat a pune n micare
sau a fi pus n micare de ctre alt organ de main dinat, prin intermediul
dinilor aflai succesiv i continuu n contact. Procesul de antrenare a dinilor,
aflai succesiv i continuu n contact, se numete angrenare.
Intr-un angrenaj una din cele dou roi este conductoare iar cealalt
este condus. Transmiterea energiei mecanice de la roata conductoare la
roata condus se face cu modificarea caracteristicilor micrii (multiplicare sau
demultiplicare viteza unghiular, schimbare de sens) precum i cu modificarea
momentului de torsiune ( amplificare la reductoarele de turaie i reducere la
multiplicatoarele de turaie). Modificarea micrii de rotaie i a cuplului se
realizeaz n limitele puterii transmise. Astfel, puterea la roata dinat condus
este ntotdeauna mai mic dect cea de la roata conductoare ca urmare a
pierderilor din cuplele cinematice. Raportul dintre puterea de la arborele de
ieire i cea de la arborele de intrare reprezint randamentul transmisiei.
Utilizarea angrenajelor pe scar larg se datoreaz avantajelor pe care
acestea le au n raport cu celelalte transmisii mecanice:
-raport de angrenare constant: u = 1..6 pentru angrenajele cilindrice i
conice i u = (10)15...80(300 ) la angrenajele melcate;
-randament mecanic mare: = 0,97...0,99 pentru angrenajele cilindrice
i conice i = (0,60)0,70...0,80 pentru angrenaje melcate;

67

-gam larg de puteri transmise: P=0,00110 000 kW;


-gama larg de viteze periferice de lucru: v 10(100)m / s ;
-pot transmite puterea ntre arbori cu direcii diferite n plan i n spaiu;
-construcie compact; pot fi nchise n carcase pentru a putea fi
protejate mpotriva factorilor externi;
-siguran si durabilitate mare n exploatare;
-ntreinere relativ uoar.
Angrenajele prezint i unele dezavantaje n raport cu celelalte transmisii
mecanice, i anume:
-necesit maini de prelucrat, scule, dispozitive i verificatoare
complicate si de precizie ridicat;
-costul ridicat de fabricaie;
-funcioneaz cu zgomot i vibraii la turaii ridicate;
-nu se poate realiza orice raport de transmitere deoarece numerele de
dini ale roilor sunt numere ntregi; ca urmare a acestui fapt, la proiectare se
admite si o eroare cinematica de 3% a raportului de angrenare.
Avantajele prezentate mai sus, condiionate si de unele dezavantaje,
impun utilizarea angrenajelor n domenii diverse att n scop cinematic (pentru
transmiterea i modificarea micrii de rotaie) ct i n scop dinamic ( pentru
transmiterea momentului de torsiune). Se ntlnesc n construcii de sine
stttoare (ansamble) precum reductoarele i variatoarele de turaie, n cutiile
de viteze ale unor maini, n diferite aparate i dispozitive pentru realizarea
unor lanuri cinematice.

Clasificarea angrenajelor
Clasificarea angrenajelor se face n principal n funcie de poziia relativ
a axelor micrii de rotaie, dar i n funcie de forma suprafeelor de

68

rostogolire, forma profilului dinilor, rezultnd astfel formele constructive de


baz.
Mecanismele alctuite din dou roi dinate se numesc angrenaje iar cele
cu mai multe angrenaje care concur la realizarea unui anumit raport de
transmitere se numesc sisteme de angrenaje sau trenuri de roi dinate.
In continuare se prezint o clasificare a angrenajelor i sistemelor de
angrenaje avnd la baz urmtoarele criterii:

cu axe paralele

a) pozitia relativ a axelor cu axe concurente


cu axe incrucisate

b) micarea relativ a axelor roilor dinate:


cu roti asezate in serie
-sisteme de angrenaje cu axe fixe
cu roti asezate in paralel(cascada)
planetare
-sisteme de angrenaje cu axe mobile
diferentiale

c) poziia relativ a roilor dinate


-angrenaj exterior (ambele roi au dantur exterioar)
-angrenaj interior (pinionul are dantura exterioar iar roata are
dantura interioar);
d) forma roilor dinate: angrenaje cu roi cilindrice, conice,
hiperboloidale, melcate, cu cremalier, necirculare;
e) forma profilului dinilor:

in evolventa

angrenaje cu profil cicloidal (epicicloida , hipocicloida )


in arc de cerc

f) forma dinilor: angrenaj cu dantur dreapt, nclinat, compus, curb;


g) posibilitatea variaiei n timp a raportului de transmitere:

69

-cu raport de transmitere constant (reductoare, multiplicatoare);


-cu raport de transmitere variabil n timp (cutii de viteze);
-cu raport de transmitere variabil ciclic ( angr. cu roi eliptice).
In fig.1.2 este prezentat o clasificare general a angrenajelor.
Varietatea mare de tipuri i forme constructive precum i domeniile
multiple de utilizare a angrenajelor las loc i altor criterii mai puin importante
de clasificare.
In fig.1.1 sunt prezentate unele tipuri de angrenaje.

Fig.1.1.a.Angrenaje cilindrice cu dinti drepti si inclinati

Fig.1.1.b.Angrenaje conice cu dini drepi i curbi

Fig.1.1.c. Angrenaj melcat

70

Indicaii tehnologice
Roile dinate se execut prin diferite procedee tehnologice impuse de
destinaia acestora, de condiiile de funcionare precum: turaie, putere,
precizie, zgomot, etc. Semifabricatele utilizate pentru execuie pot fi: forjate,
matriate, laminate, turnate, etc. Mainile unelte pe care se execut roile
dinate pot fi maini unelte universale sau speciale de danturat.
Procedee de

- turnare

prelucrare a

- deformare plastica: tanare, presare

roilor dinate

- prelucrare

-copiere - cu frez deget modul

prin achiere

-cu frez disc modul


-rulare -mortezare - cu cuit roat
- cu cuit pieptene
-frezare - frez melc modul

Procedeele de turnare i tanare sunt utilizate pentru roi de precizie


sczut, utilizate la turaii i sarcini mici, n domenii mai puin precise.
Prelucrarea roilor prin copiere confer acestora o precizie sczut; se
utilizeaz n construciile unde nu se impune o precizie ridicat sau la realizarea
unicatelor. Se utilizeaz freza disc modul sau deget modul care realizeaz
danturarea dinte cu dinte, prelucrnd golurile pe toat adncimea acestora
(dinii frezei au forma golului dintre dini).
Prelucrarea prin rulare asigur precizie ridicat, vitez mare de execuie,
rugozitate mic. Danturarea prin mortezare se realizeaz utiliznd cuitul
pieptene pentru roti cilindrice cu dantur exterioar dreapt sau cuit
roat pentru roi cilindrice cu dantur exterioar sau interioar, cu dini drepi
sau nclinai. Att mortezarea ct i frezarea cu frez melc modul folosesc
procedeul prin rulare (rostogolire), procedee n care scula i semifabricatul
execut micrile unui proces de angrenare (la care se adaug micarea
intermitent de avans radial).

71

Precizia de execuie a roilor dinate cilindrice i angrenajului este


determinat de treapta de precizie n care se execut roile dinate, de
rugozitatea impus flancurilor i de jocul dintre flancuri. Treapta de precizie se
alege n funcie de destinaia angrenajului i de viteza periferic de funcionare.
Roile dinate se execut n 12 clase de precizie, treapta 1 fiind cea mai precis.
Pentru construciile uzuale prezint importan roile executate n clasele de
precizie 59.
-criteriul de precizie cinematic ;
-criteriul de funcionare lin ;
-criteriul contactului dintre dini.

72

cu dantura dreapta

exterioare
cu dantura inclinata

cu dantura compusa

cilindrice

cu dantura dreapta

int erioare
paralele

cu dantura inclinata

speciale(roti d int ate neciclice)eliptice

conice

angr. cu cremaliera

cu dantura dreapta

cu dantura inclinata

conice

circulara

cu dantura curba eloida


Angrenaje concurente

paloida

cu roti d int ate de diferite tipuri

angr. cu roata plana

hiperboloidale

elicoidale

cilindrice

incrucisate melcate globoidale

speciale

cu d int i drepti

hipoide

cu d int i inclinati

cilindrice cu d int i inclinati

Fig.1.2. Schem de clasificare a angrenajelor

73

Pentru fiecare treapt de precizie exist urmtoarele criterii de precizie :


Criteriul preciziei cinematice se refer la transmiterea corect a micrii
de rotaie, condiie necesar funcionarii angrenajelor cinematice, planetare,
etc.
Criteriul funcionrii line se impune angrenajelor ce lucreaz la viteze
mari, unde vibraiile i zgomotul trebuie limitate ca valoare.
Criteriul contactului dintre flancuri (al petei de contact) se impune
angrenajelor ce lucreaz la puteri ridicate.
Criteriile enumerate mai sus nu sunt obligatorii simultan pentru toate
angrenajele, aceasta depinznd i de destinaia acestora. Obligatorie rmne
ns precizia de execuie a roilor dinate.
Pe lnga cele trei criterii de precizie enumerate, angrenajele trebuie s
respecte i criteriul jocului dintre flancuri. Acest criteriu este independent de
treapta de precizie adoptat i impune asigurarea unui joc minim jn,min ntre
flancuri.
Elementele ce concur la realizarea jocului minim dintre flancuri sunt :
-ase tipuri de ajustaje ale roilor dinate n angrenare, notate cu A, B, C,
D, E, H n ordinea scderii jocului minim ;
-opt tipuri de tolerane ale jocului dintre flancuri Tjn, notate cu (x, y, z) a,
b, c, d, e, h ;
-ase trepte de precizie pentru abaterea distanei dintre axe, notate cu I,
II, III, IV, V, VI, n ordinea scderii preciziei.

1.1 Geometria i cinematica angrenajelor cilindrice cu dini drepi


Sunt destinate transmiterii puterii ntre doi arbori cu axele paralele.
Prezint avantajul unui cost de executie redus i al faptului c nu introduc fore
axiale n arbori, respectiv n lagre. Dintre dezavantaje se pot enumera: grad de
acoperire sczut, funcionare cu zgomot la turaie ridicat, portan scuzut.

74

Precizia de execuie precum i viteza la care poate funciona angrenajul


sunt n strns corelaie cu destinaia acestuia. Pentru reductoarele de uz
general roile se execut n treptele de precizie 6, 7, 8, 9 ce permit dezvoltarea
unei viteze periferice v<10m/s.

1.1.1 Noiuni generale privind geometria i cinematica roilor dinate


Roata dinat - organ dinat destinat a pune n micare un alt organ
dinat sau a fi pus n micare de ctre acesta, prin aciunea dinilor aflai
succesiv si continuu n contact. Din categoria de organ dinat fac parte i
cremaliera i melcul.
Dintele - proeminena executat pe periferia roii dinate destinat a
antrena sau a fi antrenat de ctre dinii roii conjugate n procesul de
angrenare.
Golul (dintre dini) - spaiul care separ doi dini alturai ai unei roi
dinate.
Dantur - totalitatea dinilor i golurilor dintre dinii unui organ dinat.
Numrul de dini (notat cu z) - numrul total de dini pe toat
circumferina unei roi dinate (chiar i n cazul n care aceasta nu este
danturat dect pe un sector).
Roat - roata dinat cu numrul mai mare de dini, la un angrenaj
compus din roi cu numere de dini neegale.
Pinion - roata dinat cu numrul mai mic de dini la un angrenaj
constituit din roi cu numere de dini neegale.
Roat conjugat ntr-un angrenaj este oricare dintre roi, raportat la
cealalat roat a angrenajului.
Roat dinat conductoare, roata dinat a unui angrenaj care
antreneaz n micare cealalt roata dintat.

75

Roat dinat condus, roata dinat a unui angrenaj care este antrenat
n micare de ctre cealalt roat.
Cilindrul de cap, suprafaa cilindric coaxial cu roata dinat care
conine (sau este tangent la ) vrful dinilor.
Cilindrul de picior, suprafaa cilindric coaxial cu roata dinat care
conine (sau este tangent la ) fundul golurilor dintre dini.
Cilindrul de rostogolire, suprafaa cilindric descris de axa instantanee
de rotaie a micrii relative a roii conjugate n raport cu roata considerat. In
timpul micarii roilor dinate cilindrii de rostogolire ai acestora se rostogolesc
fr alunecare (au viteze periferice egale).
Cilindrul de divizare, suprafaa cilindric de rostogolire a roii dinate n
angrenarea sa cu organul fictiv care-i definete dantura (cremaliera).
Suprafata frontal, intersecia dintre roata dinat i un plan
perpendicular pe axa roii.
Intersectnd cilindri de cap, picior, divizare i rostogolire cu suprafaa
frontal rezult cercurile de cap, picior, divizare i rostogolire de diametre da,
df, d respective dw.
Raport de angrenare, raportul dintre numarul de dini al roii conduse i
cel al roii conducatoare: u = z 2 / z 1 .

76

Raport de transmitere, raportul dintre viteza unghiular a roii


conductoare i viteza unghiular a
roii conduse: i = 1 / 2 ; u = i .
In continuare sunt prezentate
elementele danturii (Fig.1.3):
Flancul dintelui, poriunea de
suprafa, de-a lungul dintelui,
cuprins ntre suprafata de cap i
suprafaa de picior.
Profilul dintelui, intersecia unui
flanc cu o suprafaa dat. Dac
suprafaa dat este suprafaa frontal
se obtine profilul frontal al dintelui;
dac suprafaa dat este o suprafa
normal pe dinte se obine profilul
normal al dintelui.

Fig.1.3. Elementele danturii

Flancuri de dreapta, flancurile situate n dreapta unui abservator care


privete roata din direcia unei suprafee frontale, dintele find aezat cu capul
n sus; analog pentru flancurile de stnga.
Flancuri omoloage, toate flancurile de dreapta, respective de stnga.
Flancuri conjugate, flancurile aflate n contact (ale dinilor roilor
angrenajului), considerate unele n raport cu celelalte.
Capul dintelui, poriunea de dinte cuprins ntre cilindrul de divizare i
cilindrul de cap; nlimea capului dintelui se noteaz cu ha.
Piciorul dintelui, poriunea de dinte cuprins ntre cilindrul de divizare i
cilindrul de picior; nlimea piciorului dintelui se noteaz cu hf.
Inlimea dintelui, distana radial msurat ntre cilindrul de cap i
cilindrul de picior al roii dintate; nlimea piciorului dintelui se noteaz cu h,
h = ha + hf .

77

1.1.2. Legea fundamental a angrenrii

Legea fundamental a angrenrii stabilete condiiile pe care trebuie s


la ndeplineasc profilul dinilor astfel nct funcionarea angrenajului s fie
uniform, cu un raport de transmitere constant.
Pentru demonstrarea legii fundamentale a angrenrii se consider roile
dinate 1 i 2 cu centrele n O1 i O2, din care au fost reprezentate , spre
simplificare, dou sectoare dintate cu doi dini aflai n contact (fig.1.4). Se fac
ipotezele:
-roata 1 este roat conductoare:
-transmiterea micrii se face uniform, cu un raport de transmitere
constant.

78

79

Fig.1.4. Schita de demonstrare a legii angrenarii

Se reprezint sensurile de rotaie ale celor dou roi, marcndu-se


vitezele unghiulare 1 i 2 . Se construiete linia centrelor roilor O1O2 i
normala comun a flancurilor (profilelor) dinilor n contact N-N, care se
intersecteaz n C. Din O1 i O2 se construiesc perpendicularele pe normala
comun obinndu-se punctele K1 i K2. Fie M punctul de contact al flancurilor
celor doi dini aflai n angrenare. In punctual M se suprapun geometric
punctele M1 i M2 care aparin dinilor celor dou roi. Intre punctele M1 i M2
exist micare reliv. Prin unirea centrelor O1 i O2 ale roilor cu M1 i M2 se
obin razele instantanee de rotaie R1 i R2. In continuare se construiesc vitezele
punctelor M1 i M2 perpendiculare pe razele R1 i R2 (evident n sensurile date
r
r
de 1 i 2 ) rezultnd vitezele VM1 i VM 2 . Acestea se proiecteaz pe direcia
r

normalei N-N obinndu-se componentele normale ale vitezei, VM1n i VM 2 n i pe


direcia tangentei comune la profilele n contact t-t (t-t N-N) obinndu-se
r
r
componentele tangeniale VM1t i VM 2 t . Proieciile vrfurilor vectorilor vitez se
noteaz cu A1, A2, B1, B2.
Pentru
calculul
componentelor
normale
se
consider
O1MK1 BB1M (triunghiuri dreptunghice care au cte un unghi ascuit
egal, avnd dou laturi perpendiculare ). Din asemnarea acestora se pot scrie
V
V
rapoartele de asemnare M1n = M1 de unde rezult proiecia normal a
O1K1
R1
vitezei
VM1n =

O1K1 V M1 O1K1 1 R 1
=
= O1K1 1
R1
R1

Vitezele punctelor M1 i M2 s-au calculat cu relaiile:


VM1 = 1 R 1 ; VM 2 = 2 R 2

80

Analog se procedeaz pentru determinarea componentei normale a


vitezei punctului M2. Se consider triunghiurile asemenea O1MK 2 AA1M
i rapoartele de asemnare

VM 2 n =

VM 2 n
V
= M 2 de unde rezult:
O2K 2
R2

O 2 K 2 V M 2 O 2 K 2 2 R 2
=
= O 2 K 2 2
R2
R2

Teoretic pot exista trei cazuri privind relaia dintre vitezele normale ale
celor dou puncte:
1. VM1n > VM 2 n . In acest caz dintele roii conducatoare ar patrunde n
materialul dintelui roii conduse, fapt ce ar conduce la distrugerea roilor.
Practic acest fenomen nu are loc i ca atare aceast situaie se exclude.
2. VM 2 n > VM1n . In acest caz roata 2 ar prsi contactul (se desface cupla
superioar) cu roata 1. Roata 2 ar deveni roat conducatoare, contrar ipotezei.
3. VM1n = VM 2 n .In acest caz sunt respectate condiiile din ipotez i rmne
singura posibilitate real de funcionare a angrenajului. Egalnd expresiile
componentelor normale ale vitezelor, se obine:
VM1n = VM 2 n

O1K1 1 = O 2 K 2 2

O 2 K 2 1
=
O1K1 2

(dac se consider vitezele unghiulare n modul).


Prin definiie i12 =

1 n1
se numete raport de transmitere. Raportul de
=
2 n 2

transmitere include i semnul (este negativ dac cele dou roi au sensuri de
rotatie opuse i pozitiv dac au acelai sens de rotaie). Raportul u12 = i12 se
numete raport de de angrenare, u12 =

O2K 2
.
O1K1

Din asemnarea triunghiurilor dreptunghice O1K1C O 2 K 2 C (au dou


unghiuri opuse la vrf) rezult:

O 2K 2 O 2C
=
= u 12 = constant. Avnd n vedere c
O1K1 O1C

distana dintre axe este fix a w = O1C + O 2 C = constant i c u12 =

81

O2K 2
= constant
O1K1

rezult O1C =

aW
= constant. Aceasta nseamn c punctul C, numit polul
1+ u

angrenrii, ocup o poziie fix pe linia centrelor.


Notnd O1K1 = rb1 , O 2 K 2 = rb 2 i O1C = rw1 , O 2 C = rw 2 , relaia raportului de
angrenare poate fi scris:

u 12 =

rb 2 rw 2
=
= constant.
rb1 rw1

Cu aceste elemente se poate enuna legea fundamental a angrenrii:


Condiia necesar si suficient pentru ca transmiterea micrii de la roata
conductoare (1) la roata condus (2) s se realizeze uniform i ntrun raport de
transmitere constant este ca profilele dinilor s fie astfel construite nct
normala comun la flancurile n contact (N-N), s treac printr-un punc fix C,
numit polul angrenrii.
Din demonstraia prezentat se mai pot emite unele observaii i
concluzii legate de funcionarea unui angrenaj, i anume:
-vitezele punctelor n contact, M1 i M2 sunt variabile n timp deoarece
punctele ocup poziii diferite pe flancul dinilor n procesul de angrenare. De
asemenea aceste viteze sunt neegale, VM1 VM 2 . Avnd n vedere proieciile
vitezelor pe direcia normalei (N-N) sunt egale ( VM1n = VM 2 n ) rezult c vitezele
tangeniale sunt inegale VMt1 VMt 2 .
-existena vitezelor tangeniale diferite are ca efect asupra micrii
relative dintre flancuri apariia unei alunecri relative pe lng cea de
rostogolire. Intre dinii aflai n contact exist rostogolire pur n momentul n
care cei doi dini aflai n contact se afl n C, polul angrenrii.
-alunecarea relativ dintre flancurile dinilor produce pierderi de putere
prin frecare, uzarea dinilor prin frecarea de alunecare. In polul angrenrii
fortele de frecare schimb de sens, fenomen ce conduce la apariia de vibraii i
sarcini dinamice .

82

1.1.3. Curbe utilizate pentru profilarea dinilor. Evolventa

Condiia impus de legea de baz a angrenrii ca normala comun la


profilele n contact s treac prin polul angrenrii C, poate fi ndeplinit de mai
multe curbe. Curbele utilizate pentru profilarea dinilor trebuie s
ndeplineasc condiiile:
-s respecte legea fundamental a angrenrii;
-tehnologia de execuie a profilului sa fie ct mai simpl dar precis, s
necesite SDV-uri ct mai simple, ieftine, universale.
-s fie ct mai puin sensibile la erorile de execuie i montaj din punctul
de vedere al cinematicii angrenajului;
-s asigure capacitate de transmitere ct mai mare;
-s permit interschimbabilitatea roilor.
Aceste cerine sunt ndeplinite de curbele ciclice la care linia de
angrenare (locul geometric al punctelor sccesive de contact la flancurilor
dinilor) este format din arce de cerc sau segmente de dreapt. Curba ciclic
este traiectoria descris de un punct invariabil de pe un cerc numit rulet care
se rostogolete fr alunecare pe un
cerc fix ( de raz rb ) numit baz (sau
cerc de baz). Dac cele dou
cercuri sunt tangente exterior se
obine epicicloida iar dac sunt
tangente
interior
se
obine
hipocicloida.
Dac
baza
degenereaz ntr-o dreapt prin
creterea razei ( rb ) se obine
ortocicloida. In cazul n care raza
ruletei tinde ctre infinit iar ruleta
degenereaz ntr-o dreapt, curba
ciclic devine evolvent. Evolventa

Fig.1.5.Evolvente decalate

83

este curba ciclic cel mai des utilizat deoarece tehnologia de execuie (prin
rulare) permite obinerea unei
productiviti i precizii ridicate.
Evolventa
Evolventa este curba ciclic
descris de un punct fix al unei
drepte
care
se
rostogolete
far
alunecare pe un cerc de baz.
Puncte diferite ale dreptei descriu
evolvente identice la rostogolirea
dreptei pe cercul de baz, dar
decalate ntre ele. In fig.1.5. se
Fig.1.6. Construcia evolventei
observ cum sunt generate dou
evolvente identice decalate, de stnga, o evolvent de dreapta i modul n care,
prin alturarea a dou evolvente, se obin cele doua flancuri ale dintelui.
Pentru stabilirea coordonatelor unui punct curent My al evolventei, n
coordonate polare, se consider fig.1.6.
Se fac urmtoarele notaii:
M0 punct de nceput al evolventei, situat pe cercul de baz, rb;
My punct curent al evoventei de coordonate M y (ry , y ) ;
K punctul de tangen al dreptei ( ) cu cercul de baz peste care se
rostogolete fr alunecare. Punctul K este n acelai timp centrul de curbur al
evoventei, corespunztor punctului curent M de pe evolvent;
y - raza de curbur a evolventei corespunztoare punctului curent My;
y = M yK .
y - unghiul format de raza ry corespunztoare punctului My si tangenta

t-t la curb n acelai punct. Acest unghi se numete unghi de presiune;

84

y - unghiul descris de raza vectoare ry, atunci cnd punctul curent

parcurge arcul de evolvent din punctul de nceput al acestuia M0 pn n


punctul curent My . y se numete involut de y ( y = inv y ).
La rostogolirea dreptei ( ) fr alunecare pe cercul de baz (de raz rb),
) )
segmentul KMy este egal cu arcul M 0 K . Se exprim fiecare dintre acestea n
funcie de raza curent ry i unghiul y .
M y K = y = ry sin y ;

y = rb tg y

Egalnd cele dou expresii pentru razele locale de curbur y i


efectund calcule elementare, rezult:
ry cos y = rb

(1)

Relaia (1) constituie un invariant important n studiul angrenajelor. De


asemenea, din aceeai relaie se poate scoate valoarea razei curente
rb
ry =
. Ali invariani utilizai frecvent :
cos y
d y cos y =d b ; a y cos y = a cos

(2)

Pentru calculul unghiului y se egaleaz segmental KMy cu arcul de cerc


) )
) )
M 0 K unde M 0 K =r b ( y + y ) . Aceast relaie este valabil dac unghiurile y i
y sunt exprimate n radiani. Se obine astfel :

r b ( y + y ) = rb tg y

y = tg y y .

Coordonatele punctului curent care descrie evolventa sunt:


M y ( ry , y ) unde ry =

rb
i y = tg y y = inv y
cos y

Valorile pentru inv y se pot calcula sau se gsesc n tabele din carile de
specialitate. Problema nu o constituie calculul pentru inv y = tg y y (unghiul
exprimat n radiani) ci identificarea argumentului involutei.

85

Pentru calculul unghiului y atunci cnd se cunoate inv y se poate folosi


relaia :
y = a + b inv y + c inv y ln(inv y ) + d (inv y ) 0 , 5 ln(inv y ) + e ln(inv y )

unde

a = 0,011516685; b = 0,9767615; c = 0,47428021;


d = 0,5647967; e = 0,00077028407.

Principiul de generare al evolventei nsoit de modul de determinare al


coordonatelor punctului curent My al acesteia permit formularea unor
proprieti ale evolventei:
-evolventa este o curb ciclic care nu are niciun punct n interiorul
cercului de baz. Punctul iniial (de origine) al evolventei M0 se afl pe cercul de
baz;
-normala n orice punct la evolvent este dreapta dus tangent la cercul
de baz prin punctul considerat;
-centrul de curbur al evolventei este punctul de tangen al dreptei la
cerc iar raza de curbur este segmentul cuprins ntre punctul de pe evolvent
(My) i punctul de tangen al dreptei la cercul de baz ( y = M y K ). Evolventa
este o curb cu raza de curbur variabil.

1.1.4. Elementele cinematice ale danturii n evolvent

Se consider dou roi dinate de centre O1 i O2 din care se reprezint o


pereche de dini (conjugai) aflai n angrenare. Normala (N-N) comun la
flancurile n contact trece conform legii de baz a angrenrii prin polul
angrenrii (C). Acesta se afl la intersecia normalei cu linia centrelor. Se mai
construiesc:
-tangenta comuna T-T la cercurile de rostogolire ale celor dou roi i
care trece prin polul angrenrii, C;
-tangenta comun t-t la flancurile n contact care trece prin punctul de
contact M;
86

-razele locale ale punctului de contact M raportate la centrele celor dou


roi O1 i O2, i anume O1M=R1 i O2M=R2.
Procesul de angrenare ncepe n momentul n care piciorul dintelui roii
conducatoare ia primul contact cu capul dintelui roii conduse (A)i se ncheie
atunci cnd capul dintelui roii conductoare prsete baza dintelui roii
conduse (E). Punctele de nceput de angrenare (A) i ieire din angrenare (E) se
gsesc la intersecia cercurilor de cap ale celor dou roi cu linia de angrenare
N-N.
Elementele cinematice ale danturii n evolvent care se definesc n acest
paragraf sunt (fig.1.7.): linia de angrenare, arcul de angrenare, unghiul de
angrenare, unghiul de presiune.

Fig.1.7.Elementele cinematice ale danturii n evolvent

Linia de angrenare este locul geometric al punctelor de contact ale


dinilor aflai n angrenare. Teoretic linia de angrenare poate fi orice curb.

87

Pentru roile cu dini avnd profil evolventic, linia de angrenare este o dreapt
N-N care este tangent comun la cercurile de baz ale celor dou roi i
normal la profilele n contact.
Arcul de angrenare este arcul descries de un punct de pe flancul dintelui
situat pe cercul de rostogolire de la intrarea acestuia n angrenare (A) pn la
) )
ieirea sa din angrenare (E), C1C1' .
Unghiul de angrenare w este unghiul dintre tangenta comun la
cercurile de rostogolire T-T i normala comun N-N la flancurile n contact.
Unghiul de presiune este unghiulm format de tangenta comun la
profilele n contact t-t i razele locale ale puctului de contact M raportate la
cele dou roi, O1M i O2M. Se observ c unghiurile de presiune ale dinilor
celor dou roi ale unui angrenaj sunt diferite. Acestea devin egale ntre ele
atunci cnd cei doi dini sunt n contact n polul angrenrii, adic M C .
Unghiurile de presiune au valori diferite i pentru aceeai roat, n funcie de
cercul pe care se afl punctul de contact. Se ntlnesc astfel:
- y - unghiul de presiune corespunztor unui cerc de raz oarecare, ry;
- f - unghiul de presiune corespunztor cercului de picior, de raz rf;
- a - unghiul de presiune corespunztor cercului de cap, de raz ra;
- - unghiul de presiune corespunztor cercului de divizare, de raz r;
- w - unghiul de presiune corespunztor cercului de rostogolire, de raz rw.
Folosind relaia invariant (1) stabilit la prezentarea evolventei
rb = ry cos y se pot exprima unghiurile de presiune corespunztoare unor
puncte de pe flancul dintelui situate pe cercurile de cap a , picior f , divizare
, rostogolire w , oarecare y :

a = arccos

= arccos

rb
r
; f = arccos b ;
ra
rf

r
rb
r
; w = arccos b ; y = arccos b .
ry
r
rw

88

1.1.5.Cremaliera
de
referin.
Cremaliera
generatoare.

Fig.1.8.Cremaliera de referin

Prin rostogolirea fr alunecare a unei drepte peste un cerc de baz,


puncte de pe aceasta descriu evolvente asemenea. In cazul n care raza cecului
de baz crete, profilul dinilor se aplatiseaz. Dac rb , cercul de baz
degenereaz ntr-o dreapt. Numrul de dini al roii tinde ctre infinit z
iar profilele dinilor devin linii
drepte. Roata dinat se transform
n
cremalier. Cercurile de cap, picior,
divizare i rostogolire devin linii
drepte. Astfel cercul de rostogolire
devine linie de referin iar cercul
de
divizare devine linia de divizare. In angrenarea dintre cremalier i roat, linia
de referin ( ref ) este tangent cercului de rostogolire al roii iar dreapta de de
divizare ( div ) este tangent cercului de divizare.
Profilul dinilor cremalierei are forma unui trapez isoscel, normala
dintelui face unghiul cu linia de referin a cremalierei. Cremaliera de
referin este o cremalier fictiv ai crei dini au forma i dimensiunile
precizate i care este folosit la definirea danturii roilor dinate.

89

Profilul cremalierei de referin (profilul de referin) este rezultatul


interseciei dintre cremaliera de referin cu un plan perpendicular pe linia
flancului dintelui (fig.1.8) .
Cremaliera de referin se caracterizeaz prin urmtoarele proprieti:
-este o cremalier fictiv, situat de aceeai parte cu roata;
-roile care au aceeai cremalier de referin pot angrena ntre ele.
Pentru a micora numrul sculelor pentru danturat i a asigura
interschimbalitatea roilor este necesar s se standardizeze dimensiunile
profilului de referin al cremalierei. Profilul cremalierei de referin este
standardizat conform STAS 821-82. Parametri cremalierei (profilului) de
referin sunt afectai de indicele zero (h0a nlimea capului dintelui de
referin). Avnd n vedere c n definirea ulterioar a geometriei roilor
dinate parametri nu mai sunt afectai de acest indice, se va face abstracie
de el n continuare.
Parametri standardizai ai cremalierei de referin pentru un angrenaj
cilindric cu dini drepti sunt:
- = 20 0 ; unghiul de presiune al cremalierei (unghiul de nclinare al
flancului dintelui cremalierei);
- h a =1; coeficientul nlimii capului dintelui de referin;
- c* = 0,25; coeficientul jocului la piciorul dintelui de referin;
- *f =0,375; coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui de referin.
Parametrii , h a , c , f pot avea i alte valori, diferite de cele
standardizate, pentru dantur modificat .
Elementele geometrice ele profilului cremalierei de referin sunt:
m - modulul cremalierei de referin [mm], STAS 822-82;
ha nlimea capului dintelui de referin: h = h a m ;
c mrimea jocului la piciorul dintelui de referin: c = c m ;
90

hf nlimea piciorului dintelui de referin: h f = ( h a + c ) m ;


h nlimea dintelui de referin: h = h a + h f = (2 h a + c ) m ;
f - raza de racordare la piciorul dintelui de referin: f = f m .

Exemple de valori standardizate ale modulului: 1; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,25;


2,5; 2,75; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 6; 8.
In continuare se mai pot defini urmtoarele elemente geometrice ale
cremalierei de referin:
p pasul cremalierei de referin: p = m ;
s grosimea dintelui pe linia de referin: s = p / 2 = m / 2 ;
e mrimea golului pe linia de referin: e = p / 2 = m / 2
Pasul danturii cremalierei de referin este constant pe toat nlimea
danturii. Grosimea dintelui este egal cu mrimea golului dintre dini numai pe
linia de referin.
In afara cremalierei de referin se mai definesc cremaliera de
funcionare i cremaliera generatoare.
Cremaliera de funcionare este cremaliera cu care angreneaz o roat
dintr-un angrenaj roat-cremalier. Parametrii geometrici ai cremalierei de
funcionare coincid cu parametrii cremalierei de referin ai cremalierei de
referin ai roii conjugate.
Cremalierea generatoare este o cremalier fictiv sau real care, prin
rostogolirea pe cilindrul de divizare al roii semifabricat, execut dantura roii
dinate. Dinii cremalierei generatoare sunt astfel executai nct umplu
complet golurile dintre dinii cremalierei de referin. Cremaliera generatoare
poate fi folosit ca scul pentru generarea flancurilor evolventice ale dinilor
unei roi dinate ce urmeaz a angrena cu o cremalier de funcionare.
Angrenajul format din cremaliera generatoare i roata semifabricat
este numit angrenaj generator iar angrenajul format de o roat dinat cu o
cremalier de funcionare este numit angrenaj de funcionare.

91

1.1.6. Elementele geometrice ale angrenajului cilindric cu dini drepi cu


profil nedeplasat

Pe baza parametrilor cremalierei de referin se pot defini elementele


geometrice ale danturii roilor dinate ale unui angrenaj cilindric cu dini drepi.
Pe lng parametri cremalierei de referin se mai consider cunoscute
numerele de dini z1 i z2 ale celor dou roi i modulul danturii, m.
-nlimea capului dintelui:
h a1 = h a 2 = h a = h a m ;

-nlimea piciorului dintelui:


h f 1 = h f 2 = h f = (h a + c ) m ;

-nlimea total a dintelui:


h1 = h 2 = h a + h f ;

Inlimile pariale i total ale dinilor celor dou roi sunt egale pentru
un angrenaj cruia nu i s-a efectuat o deplasare de profil.
-pasul pe cercul de divizare:
p = m;

Pasul pe cercul de divizare reprezint poriunea din cercul de divizare


(este o lungime de arc) corespunztoare unui plin i un gol de dinte. Pasul are
valori diferite msurat pe cercuri de diametre diferite. Pasul msurat pe un cerc
oarecare de raz ry se noteaz cu py. In afara pasului msurat pe cercul de
divizare p, important n definirea geometriei angrenajului este pasul msurat
pe cercul de baz pb. Invariantul ry cos y = r b se poate extinde prin
transformri simple i la pas,
p y cos y = p b , sau p cos =p b .

92

-diametrele de divizare.
Din fig.1.9 se poate scrie relaia de calcul a lungimii cercului de divizare prin
dou relaii pe care le egalm: d = p z , d = m z .

Fig.1.9. Elementele geometrice ale angrenajului


cilindric cu dini drepi

Rezult:

d1 = m z1 i d 2 = m z 2 .
-diametrele cercurilor de cap:
d a1 = d1 + 2 h a1 = m ( z1 + 2) ;
d a 2 = d 2 + 2 h a 2 = m ( z 2 + 2) ;

-diametrele cercurilor de picior:

d f 1 = d1 2 h f 1 = m (z1 2,5) ;
d f 2 = d 2 2 h f 2 = m (z1 2,5) ;
In relaiile de mai sus s-au admis pentru coeficienii parametrilor
cremalierei de referin valorile standardizate h a = 1; c * = 0,25 .

93

-distana dintre axe de referin :

a=

d 2 d1
z z1
= m( 2
);
2
2

-diametrele cercurilor de rostogolire :


d w1 = d1 ; d w 2 = d 2 (pentru dantur nedeplasat) ;

-distana real dintre axe :


aw =

d w 2 d w1
= a (pentru dantur nedeplasat);
2

-limile danturii roilor:


b = a a w ,

unde a este factorul de laime a danturii: a = (0,10)0,3...1;


b 2 = b; b1 = b 2 + b; b = 2...5 mm, b m .

Not : In relaiile n care apare semn dublu ( ), semnul superior este valabil
pentru angrenajele exterioare iar cel inferior pentru angrenajele interioare.
In continuare este prezentat schia angrenajului cilindric cu dini drepi
(fig.1.10).

94

Fig.1.10.Schia angrenajului cilindric cu dini drepi

1.1.7. Gradul de acoperire

Pentru nelegerea noiunii de grad de acoperire i stabilirea relaiei de


calcul s-a inserat fig.1.11. Se reamintesc i cteva noiuni necesare n acest
scop:
linie de angrenare - locul geometric descris de punctele de contact ale dinilor
aflai n procesul de angrenare, N-N;
segment teoretic de angrenare - segmentul K 1K 2 de pe normala comun N-N
(linia de angrenare) la flancurile dinilor aflai n contact i care trece prin polul
angrenrii, C ;

95

Fig.1.11.Elemente necesare nelegerii noiunii de grad de acoperire

Fig.1.12. Schia pentru calculul gradului de


acoperire

procesul de angrenare a doi dini- ncepe atunci cnd piciorul dintelui roii
conductoare ia primul contact cu capul dintelui roii conduse (A) i se ncheie

96

atunci cnd capul dintelui roii conductoare prsete piciorul dintelui roii
conduse (E);
A-punctul de intrare n angrenare a unei perechi de dini;
E-punctul de ieire din angrenare a unei perechi de dini;
AE - segmental real de angrenare (A este situat ntre K1 i C iar E este situat
ntre K2 i C);

arcul de angrenare- arcul parcurs de un punct al cercului de rostogolire al


roilor dinate, C1 (respectiv C 2 ) pe toat durata angrenri a doi dini conjugai,
cnd acest punct ajunge n C1' (respective C '2 ).
Pentru ca angrenarea s fie continu este necesar ca la ieirea a doi dini
din angrenare (punctul E), perechea urmtoare de dini s fie deja intrat n
angrenare (s fi depit punctul A). Acest lucru este posibil n cazul n care arcul
de angrenare este mai mare dect pasul pe cercul de rostogolire, adic:
) ))
C1CC1' > p w .
Se definete astfel, matematic, gradul de acoperire:
) ))
C1CC1'
=
> 1.
pw
Dac, matematic, gradul de acoperire se definete ca fiind raportul dintre
arcul de angrenare i pasul pe cercul de rostogolire, acesta mai poate fi definit
i ca fiind numrul mediu de perechi de dini aflai simultan n angrenare.
Pentru desfurarea demonstraiei este necesar a se face urmtoarele
precizri:
- 1 , 2 - vitezele unghiulare ale celor dou roi;
-vC - viteza liniar a polului angrenrii;
-vb viteza liniar a unui punct de pe cercul de baz;

) ))
- t - timpul n care punctual C1 parcurge arcul de angrenare C1CC1' ;

97

- e1, e1' respectiv e2, e '2 reprezint punctele de nceput ale evolventei de
pe cercurile de baz, corespunztoare nceperii angrenaii respectiv ieirii din
angrenare a doi dini conjugai . In timp ce pe cercurile de rostogolire sunt
) ))
) ))
strbtute arcele de angrenare C1CC1' respectiv C 2 CC '2 , pe cercurile de baz
))
))
sunt strbtute arcele e1e1' respectiv e 2 e 2' . Tinnd seama de modul de definire a
))
evolventei se poate consemna faptul c e1e1' = AE .
Avnd n vedere precizrile de mai sus, se poate scrie:
) ))
))
C1CC1' = v C t = 1 rw1 t ; e1e1' = v b1 t = 1 rb1 t .
Se ma ine seama si de invarianii stabilii la definirea evoventei:
rb = rw cos w ; p w cos w = p cos .

Fcnd raportul celor dou arce, se obine:


) ))
))
) ) )'
C1CC1' 1 rw1 t rw1
e1 e1'
1
AE
=
=
C1CC1 =
=
.
) )' =
e1 e1
1 rb1 t rb1 cos w
cos w cos w
Din fig 1.12.se observ c:

AE = AC + CE = K 2 A K 2 C + K 1 E K 1C
K 2 A = rb 2 tg A ; K 2 C = rb 2 tg w ; K 2 E = rb1 tg E ; K 1C = rb1 tg w
cos A =

rb 2
r
; cos E = b1 ;
ra 2
ra1

Se poate calcula:
2

rb 2

1

r2 r2
r2 r2
1 cos 2 A
ra 2
tg A =
=
= a 2 b 2 ; tg E = a1 b1
rb 2
cos A
rb 2
rb1
ra 2

Introducnd relaiile de mai sus n relaia de definirea a gradului de acoperire


se obine:

98

) ))
C1CC1'
AE
=
=
=
pw
p w cos w

ra21 rb21 + ra22 rb22 (rb1 + rb 2 ) tg w


p w cos w

Se ajunge la relaia de lucru, relaie de calcul a gradului de acoperire pentru un


angrenaj cilindric cu dini drepi:
=

ra21 rb21 + ra22 rb22 a w sin w


m cos

(3)

S-a mai folosit relaia p = m i s-a nlocuit


rb1 + rb 2 = rw1 cos w + rw 2 cos w = a w cos w unde rw1 + rw 2 = a w .

Dac dantura nu este corijat, utiliznd relaiile de la 1.1.6 , relaia ( 3) va avea


urmtoarea expresie de lucru:
1

=
2

2
2

z1 + 2
z2 + 2
2

z1 +
z 22 (z1 + z 2 ) tg (4 )

z1 cos
z 2 cos

1.1.8. Fenomenul de interferen

Se constat c dac numrul de dini ai pinionului este situat sub o


valoare minim z1 < z1 min ( z1min , valoare ce se va stabili n acest paragraf)
angrenarea roilor nu se mai face normal, dinii roii conjugate tind s intre n
materialul dinilor pinionului. Fenomenul de ptrundere a vrfului dintelui roii
conjugate n materialul dintelui pinionului poart numele de interferen. Acest
fenomen se manifest practic prin ndeprtarea de material din dintele
pinionului sau prin blocarea angrenajului. Dac ndeprtarea de material se
produce la piciorul dintelui, fenomenul mai port numele de subtiere
(fig.1.13).
Interferena este nedorit prin efectele pe care le produce: micorarea
seciunii de rezisten de la baza dintelui care conduce la ruperea prematur a

99

dinilor; modificarea geometriei danturii care conduce la apariia unor sarcini


dinamice i ca atare la apariia unor solicitri suplimentare.
Interferena poate aprea att n funcionarea angrenajului ct i n
procesul de generare (uzinare) a roilor dinate.
Din punct de vedere geometric i
cinematic, interferena apare atunci cnd
punctul de intrare n angrenare A respective
punctul de ieire din angrenare E se situeaz n
afara liniei teoretice de angrenare K 1K 2 .
Pentru stabilirea numrului minim de
dini ai pinionului se consider situaia limit
cnd A K 1 .

Fig.1.13.Subtaiere la baza
dintelui

In fig.1.14 n care au fost reprezentate


centrele celor dou roi i elementele
geometrice i cinematice necesare calculului
geometric demonstrativ, se consider CO 2 A
n care se aplic teorema lui Pitagora generalizat :

Fig.1.14.Schema de demonstrare
a interferenei
AO 22 = AC 2 + CO 22 2 AC CO 2 cos(90 + )
AO 2 =

AC =

d a 2 d 2 + 2 h a m z 2 + 2 h *a m m ( z 2 + 2 h *a )
=
=
=
; (5 )
2
2
2
2

d1 sin m z1 sin
d
m z2
=
; CO 2 = 2 =
;
2
2
2
2
cos(90 + ) = sin .

Prin nlocuirea relaiilor de la 1.1.6 n relaia (5 ) se obine:

100

2
2
m (z 2 + 2 h *a )
m z1 sin
m z2

=
+ 2
2
2

m z1 sin m z 2
2

( sin )
2
2

Efectund calculele de ridicare la patrat, reducere a termenilor


asemenea i mparire a relaiei prin m2 se obine:
z 2 [ 4 (h *a ) 2 z1 sin 2 ] = z12 sin 2 4 (h *a ) 2 .

De unde se se ajunge la relaia :


2

z1

* 2
sin (h a )
2

z2 =
.
z
*
2
1
h a sin
2

(6 )

In faza de uzinare (prelucrare a danturii) pinionul (semifabricatul) este


ntrun proces de angrenare cu o scul ce materializeaz cremaliera
generatoare. Pentru ca pinionul s angreneze corect cu o cremalier este
suficient s punem condiia ca aceasta s aib un numr infinit de dini, adic:
z2 .
Aceasta echivaleaz cu:

h *a

z1
sin 2 .
2

La limit se obine:
h *a

z1
2h*
sin 2 = 0 sau z1 =
2
sin 2

unde z1 reprezint numrul minim de dini ai unei roi dinate astfel inct s nu
apar interferena. Pentru valorile standardizate ale parametrilor cremalierei
de referin h *a = 1 i = 20 0 se obine z min = 17,1 .
Practic se admite numrul minim de dini z min = 17 dini pentru a nu
aprea fenomenul de interferen atunci cnd nu se execut o corijare a
danturii.
101

1.1.9. Modificarea danturii

Modificarea danturii nseamn schimbarea geometriei acesteia n scopul


mbuntirii condiiilor de funcionare, de rezisten sau uzur precum i
pentru realizarea unor condiii impuse.
Condiiile de funcionare, de rezisten sau uzur ale angrenajului, care
pot fi mbunttite prin modificarea danturii, sunt:
-asigurarea unei funcionri silenioase prin mrirea gradului de
acoperire;
-creterea rezistenei de contact a angrenajului prin mrirea razelor de
curbur ale profilelor sau prin realizarea unei repartiii uniforme a sarcinilor pe
dinte;
-mrirea rezistenei la ncovoiere a dintelui prin ngroarea bazei
acestuia;
-mrirea rezistenei vrfului dintelui prin ingroarea acestuia;
-evitarea interferenei pentru roile dinate construite cu un numr de
dini mai mic dect valoarea minim admis, prin realizarea unei deplasri
pozitive de profil, etc.
Dintre condiiile impuse ce se pot realiza prin modificarea danturii pot fi
amintite:
-realizarea unei distane dintre axe standardizat sau impus din alte
condiii;
-realizarea unei roi dinate care s angreneze cu o roat dinat
existent, n condiiile impuse de montaj, etc.
Modificarea danturii poate afecta profilul acesteia n toate planele
frontale n aceeai msur sau diferit. Sub acest aspect se pot distinge:

102

-modificarea frontal n cazul n care profilul este identic modificat n


toate planele frontale;
-modificare axial n cazul n care profilul nu este identic modificat n
toate planele frontale, putnd s rmn nemodificat n anumite zone.
Modificarea axial a danturii const n reducerea progresiv a grosimii
dintelui nspre extremitile liniei flancului(bombare). Prin aceast modificare
se mrete capacitatea de ncrcare a angrenajelor, prin micorarea efectului
de concentratori de eforturi la marginea dintelui. Se recomand pentru
angrenajele puternic solicitate care conduc la deformarea pronunat a
arborilor i la nclinarea roilor n funcionare.
Modificarea frontal poate fi realizat n dou moduri principale:
-prin modificarea cremalierei de referin, respective generatoare;
- prin meninerea nemodificat a cremalierei de referin.
Modificarea frontal prin modificarea cremalierei de referin se
realizeaz prin modificarea parial sau total a parametrilor geometriei
cremalierei de referin, respective generatoare. Parametri care pot fi
modificai sunt:
-unghiul de referin, 0 ;
-coeficientul de nlime a capului dintelui de referin, h a 0 ;
-coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui, c0 .
Unghiul de angrenare are valoarea standardizat 0 = 200 . Acesta poate
lua i valori de 17030, 150, 14030 n construcia angreanajelor conice sau
17030, 22030 i mai mari la angrenajele cilindrice. Influena modificrii
unghiului de referint asupra roilor dinate i angrenajului se poate sintetiza
n:
-ngroarea dintelui la baz (pericol de subtiere) i subierea vrfului
dintelui (pericol de ascuire) prin mrirea unghiului de referin;
-scade numrul minim de dini ai roilor dinate fr a fi necesar
deplasarea de profil ( de ex: zmin=17 pentru 0 = 200 i zmin= 8 pentru 0 = 300 );
103

-creterea capacitii angrenajului la presiunea de contact pe flancuri


(prin mrirea unghiului de angrenare i implicit a razelor echivalente de curbur
ale flancurilor dinilor). Prin modificarea unghiului de referin se modific i
gradul de acoperire, mrime ce trebuie verificat ca atare.
Factorul de nlime a capului dintelui de referin are valoarea standardizat
h a 0 = 1 . Modificarea cea mai frecvent a acestuia este n sensul scurtrii
dintelui, adic o micorare a acestuia. Valoarea micorat obinuit este
h a 0 = 0,8 iar cea mrit h a 0 = 1,1 , foarte rar h a 0 = 1,2 . Consecinele mririi
factorului de nlime a capului dintelui de referin sunt:
-crete momentul de ncovoiere la baza dintelui (scade rezistena
dintelui);
-subierea accentuat a vrfului dintelui (pericol de ascuire);
-se mrete limita inferioar a numrului minim de dini pentru care nu
apare fenomenul de subtiere ( z min = 21 dini, pentru h *a 0 = 1,2 i x = 0 );
-se mrete gradul de acoperire.
Mrirea nlimii dintelui se ntlnete la angrenajele cinematice, cum ar
fi n cazul construciei aparatelor de msur.
Scurtarea dintelui se poate realiza prin micorarea lui h a 0 sau prin modificarea
diferteniat

capului

h a 0 = 0,8 m

respectiv

piciorului

dintelui

h f 0 = h a 0 + c 0 = 1,1 m . Modificarea danturii prin scurtarea capului dintelui

const n micorarea diametrului semifabricatului nainte de danturare cu o


scul normal .
Consecinele scurtrii capului dintelui sunt:
-micorarea momentului ncovoietor la baza dintelui (crete rezistena la
ncovoiere);
-crete jocul la piciorul dintelui n timpul angrenrii; acesta este de fapt
principalul motiv pentru care se execut o astfel de modificare;
-se micoreaz gradul de acoperire; este necesar recalcularea acestuia .

104

Mrirea jocului la piciorul dintelui se impune ca o consecin a realizrii


altor modificri ale danturii. Astfel, n cazul micorrii piciorului dintelui, raza
de fund a roii crete, conducnd la micorarea jocului la piciorul dintelui.
Realizarea unui joc corespunztor la piciorul dintelui presupune mrirea
coeficientului jocului de referin de la c 0 = 0,25 pn la c0 = 0,35 . Aceast
modificare a jocului impune modificarea sculei generatoare.
Modificarea danturii prin meninerea nemodificat a cremalierei
Aceast modificare se numete i deplasare de profil. Se realizeaz prin
schimbarea radial a poziiei organului de referin (generator) fat de cercul
de divizare al semifabricatului. Astfel, pentru realizarea unei danturi
nedeplasate, linia de referin a cremalierei generatoare coincide cu linia de
divizare (tangenta la cercul de divizare al roii semifabricat). In fig.1.15
deplasarea specific de profil este x = 0 iar deplasarea real x m = 0 , unde x
este deplasarea specific iar m modulul danturii.
Deplasarea profilului este distana dintre linia de referin a cremalierei
i linia de divizare a roii. Valoarea deplasrii se consider pozitiv cnd linia de
referin este deplasat spre vrful dintelui i negativ cnd este deplasat spre
baza acestuia. Deplasarea specific poate lua astfel valori pozitive x > 0 ,
negative x < 0 sau poate fi nul x = 0 n cazul n care profilul este nemodificat. In
fig.1.15 a), b), c) este prezentat poziia cremalierei generatoare (sculei) fat de
linia de divizare a roii (semifabricat). De asemenea sunt prezentate i forme
ale dinilor obinui prin realizarea deplasrii de profil. Se observ c la
deplasarea pozitiv vrful dintelui se ascute i baza se ngroa. La deplasarea
negativ vrful se ngroa i se subiaz baza dintelui.
Din fig.1.15 se observ c, prin deplasarea de profil, se modific
nlimea capului i piciorului dintelui, nlimea total a dintelui rmnnd
neschimbat. Se mai modific diametrele de cap, picior iar d w d .
Se pot scrie urmtoarele relaii de calcul:
h a = (h *a + x ) m; h f = ( h *a + c* x ) m

unde deplasarea specific de profil x, i conine semnul algebric;

105

(7)

d a = d + 2h a ; d f = d 2h f ; d w = d

cos
.
cos w

Roata dinat care, n angrenarea cu cremaliera de referin, are cercul


de divizare tangent la linia de referin se numete roat cu profil nedeplasat.
Un angrenaj format din dou roi dinate cu profil nedeplasat este un angrenaj
nedeplasat (necorijat). Angrenajul la care una sau ambele roi sunt deplasate se
numete angrenaj deplasat. Un astfel de angrenaj are distana dintre axe
modificat fa de angrenajul nemodificat. Excepie face cazul n care suma
algebric a deplasrilor de profil ale celor dou roi este nul, x1 + x 2 = 0 .
Acest angrenaj se numete angrenaj zero deplasat. Atunci cnd x1 + x 2 > 0
angrenajul este un angrenaj deplasat pozitiv iar cnd x1 + x 2 < 0 angrenajul
este un angrenaj deplasat negativ.

106

Fig.1.15 Deplasare de profil

Recomandrile ISO TC 60 privind alegerea coeficienilor deplasrilor de profil :


-pentru z1 30 , x1 = x 2 = 0 ;
-pentru z1 < 30 i z1 + z 2 60 , x1 = x 2 = 0,03 (30 z1 ) ;
-pentru z1 > 10 i 30 < z1 + z 2 < 60 ,

107

x1 = 0,03 (30 z1 ) ;

x 2 = 0,03 (30 z 2 ) ;

-pentru z1 + z 2 < 30 , x1 + x 2 = 0,9 .


Calitatea angrenrii se poate mbunti i prin flancarea dintelui.
Flancarea const n retragerea flancului dintelui la vrf (flancare la cap) sau att
la vrf ct i la picior. Flancarea se realizeaz prin modificarea unghiului de
referin n zona capului profilului de referin. Scopul flancrii const n
atenuarea ocurilor la intrarea n angrenare datorit retragerii flancului dintelui
(este compensat deformarea dinilor n timpul funcionrii sub sarcin).
Adncimea depinde de clasa de precizie a angrenajului i viteza periferic a
acestuia. Se recomand ca nlimea flancrii s fie ct mai apropiat de
valoarea maxim a acesteia, adic h f = 0,45 m n .

1.1.10. Calculul grosimii dintelui pe un cerc oarecare


Calculul sumei deplasrilor de profil

Dup cum se tie, la cremaliera de referin, pe linia de referin,


grosimea dintelui s este egal cu grosimea golului dintre dini, e. In procesul de
danturare, ct i cel de agrenare dintre cremaliera generatoare, respectiv cea
de funcionare, dac nu exist deplasare de profil, linia de referin este
tangent cercului de divizare. Ca atare, i grosimea dintelui roii este egal cu
grosimea golului dintre dini.
Cu ct ne deprtm de cercul de divizare spre capul dintelui grosimea
acestuia scade iar dac ne apropiem de baza sa, grosimea crete.
Se pune problema calculului grosimii dintelui sy pe un cerc de raz oarecare ry
att pentru dantura necorijat ct i atunci cnd exist deplasare de profil.
Cunoaterea grosimii dintelui pe anumite cercuri este necesar ca element de
control al danturii.

108

Pentru calculul grosimii dintelui se


va considera un dinte dintrun sector
dinat, ca n fig.1.16. Desfurata de
calcul se va face pentru jumtate din
grosimea dintelui, adic sy/2, respective
s/2, unde.
Conform fig.1.16 se poate scrie
egalitatea:

y + y = +

Fig.1.16 Calcul grosime dinte

( 8)

De asemenea se ine seama de relaia dintre lungimea arcului sy/2


exprimat n radiani i raza ry respectiv unghiul la centru y :
sy
2

= ry y ( 9 )

( y = inv y de la definirea evolventei).


Analog pentru i .
Prin nlocuirea relaiei (9) n 8) se obine:

sy
2 ry

+ inv y =

s
+ inv
2r

Se nlocuiete 2 r = d i 2 ry = d y i se scoate
s

s y = d y + (inv inv y )
d

Tinnd seama de invarianii:


d y cos y = d cos sau ry cos y = r cos ;

109

dy
d

cos
cos y

Se obine relaia de lucru pentru calculul grosimii dintelui pe un cerc de raz ry:
sy = s

cos
d y (inv y inv) (10)
cos y

unde unghiul de presiune y pe cercul de raz ry se poate calcula din


invarianii:

ry cos y = r cos = ra cos a = rb


Obinndu-se

y = arccos

rb
r
= arccos( cos )
ry
ry

La un angrenaj deplasat pozitiv exist riscul ascuirii dintelui sub o


valoare admisibil, situaia ce ar avea ca efect ruperea vrfului dintelui.
Evitarea ascuirii capului dintelui se poate face calculnd grosimea
acestuia pe cercul de cap, utiliznd relaia (10) cu nlocuirile corespunztoare
cercului de cap:
sa = s

cos
d a (inv a inv) k m
cos a

(11)

unde k=0,3 pentru dini normalizai sau mbuntii i k=0,5 pentru dini clii.

Avnd dedus rel (10) de calcul a grosimii dintelui pe un cerc oarecare, sy


se poate proceda la calculul sumei deplasrilor de profil xs=x1+x2 ale unui
angrenaj atunci cnd se impune o alt distant dintre axe ,
aw dect distana dintre axele de referin, a.
Se pleac de la ipoteza c, n cazul unui angrenaj cu joc lateral nul,
plinurile i golurile pe cercurile de rostogolire sunt reciproc egale, adic:
s w1 = e w 2 ;

s w 2 = e w1

Pasul pe cercurile de rostogolire devine:


p w = s w1 + e w1 = s w 2 + e w 2 = s w1 + s w 2 (12)

110

Se fac nlocuirile grosimii dintelui pe cercurile de rostogolire, plecnd de


la relaia de lucru. Se pot scrie relaiile intermediare:
s w1 = s1

sw2 = s2

cos
d w1 (inv w inv) ;
cos w

(13)

cos
d w 2 (inv w inv) ;
cos w

pw = mw .

unde pw respective mw reprezint pasul respectiv modulul danturii pe cercurile


de rostogolire.
La dantura deplasat grosimile dinilor pe cercurile de divizare s1 i s2 nu
mai sunt egale cu p/2. Valorile pentru acestea se exprim cu relaiile (14) :
s1 = p / 2 + 2 x 1 m tg ; s 2 = p / 2 + 2 x 2 m tg (14)

Se mai folosete relaia invariant


m w cos w = m cos

m cos
i d w 1 + d w 2 = a w = m w ( z 1 + z 2 )
cos w = m
w

Inlocuind relaiile (13 ) i (14 ) n relaia (12 ), se obine, succesiv:


p w = s w1 + s w 2
m w = s1

cos
cos
d w1 (inv w inv) + s 2
d w 2 (inv w inv)
cos w
cos w

m w = (s1 + s 2 )

cos
(d w1 + d w 2 ) (inv w inv)
cos w

m w = [ m + ( x 1 + x 2 ) 2 m tg]

m w = [ + ( x 1 + x 2 ) 2 tg]

cos
m w (z1 + z 2 ) (inv w inv)
cos w

m cos
m w (z1 + z 2 ) (inv w inv)
cos w

111

m w = [ + ( x 1 + x 2 ) 2 tg] m w m w (z 1 + z 2 ) (inv w inv)

Se mparte relaia de mai sus prin mw i se ajunge la relaia de lucru:


x1 + x 2 =x s =

z 2 + z1
(inv w inv) (15)
2 tg

Pentru stabilirea valorilor deplasrilor de profil x1 i x2 se pot folosi


recomandrile ISO TC( ), repartizarea deplasrii proporional cu numerele de
dini sau conform indicaiilor de la modificarea danturii.
In oricare dintre situaii trebuie verificat ndeplinirea condiiei
deplasrii minime de profil.
Relaia de lucru pentru verificarea deplasrii minime n scopul evitrii
interferenei este

x min =

17 z
17

(16)

Trebuie deci, ndeplinit condiia:


x x min , adic x

17 z
.
17

112

(17)