Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ploieti
2012
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
Noiuni preliminare
67
Clasificarea angrenajelor
Clasificarea angrenajelor se face n principal n funcie de poziia relativ
a axelor micrii de rotaie, dar i n funcie de forma suprafeelor de
68
cu axe paralele
in evolventa
69
70
Indicaii tehnologice
Roile dinate se execut prin diferite procedee tehnologice impuse de
destinaia acestora, de condiiile de funcionare precum: turaie, putere,
precizie, zgomot, etc. Semifabricatele utilizate pentru execuie pot fi: forjate,
matriate, laminate, turnate, etc. Mainile unelte pe care se execut roile
dinate pot fi maini unelte universale sau speciale de danturat.
Procedee de
- turnare
prelucrare a
roilor dinate
- prelucrare
prin achiere
71
72
cu dantura dreapta
exterioare
cu dantura inclinata
cu dantura compusa
cilindrice
cu dantura dreapta
int erioare
paralele
cu dantura inclinata
conice
angr. cu cremaliera
cu dantura dreapta
cu dantura inclinata
conice
circulara
paloida
hiperboloidale
elicoidale
cilindrice
speciale
cu d int i drepti
hipoide
cu d int i inclinati
73
74
75
Roat dinat condus, roata dinat a unui angrenaj care este antrenat
n micare de ctre cealalt roat.
Cilindrul de cap, suprafaa cilindric coaxial cu roata dinat care
conine (sau este tangent la ) vrful dinilor.
Cilindrul de picior, suprafaa cilindric coaxial cu roata dinat care
conine (sau este tangent la ) fundul golurilor dintre dini.
Cilindrul de rostogolire, suprafaa cilindric descris de axa instantanee
de rotaie a micrii relative a roii conjugate n raport cu roata considerat. In
timpul micarii roilor dinate cilindrii de rostogolire ai acestora se rostogolesc
fr alunecare (au viteze periferice egale).
Cilindrul de divizare, suprafaa cilindric de rostogolire a roii dinate n
angrenarea sa cu organul fictiv care-i definete dantura (cremaliera).
Suprafata frontal, intersecia dintre roata dinat i un plan
perpendicular pe axa roii.
Intersectnd cilindri de cap, picior, divizare i rostogolire cu suprafaa
frontal rezult cercurile de cap, picior, divizare i rostogolire de diametre da,
df, d respective dw.
Raport de angrenare, raportul dintre numarul de dini al roii conduse i
cel al roii conducatoare: u = z 2 / z 1 .
76
77
78
79
O1K1 V M1 O1K1 1 R 1
=
= O1K1 1
R1
R1
80
VM 2 n =
VM 2 n
V
= M 2 de unde rezult:
O2K 2
R2
O 2 K 2 V M 2 O 2 K 2 2 R 2
=
= O 2 K 2 2
R2
R2
Teoretic pot exista trei cazuri privind relaia dintre vitezele normale ale
celor dou puncte:
1. VM1n > VM 2 n . In acest caz dintele roii conducatoare ar patrunde n
materialul dintelui roii conduse, fapt ce ar conduce la distrugerea roilor.
Practic acest fenomen nu are loc i ca atare aceast situaie se exclude.
2. VM 2 n > VM1n . In acest caz roata 2 ar prsi contactul (se desface cupla
superioar) cu roata 1. Roata 2 ar deveni roat conducatoare, contrar ipotezei.
3. VM1n = VM 2 n .In acest caz sunt respectate condiiile din ipotez i rmne
singura posibilitate real de funcionare a angrenajului. Egalnd expresiile
componentelor normale ale vitezelor, se obine:
VM1n = VM 2 n
O1K1 1 = O 2 K 2 2
O 2 K 2 1
=
O1K1 2
1 n1
se numete raport de transmitere. Raportul de
=
2 n 2
transmitere include i semnul (este negativ dac cele dou roi au sensuri de
rotatie opuse i pozitiv dac au acelai sens de rotaie). Raportul u12 = i12 se
numete raport de de angrenare, u12 =
O2K 2
.
O1K1
O 2K 2 O 2C
=
= u 12 = constant. Avnd n vedere c
O1K1 O1C
81
O2K 2
= constant
O1K1
rezult O1C =
aW
= constant. Aceasta nseamn c punctul C, numit polul
1+ u
u 12 =
rb 2 rw 2
=
= constant.
rb1 rw1
82
Fig.1.5.Evolvente decalate
83
este curba ciclic cel mai des utilizat deoarece tehnologia de execuie (prin
rulare) permite obinerea unei
productiviti i precizii ridicate.
Evolventa
Evolventa este curba ciclic
descris de un punct fix al unei
drepte
care
se
rostogolete
far
alunecare pe un cerc de baz.
Puncte diferite ale dreptei descriu
evolvente identice la rostogolirea
dreptei pe cercul de baz, dar
decalate ntre ele. In fig.1.5. se
Fig.1.6. Construcia evolventei
observ cum sunt generate dou
evolvente identice decalate, de stnga, o evolvent de dreapta i modul n care,
prin alturarea a dou evolvente, se obin cele doua flancuri ale dintelui.
Pentru stabilirea coordonatelor unui punct curent My al evolventei, n
coordonate polare, se consider fig.1.6.
Se fac urmtoarele notaii:
M0 punct de nceput al evolventei, situat pe cercul de baz, rb;
My punct curent al evoventei de coordonate M y (ry , y ) ;
K punctul de tangen al dreptei ( ) cu cercul de baz peste care se
rostogolete fr alunecare. Punctul K este n acelai timp centrul de curbur al
evoventei, corespunztor punctului curent M de pe evolvent;
y - raza de curbur a evolventei corespunztoare punctului curent My;
y = M yK .
y - unghiul format de raza ry corespunztoare punctului My si tangenta
84
y = rb tg y
(1)
(2)
r b ( y + y ) = rb tg y
y = tg y y .
rb
i y = tg y y = inv y
cos y
Valorile pentru inv y se pot calcula sau se gsesc n tabele din carile de
specialitate. Problema nu o constituie calculul pentru inv y = tg y y (unghiul
exprimat n radiani) ci identificarea argumentului involutei.
85
unde
87
Pentru roile cu dini avnd profil evolventic, linia de angrenare este o dreapt
N-N care este tangent comun la cercurile de baz ale celor dou roi i
normal la profilele n contact.
Arcul de angrenare este arcul descries de un punct de pe flancul dintelui
situat pe cercul de rostogolire de la intrarea acestuia n angrenare (A) pn la
) )
ieirea sa din angrenare (E), C1C1' .
Unghiul de angrenare w este unghiul dintre tangenta comun la
cercurile de rostogolire T-T i normala comun N-N la flancurile n contact.
Unghiul de presiune este unghiulm format de tangenta comun la
profilele n contact t-t i razele locale ale puctului de contact M raportate la
cele dou roi, O1M i O2M. Se observ c unghiurile de presiune ale dinilor
celor dou roi ale unui angrenaj sunt diferite. Acestea devin egale ntre ele
atunci cnd cei doi dini sunt n contact n polul angrenrii, adic M C .
Unghiurile de presiune au valori diferite i pentru aceeai roat, n funcie de
cercul pe care se afl punctul de contact. Se ntlnesc astfel:
- y - unghiul de presiune corespunztor unui cerc de raz oarecare, ry;
- f - unghiul de presiune corespunztor cercului de picior, de raz rf;
- a - unghiul de presiune corespunztor cercului de cap, de raz ra;
- - unghiul de presiune corespunztor cercului de divizare, de raz r;
- w - unghiul de presiune corespunztor cercului de rostogolire, de raz rw.
Folosind relaia invariant (1) stabilit la prezentarea evolventei
rb = ry cos y se pot exprima unghiurile de presiune corespunztoare unor
puncte de pe flancul dintelui situate pe cercurile de cap a , picior f , divizare
, rostogolire w , oarecare y :
a = arccos
= arccos
rb
r
; f = arccos b ;
ra
rf
r
rb
r
; w = arccos b ; y = arccos b .
ry
r
rw
88
1.1.5.Cremaliera
de
referin.
Cremaliera
generatoare.
Fig.1.8.Cremaliera de referin
89
91
Inlimile pariale i total ale dinilor celor dou roi sunt egale pentru
un angrenaj cruia nu i s-a efectuat o deplasare de profil.
-pasul pe cercul de divizare:
p = m;
92
-diametrele de divizare.
Din fig.1.9 se poate scrie relaia de calcul a lungimii cercului de divizare prin
dou relaii pe care le egalm: d = p z , d = m z .
Rezult:
d1 = m z1 i d 2 = m z 2 .
-diametrele cercurilor de cap:
d a1 = d1 + 2 h a1 = m ( z1 + 2) ;
d a 2 = d 2 + 2 h a 2 = m ( z 2 + 2) ;
d f 1 = d1 2 h f 1 = m (z1 2,5) ;
d f 2 = d 2 2 h f 2 = m (z1 2,5) ;
In relaiile de mai sus s-au admis pentru coeficienii parametrilor
cremalierei de referin valorile standardizate h a = 1; c * = 0,25 .
93
a=
d 2 d1
z z1
= m( 2
);
2
2
d w 2 d w1
= a (pentru dantur nedeplasat);
2
Not : In relaiile n care apare semn dublu ( ), semnul superior este valabil
pentru angrenajele exterioare iar cel inferior pentru angrenajele interioare.
In continuare este prezentat schia angrenajului cilindric cu dini drepi
(fig.1.10).
94
95
procesul de angrenare a doi dini- ncepe atunci cnd piciorul dintelui roii
conductoare ia primul contact cu capul dintelui roii conduse (A) i se ncheie
96
atunci cnd capul dintelui roii conductoare prsete piciorul dintelui roii
conduse (E);
A-punctul de intrare n angrenare a unei perechi de dini;
E-punctul de ieire din angrenare a unei perechi de dini;
AE - segmental real de angrenare (A este situat ntre K1 i C iar E este situat
ntre K2 i C);
) ))
- t - timpul n care punctual C1 parcurge arcul de angrenare C1CC1' ;
97
- e1, e1' respectiv e2, e '2 reprezint punctele de nceput ale evolventei de
pe cercurile de baz, corespunztoare nceperii angrenaii respectiv ieirii din
angrenare a doi dini conjugai . In timp ce pe cercurile de rostogolire sunt
) ))
) ))
strbtute arcele de angrenare C1CC1' respectiv C 2 CC '2 , pe cercurile de baz
))
))
sunt strbtute arcele e1e1' respectiv e 2 e 2' . Tinnd seama de modul de definire a
))
evolventei se poate consemna faptul c e1e1' = AE .
Avnd n vedere precizrile de mai sus, se poate scrie:
) ))
))
C1CC1' = v C t = 1 rw1 t ; e1e1' = v b1 t = 1 rb1 t .
Se ma ine seama si de invarianii stabilii la definirea evoventei:
rb = rw cos w ; p w cos w = p cos .
AE = AC + CE = K 2 A K 2 C + K 1 E K 1C
K 2 A = rb 2 tg A ; K 2 C = rb 2 tg w ; K 2 E = rb1 tg E ; K 1C = rb1 tg w
cos A =
rb 2
r
; cos E = b1 ;
ra 2
ra1
Se poate calcula:
2
rb 2
1
r2 r2
r2 r2
1 cos 2 A
ra 2
tg A =
=
= a 2 b 2 ; tg E = a1 b1
rb 2
cos A
rb 2
rb1
ra 2
98
) ))
C1CC1'
AE
=
=
=
pw
p w cos w
(3)
=
2
2
2
z1 + 2
z2 + 2
2
z1 +
z 22 (z1 + z 2 ) tg (4 )
z1 cos
z 2 cos
99
Fig.1.13.Subtaiere la baza
dintelui
Fig.1.14.Schema de demonstrare
a interferenei
AO 22 = AC 2 + CO 22 2 AC CO 2 cos(90 + )
AO 2 =
AC =
d a 2 d 2 + 2 h a m z 2 + 2 h *a m m ( z 2 + 2 h *a )
=
=
=
; (5 )
2
2
2
2
d1 sin m z1 sin
d
m z2
=
; CO 2 = 2 =
;
2
2
2
2
cos(90 + ) = sin .
100
2
2
m (z 2 + 2 h *a )
m z1 sin
m z2
=
+ 2
2
2
m z1 sin m z 2
2
( sin )
2
2
z1
* 2
sin (h a )
2
z2 =
.
z
*
2
1
h a sin
2
(6 )
h *a
z1
sin 2 .
2
La limit se obine:
h *a
z1
2h*
sin 2 = 0 sau z1 =
2
sin 2
unde z1 reprezint numrul minim de dini ai unei roi dinate astfel inct s nu
apar interferena. Pentru valorile standardizate ale parametrilor cremalierei
de referin h *a = 1 i = 20 0 se obine z min = 17,1 .
Practic se admite numrul minim de dini z min = 17 dini pentru a nu
aprea fenomenul de interferen atunci cnd nu se execut o corijare a
danturii.
101
102
capului
h a 0 = 0,8 m
respectiv
piciorului
dintelui
104
105
(7)
d a = d + 2h a ; d f = d 2h f ; d w = d
cos
.
cos w
106
107
x1 = 0,03 (30 z1 ) ;
x 2 = 0,03 (30 z 2 ) ;
108
y + y = +
( 8)
= ry y ( 9 )
sy
2 ry
+ inv y =
s
+ inv
2r
Se nlocuiete 2 r = d i 2 ry = d y i se scoate
s
s y = d y + (inv inv y )
d
109
dy
d
cos
cos y
Se obine relaia de lucru pentru calculul grosimii dintelui pe un cerc de raz ry:
sy = s
cos
d y (inv y inv) (10)
cos y
y = arccos
rb
r
= arccos( cos )
ry
ry
cos
d a (inv a inv) k m
cos a
(11)
unde k=0,3 pentru dini normalizai sau mbuntii i k=0,5 pentru dini clii.
s w 2 = e w1
110
sw2 = s2
cos
d w1 (inv w inv) ;
cos w
(13)
cos
d w 2 (inv w inv) ;
cos w
pw = mw .
m cos
i d w 1 + d w 2 = a w = m w ( z 1 + z 2 )
cos w = m
w
cos
cos
d w1 (inv w inv) + s 2
d w 2 (inv w inv)
cos w
cos w
m w = (s1 + s 2 )
cos
(d w1 + d w 2 ) (inv w inv)
cos w
m w = [ m + ( x 1 + x 2 ) 2 m tg]
m w = [ + ( x 1 + x 2 ) 2 tg]
cos
m w (z1 + z 2 ) (inv w inv)
cos w
m cos
m w (z1 + z 2 ) (inv w inv)
cos w
111
z 2 + z1
(inv w inv) (15)
2 tg
x min =
17 z
17
(16)
17 z
.
17
112
(17)