Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
6 Ansambluri. Construcie
Cuprins
1 Generaliti ................................................................. 2
2 Construirea de ansambluri .......................................... 3
2.1 Generaliti .......................................................... 3
2.2 Construirea de ansambluri n Solid Edge ............... 4
2.2.1 Poziionarea reperelor ntr-un ansamblu ....... 4
2.2.2 Concluzii ...................................................... 11
2.3 Construirea de ansambluri n Solid Works........... 11
2.3.1 Poziionarea reperelor ntr-un ansamblu ..... 11
2.3.2 Condiii standard ......................................... 12
2.3.3 Condiii avansate ......................................... 17
2.3.4 Condiii mecanice ........................................ 20
2.4 Construirea de ansambluri n Inventor ................ 23
2.5 Generaliti ........................................................ 23
2.6 Grupul Assembly................................................. 25
2.7 Grupul Motion .................................................... 29
2.8 Grupul Translational ........................................... 29
2.9 Grupul Constraint Set ......................................... 30
3 Teste de autoevaluare............................................... 30
4 Rspunsurile testelor de autoevaluare ...................... 31
5 Bibliografie/webografie ............................................ 31
1
Obiective:
Introducerea noiunii de ansamblu, cu explicarea, la nivel de
principiu a etapelor, mecanismelor i tehnicilor n
construirea, editarea sau gestionare a ansamblurilor.
Competene:
La finalizarea acestei uniti de nvare, vor fi acumulate
cunotinele necesare construirii i gestionrii unor
ansambluri de complexitate medie.
1 Generaliti
Aplicaiile care fac obiectul analizei comparative au o structur modular.
Unul din module, este acela care permite crearea i manipularea de
ansambluri, colecii de repere montate virtual.
n mediul Assembly, se pot executa, funcie de aplicaie, urmtoarele
operaii principale:
- Crearea de ansambluri, prin inserarea de repere sau alte
ansambluri. Aceast operaie presupune definirea de relaii (poziii
relative) ntre componente. Primul reper inserat ntr-un ansamblu
devine automat reper de baz (grounded), cu poziie fix i fa de
care se vor poziiona toate celelalte repere sau subansambluri;
- Modificare de repere din componena ansamblului. Modificarea se
poate face direct n ansamblu, cu vizualizarea celorlalte
componente, sau separat, ca i cum s-ar lucra n mediul n care a
fost creat componenta. n ambele cazuri modificrile se vor pstra
n fiierul [reper] original;
- Crearea de noi componente, direct n mediul Assembly, cu
avantajul posibilitii de a utiliza elemente ale celorlalte
componente pentru definirea celor noi;
- Crearea reele de repere (aa cum se creau n mediul Part de
exemplu reele de caracteristici);
- Crearea de caracteristici direct n asamblau (Assembly features);
Acestea pot fi transmise sub forma unei caracteristici cu legtur
i fiierelor tuturor componentelor afectate;
- Realizarea de reprezentri explodate;
2
- Deplasarea/micarea reperelor;
- Verificarea interferenelor ntre componente (n stare fix);
- Verificarea posibilelor coliziuni ntre componente (n cazul
micrilor permise de legturile dintre componente);
- nlocuirea de repere cu alte repere;
- Crearea de ansambluri alternative. Acestea pot conine aceleai
repere care ns pot ocupa poziii diferite, sau pot conine i unele
repere diferite de la un ansamblu la altul;
- Controlarea vizibilitii reperelor;
- Realizarea de reprezentri de tip ruptur (eliminarea unor zone din
obiecte din ansamblu, ceea ce permite vizualizarea unor elemente
interioare ale ansamblului);
- Utilizarea modelelor de tip ansamblu pentru obinerea de desene
(2D), cu faciliti de poziionare a elementelor i completare
automat a tabelelor de componen;
- Realizarea de simulri de micare;
- Realizarea de reprezentri realiste.
- Integrarea n ansambluri a traseelor de conducte, furtunuri, cabluri,
structuri din bare
Facem precizarea c lista de mai sus nu este exhaustiv, i cuprinde, aa
cum am menionat, doar principalele i cele mai utilizate aciuni ce se pot
realiza ntr-un ansamblu.
2 Construirea de ansambluri
2.1 Generaliti
Ansamblurile pot fi construite folosind dou tehnici de lucru:
- Bottom-up;
- Top-down.
Prima abordare, n general mai utilizat, presupune crearea reperelor ce
vor compune ansamblul separat una de alta, urmnd ca generarea propriu-
zis a ansamblului s se fac prin aducerea/inserarea componentelor,
deja create, n ansamblu, cu precizarea relaiilor dintre acestea
3
[componente] i ceea ce exist n ansamblu la momentul inserrii. Metoda
prezint dezavantajul c, deoarece componentele sunt create n mod
individual, uneori de persoane diferite, este posibil s apar
neconcordane de cote, ceea ce poate provoca probleme la asamblare.
A doua abordare, mai puin folosit, presupune crearea de repere direct n
ansamblu i n momentul efectiv al construirii ansamblului. In acest fel, un
ansamblu este creat de o singur persoan, i, avnd n vedere i c la
construirea unui reper [direct n ansamblu], se pot folosi i reperele deja
existente, se reduce riscul nepotrivirilor ntre componente. Aceast
tehnic presupune o mai bun cunoatere a modului de lucru dect n
cazul abordrii bottom-up, deci este recomandat utilizatorilor mai
experimentai.
Indiferent de ce tehnic se folosete, reperele, trebuie poziionate ntr-un
ansamblu la inserare, adic trebuie definite relaii geometrice ntre
componenta introdus [n ansamblu] i componentele deja existente.
Aceste relaii mpiedic anumite grade de libertate relativ ntre reperul
nou introdus i cele deja existente.
4
- Cam asigur o relaie de tip cam ntre o fa ce formeaz o bucl
nchis (de fee nlnuite tangent, deci fr discontinuiti n
derivata nti) i o fa (plan, cilindric, sferic sau punctual).
- Gear modeleaz angrenajul dintre dou roi [dinate], sau ntre o
roat i cremalier;
- Parallel asigur pstrarea paralelismului ntre o ax, sau o muchie
i alt ax sau muchie.
- Match coordonate systems asigur coincidena ntre sistemele de
coordonate a dou repere.
Relaia de tip Mate asigur o poziie relativ ntre elemente plane, aa cum
se poate vedea n figura 1.1.
Feele care se vor suprapune pot fi n contact, sau ntre ele poate exista o
distan (offset). Acesta poate fi fix sau deschis (floating), caz n care
ea va fi controlat de o alt relaie ce se va stabili mai trziu (vezi
figura 1.2).
5
Faa reperului ce se poziioneaz poate fi fixat cu o restricie de tip Mate
n raport cu un alt reper, un subansamblu sau un element de construcie.
2.2.1.2 Relaia de tip Planar Align
O astfel de relaie asigur meninerea unei fee plane a unui reper ntr-o
poziie paralel i pstrnd aceeai direcie cu faa unei alt reper (vezi
figura 1.3).
6
Fig. 1.5 Relaia de tip Axial Align
Axa piesei inserate poate s rmn fix, sau poate primi ulterior alte
condiii de poziie relativ, cum ar fi o relaie de tip Angle (vezi figura 1.6).
7
Fig. 1.8 Relaia de tip Insert cu offset
8
2.2.1.6 Relaia de tip Angle
Relaia de tip Angle aliniaz dou fee plane sau dou muchii, aparinnd
una unui obiect surs (de inserat ntr-un ansamblu) i cealalt unui obiect
int (deja inserat n ansamblu). Relaia se aplic numai dup ce s-a prescris
o condiie de tip Axial Align (vezi figura 1.11).
Feele implicate pot fi efectiv n contact sau se pot afla la o distan (offset)
precizat i editabil.
2.2.1.8 Relaia de tip Cam
9
Fig. 1.13 Relaia de tip Cam
10
cilindric i o muchie). Pentru acest tip de relaie se pot defini i rapoartele
de transmisie.
2.2.2 Concluzii
11
2.3.2 Condiii standard
2.3.2.1 Coincident
a. - Coincident ax cu ax
b. - Coincident fa cu fa
12
Inainte Dup
a. - Paralel ax cu ax
13
Inainte Dup
b. - Paralel fa cu fa
14
Inainte Dup
b. - Perpendicular fa cu fa
Fig. 1.18 Relaii de tip Perpendicular
2.3.2.4 Tangent
15
Inainte Dup
a. - Tangent cilindru cu fa
b. - Tangent sfer cu fa
Fig. 1.19 Relaii de tip Tangent
2.3.2.5 Concentric
16
2.3.2.6 Distan
2.3.3.1 Simetric
Condiia oblig dou entiti de tip punct, muchie, ax, fat plan, plan,
sfere (cu raze egale), cilindri (cu raze egale), s conserve poziia de simetrie
n raport cu un plan, sau o fa plan.
17
Fig. 1.23 Relaie de tip Simetric
2.3.3.2 Centrare (Width)
18
definirea unor parametri suplimentari ce controleaz modul cum se
comport reperul pe care s-a poziionat punctul n timpul micrii pe curba
traseu.
19
2.3.3.5 Limit (Limit)
Ca i n cazul condiiei omonime din Solid Edge, cea din Solid Works oblig
o suprafa cilindric, un plan, sau un punct, s rmn tangente la o bucl
nchis de fee tangente.
20
Fig. 1.28 Relaie de tip Cam
2.3.4.2 Balama (Hinge)
21
Fig. 1.30 Relaie de tip Roat-Roat
2.3.4.4 Angrenaj roat-cremalier (Rack-Pinion)
22
Fig. 1.32 Relaie de tip urub
2.3.4.6 Cardan (Universal Joint)
2.5 Generaliti
Inventor dispune de dou modaliti de precizare a relaiilor dintre repere
la inserarea acestora n ansambluri, prin prescrierea direct de relaii, sau
prin asamblare vezi figura 1.34. Cele dou metode difer doar prin
tehnica de lucru, dar relaiile rmn aceleai, i sunt prezentate mai jos.
Tot n paragrafele ce vor urma se vor da informaii legate de felul cum sunt
gndite i cum se folosesc n Inventor offset-urile relaiilor (limitele de
micare).
23
Fig. 1.34 Constrngeri versus Asamblare
24
n Inventor, ca i n Solid Works, relaiile sunt grupate, dup nivelul de
complexitate i mai ales dup finalitate, n mai multe grupuri/categorii :
Relaia Mate, poziioneaz dou fee plane, una peste alta, sau una n
prelungirea celeilalte (Flush), eventual la o distan (dat de parametrul
Offset). n figura 1.36, este reprezentat o astfel de relaie, cu un Offset de
10 mm, i cu o libertate de micare ntre dou poziii extreme situate la 30,
respectiv 5 mm de cea precizata de Offset. Se mai face precizarea c relaia
Mate, se poate aplica i axelor sau muchiilor (caz n care devine o aliniere
axial n Solid Edge, respectiv concentric, sau coincident, n Solid Works),
sau punctelor (caz n care devine un connect, n Solid Edge, sau un
coincident n Solid Works)
25
Astfel, n figura 1.37 sunt evideniate butoanele ce trebuie folosite
pentru controlul parametrului amintit mai sus:
- Direct Angle Rotirea se face n jurul unei axe obinut ca produs
vectorial al normalelor la feele care se poziioneaz, sau al
direciilor muchiilor/axelor selectate spre poziionare. Aceast
variant face rotirea folosind regula minii drepte (anti-orar) i nu
permite utilizarea limitelor;
- Undirected Angle Rotirea se poate face n ambele sensuri, orar i
anti-orar. Sunt admise limite;
- Explicit Reference Vector - Vectorul n jurul cruia se face pivotarea
este precizat n mod explicit, prin selectarea unui al treilea element.
a. Direct Angle
26
nainte dup
Relaia, n cazul Inventor, se poate aplica ntre fee, curbe, sau plane de
lucru (work planes). Alte informaii nu sunt necesare.
2.6.1.4 Insert
27
b. Rezultatul (vezi a.)
28
e. Rezultat (c.) orientare aliniat
Fig. 1.39 Insert
29
2.9 Grupul Constraint Set
Relaia de tip Constraint Set, permite realizarea coincidentei ntre dou
sisteme de coordonate asociate fiecare unui reper. Asocierea se refer att
la originea sistemului de axe, ct i la axe i orientarea lor.
n figura 1.41 este prezentat un astfel de caz. Se remarc cum dup
impunerea relaiei, cele dou sisteme de coordonate se suprapun perfect.
nainte dup
3 Teste de autoevaluare
30
4. Relaia urub-piuli (screw), leag:
a. O micare de rotaie cu una de translaie;
b. Dou micri de translaie;
c. O micare de rotaie cu alt micare de rotaie.
5. Ce nseamn construirea unui ansamblu n tehnologie top-down?
a. Crearea de repere anterior construirii ansamblului i apoi aducerea
lor n ansamblu ;
b. Crearea de repere direct n ansamblu i poziionarea lor;
c. Crearea de repere direct n ansamblu.
5 Bibliografie/webografie
1. Badut M., Iosip M., Bazele proiectrii cu Solid Edge, Ed. Cartea
Albastr, Cluj-Napoca, 2003
2. Colectiv, Proiectarea i fabricarea asistate de calculator n
industria petrolier, Ed. Universitii Petrol-Gaze din Ploieti,
2004
3. Colectiv, Proiectare asistat de calculator, Editura Universitii
Petrol-Gaze din Ploieti, 2012
4. Hristake, V., Principiile de modelare pas cu pas, Editura Cartea
Albastr, Cluj-Napoca, 2008, ISBN 9789736502262
5. Lambrescu I., Desenare asistat de calculator, Ed. Univ. din
Ploieti, Ploieti 2004.
6. * * * Notie de curs
7. * * * Solid Edge with Synchronous Technology API -
http://www.plm.automation.siemens.com/zh_cn/Images/Soli
d_Edge_API_tcm78-125829.pdf
8. * * * http://www.solidworks.com/education
31