1

CURS 9

7. CUADRICE
7.1. DEFINIIA CUADRICEI

= O, i , j , k un reper ortonormat n spaiul punctual euclidian real E 3 .

Definiia 7.1.1. Numim

locul geometric al punctelor M din spaiul E 3 , ale cror

Fie

R 3ON

coordonate carteziene ( x , y , z ) satisfac o ecuaie algebric de gradul doi

( ) f ( x , y , z) = a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz +
(7.1.1)

+ 2a14 x + 2a24 y + 2a34 z + a44 = 0

Una din problemele importante legate de cuadrice este reducerea ecuaiei unei
cuadrice la forma canonic (redus) care poate fi una din cuadricele reduse de ecuaii:
1) Elipsoid:

x2 y2 z2
+
+
1= 0 ,
a 2 b2 c2

2) Hiperboloid cu o pnz:

x 2 y2 z2
+

1= 0,
a 2 b2 c2

3) Hiperboloid cu dou pnze:

x 2 y2 z2
+

+1= 0,
a 2 b2 c2

4) Paraboloidul eliptic:

x2 y2
+
= 2 pz;
a 2 b2

p > 0,

5) Paraboloidul hiperbolic:

x2 y2

= 2 pz;
a 2 b2

p>0

6) Conul:

x2 y2 z2
+

= 0,
a 2 b2 c2

7) Cilindrul
i1) eliptic:

x2 y2
+
1= 0,
a 2 b2

i2) hiperbolic:

x2 y2

1= 0,
a 2 b2

i3) parabolic:

y 2 = 2 px ,

8) Punctul dublu:
9) Perechi de plane

p 0,

x2 y2 z2
+
+
=0
a 2 b2 c2

x2 y2

=0
a 2 b2

j1) secante:
j2) paralele:
j3) confundate:

x2 a2 = 0
x2 = 0
x2 y2
+
=0
a 2 b2

10) Dreapta dubl:

11) Cuadrica vid
l1) elipsoid imaginar:

x2 y2 z2
+
+
+1= 0
a 2 b2 c2

l2) cilindru eliptic imaginar:

x2 y2
+
+1= 0
a 2 b2

l3) plane imaginare paralele:

x2 + a2 = 0

Asociem cuadricei (7.1.1) urmtoarele matrice

a11 a12 a13 a14
a11 a12

a12 a 22 a 23 a 24

D=
; A = a12 a 22

a
a 23 a 33 a 34

13
a13 a 23
a14 a 24 a 34 a 44

Notm
= det D,

a13

a 23

a 33

= det A, I = a11 + a 22 + a 33 ,

a 22
a 23

a
a 23
+ 11
a 33
a13

a 22

a 23

a 24

a11

a13

a14

a11

a12

a14

K = a 23
a 24

a 33
a 34

a 34 + a13
a 44
a14

a 33
a 34

a 34 + a12
a 44
a14

a 22
a 24

a 24 ;
a 44

a 33

a 34

a 34

a 44

J=

L=

a13
a
+ 11
a 33
a12

a11

a14

a14

a 44

a12
;
a 22

a 22

a 24

a 24

a 44

Definiia 7.1.2. Numerele , , I , J se numesc

ai cuadricei.

Aceste numere sunt invariante la o translaie i rotaie, fapt pentru care se mai
numesc invariani ortogonali ai cuadricei.
Definiia 7.1.3. Numerele K i L se numesc
ai cuadricei.


7.4. STUDIUL CUADRICELOR PE ECUAIILE LOR CANONICE

1. SFERA
n spaiul euclidian

E3

considerm reperul ortonormat

R 3ON

= O, i , j , k , punctul

C (a , b, c) i fie r > 0 un numr dat.

Definiia 7.4.1. Mulimea punctelor M E3 , cu proprietatea c CM = r se numete

cu centrul n C i de raz r.

(S ) .

Notm sfera cu

CM = r , pentru punctul M de

Din relaia vectorial

coordonate carteziene (x, y, z), obinem

( x a ) 2 + ( y b ) 2 + ( z c)2 = r 2
numit

(7.4.1)

(S ) .

z
M
C
r
j

r
k

r
i

Fig. 7.4.1

x
Efectund calculele
n ecuaia (7.4.1), ecuaia sferei se poate scrie sub forma
x 2 + y 2 + z 2 + 2mx + 2ny + 2 pz + q = 0

(7.4.2)

unde m = a , n = b, p = c, q = a 2 + b 2 + c 2 r 2 .
Ecuaia (7.4.2) se numete

cu condiia a 2 + b 2 + c 2 q > 0 .

Dac a 2 + b 2 + c 2 q = 0 , atunci ecuaia (7.4.2) reprezint un punct i anume

C( m, n, p) . Dac a 2 + b 2 + c 2 q < 0 , atunci ecuaia (7.4.2) reprezint mulimea
vid.
Din ecuaia (7.4.2) rezult c
a12 = a13 = a23 = 0 , adic

n care a11 = a22 = a33 0 i

A x 2 + y 2 + z 2 + Bx + Cy + Dz + E = 0
reprezint ecuaia unei sfere.
Conform capitolului II, 4 (4.4)

(7.4.3)

de centru C(a , b, c)

i raz r sunt:
x = a + r cos u sin v

(7.4.4)
y = b + r sin u sin v , u [ 0, 2 ) , v [0, ]

z = c + r cos v
Deoarece patru puncte necoplanare determin o sfer s aflm ecuaia sferei n acest
caz.
Considerm patru puncte necoplanare Pi ( xi , yi , zi ) i =1,4 . Punctele Pi se vor gsi pe
sfera ( S ) dat de ecuaia (7.4.3) dac verific ecuaia.
Fie P( x , y , z ) un punct oarecare al sferei. Obinem sistemul de ecuaii:

(
(
(

)
)
)

A x 2 + y 2 + z 2 + Bx + Cy + Dz + E = 0

2
2
2
A x 1 + y 1 + z1 + Bx1 + Cy1 + Dz1 + E = 0

2
2
2
A x2 + y 2 + z 2 + Bx2 + Cy2 + Dz2 + E = 0

A x 2 + y 2 + z 2 + Bx + Cy + Dz + E = 0
3
3
3
3
3
3

A x42 + y42 + z42 + Bx4 + Cy4 + Dz4 + E = 0

sistem liniar omogen cu cinci ecuaii i cinci necunoscute A, B, C, D, E..
Sistemul admite soluii diferite de soluia banal, adic:

5
x2 + y2 + z2

x 12 + y 12 + z 12

x1

y1

y1 1

x 22 + y 22 + z 22

x2

y2

z2 1 = 0

x32 + y 23 + z 23

x3

y3

z3 1

x 24 + y42 + z42

x4

y4

z4 1

Ecuaia (7.4.5) se numete

S studiem intersecia unei drepte (d) cu sfera ( S ) .


(7.4.5)

r
Fie dreapta (d) ce trece prin punctul P0 ( x0 , y0 , z0 ) i are vectorul director v ( l1 , l2 , l3 ) ,
r
astfel nct v =1 sau l12 + l22 + l32 = 1 .

Punctul oarecare M (d ) dac P0 M = t v , t R i obinem ecuaiile parametrice

ale dreptei (d)
x = x0 + tl1

(7.4.6)
y = y0 + tl2

z = z0 + tl3
Intersecia dreptei (d) cu sfera ( S ) este dat de sistemul de ecuaii (7.4.6) i (7.4.2).
Efectund calculele obinem ecuaia

t 2 + 2 ( x0 + m) l1 + ( y0 + n)l2 + ( z0 + p)l3 t + S ( x0 , y0 , z0 ) = 0

(7.4.7)

unde
S ( x0 , y0 , z0 ) = x02 + y02 + z02 + 2mx0 + 2ny0 + 2 pz0 + q .
Notm discriminantul ecuaiei (7.4.7) n necunoscuta t. Avem urmtoarele cazuri:
Dac > 0 , dreapta intersecteaz sfera n dou puncte distincte M 1 , M 2 .
Dac = 0 dreapta intersecteaz sfera n dou puncte confundate i este tangent
sferei.
Dac < 0 dreapta (d) nu intersecteaz sfera ( S ) .

Definiia 7.4.2. Se numete

M 0 ( x0 , y0 , z0 ) n raport cu sfera ( S )

numrul

P( s ) ( M 0 ) = M 0 M1 M 0 M 2

(7.4.8)

unde M1 i M 2 sunt punctele de intersecie ale sferei ( S ) cu dreapta (d) ce

trece prin M 0 .

6
Intersecia dreptei (d) cu sfera ( S ) este dat de sistemul de ecuaii (7.4.6) i (7.4.2)
echivalent cu ecuaia (7.4.7).
Notnd cu t1 , t 2 , rdcinile ecuaiei (7.4.7) obinem coordonatele punctelor M1 i
M 2 i anume:
M1

( x0 + t1l1 , y0 + t1l2 , z0 + t1l3 ) ,

M2

( x0 + t2l1 , y0 + t2 l2 , z0 + t2 l3 ) .

Folosind relaia (7.4.8.) obinem

P( s ) ( M 0 ) = t1t 2 l12 + l22 + l32

dar l12 + l22 + l32 = 1 i P( s ) ( M 0 ) = t1t 2 .

Din aceast relaie i ecuaia (7.4.7) avem puterea punctului M 0 fa de sfera ( S )
dat de formula

P( s ) ( M 0 ) = S ( x0 , y0 , z0 )

Definiia 7.4.3. Se numete

(7.4.9)

, S1 ( x , y , z ) = 0 , S2 ( x , y , z ) = 0 , locul

geometric al punctelor M pentru care

P( s1 ) ( M ) = P( s2 ) ( M )
Dac

M ( x, y, z)

este un punct al acestui loc geometric, atunci avem

S1 ( x , y , z ) S2 ( x , y , z ) = 0 , adic

2 (m1 m2 ) x + 2 (n1 n2 ) y + 2 ( p1 p2 ) z + q1 q 2 = 0

(7.4.10)

reprezentnd ecuaia planului radical al sferelor ( S1 ) i ( S2 ) .

Definiia 7.4.4. Se numete

S1 ( x , y , z ) = 0, S2 ( x , y , z ) = 0 ,

S3 ( x , y , z ) = 0 , intersecia planelor lor radicale.

Planele radicale ale celor trei sfere sunt

(1 ) S1( x , y, z) S2 ( x, y, z) = 0 ,

( 2 )
( 3 )

S2 ( x , y , z ) S3 ( x , y , z ) = 0 ,
S1 ( x , y , z ) S3 ( x , y , z ) = 0 .

Dac adunm primele dou ecuaii obinem ecuaia a treia, ceea ce arat c aceste
plane aparin unui fascicol de plane. Dreapta comun acestui fascicol este axa radical a
celor trei sfere.
Considernd un punct al axei radicale, punctul are aceeai putere fa de cele trei
sfere.

Observaia 7.4.1. Deoarece planul ( 3 ) trece prin dreapta de intersecie a planelor ( 1 )

i ( 2 ) rezult c axa radical a celor trei sfere este dreapta n spaiu:
S1 ( x , y , z ) S2 ( x , y , z ) = 0

S2 ( x , y , z ) S3 ( x , y , z ) = 0

(d )
S determinm
Fie sfera ( S ) de ecuaie


x 2 + y 2 + z 2 + 2mx + 2ny + 2 pz + q = 0
i punctul P0 ( S ), P0 ( x0 , y0 , z0 ) .
Considerm dreapta (d) dat de ecuaiile (7.4.6). Dreapta (d) va fi tangent sferei
( S ) dac ecuaia (7.4.7) are rdcinile confundate, adic = 0 . Deoarece P0 ( S ) avem
S ( x0 , y0 , z0 ) = 0 , iar = 0 conduce la

( x0 + m) l1 + ( y0 + n)l2 + (z0 + p)l3 = 0

(7.4.11)

nlocuind l1 , l2 , l3 din ecuaiile parametrice (7.4.6) obinem locul geometric al

dreptelor ce trec prin P0 i sunt tangente sferei ( S ) , adic

( x0 + m)( x x0 ) + ( y0 + n)( y y0 ) + (z0 + p)( z z0 ) = 0

reprezentnd
n P0 la sfera ( S ) .


(7.4.12)

2. ELIPSOIDUL

r r r
Fie reperul ortonormat ON
3 = O , i , j , k i spaiul euclidian

E3 .

este locul geometric al punctelor M E3 ale cror coordonate (x, y, z) n

verific ecuaia:
raport cu reperul ON
3

x2 y2 z2
+
+
1= 0
(7.4.13)
a 2 b2 c2
Mai simplu, elipsoidul este cuadrica de ecuaie (7.4.13).
Elipsoidul are trei plane de simetrie xOy, yOz, zOx, trei axe de simetrie Ox, Oy, Oz i
un centru de simetrie O (0, 0, 0).
Planele de simetrie intersecteaz elipsoidul dup elipse reale.
Intersecia elipsoidului cu planul xOy este dat de sistemul de ecuaii

( )

x2 y2 z2
2 + 2 + 2 1= 0
b
c
a
z = 0

echivalent cu sistemul de ecuaii

8
x2 y2
2 + 2 1= 0
b
a
z = 0

reprezentnd o elips real situat n planul xOy.

Intersecia elipsoidului cu planul yOz este dat de sistemul
x2 y2 z2
2 + 2 + 2 1= 0
b
c
a
x = 0

echivalent cu
x2 y2
2 + 2 1= 0
b
a
x = 0

deci intersecia este o elips real.

n mod analog, intersecia cu planul xOz este dat de sistemul
x2 y2 z2
2 + 2 + 2 1= 0
b
c
a
y = 0

echivalent cu
x2 y2
2 + 2 1= 0
b
a
y = 0

adic o elips real.

Orice seciune a unui elipsoid cu plane paralele cu planele de simetrie este o elips.
Fie planul de seciune paralel cu planul xOy, ecuaia acestui plan fiind z = h, h < c .
Intersecia elipsoidului cu acest plan este dat de sistemul
x2 y2 z2
2 + 2 + 2 1= 0
b
c
a
z = h

echivalent cu sistemul

( Eh )
reprezentnd elipse reale.

y2
x2
+
1= 0

2
2
a 2 1 h b 2 1 h

c2
c2

z = h

9
Elipsoidul are ase vrfuri. Pentru a obine vrfurile elipsoidului, lum intersecia cu
axele de simetrie.
Vrfurile elipsoidului de pe axa Ox sunt date de sistemul
x2 y2 z2
2 + 2 + 2 1= 0
b
c
a

y = 0

z = 0

adic A(a, 0, 0) i A ( a, 0, 0) .
Pe axa Oy avem vrfurile B(0, b, 0), B (0, b, 0) , iar pe axa Oz vrfurile C(0, 0, c),
C (0, 0, c) .

ale elipsoidului sunt

x = a cos u sin v

y = b sin u sin v , u [ 0, 2 ) , v [ 0, ]

z = c cos v


C
A'

B'
A

C'
x

Fig . 7.4.2

10

3. HIPERBOLOIDUL CU O PNZ


( HP1 )

este cuadrica de ecuaie

y2 z2
+

1 = 0 a , b, c > 0
a 2 b2 c2
x2

(7.4.14)

Hiperboloidul cu o pnz are trei plane de simetrie: xOy, xOz, yOz, trei axe de
simetrie Ox, Oy, Oz i un centru de simetrie O (0, 0, 0).
Intersecia hiperboloidului cu o pnz cu planele de coordonate yOz i xOz sunt
respectiv hiperbolele

( H1 )

y2 z2
2 2 1= 0
c
b
x = 0

( H2 )

x2 z2
2 2 1= 0
a
c
y = 0

iar intersecia hiperboloidului cu planul xOy este elipsa

x2 y2
2 + 2 1= 0
b
a
z = 0

Dac intersectm hiperboloidul cu o pnz cu plane paralele cu planul xOy obinem

elipsele:

( Eh )

y2
x2
+
1= 0

2
2
a 2 1 + h b 2 1 + h

c2
c2

z = h

pentru orice h R .
Aceste elipse au centrele pe axa Oz, iar axele lor sunt paralele cu Ox, respectiv Oy.
Intersectnd hiperboloidul cu o pnz cu plane paralele cu planul de coordonate xOz
obinem hiperbolele

z2
x2

1= 0

2
2
a 2 1 h c 2 1 h
b2
b2

y = h

pentru orice h R .

11

Intersecia hiperboloidului cu o pnz cu plane paralele cu planul yOz sunt

hiperbolele

z2
y2

1= 0

h2
h2
2
2
b 1 2 c 1 2
a
a

x = h

pentru orice h R .
Hiperboloidul cu o pnz are patru vrfuri A(a, 0, 0), A ( a, 0, 0) , B(0, b, 0),
B (0, b, 0) .
Acestea le obinem intersectnd hiperboloidul cu o pnz cu axele de coordonate Ox
i Oy.

Eh

A'

B'

A
(H2)
x

Fig. 7.4.3

(H1)

12

ale hiperboloidului cu o pnz sunt

cos u

x = a cos v

sin u

, u [ 0, 2 ) , v ,
y =b
2 2
cos v

z = c tgv

Conul de ecuaie

reprezint

x2 y2 z2
+
=0
a 2 b2 c2
al hiperboloidului cu o pnz.

4. HIPERBOLOIDUL CU DOU PNZE

Cuadrica de ecuaie
x2 y 2 z2
+

+ 1= 0
a 2 b2 c2

( HP2 )

(7.4.15)

se numete
Hiperboloidul cu dou pnze are ca plane de simetrie, planele de coordonate iar
axele de simetrie sunt axele de coordonate. Are dou vrfuri C(0,0, c), C (0, 0, c) .


Interseciile hiperboloidului cu dou pnze cu planele de coordonate xOz i yOz sunt

hiperbolele
x2 z2
y2 z2

+ 1= 0
2 2 + 1= 0
,
( H1 ) a c
( H2 ) b 2 c 2
y = 0
x = 0

Interseciile hiperboloidului cu dou pnze cu plane paralele cu planul xOy sunt elipsele

y2
x2
+
1= 0

2
2
a 2 h 1 b 2 h 1
, h >c
c2

c2

z = h

Aceste elipse au centrele pe axa Oz, iar axele lor sunt paralele cu Ox, respectiv Oy.
Conul de ecuaie
x2 y2 z2
+
=0
a 2 b2 c2

13
reprezint

al hiperboloidului cu dou pnze.

ale hiperboloidului cu dou pnze sunt

x = a cos u shv

y = b sin u shv , u [0, 2 ) , v R .

z = c chv

(H2

(H1)

C
x

Fig. 7.3.4.

5. PARABOLOIDUL ELIPTIC
Numim

cuadrica de ecuaie
y2
x
+
= 2 pz
a2 b2
2

( Pe )

p, a , b > 0

(7.4.16)

14
Planele de simetrie ale paraboloidului eliptic sunt planele de coordonate yOz, xOz,
iar ax de simetrie este Oz.
Paraboloidul eliptic are un singur vrf O (0,0,0).
Interseciile paraboloidului eliptic cu planele de simetrie yOz i xOz sunt parabolele
y 2 = 2b 2 pz
(P1 )
x = 0

x 2 = 2a 2 pz
(P2 )
y = 0 .

Interseciile paraboloidului eliptic cu plane paralele cu planul (xOy) sunt elipsele

x2
y2
+
1 = 0, h > 0

( Eh ) 2a 2 ph 2b 2 ph

z = h .

z
(Eh)

(P2

(P1

Fig. 7.4.5


ale paraboloidului eliptic sunt

x = av cos u

y = bv sin u , u [ 0, 2 ), v R .

2
z = v

2p

15

6. PARABOLOIDUL HIPERBOLIC


este cuadrica de ecuaie

x2 y2
( Ph )

= 2 pz a , b, p > 0
a 2 b2


(7.4.17)

Are aceleai simetrii ca i paraboloidul eliptic. Are un singur vrf i anume originea
reperului.
Interseciile paraboloidului hiperbolic cu planele de simetrie yOz i xOz sunt
parabolele
y 2 = 2 pb 2 z
(P1 )
x = 0

i respectiv

x 2 = 2 pa 2 z
(P2 )
y = 0

( P 2)

y
( P 1)

Fig. 7.4.6
Intersecia paraboloidului hiperbolic cu planul (xOy) ne d dreptele n spaiu ce trec
prin origine
x y
x y
=0
+ =0
i
a b
a b
z = 0
z = 0
Intersectnd paraboloidul hiperbolic cu plane paralele cu planul xOy obinem
hiperbolele de ecuaii

16
x2
y2
2
1= 0
2
( H k ) 2a pk 2b pk
, k R * .
z = k

Distingem cazurile:
1. dac k > 0 , atunci axa Ox este ax transvers pentru (Hk);
2. dac k < 0 , atunci axa Oy este ax transvers pentru ( H k ) .

7. CONUL
Cuadrica de ecuaie
( )

x2 y2 z2
+

=0
a 2 b2 c2

(7.4.18)

se numete
Intersecia conului cu planul yOz
sunt dreptele ce trec prin origine
y z
=0
i
b c
y = 0


y z
+ =0
b c
y = 0

O
y

Intersecia conului cu planul

xOz ( y = 0) ne d de asemenea
perechi de drepte ce trec prin
origine.
Intersectnd conul cu plane
paralele cu planul xOy obinem
elipsele
x2
y2
+ 2
1= 0
2
a
b
2
2
( Eh )
h
h
2
c2
c
z = h
unde h R * .

Fig. 7.4.7

17

8. CILINDRUL
i 1)

x2 y2
+
1= 0
a2 b2

( )

este cuadrica de ecuaie

(7.4.19)

Intersecia cilindrului eliptic cu planul

xOy este elipsa

O
O

x2 y2
2 + 2 1= 0
a
b
z = 0

i 2)
cuadrica de ecuaie


x2 y2

1= 0
a 2 b2

( )

Fig. 7.3.8

este

(7.4.20)

Intersecia acestui cilindru cu

planul xOy este hiperbola
x2 y2
2 2 1= 0
a
b
z = 0

i 3)
ecuaie


este cuadrica de

( )

y 2 = 2 px ,

Fig. 7.4.9

p0

Intersecia cilindrului parabolic cu planul xOy este parabola

y 2 = 2 px

z = 0 .

(7.4.21)

18

O
y

x
Fig. 7. 4. 10

9. PUNCTUL DUBLU
Cuadrica de ecuaie
x2 y2 z2
+
+
=0
a 2 b2 c2

( )
se numete

(7.4.22)

10. PERECHI DE PLANE

j1) Perechile de plane

sunt de ecuaie

x2 y2

=0
a 2 b2
au ecuaia
( )

j2) Perechile de plane

( )
j3) Perechile de plane

x2 a2 = 0

(7.4.23)

(7.4.24)

sunt de ecuaie

( )

x2 = 0

(7.4.25)

11. DREAPTA DUBL



este cuadrica de ecuaie

( )

x2 y2
+
=0
a 2 b2

(7.4.26)

19

12. CUADRICA VID

poate fi:

a) elipsoid imaginar de ecuaie

( )

x2 y2 z2
+
+
+1= 0 ;
a 2 b 2 c2

(7.4.27)

b) cilindru eliptic imaginar avnd ecuaia

( )

x2 y2
+
+1= 0;
a 2 b2

(7.4.28)

x2 + a2 = 0 ;

(7.4.29)

c) plane imaginare de ecuaie

( )