Rezistena materialelor II

curs 20

Sisteme static nedeterminate

n cazul n care numrul ecuaiilor de echilibru este mai mic dect numrul
necunoscutelor de aflat pentru o structur dat (sistem de bare), atunci se spune
c acest sistem este static nedeterminat; exist dou metode generale de
rezolvare a unui astfel de sistem: metoda eforturilor i metoda deplasrilor.
Metoda eforturilor, care este o metod direct de rezolvare, are drept
necunoscute reaciuni sau eforturi care nu se pot determina direct din ecuaiile
posibile de echilibru.
Metoda deplasrilor, care este o metod indirect, are drept necunoscute
deplasri (translaii sau rotiri), n funcie de care poate fi exprimat starea de
deformaie sau efort, n mod unic.
n cele ce urmeaz, se face referire la algoritmul general de ridicare a
nedeterminrii unei structuri, prin metoda eforturilor.
Stabilirea gradului de nedeterminare static
Se stabilete iniial gradul de nedeterminare static a sistemului, adic
numrul de fore sau eforturi ce nu pot fi determinate din ecuaiile de echilibru.
ntre procedeele de gsire a gradului de nedeterminare a unei structuri se afl:
Procedeul contururilor nchise
Se consider sistemul de bare din figura de mai jos, sistem ce formeaz un
contur nchis; se secioneaz conturul i se introduc cele trei eforturi secionale
corespunztoare, sistemul astfel modificat fiind static determinat.

Aadar, un contur nchis, fr nici o discontinuitate a fibrei medii deformate

i a tangentelor sale (de exemplu, fr nici o articulaie), este de trei ori static
nedeterminat.
Tot un contur nchis, ns prin teren, este cel din figura de mai jos:

Rezistena materialelor II
curs 20

Dac un sistem plan conine k contururi nchise, fr discontinuiti,

gradul de nedeterminare static al acestuia va fi n = 3k .
Astfel, pentru sistemul de bare din figura de mai jos, k = 5 , de unde rezult
gradul de nedeterminare static n = 3 5 = 15 .

Exist situaii, cum este cea a sistemului de bare din figura de mai jos, cnd
pot apare contururi false, astfel:

dup ce s-au parcurs barele care formeaz contururile 1-2-4-1, 2-4-5-2 i 2-5-3-2,
conturul 1-2-3-1 nu conine nicio bar care s nu fi fost parcurs, prin urmare ar
fi vorba despre un contur fals. Gradul de nedeterminare static este:
2

Rezistena materialelor II
curs 20

n = 3 3 = 9;

( k = 3) .

Dac structura conine articulaii interioare, reazeme articulate sau reazeme

simple, deci prezint discontinuiti ale fibrei medii deformate i ale tangentelor
sale, acestea vor furniza condiii statice suplimentare care micoreaz gradul de
nedeterminare static, n cazul sistemelor de bare plane:
n = 3k s ,
unde

- numrul condiiilor statice suplimentare. Aceste condiii

suplimentare sunt:
pentru o articulaie n care se ntlnesc un numr de dou bare, s = 1 ;
pentru o articulaie n care se ntlnesc un numr de m bare, s = m 1 ;
pentru un reazem articulat, s = 1 ;
pentru un reazem simplu, s = 2 .
Astfel, pentru exemplul din figura de mai jos, k = 4, s = 6 i gradul de
nedeterminare static rezult n = 6 .

Procedeul barelor
Se consider structura separat n bare i noduri prin seciuni efectuate lng
noduri.
Barele, din punct de vedere al modului de rezemare i deci al numrului de
necunoscute introduse, pot fi:
ncastrate la ambele capete, cu simbolul bii i numrul de necunoscute
introduse 3;
ncastrate la un capt i articulate la cellalt, cu simbolul bia i numrul
de necunoscute introduse 2;

Rezistena materialelor II
curs 20

ncastrate la un capt i simplu rezemate la cellalt, cu simbolul bir i

numrul de necunoscute introduse 1;
articulate la ambele capete, cu simbolul baa i numrul de necunoscute
introduse 1.
Numrul total de necunoscute introduse de bare va fi:
B = 3bii + 2bia + bir + baa .
Reazemele structurii introduc necunoscute astfel:
reazemele ncastrate, cu simbolul ri i numrul de necunoscute introduse
3;
reazemele articulate, cu simbolul ra i numrul de necunoscute introduse
2;
reazeme simple, cu simbolul rs i numrul de necunoscute introduse 1.
Numrul total de necunoscute introduse de reazeme va fi:
R = 3ri + 2ra + rs .
Nodurile micoreaz gradul de nedeterminare static prin ecuaii de
echilibru suplimentare, astfel, cu notaiile pentru:
nodurile ncastrate i mixte (inclusiv reazeme), simbol ni;
nodurile articulate (inclusiv reazeme), simbol na;
nodurile simplu rezemate (inclusiv reazeme), simbol ns,
numrul total de ecuaii de echilibru n noduri va fi:
N = 3n i + 2n a + n s .
Aplicnd procedeul barelor, gradul de nedeterminare static se calculeaz
astfel:
n = B+R N ,
inndu-se seama de notaiile de mai sus.
Stabilirea sistemului general de ecuaii n metoda eforturilor. Structur o
dat static nedeterminat
Se consider sistemul static nedeterminat din figura de mai jos; etapele de
rezolvare sunt urmtoarele:
se stabilete gradul de nedeterminare static al sistemului; aplicnd unul
din procedeele expuse anterior sau fcnd diferena dintre numrul de
necunoscute i numrul de ecuaii de echilibru, se obine n = 4 3 = 1 .

Rezistena materialelor II
curs 20

se suprim un numr de legturi egal cu gradul de nedeterminare static

al structurii, n cazul de fa se suprim o legtur i se introduce fora
de legtur corespunztoare notat cu X1 ; sistemul astfel obinut este un
sistem static determinat numit form de baz a sistemului iniial (vezi
figura de mai sus). Suprimarea legturilor se poate face n orice seciune
a sistemului static nedeterminat, cu condiia ca forma de baz obinut s
fie corect, adic s constituie un sistem static determinat n ansamblu i
pe poriuni.
se pune condiia ca forma de baz, ncrcat cu sarcina P i cu
necunoscuta X1 s se comporte identic cu sistemul iniial; nseamn c
deplasarea pe orizontal a seciunii 1, 1 , a formei de baz ncrcat
simultan cu P i X1 s fie nul, deoarece n sistemul iniial deplasarea pe
orizontal n aceast seciune nu este posibil. Exprimarea condiiei
1 = 0 constituie ecuaia din care rezult necunoscuta X1 . Deplasarea
1 , fiind o funcie liniar de ncrcri (P i X1), se poate exprima n baza
principiului suprapunerii efectelor, astfel:
1 = 10 + 11 ,
unde:
- 10 reprezint deplasarea n seciunea 1, pe direcia necunoscutei X1,
produs de ncrcarea P pe forma de baz;

Rezistena materialelor II
curs 20

- 11 reprezint deplasarea n seciunea 1, pe direcia necunoscutei X1,

produs de fora necunoscut X1 pe forma de baz.
Dar tot prin suprapunere de efecte se poate exprima 11 = 11 X 1 , cu
11 deplasarea n seciunea 1, pe direcia necunoscutei X1, produs de
X 1 = 1 pe forma de baz; n concluzie:
1 = X 1 11 + 10 = 0.
se determin deplasrile elastice 11 , 10 i se rezolv ecuaia (de
continuitate, scris n form canonic) de mai sus.
Determinarea deplasrilor (punctuale), pe un sistem static
determinat (forma de baz), se face cu ajutorul formulei Maxwell
Mohr. Se traseaz diagramele de momente ncovoietoare pe forma de
baz ncrcat cu X 1 = 1 i respectiv P. La calculul deplasrilor se poate
neglija efectul forelor tietoare i axial; s-a notat cu m1 diagrama de
moment corespunztoare ncrcrii formei de baz cu X 1 = 1 i cu M0
diagrama de moment datorat ncrcrii formei de baz cu P(vezi figura
de mai jos).

1
2 l l 2
1
7l 3
l+
l l l =
;
(m1 , m1 ) =
EI
EI 2 3
2EI
6EI
1
1 2 1 2Pl
1 1 2Pl Pl 3
.
10 = ( m 1 , M 0 ) =
+l l
l l
=
EI
2EI 3 2 9
3 2 9 18EI
Prin rezolvarea ecuaiei de continuitate, rezult:

1
X 1 = 10 = P.
11
21
11 =

Rezistena materialelor II
curs 20

se traseaz diagramele de efort finale, fie prin rezolvarea formei de baz

ncrcat cu P i X1 simultan, fie separat cu P i X1, utilizndu-se mai apoi
suprapunerea efectelor, astfel:
M = M0 + X1 m1 ,
T = T0 + X 1 t 1 ,
N = N0 + X 1 n 1 ;
unde M0, T0, N0 sunt diagramele de eforturi pe forma de baz ncrcat
cu P, respectiv m1, t1, n1 diagramele de eforturi pe forma de baz
ncrcat cu X 1 = 1 (vezi figura de mai jos).

Stabilirea sistemului general de ecuaii n metoda eforturilor. Structur

de n ori static nedeterminat
Pentru un sistem de n ori static nedeterminat se suprim un numr de n
legturi, pentru a se transforma sistemul ntr-unul static determinat - forma de
baz a sistemului iniial. n locul celor n legturi suprimate se introduc forele
sau cuplurile de legtur corespunztoare X1, X2, ..., Xn.
Sub aciunea ncrcrii iniiale (sarcinile P) i a necunoscutelor X1, X2, ..., Xn,
ntr-o seciune oarecare j a formei de baz, seciune n care a fost suprimat o

Rezistena materialelor II
curs 20

legtur, se produce deplasarea j , dup direcia necunoscutei Xj, care, n baza

principiului suprapunerii efectelor, se scrie:
j = X 1 j1 + X 2 j2 + + X n jn + j0 ;
n care:
- jn este deplasarea n j pe direcia necunoscutei Xj, produs de ncrcarea Xn = 1,
pe forma de baz.
- X n jn este deplasarea n j pe direcia Xj, produs de ncrcarea Xn, pe forma de
baz.
- j0 este deplasarea n j pe direcia Xj, produs de sarcinile P, pe forma de baz.
Condiia de restabilire a continuitii sistemului n j este j = 0 :
j = X 1 j1 +

+ X n jn + j0 = 0 .

Relaia de mai sus reprezint condiia de continuitate pe direcia Xj; scriinduse ecuaii de continuitate asemenea condiiei de mai sus pe direcia tuturor
necunoscutelor, se obine sistemul de ecuaii de forma:
1 = X 1 11 + X 2 12 + + X j 1 j + + X n 1n + 10 = 0 ,
2 = X 1 21 + X 2 22 +
j = X 1 j1 + X 2 j2 +
n = X 1 n 1 + X 2 n 2 +

+ X j 2 j +
+ X j jj +
+ X j nj +

+ X n 2 n + 20 = 0 ,
X n jn + j0 = 0 ,
+ X n nn + n0 = 0 ;

cu
jh = m j m h

ds
ds
ds
+ n jnh
+ t jth
EI
EA
GA

j0 = M 0 m j

ds
ds
ds
+ N0 n j
+ T0 t j
;
EI
EA
GA

unde:
- mj, tj, nj sunt diagrame de eforturi din ncrcarea formei de baz numai cu Xj
= 1;
- mh, th, nh sunt diagrame de eforturi din ncrcarea formei de baz numai cu
Xh = 1;

Rezistena materialelor II
curs 20

M0, T0, N0 sunt diagrame de eforturi din ncrcarea formei de baz numai cu
sarcinile P.
La sistemele plane , ale cror bare sunt solicitate numai la ncovoiere, se
consider numai influena momentului ncovoietor; n cazul grinzilor cu zbrele,
se va ine seama doar de influena forelor axiale, etc.
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii se obin valorile X1, ..., Xn. Diagramele
de eforturi se calculeaz prin suprapunerea eforturilor:
M = M0 + X1m1 + X2 m2 + + X n m n ;
T = T0 + X 1 t 1 + X 2 t 2 + + X n t n ;
N = N0 + X1 n 1 + X 2 n 2 + + X n n n .
Etapele de rezolvare a unui sistem static nedeterminat prin metoda
eforturilor sunt:
1. stabilirea gradului de nedeterminare static n a sistemului;
2. suprimarea a n legturi i introducerea forelor sau cuplurilor
corespunztoare X1, X2, ..., Xn, obinndu-se astfel forma de baz a
sistemului iniial;
3. scrierea sistemului de ecuaii de continuitate (3);
4. ncrcarea formei de baz, pe rnd, cu fiecare din cele n necunoscute de
valoare unitar:
X1 = 1 , ( X2 = X 3 = = X n = 0 ) ;
-

X2 = 1 , ( X1 = X3 = = Xn = 0 ) ;
X n = 1 , ( X1 = X 2 = = X n 1 = 0 ) ;
i cu sarcinile P i apoi trasarea diagramelor de efort corespunztoare.
5. determinarea deplasrilor jh i j0 ;
6. rezolvarea sistemului de ecuaii;
7. trasarea diagramelor de efort prin suprapunerea efectelor sau prin
rezolvarea formei de baz ncrcat att cu sarcinile P ct i cu forele X1, ..., Xn.