Lucrarea nr.

1.Sa se rezolve sistemul de ecuatii algebrice liniare de forma [A]{X}=[B]. Elementele matricii [A]
si ai vectorului {B} se vor calcula cu:

aij=aij+n si bi=bi-n unde aij=A si bi=B1

A :=

40

28 32 30 30
12

B1 :=
24
29 30 22 31

33
30 30 31 34

29 28 29 30

n=28
Rezolvare
1.Se aplica functia Isolve matricii A si vectorului B
Isolve(A,B1)= X

X :=

10.181
0.496

0.893
10.781

sau se scrie relatia de calcul a necunoscutelor X=A-1*B1

X := A

X :=

B1

10.181
0.496

0.893
10.781

2.Sa se determine valorile si vectorii proprii ai problemei de forma generala

([A]-[B]){X}=0

(1)

unde A se preia de la problema 1

Rezolvare
Determinarea parametrului (valoare proprie) pentru care sistemul de ecuatii admite solutia
diferita de cea banala precum si a necunoscutelor {X} (vectorul propriu) constituie o
problema de valori si vectori proprii generala.
Metodele matematice de determinare a valorilor si vectorilor proprii se refera la un sistem de
ecuatii de forma
([C]-[I]){Y}=0, in care
[C] - matrice patratica simetrica
[I] - matrice unitate
- valoarea proprie matricii [C]
{Y} - vector propriu
si care reprezinta o problema de valori si vectori proprii standard.
Pentru determinarea valorilor si vectorilor proprii se transforma problema generala in problema
standard astfel:
-

se inmulteste relatia (1) cu B-1 si se obtine:

([C]-[I])X=0 in care [C]=[B]-1[A]

44 26 62 22

B :=

28 4 34 32
64 34 10 34

22 32 34 12
1

C := B

C :=

A :=

0.204 0.247 0.268 0.268

0.266 0.184 0.154 0.294

0.388 0.423 0.541 0.462
0.318 0.357 0.147 0.25

29 30 22 31

30 30 31 34
29 28 29 30
28 32 30 30

eigenvals ( C) :=

1.176

0.144

0.107
0.034

genvals ( A , B) :=

1.176

eigenvecs ( C) :=

0.402 0.174

0.144

0.107
0.034

0.77

0.059

0.341 0.32 0.319 0.664

0.389 0.519 0.534 0.743

0.756 0.774

genvecs ( A , B) :=

0.144

0.402 0.174 0.77

0.06

0.341 0.32 0.319 0.664

0.756 0.774 0.144 0.06

0.389 0.519 0.534 0.743

0.059

Lucrarea nr. 2

Analiza barei drepte solicitate axial prin metoda elementelor finite

Pentru bara solicitata axial si figura se cere sa se determineprin metoda elementelor
finite:
a)
b)
c)
d)

deplasarea nodurilor
reactiunile structurii si verificarea lor
eforturile din elementele finite si diagram de forta axiala
tensiunile din elemente

Rezultatele obtinute prin calculul manual se vor verifica folosind programul de calcul
Beam 2d.
Date numerice (pentru n=28):
A=(100+10n)mm2=380mm2 = 0.00038m2
P=(10000+1000n)N=38000N
p=5000N/m
a=(2+0.1n)m=4.8m
b=1.6a=7.68m
c=0.8a=3.84m
E=210000N/mm2 = 210000000000N/m2
Punctele de aplicare a fortelor sunt varfurile sagetilor.

Etape de calcul in metoda elementelor finite

1)Stabilirea modelului structural discretizat cu un numar finit de grade de libertate

a) discretizarea barei in m=3 tronsoane (elemente finite), interconectate in n=4

puncte nodale (noduri); numerotarea nodurilor si a elementelor finite

b) intr-un sistem de axe general (global) xyz , fiecarui nod I se acorda cate un grad
de libertate care corespunde deplasarii liniare a nodului dupa axa x; cu aceste
deplasari se alcatuieste vectorul deplasarilor nodale {D} si in corespondenta cu acesta
vectorul fortelor nodale concentrate in nodurile structurii {S}

2)Analiza elementului finit pentru a obtine modelul numeric elementar:

Elemental finit unidimensional de bara solicitata axial este raportat la sistemul de
referinta local xyz, avand in fiecare capat cate un grad de libertate.
[ke ]{de } ={Fe } = {Se }+{Qe },in care
{Fe } = {Se }+{Qe }
{Qe }=

{Se }=

-vectorul fortelor nodale concentrate in noduri

-vectorul fortelor distribuite reduse(repartizate) la noduri

-

-Repartizarea fortelor distribuite la noduri

1.663 107 1.663 107

1.663 107 1.663 107

k2 :=

2.078 107 2.078 107

2.078 107 2.078 107

4.156 107 4.156 107

k3 :=
4.156 107 4.156 107

k1 :=

3.Asamblarea elementelor finite pentru a obtine modelul numeric structural

a. Pe baza incidentei componentelor fiecarui vector
(e=1,2,3...m),cu
componentele vectorului
se realizeaza expandarea relatiei fizice
elementale respective, la dimensiunile vectorului
:[ke ]{de } ={Fe } = {Se
}+{Qe }
Expandarea se face prin adaugarea de linii si coloane nule corespunzator
gradelor de libertate care nu apartin e.f. analizat.
1.663 107 1.663 107 0 0

7
7

1.663

10
1.663

10
0
0

K1 :=

0
0
0 0

0
0
0 0

K2 :=

0 2.078 10 2.078 10 0
7
7
0 2.078 10 2.078 10 0

0
0
0
0
0

K3 :=

0
0 0
0

7
7
0 0 4.156 10 4.156 10
7
7
0 0 4.156 10 4.156 10
0 0

b.Sumarea relatiilor fizice elementale expandatale pentru a obtine relatia

fizica structurala
[K]{D}={F}={S}+{Q}

K := K1 + K2 + K3
1.663 107 1.663 107
0
0

7
7
7
1.663 10 3.741 10 2.078 10
0
Ke :=
7
7
7
0
2.078 10 6.234 10 4.156 10

7
7
0
0
4.156 10 4.156 10

4. Introducerea conditiilor la limita(de rezemare) ale structurii

Taierea liniilor si coloanelor aferente gradelor de libertate reactiuni(1 si 4) si
scrierea ecuatiilor ramase
3.741 107 2.078 107
kc :=
2.078 107 6.234 107

5. Rezolvarea sistemului de ecuatii matriceale si determinarea deplasarilor si

reactiunilor struc
a. Deplasarile nodale ale structurii
1

D := Ks

P1

c
3 P + p
2

P1 :=

3.8 104
P1 :=
1.044 105

1.05 10 4
1.64 10 3

D :=

b. Reactiunile structurii:

Sr := krn D Qr

1.327 1015
0
15

0
3.316 10

krn :=

0
Qr :=
c
p
2

9.6 10

Qr :=

1.393 1011
5.438 1012

Sr :=

6. Determinarea eforturilor si a tensiunilor

Eforturile

Se=keDe-Qe

Tensiunile

e=Se/Ae

e=1

D1 :=

1.64 10

Q1 :=

Sr1 := k1 D1 Q1

2.727 104
Sr1 :=
2.727 104

S1=27270N

S2=-27270N

Smed=( S1+ S2)/2=0

e=2

1.05 10 4
D2 :=
1.64 10 3

Q2 :=

Sr2 := k2 D2 Q2

3.626 104
3.626 104

Sr2 :=

S2=36260N
e=3

S3=-36260N

Smed=0

=0

 1.64 10 3

D3 :=

P c

2
Q3 :=

P c
2

7.296 104
7.296 104

Q3 :=

Sr3 := k3 D3 Q3

1.411 105
Sr3 :=
4.797 103

S3=-14110N

S4=-47970N

Smed=(-14110+47970)/2=16930N

3=Smed/A3=-169300/0.00076=-22276315N/m2

Modelul discretizat in programul Beam 2d

Diagramele de eforturi axiale

Lucrarea 3
La grinda din figura sa se determine deplasarile, reactiunile si eforturile. Se vor trasa alura
deformatei si diagramele de eforturi.Date numerice: l =(2 +0,1n)m; E=2107 KN/m2 (beton); I= 45105m4;
P =pl ; p=(1+n) KN/m.
Deplasarile si reactiunile se vor verifica cu ajutorul programului de calcul
Beam 2D.
n=28 l=4.8
E=2*1010N/m2
I=45105m4
p=29000N/m
P=139200N

Etape de calcul:

1. Stabilirea modelului structural discretizat

-Se discretizeaza grinda in 3 elemente finite de lungime l; se numeroteaza nodurile(n=4) si
elementele finite (m=3).

-Se ataseaza fiecarui nod cate 2 grade de libertate-posibilitati de deplasare(sageata v si rotirea ).

Structura va avea 2n =8GD
2 Analiza elementului finit pentru a obtine modelul numeric elemental:
-Se scrie legatura dintre fortele nodale {Pe} si deplasarile nodale(relatia fizica elementala) pentru
fiecare element finit. Pentru un element finit oarecare e aceasta legatura se scrie:
[ke]{de} ={Pe} ={Se}-{Re} si {Se} =[ke]{de}+{Re}

Matricea de rigiditate elastica a elementului finit:

P=

I
ke := E
3
l

6 l

12

6 l

2
2
6 l 4 l 6 l 2 l
12 6 l 12 6 l
2
2
6 l 2 l 6 l 4 l
12

Matricile de rigiditate pentru elementele finite 1,2 si 3 din structura data se obtin inlocuind pe l si
pe I cu I, 2I si 3I:

I
k1 := E
3
l

6 l

12

6 l

2
2
6 l 4 l 6 l 2 l
12 6 l 12 6 l

2
2
6 l 2 l 6 l 4 l
12

976.563 2.344 103 976.563 2.344 103

2.344 103 7.5 103 2.344 103 3.75 103

k1 :=
3
3
976.563 2.344 10
976.563 2.344 10

3
3
3
3
2.344 10 3.75 10 2.344 10 7.5 10

EI
k2 :=
3
l

k2 :=

24 12l

3
4
3
3

4.688 10
1.5 10
4.688 10
7.5 10

3
3
3
3
1.953 10 4.688 10 1.953 10 4.688 10

3
3
3
4
4.688 10
7.5 10
4.688 10
1.5 10

1.953 10

E I
k3 :=
3
l

k3 :=

12l

12l 8l 12l 4l
24 12l 24 12l

2
2
12l 4l 12l 8l
24

4.688 10

1.953 10

4.688 10

36 18l

2
2
18l 12l 18l 6l
36 18l 36 18l

2
2
18l 6l 18l 12l
36

18l

3
4
3
4
7.031 10
2.25 10
7.031 10 1.125 10

3
3
3
3
2.93 10 7.031 10 2.93 10
7.031 10
3
4
3
4
7.031 10 1.125 10 7.031 10 2.25 10
3

2.93 10

7.031 10

2.93 10

7.031 10

Vectorii reactiunilor din grinda dublu incastrata se scriu:

p l

2
l
p

5.008 105

12
R2 :=

2.405 106
l

5
D
:=
0

5.013
10

2
R1 := 0
4.813 10
l

5.022 105
12
0

R2=R3;
3.Asamblarea elementelor finite pentru a obtine modelul numeric structural.
Asamblarea si obtinerea legaturii dintre deplasarile nodale {D} si fortele nodale {P} pentru
intreaga structura(relatia fizica structurala):
[K]{D}={P} ={S}-{R}

[K] -matricea de rigiditate elastic a structurii;

{S}-vectorul fortelor si momentelor aplicate direct in noduri dupa directiile gradelor de
libertate ale structurii (concentrate)
{R}-vectorul reactiunilor de grinda dublu incastrata datorat incarcarilor aplicate intre
noduri(pe lungimea elementelor finite).
Operatiunea de asamblare a relatiilor fizice elementale se compune din doua parti:expandarea si
sumarea.
Expandarea sau extinderea se face prin adaugarea de linii si coloane nule in matricile si vectorii
elementali corespunzator gradelor de libertate care nu apartin elementului finit pentru care se face
operatia de expandare.

976.563 2.344 103 976.563 2.344 103

3
3
3
3
2.344 10 7.5 10 2.344 10 3.75 10

3
3
976.563 2.344 10
976.563 2.344 10
3
3
3
3
2.344 10
7.5 10
K1 := 2.344 10 3.75 10

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

K2 :=

0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

4.688 10

1.953 10

1.5 10

4.688 10

0 0 1.953 10

0 0 4.688 10

0 0 1.953 10
3

0 0 4.688 10

4.688 10
3

4.688 10

0 0

7.5 10

0 0

1.953 10

4.688 10 0 0
4

7.5 10

4.688 10

1.5 10

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

K3 :=

7.031 10

2.93 10

2.25 10

7.031 10

2.93 10

7.031 10

2.93 10 7.031 10
3

7.031 10

1.125 10

3
4
3

2.93 10

7.031 10
3

0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

7.031 10

1.125 10

7.031 10

2.25 10

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

Sumarea consta in adunarea termen cu termen a relatiilor fizice elementale

pentru obtinerea relatiei fizice structurale.

K := kexp1 + kexp2 + kexp3

K :=

9.375 10

3 10

3.907 10

9.375 10

9.375 10

1.5 10

9.375 10
3

3.907 10 9.375 10
3

3.907 10

4.687 10

4.5 10

0 0

4.688 10

0 0

7.5 10

0 0

4.687 10 1.953 10

5.86 10

0 0

9.375 10

1.5 10

1.953 10 4.688 10

4.688 10

7.5 10

4.688 10

1.5 10

0 0

0 0

0 0

4.688 10
3

1.953 10

4.688 10 0 0

Matricea de rigiditate elastica Knn se obtine prin taierea liniilor si coloanelor din matricea K,
care corespunde gradelor de libertate blocate (1, 7, 8):

3 104
9.375 103

Y := 1.5 104

3
3
3
3
5.86 10
4.687 10 1.953 10 4.688 10

3
4
3
3

4.687 10
4.5 10
4.688 10
7.5 10
3
3
3
3
1.953 10 4.688 10 1.953 10 4.688 10
3
3
3
4

4.688 10
7.5 10
4.688 10
1.5 10

9.375 10

1.5 10

l
3 p
2

2
Pn :=
p l
12

p l

5
2.088 10
Pn := 5.568 104

1.392 105

p l
2
Rr:=

2
l
p
12

l
p
2

2
Rn :=
l
p

12

pl

4.Introducerea conditiilor la limita (de rezemare) ale structurii

Se introduc conditiile de rezemare si se rescrie ec de echilibru intr-o forma in care se pun in
evidenta deplasarile nodale cunoscute,respectiv fortele nodale cunoscute si necunoscute:
In cazul problemei date, in nodurile de reazem exista deplasari blocate(nule),care se grupeaza in
subvectorul{Dr}

Deplasarile libere(necunoscute) se grupeaza in subvectorul {D}

In mod similar corespunzator gradelor de libertate blocate sau libere ale structurii,se partitioneaza
si vectorii{S},respectiv{R}.Astfel,corespunzator gradelor de libertate blocate{Dr}={0}
Se scrie subvectorul{Sr} al reactiunilor necunoscute
provenite din incarcari pe elemente (intre noduri).

ale grinzii,respective ale reactiunilor

V1
Sr := V7

M8
Pe directiile deplasarilor libere{Dn},actioneaza forte exterioare active aplicate in noduri,grupate
in subvectorul{Sn} respective componentele din vectorul {R},grupate in subvectorul{Rn}:

0
p l

Sn := 0
0

Matricea [K] partitionata:

Kp :=

7.059 10

2.076 10
6

3.529 10

1.628 10

2.076 10

3.529 10

2.076 10

2.442 10

2.076 10

2.118 10

1.628 10 4.152 10

4.152 10

2.076 10

8.142 10

6
6

4.152 10

0
0

8.142 10

4.152 10

7.059 10

2.076 10

2.076 10

2.442 10

2.076 10

3.53 10

8.142 10

4.07 10

7.059 10

2.076 10

2.076 10

2.442 10 6.228 10

6.228 10

1.059 10

6.228 10

6.228 10

1.059 10

0
6

2.442 10

6.228 10

6
7

6.228 10

5.Rezolvarea sistemului de ec. matriceale si determinarea deplasarilor si reactiunilor

structurii
Necunoscutele problemei se determina astfel
-deplasarile nodurilor structurii:

Dn := Knn

( Sn Rn)

Sn-Rn=Pn

3 p l
2

Pn := p l2

12

p l

5
2.088 10
Pn := 5.568 104

1.392 105

D :=

5.008 10

2.405 10

5.013 10

4.813 10

5.022 10

-reactiunile structurii {S r } = [K rn ]{D n }+{R r }:

Sr := Krn D + Rr
In continuare se pot determina eforturile din capetele fiecarui element finit folosind relatia:
{Se} =[ke]{de}+{Re}

2.118 10

S1 := k1 d1

S2:=k2 d2 + R2

S3:=k3 d3+ R2

Rezultate obtinute cu programul Beam 2D:

Structura:

Deformata structurii:

Diagrama de momente:

Diagrama de forte taietoare:

Lucrarea 4

La stalpul din fig.1 solicitat la compresiune se cere sa se gaseasca valoarea fortei critice
utilizand MEF. Elementele geometrice si datele numerice sunt identice cu cele ale grinzii din
fig.1
n=28
1 = (2 + 0,1n) m=4.8 m
5

I := 45 10

10

E = 2 10

N/m2

Matricile de rigiditate elastice ale elementelor finite din fig. I sunt identice cu cele de
la grinda incovoiata din lucrarea 3 si vor fi preluate ca atare. Matricile de rigiditate geometrice
sunt identice intre ele, intrucat nu depind de momentul de inertie al sectiunii:

ke :=

3 l

36

3 l

3 l 4 l 3 l 1 l
36 3 l 36 3 l

2
2
3 l 1 l 3 l 4 l
36

ke :=

36

14.4

36

14.4

14.4 92.16 14.4 23.04

14.4 23.04 14.4 92.16

36 14.4

36

14.4

Matricile geometrice expandate sunt:

Kexp1 :=

36

14.1

36

14.1

0 0 0 0

14.1 88.36 14.1 22.09 0 0 0 0

36 14.1

36

14.1 0 0 0 0

14.1 22.09 14.1 88.36 0 0 0 0

0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

Kexp2 :=

0 0

0 0

0 0

0 0

14.1

36

14.1

0 0

Kexp3 :=

36

0 0 36

0 0 14.1 88.36 14.1 22.09 0 0

0 0 36 14.1

36

14.1 0 0

0 0 14.1 22.09 14.1 88.36 0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

14.1

36

14.1

0 0 0 0

14.1 88.36 14.1 22.09 0 0 0 0

36 14.1

36

14.1 0 0 0 0

14.1 22.09 14.1 88.36 0 0 0 0

0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

Se aduna relatiile elementale expandate, ceea ce reprezinta scrierea conditiei de

echilibru static a nodurilor.

Ks := Kexp1 + Kexp2 + Kexp3

Ks :=

72

28.2

72

0 0

0 0

36

14.1

0 0

28.2

28.2 176.72 28.2 44.18

72 28.2

108

14.1

28.2 44.18 14.1 265.08 14.1 22.09 0 0

14.1

14.1 0 0

36

14.1 22.09 14.1 88.36 0 0

0 0

0 0

36

Taind liniile si coloanele 1,7,8 din matricea[Ks] (impunanand conditiile de rezemare)

se obtine:
0
176.72 28.2 44.18 0

28.2 108 14.1 36 14.1

Kf := 44.18 14.1 265.08 14.1 22.09

0
36 14.1 36 14.1

14.1 22.09 14.1 88.36

0
3 104
9.375 103

Knn := 1.5 104

3
3
3
3
5.86 10
4.687 10 1.953 10 4.688 10

3
4
3
3

4.687 10
4.5 10
4.688 10
7.5 10

3
3
3
3
1.953 10 4.688 10 1.953 10 4.688 10
3
3
3
4

4.688 10
7.5 10
4.688 10
1.5 10

9.375 10

1.5 10

Preluata din lucrarea 3

Rezolvarea se face in MathCad cu functia GENVALS(Knn,Kf)

434.204

0.074

0.015
genvals ( Kf , Knn ) :=

3
2.945 10
5.523 10 3

Calculam Pcrt

 := 19.902
P := 30 l
3

P := 2.866 10

Verificarea globala cu formula lui Euler:

2

Pcr := E

I
lf

lf := 0.7 3 l

Pentru Imin=I

pcr := E

(0.7 3 l)

Pcr := 874.221

Pentru Imin=3I

Pcr2 := E I

3
lf

Pcr2 := 2.623 10

Valoarea calculate prin MEF, Pcrt=2866000 N, se incadreaza intre valorile corespunzatoare

barelor cu sectiune constanta, avand momentele de inertie I si 3I.

Lucrarea 5

Determinarea fortei critice de flambaj pentru bara zvelta comprimata prin MDF

Se cere sa se determine forta critica de flambaj Pcr pentru stalpul cu dimensiunile si

rezemarile din figura. Datele numerice sunt conform lucrarii 4. Se va utiliza metoda diferentelor
finite (MDF).

n=28
1 = (2 + 0,1n) m=4.8m
5

I := 45 10

10

E = 2 10

N/m2

Rezolvare folosind ecuatia diferentiala de ordinul II:

sistemul de ecuatii:

1
0.667 2

1
0.4 2

ecuatia caracteristica este : .2668 2.134 + 3

3
v := 2.134

.2668

Rezolvarea ecuatiei se face cu ajutorul functiei polyroots(V)

1.82

6.179

polyroots ( v ) :=

pcr := E

min := 1.82

I
2

pcr := 7.109 10

Rezolvare folosind ecuatia diferentiala de ordinul IV:

sistemul de ecuatii:

5 1.33 0.667 4

7 0.8
0.4

Ecuatia caracteristica este:

35 11.71 + .7972

35
v1 := 11.71

.7972

Rezolvarea ecuatiei se face cu ajutorul functiei polyroots(U)

4.176

10.513

polyroots ( v1 ) :=

pcr2 := 2 E

2 := 4.176

I
2

pcr2 := 1.631 10

Verificarea globala cu formula lui Euler:

Pentru Imin=I
5

pcr1 := 7.109 10

Pentru Imin=3I

pcr := 21.327 10

Lucrarea 6

La grinda din figura sa se determine pulsatiile si formele proprii de vibratie pentru cazul
oscilatiilor transversale libere neamortizate. Elementele geometrice si rezemarile sunt identice cu ale
grinzii din lucrarile precedente 3, 4, 5. Se cunoaste masa pe unitatea de lungime m=150 kg/m.
n=28
l=4.8 m;
E=20000000000 N/m2;
I= 45*10-5 m4
p=29000 N/m;
P=139200 N.

Matricile de inertie ale celor 3 elemente finite, in care s-a discretizat grinda, se scriu:

l
Ma := m
420

156 22l

54 13l

22l 4l
13l 3l
54 13l 156 22l
2
2
13l 3l 22l 4l

Ma :=

156 22l

54 13l

l
Mb := ( 1.25 m)

420

22l 4l
13l 3l
54 13l 156 22l
2
2
13l 3l 22l 4l

l
Mc := ( 1.45 m)

420

22l 4l
13l 3l
54 13l 156 22l

2
2
13l 3l 22l 4l

Mc :=

156 22l

54 13l

262.491 229.083 155.109 171.813

134.229 155.109 387.771 262.491

92.571

106.971

181.029 157.989 106.971 118.491

92.571

106.971 267.429 181.029

106.971 118.491 181.029 157.989

Mb :=

387.771 262.491 134.229 155.109

155.109 171.813 262.491 229.083

267.429 181.029

334.286 226.286 115.714 133.714

226.286 197.486 133.714 148.114

115.714 133.714 334.286 226.286
133.714 148.114 226.286 197.486

Expandarea matricilor:

Ma1 :=

92.571 106.971 0 0 0 0

267.429 181.029

181.029 157.989 106.971 118.491 0 0 0 0

106.971 267.429 181.029 0 0 0 0

92.571

106.971 118.491 181.029 157.989 0 0 0 0

0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

Mb1 :=

0 0

0 0

0 0

0 0

Mc1 :=

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 334.286 226.286 115.714 133.714 0 0

0 0 226.286 197.486 133.714 148.114 0 0
0 0 115.714 133.714 334.286 226.286 0 0
0 0 133.714 148.114 226.286 197.486 0 0
0 0

0 0

0 0

0 0

0 0 0 0 387.771 262.491 134.229

0 0 0 0 262.491 229.083 155.109
0 0 0 0 134.229 155.109 387.771
0 0 0 0 155.109 171.813 262.491

Sumarea matricilor expandate:

155.109

171.813
262.491

229.083
0

M := Ma1 + Mb1 + Mc1

M :=

106.971

181.029 157.989 106.971 118.491

267.429 181.029
92.571

92.571

106.971 601.715

106.971 118.491 45.257

115.714 133.714

355.475 133.714 148.114

45.257

115.714 133.714 722.057

36.205

134.229

133.714 148.114 36.205

426.569 155.109

134.229 155.109 387.771

155.109 171.813 262.491

155.109

171.813
262.491

229.083
0
0

Matricea consistenta a maselor Mf se obtine prin taierea liniilor si coloanelor din matricea M,
care corespunde gradelor de libertate blocate (1, 7, 8):

0
157.989 106.971 118.491 0

106.971 601.715 45.257 115.714 133.714

Mex := 118.491 45.257 355.475 133.714 148.114

0
115.714 133.714 722.057 36.205

0
133.714 148.114 36.205 426.569

Matricea de rigiditate elastica Knn preluata de la lucrarea 3:

 3 104
9.375 103

Y := 1.5 104

3
3
3
3
5.86 10
4.687 10 1.953 10 4.688 10

3
4
3
3

4.687 10
4.5 10
4.688 10
7.5 10

3
3
3
3
1.953 10 4.688 10 1.953 10 4.688 10
3
3
3
4

4.688 10
7.5 10
4.688 10
1.5 10

9.375 10

1.5 10

In programul Mathcad se aplica functiile:

724.857
123.723

27.996
genvals ( Y , Mex) :=

2.008

5
5.031 10

genvecs ( Y , Mex) :=

0.804 0.552 0.465 0.231 0.092

0.543 0.456 0.447 0.031 0.092

0.091 0.233 0.096 0.424 0.883

0.169 0.561 0.697 0.427 0.092

0.152 0.343 0.299 0.764 0.441

Se obtin astfel valorile proprii i cu care se determina pulsatiile proprii.

1=724.857 2=123.723

4=2.008 5=5.031*10-5

3=27.996

Se obtin astfel vectorii proprii {Vi} cu care se construiesc formele sau modurile proprii de
vibratie.

V :=

l
2l

3l
0

Mod de vibratie M1:

V :=

4.8
9.6

14.4
0

0.152

V1 :=
0.091
0

Mod de vibratie M2:

0.343

V2 :=
0.233
0

Mod de vibratie M3:

0.299

v3 :=
0.096
0

Mod de vibratie M4:

0
0.764
v4 :=
0.424
0

Mod de vibratie M5:

0.441

v5 :=
0.883
0

Lucrarea 7

Pentru grinda cu zabrele din figura, sa se determine deplasarile nodale si eforturile din bare.
Date numerice:
n=28
l=(4+0.1n)m; l=6.8m
E=2.1*1010 N/m2;
P=(15000 + 200n)daN; P=20600 N
A=2.4*10-3 m2

Se ataseaza cate doua grade de libertate (translatii) in fiecare nod.

Ecuatia elementala in coordinate globale este: [ke]*{De}={Se}*.

-elementul finit (bara) nr. 1:

cos = 0;
sin = 1;

2
C12
C1 S1
C1
C1 S1

2
2
C1 S1 S1
S1
A 2 C1 S1
k1 := E

2
2
l
C1 S1
C1 C1 S1 C1

2
2
C1 S1
S1
C1 S1 S1

k1 :=

1.482 108

0
k2 :=
1.482 108

0 1.482 10 0 1.482 10

0
0
0
0
8
8
0 1.482 10 0 1.482 10
0

k4 := k1

-elementul finit (bara) nr. 2:

cos = 1;
sin = 0;

2
C22
C2 S2
C2
C2 S2

2
2
S2
C2 S2 S2
A 2 C2 S2
k2 := E

2
2
l
C2 S2
C2 C2 S2 C2

2
2
C2 S2
S2
C2 S2 S2

k3 := k2 k6 := k2

-elementul finit (bara) nr. 5:

cos = -0.707;
sin = 0.707;

0
0

0 1.482 10 0
0

0
8

0 1.482 10
0

c = -0.707
s = 0.707

A
k5 := E

k5 :=

2
2
cs
s
c s s

2
2
cs
c
c s c
2
2
c s s
cs
s

cs

c s

7
7
7
7
3.705 10 3.705 10
3.705 10 3.705 10

7
7
7
7
3.705 10 3.705 10
3.705 10 3.705 10
7
7
7
7
3.705 10 3.705 10 3.705 10 3.705 10
7

3.705 10

-elementul finit (bara) nr. 7:

cos = 0.707;
sin = 0.707;

3.705 10 3.705 10

3.705 10

c= 0.707;
s= 0.707;

2
C72
C7 S7
C7 S7
C7

2
2
S7
C7 S7 S7
A C7 S7
k7 := E

2
2
l
C7 S7
C7 C7 S7 C7

2
2
C7 S7
S7
C7 S7 S7

k7 :=

7
7
7
7
3.705 10 3.705 10 3.705 10 3.705 10

7
7
7
7
3.705 10 3.705 10 3.705 10 3.705 10
7
7
7
7
3.705 10 3.705 10 3.705 10 3.705 10
7

3.705 10

3.705 10

3.705 10 3.705 10

Expandarea relatiei fizice elementale:

K1 :=

0
8

0 1.482 10

0 1.482 10 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 1.482 10 0 1.482 10

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

1.482 108

8
K2 := 1.482 10
0

K3 :=

0 0 0 0 0 0

0 0

0 0

0 0 0 1.482 10 0 0 0 0 0
0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0 0
8

0 0 0 1.482 10

0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0
0 0 0
8

0 0 1.482 10

0 0 0 1.482 10 0 0 0

0 0

0 0 0

0 0 0

0 0

0 0 0

0 0 0

0 0

0 0 0

0 0 0
8

0 0 1.482 10 0 0 0 1.482 10

0 0 0

0 0

0 0 0

0 0 0

0 0

0 0 0

0 0 0

0 0

0 0 0

0 0 0

K4 :=

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

K5 :=

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

K6 :=

0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0 0 0 1.482 10
0 0 0 0 0 0

0 1.938 10 0
0

0
8

0 0 0 0 0 0 1.482 10 0 1.482 10 0
0

0 0 0 0 0 0 3.705 10

3.705 10

3.705 10

0 0 0 0 0 0 3.705 10
7

3.705 10 3.705 10

0 0 0 0 0 0 3.705 10

0 0 0 0 0 0 3.705 10

3.705 10

3.705 10

3.705 10

3.705 10

0 0 0 1.482 10 0

0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0 1.482 10 0 0 0 1.482 10

0 0 0 0

0 0 0

3.705 10

3.705 10 3.705 10

0 0 0 0 1.482 10

7
7

3.705 10

K7 :=

3.705 10

3.705 10

3.705 10

0 0 0 0

0 0

0 0 0 0

0 0

0 0 0 0

0 0

0 0 0 0

0 0

3.705 10

0 0 0 0 3.705 10 3.705 10 0 0

0 0 0 0 3.705 10 3.705 10 0 0

3.705 10

3.705 10 3.705 10 0 0 0 0 3.705 10

3.705 10 3.705 10 0 0 0 0 3.705 10

0 0

3.705 10

0 0

0 0 0 0

0 0

0 0 0 0

0 0

Sumarea matricilor:

ke := K1EX + K2EX + K3EX + K4EX + K5EX + K6EX + K7EX

Partitionarea matricii:

 2.964 108

0
Ks1 :=

1.482 108

1.482 10

2.308 10

0 3.705 10
0

0 1.853 10
7

0 3.705 10

0
P
0
0
P

2.06 104
F :=

4
2.06 10

Deplasarile nodale:

D := Ke

7.41 10

Vectorul fortelor nodale:

F :=

3.705 10

3.705 10

3.705 10

3.705 10

3.705 10

3.705 10

3.705 10 3.705 10

7
7

3.705 10

Rezultate obtinute cu programul de calcul Beam2D:

Deplasarile nodurilor:

Lucrarea 8

Pentru cadrul plan cu incarcarile si dimensiunile din figura, sa se determine deplasarile si eforturile
utilizand programul de calcul Beam2D.

Date numerice:
n=28;
I=0.0252 m4;
A=0.297 m2;
E=22*109 N/m2;
p=(100+n)KN/m; p=128000 N/m;
l=(3.5+0.1n)m; l=6.3 m.

Atasarea gradelor de libertate in noduri:

Lucrarea 9

Sa se determine campul de deplasari si de tensiuni utilizand programul de calcul SPTD.

Date numerice:
n=28;
l=(1+0.1n)m;

l=3.8 m;

E=2*107 KN/m2;
p=(50+n)KN/m;

p=78 Kn/m;

P=(100+n)KN;

P=128 KN.

Discretizarea in elemente finite:

Discretizarea structurii:
n=20 noduri;
e=12 elemente finite

Date de intrare in programul SPTD:

Nr. noduri=20
Nr. noduri cu blocaje=2
Nr. noduri cu deplasari impuse=0
Nr. noduri cu incarcari=6
Nr. elemente finite=12
Modulul de elasticitate=2*107 KN/m2
Grosimea elementelor=1
Coeficientul lui Poisson=0.25

Topologia elementelor finite:

Element

Nod i

Nod j

Nod k

Nod l

10

10

11

11

12

10

13

14

10

11

14

15

11

12

15

16

10

13

14

17

18

11

14

15

18

19

12

15

16

19

20

Coordonatele nodurilor:

Nod

7.6

1.9

7.6

5.7

7.6

7.6

7.6

5.7

1.9

5.7

5.7

5.7

7.6

5.7

3.8

10

1.9

3.8

11

5.7

3.8

12

7.6

3.8

13

1.9

14

1.9

1.9

15

5.7

1.9

16

7.6

1.9

17

18

1.9

19

5.7

20

7.6

Incarcari la noduri:

Nod

Pe directia x

Pe directia y

-74.1

-222.3

-222.3

-74.1

13

128

16

-128

Nod cu blocaj:

Nodul 17 - x=1

Nodul 20 - x=1

- y=1

Rezultate:

DEPLASARI LA NODURI
NODUL 1

PE DIR. X=-3.316559741506353E-006
PE DIR. Y=-8.049170719459653E-005

NODUL 2

PE DIR. X=-1.78831191988138E-006

- y=1

PE DIR. Y=-8.574612729717046E-005

NODUL 3

PE DIR. X= 1.788425038284913E-006
PE DIR. Y=-8.574618550483137E-005

NODUL 4

PE DIR. X= 3.316668880870566E-006
PE DIR. Y=-8.049180905800313E-005

NODUL 5

PE DIR. X=-4.443318630364956E-006
PE DIR. Y=-7.400578761007637E-005

NODUL 6

PE DIR. X=-2.199466052843491E-006
PE DIR. Y=-7.355580601142719E-005

NODUL 7

PE DIR. X= 2.199527216362185E-006

PE DIR. Y=-7.355587149504572E-005

NODUL 8

PE DIR. X= 4.443377747520572E-006
PE DIR. Y=-7.400588219752535E-005

NODUL 9

PE DIR. X= 8.317141464431188E-007
PE DIR. Y=-6.414591189241037E-005

NODUL 10

PE DIR. X= 2.153665036530583E-006
PE DIR. Y=-6.283584662014619E-005

NODUL 11

PE DIR. X=-2.153644572899793E-006
PE DIR. Y=-6.28359048278071E-005

NODUL 12

PE DIR. X=-8.316862363244582E-007

PE DIR. Y=-6.414598465198651E-005

NODUL 13

PE DIR. X= 1.253094251296716E-005
PE DIR. Y=-4.346833520685323E-005

NODUL 14

PE DIR. X= 8.937225175031926E-006
PE DIR. Y=-5.713631981052458E-005

NODUL 15

PE DIR. X=-8.93722699402133E-006
PE DIR. Y=-5.713635619031265E-005

NODUL 16

PE DIR. X=-1.253094069397775E-005
PE DIR. Y=-4.346838250057772E-005

NODUL 17

PE DIR. X= 0

PE DIR. Y= 0

NODUL 18

PE DIR. X=-2.019669409492053E-006
PE DIR. Y=-5.896440416108817E-005

NODUL 19

PE DIR. X= 2.019650310103316E-006
PE DIR. Y=-5.896443690289743E-005

NODUL 20

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y= 0

REACTIUNI LA NODURI

NODUL 1

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y=-74.09999847412109

NODUL 2

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y=-364.4800109863281

NODUL 3

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y=-364.4800109863281

NODUL 4

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y=-74.09999847412109

NODUL 5

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y= 0

NODUL 6

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y= 0

NODUL 7

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y= 0

NODUL 8

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y= 0

NODUL 9

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y= 0

NODUL 10

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y= 0

NODUL 11

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y= 0

NODUL 12

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y= 0

NODUL 13

PE DIR. X= 112
PE DIR. Y= 0

NODUL 14

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y= 0

NODUL 15

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y= 0

NODUL 16

PE DIR. X=-112
PE DIR. Y= 0

NODUL 17

PE DIR. X= 179.8998413085938
PE DIR. Y= 438.5795593261719

NODUL 18

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y= 0

NODUL 19

PE DIR. X= 0
PE DIR. Y= 0

NODUL 20

PE DIR. X=-179.8998107910156
PE DIR. Y= 438.5799560546875

TENSIUNI IN ELEMENTE

ELEMENTUL= 1

SIGMA X=-5.035564422607422
SIGMA Y=-99.55488586425781

TAU XY=-6.876903057098389

SIGMA 1=-4.537845134735107
SIGMA 2=-100.052604675293
DIR. S1 = 53.78684997558594

ELEMENTUL= 2

SIGMA X=-11.8304328918457
SIGMA Y=-131.2767486572266
TAU XY=-2.096394928230438E-005

SIGMA 1=-11.8304328918457
SIGMA 2=-131.2767486572266
DIR. S1 = 1.015302550513297E-004

ELEMENTUL= 3

SIGMA X=-5.035584926605225
SIGMA Y=-99.55487823486328
TAU XY= 6.876956939697266

SIGMA 1=-4.537858009338379
SIGMA 2=-100.052604675293
DIR. S1 = -53.78695297241211

ELEMENTUL= 4

SIGMA X=-8.865415573120117
SIGMA Y=-110.5313034057617
TAU XY=-16.5644645690918

SIGMA 1=-6.234636306762695
SIGMA 2=-113.1620788574219
DIR. S1 = 61.84405517578125

ELEMENTUL= 5

SIGMA X=-29.83377838134766
SIGMA Y=-120.3001708984375
TAU XY=-3.997735620941967E-005

SIGMA 1=-29.83377838134766
SIGMA 2=-120.3001708984375
DIR. S1 = 7.677658868487924E-005

ELEMENTUL= 6

SIGMA X=-8.865438461303711
SIGMA Y=-110.5314254760742

TAU XY= 16.56450462341309

SIGMA 1=-6.234649658203125
SIGMA 2=-113.1622161865234
DIR. S1 = -61.84405136108398

ELEMENTUL= 7

SIGMA X=-49.77427291870117
SIGMA Y=-151.2704620361328
TAU XY=-64.92780303955078

SIGMA 1=-18.11491203308105
SIGMA 2=-182.9298248291016
DIR. S1 = 52.52592468261719

ELEMENTUL= 8

SIGMA X=-78.26329803466797
SIGMA Y=-79.56094360351562
TAU XY=-5.325493475538678E-005

SIGMA 1=-78.26329803466797
SIGMA 2=-79.56094360351562
DIR. S1 = 3.898744034813717E-005

ELEMENTUL= 9

SIGMA X=-49.7742805480957
SIGMA Y=-151.2707061767578
TAU XY= 64.9278564453125

SIGMA 1=-18.11492347717285
SIGMA 2=-182.9300689697266
DIR. S1 = -52.52594375610352

ELEMENTUL= 10

SIGMA X=-89.95623779296875
SIGMA Y=-241.6482543945312
TAU XY=-103.4622192382812

SIGMA 1=-37.51721954345703
SIGMA 2=-294.0872802734375
DIR. S1 = 48.9943962097168

ELEMENTUL= 11

SIGMA X=-33.70398712158203
SIGMA Y= 10.81695556640625

TAU XY=-4.004919901490211E-005

SIGMA 1= 10.81695556640625
SIGMA 2=-33.70398712158203
DIR. S1 = 6.80825105519034E-005

ELEMENTUL= 12

SIGMA X=-89.95616149902344
SIGMA Y=-241.6484985351562
TAU XY= 103.462287902832

SIGMA 1=-37.51715469360352
SIGMA 2=-294.0874938964844
DIR. S1 = -48.99443817138672