Mecanisme i Organe de

Maini
Angrenaje

Angrenaje
10.1. Generaliti, clasificare, materiale
10.1.1. Generaliti
Angrenajul este un mecanism format din cuple superioare avnd rolul de a
transmite micarea de rotaie ntre doi arbori a cror axe au o poziie
invariabil unghiul dintre acetia constant) i pot fi fixe sau mobile.
Angrenarea este produs de elemente profilate, numite dini, aezai pe o
suprafa cilindric, conic sau hiperboloidal.
n timpul angrenrii dou roi dinate i transmit reciproc micarea prin
aciunea dinilor aflai succesiv n contact.
Contactul ntre dini se realizeaz pe suprafeele laterale ale dinilor numite
flancuri. Pentru a exista contact continuu ntre dinii roilor conjugate n
angrenare trebuie s existe cel puin o pereche de dini n angrenare. Un
angrenaj poate transmite micarea de rotaie n ambele sensuri datorit
formei simetrice a dinilor.

Angrenaje
Caracteristicile angrenajelor:
realizarea unui raport de transmitere constant;
posibilitatea de realizare a unei game extrem de largi de rapoarte de
transmitere;
obinerea de viteze, puteri i momente de torsiune care s acopere ntraga
gam necesar aplicaiilor industriale;
roile dinate se utilizeaz ncepnd cu mecanismele de ceasornic,
caracterizate prin viteze i puteri mici, pn la turbine care funcioneaz la
viteze periferice de 100-150 m/s i puteri de zeci de mii de kilowai.
siguran n exploatare;
gabarit redus; n funcie de aplicaie dimensiunile roilor dinate sunt de la
fraciuni de milimetru (chiar 10-6 mm n cadrul nanotehnologiilor), la
coroane dinate de 15-20 m, uneori chiar mai mult.
durat de funcionare ndelungat;
randament ridicat.

Angrenaje
Sensul de micare poate fi orientat n diferite moduri, prin intermediul
transmisiei cu roilor dinate care poate s aib axele orientate oricum n
plan sau spaiu.
Forme constructive :
- angrenaje cilindrice exterioare (figura 13.2, a),
- angrenaje cilindrice interioare (figura 13.2, b),
- angrenaje pinion-cremalier (figura 13.2, c),
- angrenaje conice (figura 13.2, d)
- angrenaje melcate, figura 13.2, e).

Angrenaje
10.1.2. Clasificare
Clasificare angrenajelor este prezentat n tabelul urmator, lundu-se n
considerare urmtoarele criterii:
Dup poziia relativ a axelor micrii de rotaie:
axe paralele (angrenaje cilindrice);
axe concurente (angrenaje conice);
axe oarecare (ncruciate n spaiu- angrenaje hiperboloidale).
Dup forma suprafeelor exterioare:
Axe paralele

Axe ncruciate n
plan

Axe ncruciate n
spaiu

cilindrice
speciale

conice
speciale

hiperboloidale
elicoidale
melc-roat
melcat
hipoide
speciale

Angrenaje
Dup felul angrenrii:
exterioar;
interioar
Dup raportul de transmitere realizat:
circulare i=ct.
necirculare iDup starea cinematic a axelor arborilor:
ordinare (axe fixe);
planetare (axe mobile).
- simple;
- difereniale.
Dup forma dinilor:
dini simpli: drepi, nclinai, curbi;
dini compui: V sau W
Dup profilul dinilor:
evolventic
cicloidal
arc de cerc
alte profile

Angrenaje

Angrenaje

10.1.3. Materiale
Criterii de alegere a materialelor:
sarcinile care se transmit prin intermediul dinilor;
viteza la care funcioneaz angrenajul;
precizia impus transmisiei;
durata de funcionare a transmisiei;
caracteristicile de rezisten ale materialelor;
rezisten la temperatur nalt i coroziune;
conductivitate termic, electric si magnetic.

Angrenaje
Grupele de roi dinate i materialele utilizate cu preponderen sunt:
Roi dinate de dimensiuni mari (de ordinul metrilor), care au viteze de
rotaie mici i mijlocii:
- fonte cu grafit nodular, i fonte antifriciune;
- oeluri turnate nealiate i aliate, n funcie de solicitri.
Roi dinate mediu i puternic solicitate, funcionnd la viteze de rotaie mici
i mijlocii (v1500 rot/min): oeluri carbon de calitate sau aliate, tratabile
termic prin clire i revenire joas sau nalt (mbuntire).
Roi dinate mediu i puternic solicitate, funcionnd la viteze de rotaie
mijlocii i mari (v>1500 rot/min): oeluri carbon de calitate sau aliate,
tratabile termic prin tratamente termochimice de suprafa ca cementare,
nitrurare, cianurare sau tratamente termice cu ajutorul curenilor de nalt
frecven.
Roi dinate care funcioneaz n medii corozive i/sau la temperaturi
ridicate: oeluri refractare i inoxidabile.
Roi dinate care trebuie s formeze cupluri de materiale antifriciune (roi
melcate), sau care fucioneaz n medii agresive chimic (mediu marin,
industria chimic): bronzuri de Al, St, Pb, Co, Ni.
Roi dinate care funcioneaz n cadrul bunurilor de larg consum, roi
dinate nepretenionse care au rol pur cinematic, care funcioneaz la
temperaturi mici (<100C): alame, aliaje Zn-Pb (zamac), materiale
plastice de tip polietilen, polipropilen, poliamid, textolit, teflon. Se
reine c materialele plastice enumerate au foarte bune proprieti
antifriciune.

Angrenaje
10.2. Raportul de transmitere
10.2.1. Raportul de transmitere pentru angrenaje
Orice angrenaj, ca element al micrii de rotaie, este caracterizat n principal
de raportul de transmitere. Acesta se definete ca raportul vitezelor
unghiulare, n sensul transmiterii micrii, figura 13.3. Acesta este

n
i= 1 = 1
2 n2
unde indicele 1 reprezint roata dinat conductoare i 2- roata dinat
condus.
v = 1, 2 R1, 2
Conform figurii 13.3 se poate scrie c 1, 2
Diametrul cercului de divizare este d1, 2 = m z1, 2
Considernd c vitezele periferice sunt egale
(rotirea se face fr alunecare)

v1 = v2
raportul de transmitere este
i=

r2 z2
=
r1 z1

Angrenaje
10.2.2. Raportul de transmitere pentru trenuri de angrenaje cu axe
fixe
Trenurile de angrenaje cu axe fixe sunt formate dintr-o succesiune de roi
dinate angrenate succesiv dou cte dou. Exist urmtoarele moduri de
montare a roilor dinate.
- Trenuri de angrenaje montate in serie:
- Trenuri de angrenaje montate in paralel.

Angrenaje
Trenuri cu roi dinate cilindrice montate n serie
Se consider un tren de angrenaje format din patru roi dinate montate n
serie. Acestea au vitezele unghiulare 1, 2,3, 4 i numerele de dini z1,
z2, z3, z4.
Rapoartele pariale de transmitere sunt :
z3 i = 3 = z 4
2
1
z2
i
=
=

34
i12 =
=
23
4
z3
3
z2
2
z1
Raportul de transmitere total a trenului de angrenaje este dat de produsul
rapoartelor de transmitere pariale.
i14 = i12 i 23 i34 =

1
3 z
= ( 1) 4
4
z1

Semnul minus indicnd schimbarea de sens a micrii de rotaie.

Generaliznd pentru un tren de n angrenaje, raportul total de transmitere
este,
n
z
m
i1n =
i j , j +1 = ( 1) e n
z1
j =1

Concluzii:
Raportul de transmitere total nu depinde
de parametri roilor intermediare, ci numai
de cei ai roii dinate iniiale i ai celei finale.
Roile intermediare se numesc
roi dinate parazite.
Numrul angrenajelor
(numrul roilor dinate parazite)
determin sensul de rotaie al roii finale.

Angrenaje
Trenuri cu roi dinate cilindrice montate n paralel
Se consider un tren de angrenaje montate n paralel care cu vitezele de
rotaie 1, 2 , 3 , 4 i numerele de dini z1, z2, z3, z4.
Rapoartele pariale de transmitere sunt
i12 =

1
z
= 2
2
z1

i 23 =

z
2
= 3'
3
z2

i34 =

3
z
= 4'
4
z3

Raportul total de transmitere este

z z z
i14 = i12 i 23 i34 = ( 1)3 2 3' 4'
z1 z 2 z 3
'
Dac se pun condiiile c 2 2
i z 2 z 2'
z 3 z 3'

raportul total de transmitere este

i14 = i12 i 23 i34 = ( 1)

z4
z1

3 3'

Angrenaje

10.3. Curbe folosite pentru profilul dinilor

Dei exist un numr mare de curbe care ar putea fi utilizate pentru flancul
dinilor, numai anumite curbe satisfac condiiile impuse de cerinele
cinematice, tehnologice, de rezisten, i de exploatare. Principalele
cerine sunt:
din punct de vedere cinematic s satisfac legea fundamental a
angrenrii;
s se poat realiza cu scule relativ simple;
s se poat realiza interschimbabilitatea i montarea i demontarea
uoar;
sensibilitate minim la erorile de prelucrare si de montaj;
capacitate de transmitere ct mai mare a momentelor i meninerea
constant a direciei i mrimii forelor.
Principalele curbe care satisfac aceste condiii sunt evolventa i cicloida.

Angrenaje
Evolventa este curba care este descris de un punct al unei drepte care se
deplaseaz fr alunecare pe un cerc numit cerc de baz.
Ecuaiile parametrice ale evolventei sunt:
Rb

=
Raza vectoare n punctul M este dat de relaia
cos
Unghiul rezult din condiia de deplasare fr alunecare a dreptei N(T)
peste cercul de baz rezult

NM = NM 0

NM = Rb tg

i arcul de cerc NM 0 = Rb ( + )
unde i se msoar n radiani. Din egalarea celor dou relaii rezult

= tg = ev
Proprietile evolventei:
normala ntr-un punct pe evolvent
este tangent la cercul de baz;
raza de curbur a evolventei
este identic cu segmentul NC;

orice punct de pe dreapta N(T)

descrie o evolvent, acestea fiind echidistante.
Avantajele profilului evolventic sunt urmtoarele:
profilul evolventic este dat de o curb
simpl, convex i continu;
evolventa depinde numai de mrimea cercului de baz;
posibilitatea de realizare a profilului cu scule simple cu profil definit de
suprafee plane.

Angrenaje
10.4. Cremaliera de referin i parametri geometrici ai
angrenajelor
10.4.1. Cremaliera de referi
Cremaliera de referin definete forma si dimensiunile profilului normal al
danturilor roilor dinate evolventice (STAS 821-88).
Presupunnd c raza de curbur a cercului de rostogolire al uneia dintre
roile dinate tinde ctre infinit, acesta se transform ntr-o linie dreapt,
iar roata dinat ntr-o cremalier. Dreapta de rostogolire este identic cu
linia de referin.
Caracteristicile cremalierei de referin are urmtoarele caracteristici:
0- unghiul profilului de referin; Conform STAS 821-63 acest unghi este
egal cu unghiul dintre linia de referin si linia profilului .
pasul de referin ;
h0- nlimea dintelui de referin ;
h0a- nlimea capului de referi , unde ;
h0f- nlimea piciorului de referin;
c0- jocul la fund unde ;
r0 - raza de racordare r0 max = 0,38m.
Dou profile evolventice pot angrena
mpreun dac fiecare angreneaz
cu aceeai cremalier de referin.

Angrenaje
13.4.2. Geometria angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Se consider angrenajele cilindrice cu dini drepi cu angrenare exterioar.
Date de intrare:
- turaia de intrare n1;
- raportul de transmitere i;
- numrul de dini a i roii conductoare z1;
Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj sunt:
numrul de dini ai roii conduse:
z 2 = i z1

raportul de transmitere

modulul m = p

i=

n1 z 2
;
n2 z1

diametrele cercurilor de divizare

d1, 2 = m z1, 2

diametrele cercurilor de rostogolirepentru danturi necorijate

dw = d

diametrele cercurilor de cap

d a1, 2 = d1, 2 + 2m h0a + x1, 2

unde x- coeficientul de corijare a profilului

diametrele cercurilor de picior

d f 1, 2 = d1, 2 2m h0 f x1, 2

distana dintre axe

a=

d1 + d 2
2

Angrenaje
10.4.3. Geometria angrenajelor cilindrice cu dini nclinai
Date de intrare:
- turaia de intrare n1;
- raportul de transmitere i;
- numrul de dini a i roii conductoare z1;
- unghiul de nclinare a dinilor ;
Elemente geometrice ale angrenajului:

z 2 = i z1

numrul de dini ai roii conduse:

raportul de transmitere i =

modulul normal mn =

modulul frontal

n
1, 2
diametrele cercurilor de divizare d1, 2 = cos

pn

n1 z 2
;
n2 z1

mf =

mn
cos

m z

diametrele cercurilor de rostogolirepentru danturi necorijate

d =d
w

diametrele cercurilor de cap

d a1, 2 = d1, 2 + 2mn h0a + x1, 2

unde x- coeficientul de corijare a profilului

diametrele cercurilor de picior

distana dintre axe

d f 1, 2 = d1, 2 2mn h0 f x1, 2

a=

d1 + d 2
2 cos

Angrenaje
10.4.4. Geometria angrenajelor conice cu dini drepi
.
Date de intrare:
- turaia de intrare n1;
- raportul de transmitere i;
- numrul de dini a i roii conductoare z1;
Elementele geometrice ale unui angrenaj sunt:
numrul de dini ai roii conduse: z 2 = i z1

i=

n1 z 2
;
n2 z1

raportul de transmitere

modulul normal

modulul frontal

diametrele cercurilor de divizare

d1, 2 = mt z1, 2

diametrele de divizare mediane

d m1, 2 = m mt z1, 2

mn =

pn

mt = m n

diametrele cercurilor de rostogolirepentru danturi necorijate

dw

=d

d a1, 2 = d 1, 2 + 2ha cos 1, 2

diametrele cercurilor de cap

diametrele cercurilor de picior d f 1, 2 = d 1, 2 2h f cos 1, 2

lungimea generatoarei de divizare R (l ) =

d1, 2
2 sin 1, 2

Angrenaje
elemente geometrice ale unui
13.4.5. Geometria angrenajelor Principalele
angrenaj sunt:
melcate
z 2 = i z1
numrul de dini ai roii conduse:
n1 z 2
i
=
;
Date de intrare:
raportul de transmitere
n2 z1
- turaia de intrare n1;
z1
- unghiul elicei de referin a melcului 1 = arctg q
- raportul de transmitere i;
- numrul de nceputuri ai melcului
modulul normal al melcului mn1 = m x1 cos 1
z1;
- modulul mx;
modulul normal al roii melcate m n 2 = m n1
- coeficientul diametral q;
modulul frontal al roii melcate mt 2 = ma1

diametrul de referin a melcului d1 = q m x

diametrul de rostogolire al roii melcate

d w 2 = mt 2 z 2

diametrul de referin al roii melcate- pentru

angranaj delasat

d 02 = d w 2 + 2 x mt 2 = mt 2 ( z 2 + 2 x )

diametrele cercurilor de cap

d a 2 = d 02 + 2h0 a 2 = mt 2 ( z 2 + 2)
diametrele cercurilor de picior

distana dintre axe

d a1 = d 01 + 2h0 a1 = m x (q + z1 )
d f 1 = d 01 2h0 f 1 d f 2 = mt 2 ( z 2 2,4 )

a=

m(q + z 2 )
2