Transmisie Mecanica Cu Reductor

GELU IANU
TRANSMISIE MECANIC CU
REDUCTOR I CURELE
TRAPEZOIDALE NGUSTE
- ndrumar de proiectare -
Editura Politehnium
IAI 2010
Transmisie mecanic
- ndrumar
cu reductor
de proiectare
i curele trapezoidale
nguste
Editura POLITEHNIUM
a Universitii Tehnice Gh.Asachidin Iai
Bd. Dimitrie Mangeron, nr.67,
RO-700050 Iai, Romnia
Tel/Fax: 40 232 231343
Editura Politehnium (fost Gh.Asachi) este recunoscut de

Consiliul Naional al Cercetrii tiinifice
din nvmntul Superior (CNCSIS)
Refereni tiinifici:
Prof. univ. dr. ing. tefan GRIGORA

Conf. dr. ing. Cristel TIRBU
Director editur:
Prof. univ. dr. ing. Mihail VOICU
Membru corespondent al Academiei Romne
Ing. Elena MATCU-ZBRANCA
Redactor:
Rspunderea pentru tot ceea ce conine prezenta carte aparine

n ntregime autorului (autorilor) ei.
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei
IANU, GELU
Transmisie mecanic cu reductor i curele trapezoidale nguste :
ndrumar de proiectare / Gelu Ianu. - Iai : Politehnium, 2010
Bibliogr.
ISBN 978-973-621-299-4
621.852
621.855
Printed in Romania
Cuprins
Introducere ...............................................................................................................
Capitolul 1. Activitatea de proiectare, formularea temei de proiect ........................
1.1 Etapele activitii de proiectare ..................................................................
1.2 Principii de proiectare ................................................................................
1.3 Tema de proiectare i schema cinematic ..................................................
Capitolul 2. Alegerea electromotorului i calculul rapoartelor de transmitere ........
2.1 Alegerea electromotorului de acionare .....................................................
Capitolul 3. Proiectarea transmisiei prin curele .......................................................
Capitolul 4. Proiectarea angrenajului cilindric ........................................................
4.1 Elemente teoretice ......................................................................................
4.2 Calculul de rezisten al angrenajului ........................................................
4.3 Calculul geometric al angrenajului ............................................................
4.4 Fore n angrenajul cilindric cu dini nclinai ............................................
Capitolul 5. Proiectarea arborilor .............................................................................
5.1 Alegerea materialelor .................................................................................
5.2 Predimensionarea arborilor ........................................................................
5.3 Schema de ncrcare i diagramele de momente ncovoietoare .................
5.4 Determinarea formei constructive a arborilor ............................................
5.5 Calculul penelor .........................................................................................
Capitolul 6. Proiectarea lagrelor cu rulmeni .........................................................
6.1 Montaje cu rulmeni ...................................................................................
6.2 Alegerea i verificarea rulmenilor ............................................................
Capitolul 7. Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere ................................
Capitolul 8. Dimensionarea carcasei .......................................................................
8.1 Elemente constructive ................................................................................
8.2 Calculul suprafeei reductorului .................................................................
8.3 Verificarea reductorului la nclzire ..........................................................
Capitolul 9. Alegerea i verificarea cuplajului ........................................................
9.1 Alegerea cuplajului ....................................................................................
9.2 Verificarea cuplajului .................................................................................
Anexe .......................................................................................................................
Bibliografie ..............................................................................................................
5
7
7
11
12
14
14
19
34
34
46
62
66
68
68
70
75
79
83
87
87
90
93
96
96
99
101
102
102
104
105
135
INTRODUCERE
Pentru ca un viitor proiectant de maini i instalaii s poat
concepe i realiza noi creaii, s poat utiliza n mod corespunztor
programele specializate de proiectare, trebuie s-i nsueasc o serie de
noiuni, concepte i metode care stau la baza proiectrii organelor de
maini.
Prin activitatea didactic desfurat n timpul orelor de aplicaii,
n special n timpul celor destinate activitii de proiectare se urmrete
dezvoltarea la studeni a deprinderilor i capacitii de utilizare a
cunotinelor pentru dimensionarea i alegerea corect a componentelor
unei transmisii mecanice i mbinarea lor ntr-o structur de ansamblu.
Prin aceast lucrare m-am strduit s prezint ct mai clar etapele
care trebuie parcurse n activitatea de proiectare a unei transmisii
mecanice cu reductor i curele trapezoidale nguste.
Pornind de la puterea i turaia util la cuplajul elastic cu boluri
montat pe arborele de ieire din reductor, studenii determin puterea i
turaia necesar la electromotorul de antrenare prin considerarea
pierderilor din transmisie. Pe baza acestor parametri aleg electromotorul
necesar antrenrii i trec la calculul transmisiei prin curele trapezoidale
nguste. ndrumarul le ofer algoritmul de lucru, relaiile de calcul i
datele necesare extrase din standardele n vigoare.
Urmtoarea etap de lucru i familiarizeaz pe studeni cu
elementele de calcul necesare pentru dimensionarea angrenajului cu roi
dinate cu dini nclinai i determinarea elementelor geometrice ale
roilor dinate. Determinarea forelor din angrenaj constitue o etap
premergtoare dimensionrii arborilor pe care se sprijin cele dou roi.
n capitolul destinat proiectrii arborilor, studenii au la dispoziie
pe lng indicaii privind alegerea materialelor, ntocmirea schemelor de
ncrcare, relaii de calcul i exemple de ntocmire a diagramelor de
momente ncovoietoare i forme constructive de arbori.
n capitolele urmtoare sunt puse la dispoziia studenilor
informaii privind proiectarea lagrelor cu rulmeni alegerea cuplajului,
lubrifiantului i recomandri privind dimensionarea carcasei. Pe baza
elementelor calculate i alese studenii vor ntocmi desenele de execuie

i ansamblu.
Lucrarea se adreseaz n special studenilor care parcurg
disciplina Organe de maini sau discipline nrudite, dar i specialitilor
care vor s-i mprospteze cunotinele n domeniu.
Mulumesc domnului prof. univ. dr. ing. tefan Grigora i
domnului conf. dr. ing. Cristel tirbu pentru sugestiile i observaiile
fcute pe parcursul elaborrii lucrrii.
Autorul
Transmisie mecanic
- ndrumar
cu reductor
de proiectare
i curele
- trapezoidale nguste
Capitolul 1
Activitatea de proiectare, formularea temei de proiect
Scopul activitii de proiectare este realizarea documentaiei
tehnice necesare transpunerii n realitate, printr-o tehnologie de execuie
adecvat, a unor idei, principii, teme, n vederea satisfacerii cerinelor
impuse de beneficiar.
n activitatea de proiectare se consider de asemeni mijloacele
materiale i financiare de care se poate dispune pentru realizarea
proiectului. Caracteristicile temei de proiectare impun amploarea i
complexitatea activitii de proiectare. O influen decisiv o au att
posibilitile tehnologice de prelucrare, posibilitile de exploatare ct i
reciclarea produsului proiectat.
Proiectarea reprezint n realizarea produsului final doar o etap,
dar una definitorie.
1.1. Etapele activitii de proiectare

Indiferent de mijloacele folosite, procesul de proiectare este un
proces n general iterativ i care const n mai multe faze. Aceste faze pot
avea o amploare mai mare sau mai mic, n funcie de tipul de proiect.
Principalele etape de proiectare sunt prezentare n figura
1.1[6,10,11].
Tema de proiectare se stabilete de beneficiar n acord cu
proiectantul n cadrul unor discuii comune. Ea trebuie s fie clar, far
ambiguiti n formulare, s evidenieze principalele caracteristici ale
produsului final.
Analiza corect a temei de proiectare i a principalelor
caracteristici tehnico-economice impuse prin tem, are un rol esenial n
stabilirea funciilor principale i auxiliare. Aceste funcii determin
ulterior complexitatea proiectului.
Documentarea joac un rol esenial n reducerea volumului de

lucru prin utilizarea unor soluii deja existente sau folosite de ali
proiectanti sau productori care s-au ocupat de probleme asemntoare.
Acceptarea unor soluii pentru subansamble sau elemente de maini care
au fost deja testate reduce mult timpul de finalizare al lucrrilor i
confer o oarecare siguran n realizarea variantei finale. Aceste aspecte
fac ca proiectantul s poat acorda mai mult timp elementelor de noutate
specifice proiectului. Posibilitile actuale de documentare (baze de date
full-text, internet etc.), fac ca aceast etap s se poat face suficient de
repede i cu rezultate foarte bune. Ignorarea acestei etape duce de multe
ori la prestarea unor activiti care nu sunt necesare, care au fost realizate
de alii cu rezultate foarte bune.
Stabilirea variantei optime este o etap decisiv n activitatea de
proiectare. Cu informaiile obinute dup realizarea unei documentaii
riguroase i prin considerarea funciilor principale i auxiliare pe care
trebuie sa le ndeplineasc produsul proiectat se elaboreaz o schi de
principiu a ansamblului, cu mijloacele disponibile (clasic sau pe
calculator).
Pe baza acestor schie i a informaiilor din documentare, se
stabilete o structur de baz care s ofere posibilitatea realizrii tuturor
funciilor cerute. La aceast structur se realizeaz o evaluare estimativ
pentru a putea aprecia ncadrarea n posibilitile finaciare i materiale
impuse.
Dup aceast etap, n funcie de concluziile de la etapa
precedent, se elaboreaz mai multe variante de structur general. Prin
folosirea unor metode specifice de comparaie a variantelor elaborate, se
alege varianta considerat optim din punct de vedere funcional i
financiar.
La acest variant se elaboreaz schiele funcionale, calculele
preliminarii i schiele de ansamblu necesare demarrii etapei urmatoare,
care este cea mai laborioas etap.
-
Proiectul tehnic cuprinde dou pri:

o parte scris n care sunt prezentate toate calculele organologice
i de rezisten efectuate etap cu etap, parametrii funcionali,
recomandri tehnologice, instruciuni de utilizare, condiii de
lucru, instruciuni de ntreinere i reparaii, condiii de
depozitare, condiii de asamblare, modul de reciclare i altele;
o parte desenat care cuprinde desenele de ansamblu, desenele

subansamblelor, desenele de execuie, specificaiile tehnice
pentru piese i subansamble tipizate, desene i schie pentru
asamblare i altele;
Simularea funcionrii produsului final este posibil n cazul

proiectrii cu ajutorul calculatorului folosind programe specializate de
proiectare. Acest privilegiu permite eliminarea eventualelor erori n
conceperea ansamblului i permite obinerea unor date importante far a
fi necesar realizarea prototipului. n urma concluziilor desprinse de la
aceast etap se poate interveni ncepnd chiar de la modificarea
structurii de baz.
Realizarea i ncercarea prototipului este etapa care cuprinde i
tehnologia de realizare i ncercare a prototipului. n acest scop sunt
proiectate standuri de prob prevzute cu aparatura necesar i
metodologia de testare. Observaiile i concluziile desprinse n urma
ncercrilor pot determina schimbri n structura de baz sau n reluarea
calculelor i corecturi ale desenelor de ansamblu i execuie.
Proiectarea tehnologiei de fabricaie este obiectul de lucru al
inginerilor tehnologi. n funcie de tipul produciei (serie mic, mijlocie
sau mare) se aleg procedeele de prelucrare pentru fiecare reper n parte i
n corelaie cu acestea se elaboreaz tehnologia de fabricaie.
Realizarea i ncercarea seriei 0 presupune finalizarea
tehnologiei de fabricaie, finalizarea proiectrii sculelor dispozitivelor i
verificatoarelor necesare n fabricaie. Se definitiveaz soluiile specifice
de organizare i optimizare a produciei. Se fac ncercri i monitorizri
n exploatare. Pe baza acestora se fac ultimile precizri i recomandri de
exploatare i ntreinere.
Contactul cu piaa reprezint adevrata apreciere i evaluare a
muncii de proiectare concepional i tehnologic. Totodat piaa
stabilete ierarhia i gradul de competitivitate n raport cu ali
productori.
Reciclarea produsului, este o specificaie obligatorie n
documentaia tehnic, contribuie la respectarea legislaiei privind
protecia mediului nconjurtor i evitarea contaminrii solului i apelor
cu substane toxice.
STABILIREA TEMEI DE PROIECTARE
ANALIZA
DISCUTAREA I ANALIZAREA TEMEI
DEFINIREA FUNCIILOR PRINCIPALE I AUXILIARE
DOCUMENTAREA
STABILIREA VARIANTEI OPTIME

SCHIE DE PRINCIPIU A ANSAMBLULUI
STABILIREA STRUCTURII DE BAZ
EVALUAREA ESTIMATIVA A STRUCTURII
ELABORAREA VARIANTELOR DE STRUCTURA
CALCULE PRINCIPIALE, PRELIMINARII
ANALIZA VARIANTELOR (SIMULAREA FUNCTIONARII)
ALEGEREA VARIANTEI OPTIME
SCHITE FUNCIONALE
SCHIE DESENE DE ANSAMBLU
ELABORAREA PROIECTULUI TEHNIC

CALCULE DEFINITIVE (TEHNICE SI DE REZISTENT)
DESENE DE ANSAMBLU(3D SAU 2D)
DESENE DE EXECUIE
INDICATORI TEHNICO-ECONOMICI
ELABORAREA DOCUMENTAIEI
SIMULAREA
FUNCIONARII
UTILIZAREA
RECICLAREA
PROIECTAREA
TEHNOLOGIEI
REALIZAREA I
INCERCAREA
PROTOTIPULUI
REALIZAREA I
INCERCAREA
SERIEI 0
CONTACTUL CU
PIAA
Figura 1.1 Etape de proiectare
1.2. Principii de proiectare

Un proiectant trebuie s respecte cteva principii de baz atunci
cnd alege una dintre variantele posibile de realizare:
Principiul fiabilitii const n ndeplinirea de ctre produsul finit
a funciilor impuse prin tema de proiectare la un anumit nivel de
calitate, un tip dat. Acest lucru se realizeaz prin considerarea tuturor
factorilor care influeneaz obinerea parametrilor funcionali impui
prin tema de proiectare, efectuarea calculelor de rezisten mecanic,
la deformaii, uzare, temperatur etc.
Principiul economic prin respectarea lui se urmrete minimizarea
costurilor de realizare i exploatare. Pentru respectarea lui trebuie s
se acorde atenie deosebit materialelor folosite, gabaritului,
randamentului etc.
Principiul tehnologic respectarea lui impune considerarea
mijloacelor i posibilitilor tehnologice de realizare a produsului
proiectat.
Principiul considerrii elementelor tipizate presupune
respectarea standardelor n vigoare i utilizrii elementelor i
subansamblelor tipizate. Respectarea acestui principiu conduce la
reducerea semnificativ a timpului i resurselor financiare necesare
att la proiectarea ct i la realizarea produsului.
Principiul ergonomic respectarea lui conduce la considerarea
relaiei om-main pentru asigurarea siguranei n exploatare i a
condiiilor normale de lucru.
Principiul estetic impune ncadrarea produsului n ambient i
ameliorarea aspectului mediului n care se ncadreaz.
Principiul ecologic a devenit imperativ n ultima perioad i
respectarea lui presupune cunoaterea legislaiei referitoare la
protecia mediului nconjurtor.
Principiile generale de proiectare intervin cu ponderi diferite n

activitatea de proiectare, n funcie de natura, destinaia, calitatea i
utilitatea produsului proiectat. De exemplu, un ceas trebuie s fie estetic,
un lift s prezinte siguran, iar un laminor s aiba o durabilitate mare
etc..
Activitatea desfurat cu studenii n cadrul orelor de proiect la
disciplina Organe de maini are drept scop formarea deprinderilor de
lucru pentru activitatea de proiectare necesare elaborrii documentaiei
tehnice, att pentru partea scris care cuprinde calculele organologice i
cele de rezisten ct i pentru partea desenat. Tema aleas este
proiectarea unei transmisii mecanice cu reductor cu roi dinate.
1.3. Tema de proiectare i schema cinematic

La formularea temei de proiectare trebuie s se considere rolul
transmisiei care urmeaz a fi proiectat, exprimarea clar i corect a
caracteristicilor principale ale transmisiei i stabilirea unui numr
suficient de date necesar proiectrii. De exemplu:
Tema proiectului
S se proiecteze o transmisie mecanic destinat antrenrii unei
benzi transportoare, format dintr-un motor electric, o transmisie prin
curele trapezoidale, un reductor cu roi dinate cilindrice cu o treapt i
cuplaj elastic cu boluri. Transmisia trebuie s asigure:
- o putere util Pu=.... kW la cuplaj;
- o turaie util nu=..... rot/min la cuplaj;
- o durat de funcionare de Lani= ..... , ntr-un regim de lucru de
8....24 ore/zi;
- un raport de transmitere al reductorului iR=... .
Schema de principiu a unei astfel de transmisii este prezentat n

figura1.2:
Figura 1.2
unde :
1.- motor electric asincron cu rotorul n scurtcircuit;
2.- transmisie prin curele trapezoidale;
3.- arbore de intrare n reductor;
4.- lagre cu rostogolire (rulmeni);
5.- carcasa reductorului;
6.- angrenaj cilindric;
7.- arbore de ieire din reductor;
8.- cuplaj elastic cu boluri;
Raportul de transmitere al reductorului iR , trebuie s se gseasc
n irul rapoartelor de transmitere standardizate, tabelul 1.1:
Tabelul 1.1
I
1,00
1,25
1,60
II
1,12
1,40
1,80
I
2,00
2,50
3,15
II
2,24
2,80
3,55
I
4,00
5,00
6,30
8
II
4,50
5,60
7,10
9
Valorile din coloanele I sunt preferate celor din coloanele II.

Pentru valori mai mari, valorile de baz date n tabel 1.1 se nmulesc cu
n
10 unde n=0; 1; 2.
Capitolul 2
Alegerea electromotorului i calculul rapoartelor de
transmitere
2.1.
Alegerea electromotorului de acionare
Pentru acionarea transmisiei se va utiliza un motor electric

asincron, trifazat, cu rotorul n scurt circuit.
Alegerea mrimii electromotorului se face n funcie de dou
caracteristici necesare: puterea necesar pentru acionare, Pnec i turaia
necesar pentru acionare, nnec, stabilite din condiiile impuse transmisiei
pe care o acioneaz.
Datorit pierderilor prin frecare n cuplele cinematice ale
transmisiei, putem defini randamentul global al transmisiei:
4
Pu
(1.1)
;

g
tc r a
Pn ec
unde : - Pu puterea util la cuplaj;
- Pnec puterea necesar pentru acionare;
- tc randamentul transmisiei prin curele;
- r randamentul unui lagr cu rostogolire;
- a randamentul angrenajului.
Valorile acestor randamente sunt date n tabelul 2.1.
Se poate astfel determina puterea necesar pentru acionare:
(1.2)
P [kW];
Pn ec u
g
Tabelul 2.[12]
Cupla de frecare
Angrenaj cilindric
Valoarea Randamentului
0,97 .. 0,99
Transmisie prin curele trapezoidale
0,94 .. 0,97
Lagr cu rulmeni
0,99 . 0,995
Pentru determinarea turaiei de acionare necesar se scrie relaia

raportului de transmitere total:
i i [ rot/min];
(1.3)
n
i to t n ec tc R
nu
unde: - nnec turaia necesar pentru acionare;
- nu turaia util la cuplaj;
- itc raportul de transmitere al transmisiei prin curele;
- iR raportul de transmitere al reductorului (dat n tema de
proiect);
Considernd iniial itc=1 se determin turaia minim necesar de
acionare:
n nec n u i R ;
(1.4)
Avnd cele dou caracteristici minime necesare ale

electromotorului se poate alege din catalogul firmelor constructoare un
electromotor cu puterea nominal i turaia mai mari sau egale dect cele
minime necesare calculate cu relaiile anterioare.
Alegerea caracteristicilor motorului se face conform
recomandrilor SR EN 60034-1+A1+A2:2000/A11:2003.
n tabelele 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, sunt date caracteristicile
motoarelor asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit n funcie de
turaia de sincronism, ns [ rot/min], puterea nominal de lucru, P [kW] i
turaia arborelui electromotorului n [ rot/min] [12,13].
Dup alegerea electromotorului i a caracteristicilor acestuia se
recalculeaz raportul de transmitere al transmisiei prin curele
trapezoidale.
i tcrec
n ;
nu i R
(1.5)
Unde: - n turaia arborelui electromotorului;

- nu turaia util la cuplaj;
- itcrec raportul de transmitere al transmisiei prin curele
recalculat;
- iR raportul de transmitere al reductorului (dat n tema de
proiect);
Tabelul 2.2
Tipul
motorului
100 La
100 Lb
112 M
132 S
132 M
160 Ma
160 Mb
160 La
180 L
200 L
225 S
225 M
250 M
280 S
280 M
315 S
315 M
ns=750 [rot/min]
Puterea
nominala,
[KW]
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
Turatia de
sarcina, n,
[rot/min]
690
710
690
698
698
710
710
710
785
715
710
720
720
737
732
733
733
Tabelul 2.3
ns =1000 [rot/min]
Tipul
motorului
80 a
80 b
90 La
90 Lb
100 L
112 M
132 S
132 Ma
132 Mb
160 M
160 L
180 L
200 La
200 Lb
225 M
250 M
280 S
280 M
315 M
Puterea
nominala,
[KW]
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
Turatia de
sarcin, n,
[rot/min]
910
930
910
920
960
950
960
950
930
950
950
935
965
920
950
970
977
975
966
Tabelul 2.4
Tabelul 2.5
ns =1500 rot/min
Tipul
motorului
71 a
71 b
80 a
80 b
90 La
90 Lb
100 La
100 Lb
112M
132 S
132 M
160 M
160 L
160 M
180 L
200 L
225 S
225 M
250 M
280 S
280 M
315 S
Puterea
nominala,
Kw
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
Turatia de
sarcin, n,
rot/min
1350
1350
1370
1385
1365
1410
1415
1430
1450
1450
1450
1450
1425
1425
1450
1450
1450
1450
1460
1475
1475
1470
ns =3000 rot/min
Tipul
motorului
71 a
71 b
80
80 b
90La
90Lb
100L
112M
132 Sa
132 Sb
160 Ma
160 Mb
160 L
180 M
200 La
200 Lb
225 M
250 M
280 S
280 M
Puterea
nominala,
Kw
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
Turatia de
sarcina, n,
rot/min
2700
2700
2745
2730
2750
2740
2805
2850
2885
2890
2850
2850
2850
2850
2870
2870
2930
2930
2940
2950
315 S
110
2960
Tabelul 2.6 (Dimensiunile sunt date n [mm])
Capitolul 3
Proiectarea transmisiei prin curele[5,8,12]
Acest tip de transmisie permite transmiterea puterii i micrii de
rotaie ntre arbori paraleli. Are n constructie cel puin dou roi pe care
se nfoar elementul intermediar elastic i flexibil, cureaua, montat cu
pretensionare (for de ntindere iniial), fiind recomandat pentru
distane mari ntre axele de rotaie ale arborelui conductor i cel condus.
Principalele elemente geometrice ale unei transmisiei prin curele
i distribuia de fore, sunt reprezentate n figura 3.1:
Figura 3.1
Elementul intermediar elastic, cureaua, este solicitat la traciune
datorit forelor din ramura activ F1 i cea pasiv F2 i la ncovoiere
datorit nfurrii curelei pe roile de curea.
Proiectarea transmisiei prin curele se face conform prevederilor

urmtoarelor standarde: - SR ISO 1081:1996 Transmisii prin curele
trapezoidale. Terminologie
- STAS 1163-71 Transmisii prin curele trapezoidale clasice i
nguste. Calculul transmisiilor cu arbori paraleli
- STAS 1164/1-91 Curele trapezoidale. Dimensiuni.
Algoritmul de lucru este prezentat n tabelul 3.1
Tabelul 3.1
Nr. Denumirea parametrului Simcrt.
calculat
bol
1. Puterea de calcul
Pc
2. Turaia rotii
n1
conductoare
3. Turaia roii conduse
n2
4.
5.
U.M.
Relaii de calcul
Kw
rot/
min
Pc=P(puterea electromotorului)
rot/
min
n1=n(turaia electromotorului)
n2
n1
iTC
Raportul de transmitere i TC
i TC =n1/n2=itcrec (cap. 2)
Tipul curelei
Tipul curelei, pentru curele trapezoidale nguste, se
alege pe baza diagramelor din figura 3.2, n funcie
de puterea la arborele conductor i de turaia roii
conductoare.
Se prefer utilizarea curelelor trapezoidale nguste
care conduc la un gabarit mai mic al transmisiei
dect curele clasice. Pentru profilele de curele situate
pe nomograme n apropierea frontierelor dintre
domenii se recomand alegerea tipului de curea de
sub linia oblic.
6.
7.
Diametrul primitiv al
roii conductoare
roii mari
Dp1 mm
Se alege n funcie de recomandrile

STAS 1162, tabelele 3.2,3.3.
Dp2 mm
Dp 2 Dp1 i TC
8.
Media diametrelor
primitive
Dpm mm
D D p 2
D pm p1
2
9.
rolei de ntindere (dac Dp0 mm
se folosete)
Dp0=(1...1,5) Dp1
10. Distana dintre axe

preliminar
mm
11. Unghiul ntre ramurile

curelei
grade
12. Unghiul de nfurare

pe roata mic
1 grade
1 180
13. Unghiul de nfurare

pe roata mare
2 grade
2 180
Se alege o valoare
intervalul:
0,7(Dp1 Dp 2 ) A 2(Dp1 Dp 2 )
D Dp1
57 p 2
L p 2 A sin(1 / 2)
14. Lungimea primitiv a

curelei
1 D p1 2 D p 2
360
L p mm
15. Distana dintre axe

recalculat
Valoarea obinut din calcul se

rotunjete la cea mai apropiat valoare
a lungimilor de curele normalizate
Arec mm
18.
Coeficientul de
lungime al curelei
19. Coeficientul de
nfurare
20. Puterea nominal
transmis de curea
A
)
2 sin 1
16. Viteza periferic a

curelei
17. Coeficientul de
funcionare
cuprins n
(1 D p1 2 D p 2
p STAS
D p1 n1
60000
360
[m / s]
Se recomand ca viteza periferic a

curelei s nu depeasc 30 m/s la
curelele trapezoidale clasice i 40 m/s
la curelele nguste.
Coeficient care depinde de tipul
mainii de acionare i felul ncrcrii,
tabelul 3.5.
m/s
Cf
CL
Coeficient care depinde lungimea

curelei, tabelul 3.6
Coeficient care depinde unghiul de

nfurare 1 , tabelul 3.7
KW
Depinde de tipul curelei, raportul de

transmitere i turaia de lucru, valori
tabelate, exemple n tabelele 3.8, 3.9,
3.10, 3.11.
P0
21. Numrul de curele

preliminar
z0
z0
22. Coeficientul numrului

de curele
23. Numrul definitiv de

curele
24. Numrul de roi
Cz
25 Frecvena ncovoierii
curelei
26. Fora periferic

transmis
27. Fora de ntindere a
curelei
28. Cotele de modificare a
distanei dintre axe
Coeficientul numrului de curele

depinde de numrul de curele
preliminar calculat i consider
faptul c nu toate curelele preiau n
mod uniform sarcina de transmis,
tabelul 3.12
Hz
F0
X
Y
mm
z0
Cz
Depinde de numrul de arbori antrenai

n micarea de rotaie, pentru un arbore
conductor i unul condus x=2
f
f
C f P c
P 0 C L C
x v 10
;
LP
Se recomand ca frecvena ndoirilor

s nu depesc 40 Hz la curele cu
inserie reea, respectiv 80 Hz la
curele cu inserie nur.
10 Pc
;
v
F0 (1,5 2)F ;
X 0,03Lp
Y 0,015Lp
Se calculeaz numai la transmisiile fr

role de ntindere
Tabelul 3.2
Diametrul
primitiv Dp
nominal
abateri
limit
20
22,4
25
28
31,5
35,5
40
45
50
53
56
60
63
67
71
75
80
85
90
95
100
106
112
118
125
132
140
150
160
170
180
190
200
212
224
236
+0,3
+0,4
+0,4
+0,4
+0,5
+0,6
+0,6
+0,7
+0,8
+0,8
+0,9
+1,0
+1,0
+1,0
+1,1
+1,3
+1,3
+1,4
+1,4
+1,5
+1,6
+1,7
+1,8
+1,9
+2,0
+2,1
+2,2
+2,4
+2,6
+2,7
+2,9
+3,0
+3,2
+3,4
+3,6
+3,8
Seciunea canalului
Y
Y
Z
Z
B
C
Tipul curelei trapezoidale
SPZ A SPA B SPB C SPC D

E
Ordinea de preferin a diametrelor primitive
(16)
(16X15)
+
++
++
++
++
+
++
+
+
++ ++
+
+ ++
+
++ ++
+
++ ++
+
++
+
+
++
+
++
+
++
+
++
+
++
+
+
++
++
++
++
++
+
++
+
++
+
++
+
++
+
++
++
++
+
++
+
++
+
++
+
++
+
++
++
+
+
++
+
++
+
++
++
++
+
++
+
++
+
++
+
++
+
++
+
++
+
+
+
+
+
Tabelul 3.3
Diametrul
primitiv Dp
nominal
abateri
limit
250
265
280
300
315
355
375
400
425
450
475
500
530
560
600
630
670
710
750
800
900
1000
1060
1120
1250
1400
1500
1600
1800
900
2000
2240
2500
+4,01
+4,2
+4,5
+4,8
+5,0
+5,7
+6,0
+6,4
+6,8
+7,2
+8,0
+8,0
+8,5
+9,0
+9,6
+10,0
+10,7
+11,4
+12,0
+12,8
+14,4
+16,0
+17,0
+17,9
+20,0
+22,4
+24,0
+25,6
+28,8
+30,4
+32,0
+35,8
+40,0
Seciunea canalului
Y
Y
Z
Z
B
C
D
Tipul curelei trapezoidale
SPZ A SPA B SPB C SPC D

E
Ordinea de preferin a diametrelor primitive
++
++
++
++
++
++
+
++
++
++
+
++
+
++
+
+
++
+
++
+
++
+
++
++
++
+
+
++
+
+
++
++
+
+
+
++
+
++
++
++
++
++
+
+
++
++
++
+
+
++
++
++
++
++
+
+
++
+
++
++
++
+
++
+
+
++
+
++
+
++
+
+
++
+
+
++
+
++
++
++
+
+
+
++
+
++
+
+
++
+
+
++
+
++
++
+
++
++
++
+
++
++
++
++
++
++
++
+
++
++
+
++
+
++
+
++
+
+
++
++
+
++
+
++
+
++
++
+
++
+
++
+
+
++
+
+
++
+
++
(16)
(16X15)
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Tabelul 3.4
Dimen
a
Lungimi
Dmax
Dp
Tip
- sini [mm] h h [mm]
primitive
min Sectiunea
Curea caracte[mm] curelei Ac

Lp
[mm]
2
grade
[mm ]
ristice
Minim Maxim
lpxh
SPZ 8,5x8,0
8 0,4 2,0
630 3550 71
54
10
0,5
SPA 11,0x10 2,8
800 4500 100
90
13
40
0,5
SPB 14,0x13 3,5
1250 8000 160
150
0,1
15
0,5
16x15 16,0x15 4,0
1600 10000 200
198
18
0,6
SPC 19,0x18 4,8
2000 12500 224
278
Lungimi recomandate
Lungimi
400 500 630 800 1000 1250 1600 2000
De
primitive preferat 2500 3150 4000 5000 6200 8000 10000 12500
Lp,
De evitat 450 560 710 900 1120 1400 1800 2240
[mm]
2800 3550 4500 5600 7100 9000 11200
-
Tabelul 3.6
Lungimea
primitiv a
curelei Lp[mm]
400
450
500
560
630
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
1700
1800
2000
2240
2500
2800
3150
3550
3750
4000
Tipul curelei
SPZ
SPA
SPB
SPC
0,82
0,84
0,86
0,88
0,9
0,93
0,94
0,96
1,00
1,01
1,01
1,02
1,05
1,07
1,09
1,11
1,13
-
0,81
0,83
0,85
0,87
0,89
0,91
0,93
0,94
0,95
0,96
0,98
1,00
1,02
1,04
1,06
1,07
1,08
0,82
0,84
0,86
0,87
0,88
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
1,01
1,02
0,82
0,86
0,88
0,90
0,92
0,93
0,94
Tabelul 3.8
Diam.primitiv Raportul de
al roii mici transmitere
Dp1(mm)
i, (1)
63
71
80
90
100
112
125
140
160
180
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
700
0,54
0,57
0,61
0,65
0,68
0,70
0,736
0,77
0,81
0,84
0,88
0,92
0,95
0,99
1,03
1,08
1,12
1,15
1,19
1,23
1,28
1,32
1,35
1,38
1,43
151
1,55
1,59
1,62
1,66
1,77
1,80
1,84
1,87
1,91
2,06
2,09
2,12
2,16
2,20
2,43
2,47
2,50
2,54
2,57
2,80
2,84
2,88
Tipul curelei: SPZ

Turaia a roii mici n1[rot/min]
800
950
1450
1600
2400
2800
3600
Puterea nominal transmis de o curea P0[kW]
0,59
0,64
0,68
0,72
0,76
0,78
0,82
0,87
0,90
0,95
0,98
1,03
1,07
1,11
1,15
1,20
1,26
1,29
1,34
1,37
1,43
1,48
1,54
1,56
1,60
1,70
1,74
1,78
1,82
1,87
1,99
2,02
2,07
2,11
2,15
2,31
2,34
2,37
2,43
2,47
2,71
2,77
2,82
2,85
2,90
3,15
3,19
3,23
0,68
0,73
0,78
0,83
0,87
0,89
0,95
0,99
1,04
1,09
1,14
1,18
1,23
1,29
1,33
1,10
1,45
1,50
1,54
1,60
1,66
1,71
1,76
1,81
1,85
1,97
2,04
2,07
2,12
2,16
2,30
2,35
2,10
2,45
2,49
2,68
2,72
2,77
2,82
2,87
3,17
3,21
3,27
3,32
3,36
3,65
3,70
3,75
0,93
1,04
1,08
1,15
1,23
1,25
1,32
1,40
1,47
1,54
1,60
1,67
1,74
1,82
1,90
1,98
2,05
2,13
2,20
2,28
2,35
2,12
2,51
2,58
2,65
2,80
2,88
2,95
3,02
3,10
3,27
3,35
3,43
3,50
3,57
3,81
3,88
3,96
4,04
4,11
4,51
4,58
4,66
4,74
4,81
5,19
5,26
5,33
1,00
1,08
1,17
1,25
1,33
1,34
1,43
1,51
1,59
1,68
1,73
1,81
1,89
1,97
2,05
2,14
2,22
2,31
2,37
2,47
2,55
2,63
2,71
2,80
2,88
3,04
3,12
3,20
3,28
3,36
3,55
3,63
3,71
3,79
3,88
4,13
4,22
4,30
4,38
4,46
4,88
4,97
5,05
5,13
5,21
5,61
5,63
5,77
1,32
1,44
1,56
1,69
1,81
1,80
1,93
2,05
2,18
2,29
2,34
2,16
2,59
2,71
2,82
2,92
3,05
3,17
3,29
3,12
3,49
3,62
3,71
3,86
3,99
4,16
4,28
4,11
4,52
4,65
4,84
4,97
5,10
5,22
5,35
5,62
5,75
5,87
5,90
6,11
6,59
6,71
6,81
6,92
7,09
7,50
7,65
7,72
1,45
1,60
1,73
1,88
2,02
2,00
2,15
2,29
2,43
2,57
2,60
2,75
2,90
3,04
3,18
3,27
3,45
3,55
3,69
3,84
3,90
4,05
4,19
4,33
4,47
4,63
4,78
4,92
5,07
5,21
5,40
5,55
5,69
5,83
5,97
6,19
6,38
6,53
6,67
6,81
7,27
7,43
7,50
7,73
7,87
8,17
8,31
8,46
1,65
1,85
2,03
2,21
2,40
2,33
2,52
2,70
2,88
3,07
3,06
3,24
3,13
3,61
3,80
3,83
4,02
4,21
4,39
4,58
4,58
4,76
4,91
5,14
5,32
5,42
5,61
5,79
5,97
6,16
6,27
6,45
6,64
6,82
7,01
7,16
7,34
7,51
7,73
7,87
8,17
8,39
8,54
8,76
8,90
8,94
9,17
9,42
1,50
>3,00
2,91
2,95
3,27
3,33
3,79
3,85
5,41
5,18
5,86
5,94
7,87
8,02
8,54
8,76
9,57
9,79
Tabelul 3.9
Dp1(mm)
i, (1)
90
100
112
125
140
160
180
200
224
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
700
800
1,18
1,25
1,33
1,41
1,49
1,48
1,57
1,65
1,73
1,81
1,85
1,93
2,02
2,10
2,18
2,25
2,33
2,41
2,49
2,58
2,71
2,79
2,87
2,95
3,03
3,30
3,38
3,47
3,55
3,63
3,89
3,97
4,05
4,14
4,22
4,47
4,55
4,63
4,71
4,79
5,15
5,23
5,31
5,39
5,47
1,30
1,39
1,49
1,57
1,67
1,66
1,74
1,84
1,93
2,02
2,07
2,16
2,25
2,35
2,44
2,52
2,61
2,70
2,79
2,88
3,03
3,12
3,22
3,30
3,40
3,70
3,79
3,89
3,97
4,08
4,36
4,45
4,54
4,64
4,72
5,01
5,10
5,19
5,28
5,38
5,78
5,86
5,96
6,05
6,14
Tipul curelei SPA Tturaia roii mici n1[rot/min]

950
1450
3200
4500
2800
1,48
2,02
2,95
3,16
3,24
1,59
2,18
3,32
3,52
3,76
1,70
2,35
3,64
3,89
4,28
1,81
2,52
3,97
4,27
4,80
1,92
2,69
4,29
4,64
5,31
1,89
2,61
3,99
4,25
4,48
2,00
2,77
4,32
4,61
5,00
2,11
2,94
4,64
4,98
5,52
2,22
3,11
4,96
5,35
6,04
2,33
3,28
5,28
5,72
6,56
2,38
3,31
5,15
5,48
5,83
2,49
3,47
5,47
5,86
6,35
2,60
3,65
5,79
6,23
6,86
2,71
3,81
6,12
,59
7,36
2,82
3,98
6,43
6,96
7,87
2,90
4,06
6,34
6,75
7,08
3,01
4,23
6,67
7,12
7,58
3,12
4,39
6,99
7,51
8,17
3,23
4,56
7,30
7,87
8,68
3,35
4,73
7,65
8,24
9,17
3,50
4,91
7,65
8,10
8,24
3,53
5,14
7,95
8,46
8,83
3,72
5,24
8,32
8,83
9,35
3,82
5,41
8,51
9,17
9,86
3,93
5,58
8,90
9,57
10,38
4,27
6,00
9,27
9,72
9,35
4,38
6,17
9,57
10,10
9,86
4,47
6,34
9,86
10,45
10,38
4,60
6,51
10,23
10,82
10,89
4,71
6,67
10,52
11,18
11,40
5,03
7,06
10,67
11,11
9,79
5,14
7,24
10,97
11,48
10,30
5,25
7,43
11,33
11,85
10,82
5,36
7,58
11,63
12,22
11,33
5,47
7,73
11,99
12,58
11,55
5,78
8,09
11,92
12,22
5,89
8,24
12,22
12,58
6,00
8,46
12,58
12,95
6,12
8,51
12,88
13,32
6,23
8,76
13,25
13,70
6,67
9,27
13,17
13,10
6,78
9,49
13,47
13,47
6,89
9,64
13,76
13,87
6,99
9,79
14,13
14,20
7,09
9,93
14,42
14,57
5000
5500
3,07
3,27
4,22
4,80
5,37
4,31
4,89
5,46
6,04
6,62
5,61
6,18
6,76
7,33
7,95
6,75
7,32
7,87
8,46
9,05
7,73
8,24
8,83
9,42
10,01
8,24
8,83
9,42
10,01
10,60
2,77
3,40
4,04
4,67
5,34
3,97
4,61
5,24
5,87
6,51
5,20
5,79
6,42
7,06
7,73
6,11
6,74
7,36
8,02
8,51
6,70
7,34
7,95
8,51
9,27
250
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
5,29
5,97
6,04
6,12
6,20
6,59
6,68
6,77
6,86
6,95
7,58
7,73
7,80
7,95
8,02
10,5
10,7
10,9
11,2
11,5
14,13
14,42
14,79
15,10
15,46
13,61
13,98
14,35
14,72
15,10
Tabelul 3.10
Dp1(mm)
i, (1)
140
160
180
200
224
250
280
315
355
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
700
3,08
3,19
3,36
3,53
3,70
3,92
4,09
4,27
4,44
4,61
4,81
4,98
5,20
5,33
5,50
5,70
5,86
6,03
6,20
6,37
6,73
6,90
7,06
7,24
7,43
7,87
8,02
8,17
8,32
8,54
9,13
9,27
9,42
9,57
9,79
10,52
10,67
10,89
1104
11,18
12,07
12,28
Tipulcurelei SPB
Turaia roii mici n1[rot/min]
950
1450
3200
3600
2800
3,36
382
5,19
715
7,17
6,89
3,55
4,06
5,55
7,87
7,95
7,80
3,75
4,29
5,90
8,54
8,76
8,68
3,94
4,53
6,26
9,17
9,49
9,49
4,13
4,75
6,61
9,86
10,30
10,30
4,37
5,00
6,86
9,94
9,49
9,13
4,56
5,24
7,20
10,23
10,30
10,01
4,76
5,47
7,58
10,89
11,11
10,89
4,95
5,70
7,95
11,55
11,85
11,78
5,15
5,92
8,24
12,28
12,66
12,58
5,37
6,16
8,46
11,63
11,48
10,74
5,56
6,40
8,83
12,28
12,28
11,63
5,76
6,62
9,17
12,95
13,84
12,51
5,98
6,86
9,49
13,69
14,25
13,39
6,15
7,07
9,86
14,35
14,63
14,28
6,35
7,30
10,01
13,39
13,76
11,92
6,55
7,51
10,38
14,13
14,57
12,73
6,74
7,80
10,74
14,79
15,38
13,62
6,94
8,02
11,11
15,46
16,12
14,50
7,13
8,24
11,41
16,12
16,20
15,31
7,50
8,51
11,85
15,16
15,01
12,22
7,73
8,83
12,06
15,82
15,56
13.10
7,87
9,13
12,51
16,49
15,82
13,98
8,10
9,35
12,88
17,22
16,56
14,87
8,32
9,57
13,25
17,88
17,37
15,75
8,76
10,01
13,69
16,49
14,72
8,94
10,30
13,98
17,15
15,46
9,13
10,52
14,35
17,81
16,26
9,35
10,74
14,72
18,47
17,00
9,57
10,97
15,09
19,21
17,01
10,16
11,63
15,68
16,41
10,30
11,85
16,04
17,81
10,52
12,07
16,34
18,47
10,74
12,28
16,71
19,21
10,89
12,58
17,10
19,87
11,70
13,39
17,81
11,92
13,62
18,18
12,06
13,84
18,47
12,28
14,13
18,84
12,51
14,35
19,21
13,47
15.30
19,4
13,69
15,60
20,
800
4000
4500
6,28
7,25
8,24
9,17
10,16
8,24
9,17
10,16
11,11
12,06
9,42
10,38
11,33
12,36
13,32
9,79
10,74
11,70
12,73
13,69
5,00
6,10
7,19
8,32
9,42
6,36
7,43
8,56
9,64
10,30
6,67
7,80
8,90
9,94
11,04
400
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
12,44
12,58
12,81
13,84
13,98
14,13
14,35
14,50
13,84
14,06
14,20
15,31
15,53
15,75
15,90
16,12
15,82
16,04
16,26
17,37
17,59
17,88
18,10
18,33
20,
21,
21,34
22,00
22,36
22,74
23,11
23,40
Tabelul 3.11
al roii mici
ransmitere i,
Dp1(mm)
(1)
224
250
280
315
355
400
450
500
700
Tipul curelei SPC Turaia a roii mici n1[rot/min]

800
950
2800
1450
3200
1,00
8,10
8,94
10,16
13,25
11,92
1,05
8,54
9,49
10,74
14,06
13,54
8,02
9,04
1,20
8,94
9,94
11,33
14,94
15,23
11,85
1,50
9,42
10,42
11,92
15,82
16,93
13,76
3,00
9,79
10,89
12,44
16,71
18,62
15,68
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
9,94
10,38
10,82
11,18
1,63
12,00
12,44
12,88
13,25
13,69
14,35
14,79
15,23
15,60
16,94
17,00
17,37
17,81
18,25
18,62
19,80
20,24
20,61
21,05
21,49
22,82
23,26
23,62
24,07
24,51
25,69
26,13
26,50
26,94
11,04
11,48
12,00
12,44
12,95
13,32
13,76
14,28
14,72
15,23
15,90
16,41
16,85
17,37
17,81
18,77
19,21
19,72
20,24
20,68
21,85
22,30
22,81
23,26
23,77
25,10
25,54
26,05
26,50
27,01
28,11
28,56
29,07
29,51
12,51
13,10
13,62
14,20
14,79
15,10
15,68
16,26
16,78
17,37
18,03
18,55
19,14
19,72
20,31
24,20
21,71
22,30
22,89
23,48
24,51
25,10
25,69
26,20
26,79
27,95
28,48
29,07
29,66
30,21
31,06
31,65
32,16
32,75
16,19
17,07
17,96
18,84
19,72
19,43
20,31
21,20
22,08
22,80
22,89
23,77
24,56
25,46
26,35
26,27
27,16
28,04
28,92
29,81
29,44
30,32
31,21
32,09
32,97
32,09
32,90
33,78
34,66
35,55
33,56
34,44
35,33
36,21
13,62
15,31
16,93
18,65
20,31
14,13
15,82
17,44
19,14
20,83
8,10
10,01
12,00
13,91
15,82
560
630
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
27,38
28,92
29,29
29,73
30,18
30,62
32,38
32,82
33,19
33,63
34,08
30,03
31,43
31,94
32,38
32,90
33,34
34,89
35,33
35,84
36,36
36,80
33,34
34,30
34,89
35,40
35,99
36,58
37,39
37,90
38,49
39,08
39,67
37,02
33,86
34,74
35,55
36,43
37,31
Tabelul 3.12
Numrul de curele zo
23
4.6
peste 6
Figura 3.2
Coeficientul numrului de
curele cz
0,95
0,90
0,85
Pornind de la tipul curelei, numrul definitiv de curele i

diametrele primitive ale celor dou roi de curea se determin forma i
dimensiunile celor dou roi de curea.
n STAS 116284 sunt prevzute forma, dimensiunile i metodele
de verificare geometric ale canalelor roilor de curea pentru curele
trapeziodale. Forma i principalele dimensiuni ale canalelor roilor pentru
curele trapezoidale sunt prezentate n figura 3.3 i tabelul 3.13.
Tabelul 3.13
Sectiunea
canalului
lp
(16x15)
5,3
8,5
11
14
19
27
32
16
nmin.
1,6
2,5
3,3
4,2
5,7
8,1
9,6
4,7
mmin.
4,7
11
14
19
19,9
23,4
16
71
81
10 1
8 0,3
12,5 1
17 1
24 1
29 1
14,5 1
12 0,3 15 0,3 19 0,4 25,5 0,5 37 0,6 44,5 0,7 22 0,4
36 1 38 1 38 1 38 1 38 30 38 30 38 30 38 1
32 1 34 1 34 1 34 1 36 30 36 30 36 30 36 30
0,5
0,5
1,0
1,0
1,5
2,0
2,0
1,0
Notaiile dimensiunilor din figura 3.3 i tabelul 3.13 au

urmtoarele semnificaii:
- lp- limea primitiv a canalului egal cu limea primitiv a curelei
respective, este dimensiunea de baz a ansamblului roat-curea i
determin caracteristicile geometrice funcionale principale ale
transmisiei;
- n - nlimea canalului deasupra liniei primitive;
- m - adncimea canalului sub linia primitiv;
- f - distana dintre axa seciunii canalului extern i marginea vecin a
roii;
- e - distana dintre axele seciunilor la dou canale vecine;
- - unghiul canalului;
- r - raza de rotunjire a marginii canalului;
- Dp - diametrul primitiv al roii de curea reprezentnd diametrul la care
canalul are limea egal cu limea primitiv lp;
- De - diametrul exterior al roii;
Figura 3.3[12]
De = Dp + 2n;
(3.1)
- B - limea total a roii:

B = (z - 1)e + 2f;
(3.2)
n care z este numrul de canale.

Abaterile limit ale dimensiunii e sunt valabile pentru distana
dintre axele seciunilor oricror dou canale ale roii de curea
(consecutive sau neconsecutive).
Diferena dintre nlimile efective n, msurate n acelai plan
axial al canalelor succesive ale roii de curea, nu trebuie s depeasc
valorile indicate n urmatorul tabelul 3.14
Tabelul 3.14
Sectiunea canalului
Y
Diferena maxim dintre
valorile efective n n
acelai plan axial [mm]
A
0,2
B (16x15) C
0,3
0,5
0,6
Capitolul 4
Proiectarea angrenajului cilindric
4.1. Elemente teoretice[3,6,9]
Roile dinate sunt organe de maini prevzute pe suprafeele de contact

n angrenare cu o serie de proeminene (dini) i goluri ce formeaz dantura.
Studiul angrenajelor plane (formate din roi dinate cilindrice) se face ntr-un
plan perpendicular pe cele dou axe ale roilor.
Figura 4.1
Se consider angrenajul din figura 4.1, reprezentat n plan prin cercurile
de rostogolire R1 i R2 de raza rwl i rw2 i profilele ce compun cupla cinematic
superioar C1 i C1 . Pentru continuitatea transmiterii micrii, la ieirea din
angrenare a profilelor C1 i C1 este necesar s intre n angrenare o alt pereche
de profile C2 i C2 . Aceasta impune ca profile ce compun cupla superioar s
se repete pe ntreaga circumferin a celor dou roi. Pentru schimbarea sensului
de micare este necesar ca profilele ce compun cupla cinematic superioar s
se repete i pe partea opus a dintelui. Din acest motiv, att dinii ct i golurile
au forma simetric, fiind mrginite la micarea ntrun sens de profilele C 1,
C2,...,Cn,
iar la micarea n sens invers de profilele 1 , 2 , ... cu condiia:
n
C1 C2 ..... Cn
1 2 ...
(4.1)
Roata unu va avea z1 dini, iar roata doi z2. Totalitatea dinilor i
golurilor de pe periferia unei roi dinate formeaz dantura.
n realitate roata dinat are o anumit lime, deci dantura este spaial,
figura 4.4. Suprafeele profilate ale danturii se numesc flancuri. Forma danturii
poate fi dreapt, nclinat sau curb figura 4.2, avnd seciunea n plan axial
sau normal la profil, constant.
Figura 4.2
Pentru ca angrenajul ca funcioneze, trebuie s fie respectate anumite
condiii impuse prin legea fundamental a angrenrii: normala comun n
punctul de contact taie linia centrelor n punctul C, polul angrenrii, figura 4.3.
Se consider dou roi n angrenare n punctul M. Se duce normala
comun NN n punctul de contact, pe care se coboar perpendiculare din O1 i
O2. Se obin punctele N1 i N2. Unind O1 i O2 cu M se formeaz unghiurile:
MO1N1 = 1 ;
MO2N2 = 2 .
(4.2)
Normala comun n punctul de contact taie linia centrelor n punctul C,

polul angrenrii. Se consider c n punctul de contact M, se suprapun M1
aparinnd roii 1 i M2 aparinnd roii 2 i se pot scrie vitezele celor dou
puncte:
vM1 1xMO1
(4.3)
1xrw1
v M 2 2 xMO2 2 xrw
(4.4)
Cele dou viteze sunt perpendiculare pe cele dou raze i se pot

descompune dup direcia normal i tangenial la profil, n punctul de contact:
- dup direcia tangenial:
t
v M1 v M1 sin 1
(4.5)
v M2 v M 2 sin 2
(4.6)
Figura 4.3
- dup direcia normal:
n
v M1 v M1 cos 1
v
n
M2
v M 2 cos 2
(4.7)
(4.8)
n general:
t
vtM 2
vM1
(4.9)
adic, deplasarea relativ a flancurilor se face prin rostogolire i alunecare.

Egalitatea componentelor tangeniale are loc numai cnd M coincide cu
C, adic:
1 2 0
(4.10)
Pentru ca raportul de transmitere i12 = 1 / 2 , s rmn constant, este
necesar ca flancurile dinilor s rmn permanent n contact. Aceast cerin
este asigurat dac:
n
vnM 2
vM1
(4.11)
sau:
1 r1 cos 1 2 r2 cos
2
(4.12)
Dar:
r1 cos 1 rb1 , raza cercului de baz al roii 1

(4.13)
r2 cos 2 rb 2 , raza cercului de baz al roii 2
(4.14)
Se poate scrie :
1 rb1 2 rb
(4.15)
Sau:
rb
O 2C
rw
z2
i12
(4.16)
rb1
O1C
rw1
z1
Normala comun la profilele n angrenare n punctul de contact mparte

linia centrelor n segmente invers proporionale cu vitezele unghiulare. Pentru
ca raportul de transmitere s rmn constant este necesar ca polul angrenrii s
fie fix. Deci normala comun trece printr-un punct fix - polul angrenrii C,
situat pe linia centrelor n punctul de tangen al cercurilor de rostogolire.
Raionalizarea construciei angrenajelor a impus restrngerea valorilor
posibile ale rapoartelor de transmitere la valorile nominale conform STAS
6012-82, tabelul 4.1.
n figura 4.4 sunt prezentate principalele elementele geometrice

ale danturii roilor dinate cilindrice cu dini drepi. Acestea sunt:
- nlimea danturii h;
- nlimea capului dintelui ha;
- nlimea piciorului dintelui hf ;
- jocul radial c = hf-ha ;
- limea danturii b;
- pasul danturii p;
- grosimea dintelui s;
- grosimea golului ntre doi dini e;
- diametrul cercului de cap da ;
- diametrul cercul sau cilindrul de rostogolire dw;
- diametrul cercul sau cilindrul de divizare d ;
- diametrul cercul sau cilindrul de picior df ;
Tabelul 4.1 Rapoarte de transmitere STAS 6012-82
1,00 1,06 1,12 1,18 1,25 1,32 1,40 1,50 1,60
1,80 1,90 2,00 2,12 2,24 2,36 2,50 2,65 2,80 3,00
3,15 3,35 3,55 3,75 4,00 4,25 4,50 4,75 5,00 5,30
5,60 6,00 6,30 6,70 7,10 7,50 8,00 8,50 9,00 9,50
Figura 4.4
Prin definiie, arcul de cerc cuprins ntre dou profile succesive

poart numele de pas p. Pasul msurat pe cercul de rostogolire se
numete pas de angrenare. Pentru ca dou roi s poat angrena este

necesar s aib acelai pas de angrenare:
p1=p2
d w1 d w 2
p1
;
(4.18)
z1
z2
(4.17)
Pasul poate fi msurat i pe alte cercuri. Prin urmare vom avea

pas pe cercul de picior, pas pe cercul de cap etc.
Pentru o roata dinat, lungimea cercului de rostogolire:
d w1 p
(4.19)
z1
unde:
dw1- diametrul cercului de rostogolire al roii 1;

Se poate scrie:
p
d w1 z1
(4.20)
Din relaia 4.20 se vede c una din mrimile dw1 sau p trebuie s
fie un numr incomensurabil. Deoarece dw1 este o mrime necesar a fi
msurat, trebuie s fie comensurabil. Rezult c singura posibilitate
este aceea ca pasul s fie un numr incomensurabil, astfel nct raportul
p/ s fie comensurabil. Prin definiie raportul:
p
m [mm]
m - se numete modul i se exprim n milimetrii.
(4.21)
Deoarece pasul se poate msura pe diferite cercuri, corespunztor

vom avea diferite module. Modulul corespunztor pasului msurat pe
cercul de rostogolire se numete modul de angrenare. Pentru a se
raionaliza execuia danturilor (numr minim de scule prelucrtoare) i a
se asigura interschimbabilitatea lor, s-a standardizat o gam a modulilor.
Aceast gam este prescris prin STAS 822-82 i redat n tabelul 4.2,
valorile din coloanele I sunt preferate.
Dac presupunem c raza cercului de rostogolire al roii dinate 2
din figura 4.5 crete spre infinit, geometria ei tinde spre cea a unei
cremaliere. n acest caz flancurile dinilor devin segmente de dreapt

nclinate cu unghiul fa de linia centrelor, iar cercurile exterior, de
rostogolire i interior devin drepte. Pe cremalier paii definii la nivelul
fiecreia din aceste drepte sunt egali ntre ei. Dac numrul de dini al
roii 1 tinde spre infinit, la limit se obine cremaliera C1. Cremaliera C1
i cremaliera C2 sunt identice ca form.
Tabelul 4.2 Gama modulilor conform STAS 822-82
I
II
II
0,11
0,12
I
1,25
0,14
0,15
1,375
0,18
2,25
0,28
3
0,06
0,07
5
0,7
0,09
0,1
50
55
60
7
8
0,9
1,0
45
5,5
6
0,8
36
40
4,5
0,55
0,6
0,08
32
0,5
28
3,5
0,45
0,055
22
25
2,75
0,35
0,4
18
20
2,5
0,3
14
1,75
0,22
70
80
9
10
II
11
16
0,25
I
12
1,5
0,2
0,05
II
1,125
90
100
Limita ctre care tind toate roile dinate cilindrice ale sistemului
ce poate forma angrenajul dac diametrul lor i implicit numrul de dini
crete la infinit, se numete cremalier de referin, figura 4.6.
Dimensiunile cremalierei de referin sunt notate cu indicele zero
i respect urmtoarele relaii:
- unghiul de presiune de referin:
0 = 20;
(4.22)
- nlimea capului dintelui de referin:

*
hoa = h oa m 1 m ;
- nlimea piciorului dintelui de referin:
*
hof = h of m 1,25 m ;
- jocul la piciorul dintelui:
*
co = cof m 0,25 m ;
- nlimea dintelui de referin:
*
ho = h o m 2,25 m ;
- raza de racordare de referin:
0f *of m 0,38 m ;
Figura 4.5[3]
(4.23)
(4.24)
(4.25)
(4.26)
(4.27)
Figura 4.6
n mod normal, la danturile nedeplasate, cilindrul de rostogolire
coincide cu cilindrul de divizare sau diametrul de rostogolire, dw=d,
diametrul de divizare. n cele mai multe cazuri ns, se folosesc danturile
deplaste cu urmtoarele scopuri:
- evitarea interferenei;
- realizarea unei distane impuse ntre axe;
- realizarea egalei rezistene a dinilor la ncovoiere;
- condiia egalizrii alunecrii specifice maxime;
- realizarea egalei rezistene la gripare;
- realizarea angrenajelor extrapolare;
- realizarea unui anumit grad de acoperire;
- evitarea ascuirii dinilor.
Deplasarea danturii const n modificarea ei astfel nct dreapta
de referin a cremalierei generatoare s nu mai fie tangent la cercul de
divizare, figura 4.7.
Figura 4.7[3]
n figura 4.7 se consider o roat dinat cilindric cu dini drepi

a crei dantur este generat de o cremalier. n timpul generrii se
reproduce micarea de angrenare ntre cremalier i semifabricat. Exist
o dreapt pe cremalier i un arc de cerc pe semifabricat care n timpul
angrenrii se vor rostogoli unul peste cellalt fr alunecare. Pasul pe
cremalier va fi egal cu pasul pe roat, sau cu alte cuvinte pasul
cremalierei se imprim pe roat. Operaia se numete divizare, de raz r
este cercul de divizare, iar dreapta tangent la el - dreapt de divizare.
Diametrul cercului de divizare este:
d2rmz;
(4.28)
Dantura unei roi dinate la care dreapta de referin a cremalierei
generatoare este tangent la cercul de divizare, figura 4.7 a, se numete
dantur zero sau dantur nedeplasat.
Dantura deplasat este dantura unei roi dinate la care dreapta de
referin a cremalierei generatoare nu mai este tangent la cercurile de
divizare, figura 4.7b i c. Deplasarea se consider pozitiv cnd se face
spre vrful dinilor figura 4.7c i negativ cnd se face spre piciorul
dinilor figura4.7b. Dantura care rezult din deplasarea pozitiv se
numete dantur plus, iar aceea care rezult din deplasarea negativ
dantur minus. Deplasarea xm se numete indicele roii i se msoar n
milimetrii. Se obinuiete a se lucra cu deplasarea specific sau relativ,
x:
x
xm
;
m
(4.29)
Efectele deplasrii asupra danturii sunt ilustrate n figura 4.8.
Figura 4.8
Prin deplasarea pozitiv dispare fenomenul de interferen la

roile cu z < 17 dini i n acelai timp crete grosimea bazei dintelui. Prin
deplasarea pozitiv dintele devine mai rezistent, raza de curbur a
evolventei se mrete, tensiunile la baz se micoreaz. Deplasarea
pozitiv este limitat de apariia fenomenului de ascuire a dinilor.
Deplasarea negativ slbete baza dintelui. Din acest motiv ea se execut
numai cnd este absolut necesar. Deplasarea negativ este limitat de
apariia fenomenului de interferen.
Verificarea continuitii angrenrii se face prin determinarea
gradului de acoperire. Dintele roii conductoare ncepe angrenarea la
baz, n timp ce dintele roii conduse la vrf, figura 4.9.
Segmentul din dreapta de angrenare delimitat de cercurile de vrf
AE, se numete segment de angrenare i reprezint poriunea activ din
linia de angrenare. Arcele a1b1 = a2b2. Prin definiie se numete grad de
acoperire raportul:
(4.30)
a b
1 1
1p
Gradul de acoperire trebuie s fie mai mare dect unitatea pentru
a asigura continuitatea angrenrii. Fizic, gradul de acoperire reprezint
numrul mediu de perechi de dini aflai n angrenare. Gradul de
acoperire caracterizeaz fiecare angrenaj. Cu ct gradul de acoperire este
mai mare, cu att funcionarea angrenajului este mai bun, crete
capacitatea portant i uniformitatea angrenrii.
Pentru creterea gradului de acoperire, creterea numrului mediu
de perechi de dini n contact se utilizeaz danturi nclinate.
nclinarea danturii pe lng creterea gradului de acoperire,
atenueaz i efectele dinamice prin preluarea treptat a sarcinii i a
micorrii solicitrii, datorit creterii lungimii dinilor care particip la
preluarea sarcinii.
Pentru studiul danturilor cilindrice cu dini nclinai se consider o
seciune la nivelul planului mediu, figura 4.10, apoi se alege un pol
angrenrii - C, pe axa roii dinate prin care se execut trei seciuni: una
normal la profilul danturii NN, una frontal MM i una axial PP. n
cele trei seciuni se definesc elementele geometrice corespunztore, cu
indicele n pentru seciunea normal, cu indicele t pentru seciunea
frontal, cu indicele x pentru seciunea axial.
Figura 4.9[3]
Seciunea normal fiind nclinat cu unghiul fa de cilindrul
de divizare va avea forma unei roi dinate eliptice cu dini drepi.
Deoarece profilul dinilor n seciunea normal se abate de la forma
evolventic, pentru calcule roata dinat eliptic se nlocuiete cu o roat
dinat cilindric cu dini drepi avnd raza egal cu raza de curbur a
elipsei n polul angrenrii. Aceasta se numete roat echivalent roii
dinate cilindrice cu dini nclinai, figura 4.11. Profilul roii dinate
echivalente red profilul cremalierei de referin caracterizat prin,
h 0an , h 0fn , c 0n , pe care se evideniaz pasul normal pn, modulul normal

mn, i unghiul de angrenare normal n . Pentru danturile standardizate
n 0 20 . Valorile standardizate ale modulului i unghiului de
angrenare se refer la modulul i unghiul de angrenare normal. Aceasta
permite ca la prelucrarea roilor dinate cilindrice cu dini nclinai s se
foloseasc aceleai scule ca i pentru roile dinate cilindrice cu dini
drepi. Difer doar poziia semifabricatului care n timpul prelucrrii se
nclin fa de direcia de avans a sculei cu unghiul , care poate fi ales
n intervalul 8....30.
Figura 4.10[3]
4.2. Calculul de rezisten angrenajului[1,3,4,5]
n calculul de rezisten al angrenajului se consider cele dou
solicitri principale ale danturii unui angrenaj: solicitarea la contact i
solicitatea la ncovoiere. Cele dou solicitri sunt variabile i deteriorarea
danturii va fi n mod normal prin oboseal.
Standardele n vigoare, care reglementeaz metodologia de
proiectare a angrenajelor, fac recomandri privind valorile limit ale
rezistenelor la cele dou tipuri de solicitri.
Figura 4.11
Prin definiie rezistena limit de contact la oboseal H lim
reprezint tensiunea maxim de contact pe care flancurile danturii
pinionului, confecionat dintr-un anumit material i care a suferit un
7
anumit tratament termic, o pot suporta un numr de 5 10 cicluri pn
la distrugerea prin pitting pe 2% din suprafa, la duriti sub 350 HB i
1% din suprafa la duriti ce depesc 350 HB.
n figura 4.12 se prezint conform STAS 12268-84 diagrama
H lim =f(HB). Diagrama este valabil n urmtoarele condiii:
- raza de racordare Fn > 0,25mn (Ys = 1);
- numrul echivalent de cicluri NHred N 5 107 , (K = 1);
fred
FN
- diametrul roilor n jur de 100 [mm] (YFx = 1);

- zona de racordare a dintelui fr rizuri, prag de rectificare sau
fisuri; roile mbuntite i frezate n treapta 8 de precizie cu Ra =1 ...
1,6
N Hred m , iar cele rectificate n treapta 6 de precizie cu Ra ~ 0,16... 0,4 ;
- ungerea cu ulei mediu aditivat
50C = (50 + 100) 106 [m2 /s] ;
cu:
KR=Kv = Ka = KF = 1; i HBpinion= HBroat+ 30;
Figura 4.12
Din figur se observ creterea important a rezistenei limit
odat cu creterea duritii. Aceast observaie conduce spre materialele
care n urma tratamentelor termice dobndesc duriti mari. La alegerea
materialului, duritatea flancului trebuie corelat cu duritatea miezului
pentru a evita deteriorarea suprafeei prin amprentare.
Pentru alte condiii dect cele n care a fost ridicat diagrama se
calculeaz rezistena admisibil la presiunea de contact prin similitudine
cu relaia:
(4.31)
HP H lim K z z
HN
SHR w
;
unde:
- KHN factorul numrului de cicluri de funcionare pentru solicitarea
hertzian:
K HN
3
N
Href
N Hred
Hred
pentru: 10 N
mH
5 107

N Hred
1/6
(4.32)
Hred
7
5 10 ; Dac N
7
5 10 atunci KHN=1
NHred numrul de cicluri redus este:

3
M tx N
Hx
N Hred
t max
(4.33)
unde: Mtx - una din valorile posibile ale momentului de torsiune [Nmm];
Mtmax - momentul de torsiune maxim [Nmm];
ZR - factorul rugozitii flancurilor:
ZR
3
R
ared100
m ZR
(4.34)
unde: Rared100 - rugozitatea redus a flancurilor ca i cea a unui angrenaj

cu distana ntre axe de R100mm: ;
(4.35)
100 1 / 3
R ared100 3R
a1
a2
a
mzr - exponent definit de relaia:
1000 H lim
m ZR 0,12
;
(4.36)
5000
n relaia 4.36 pentru H lim <850 se adopt H lim =850, iar pentru
H lim >1200 se adopt H lim =1200 [MPa].
- Zw - factorul raportului duritii flancurilor
pentru: HB1-HB2>10O,
Zw=l,2;
pentru: HB1 - HB2 100 , Zw =1,0;
(4.37)
(4.38)
- SH - factorul de siguran n raport cu distrugerea prin ciupire a

flancurilor este dat n tabelul 4.3.
Prin definiie rezistena limit pentru solicitarea de ncovoiere la
piciorul dintelui F lim n condiii de oboseal, reprezint tensiunea
7
maxim pe care dintele o poate suporta un numr de 10 cicluri
pulsatorii fr a se produce ruperea. n figura 4.13 este prezentat

conform STAS 12268-84 diagrama F lim =f(HB), n aceleai condiii ca i
la trasarea diagramei pentru H lim .
Tabelul 4.3
Sigurana n
funcionare a
angrenajului
>99 % - foarte mare

99 % - normal
80 % - sczut
Factorul de siguran
La ruperea prin
La pitting
oboseal SF
SH
Angrenaje Angrenaje Angrenaje
Angrenaje
cilindrice
conice
cilindrice
conice
2..2,5
2,5
1,25...1,5
1,5...2
1,25
1,5
1,15
1,5
1
1,2
1
1,2
Figura 4.13
Pentru alte condiii dect cele n care s-a trasat diagrama se
calculeaz rezistena admisibil la ncovoiere, n condiii de oboseal cu
relaia :
(4.39)
FP F lim K FN YFX YS
SF
;
unde:
Ys - factorul concentratorului de tensiune pe care-1 introduce raza de
racordare a piciorului dintelui FN , figura 4.14;
Figura 4.14
Figura 4.15
KFN- factorul numrului de cicluri ine seama de posibilitatea adaptrii

unor rezistene admisibile superioare n domeniul durabilitii limitate,
figura 4.15, NFred < NFref .
K FN
N
Fref
N Fred
1/m
5 107
N Fred
1/9
(4.40)
Dac: NFred > NFref , atunci KFN= 1;

9
M tx
N Fx
N Fred
M
t
max
(4.41)
YFX - factorul dimensional, ine seama de scderea rezistenei dintelui

odat cu creterea modulului:
la toate oelurile cu mn < 5 mm,
YFX = 1;
(4.42)
la oelurile mbuntite sau normalizate i la fonte :

- pentru 5 < mn < 30 mm
YFX = 1,03-0,006mn ;
- pentru mn > 30 mm
(4.43)
YFX = 0,85 ;
(4.44)
la oelurile clite superficial:

- pentru 5 < mn < 30 mm
YFX = 1,03 - 0,01mn;
(4.45)
- pentru mn > 30 mm
YFX = 0,75;
(4.46)
SF - factorul de siguran n raport cu ruperea la oboseal, tabelul 4.3.

Roile intermediare sunt solicitate dup un ciclu alternant simetric i n
acest caz :
1FP 0,7 FP
;
(4.47)
Date privind rezistenele limit la solicitrile de contact i

ncovoiere, recomandri de utilizare i duritile care se pot obine n
urma tratamentelor termice pentru materialele uzuale folosite n
construcia roilor dinate sunt prezentate n Anexa 1.
Algoritmul de calcul pentru predimensionarea angrenajelor
cilindrice cu dini drepi i nclinai este prezentat n tabelul 4.4.
Tabelul 4.4
Calculul angrenajelor cilindrice exterioare sau interioare cu dini drepi sau nclinai[1,3,9,13]
Nr. Denumirea parametrului Simbol
Relaii de calcul i recomandri
Observaii
crt. care se calculeaz sau
UM
alege
0
1
2
3
4
1
Date de proiectare
1.1 Puterea de transmis - N [KW]
1.2
1.3
Turaia de intrare n1 [rot/min

Raportul de transmitere
i
i=n1/n2
1.4 Durata de funcionare - Lh [ore]

1.5 Condiiile de funcionare
Ale mainii motoare i celei antrenate
2
2.1
2.2
Impus prin tem
Date care se aleg preliminar

Profilul cremalierei de
referin
20; h 1; h 1,25; c
0,38;
0n
0an
0fn
0n
0,25; r
STAS 821-75
0n
Materiale i tratamente
termice pentru roata
conductoare i condus
Roata conductoare: simbol material, tratament termic,

Se aleg din:
duritatea superficial, adncimea de clire Roata
Figura 4.12, 4.13
condus: aceleai date
Anexa 1
2.3 Tensiunile limit pentru

- solicitarea de contact
- ncovoierea bazei
dintelui
Se aleg din:
Figura 4.12, 4.13
Anexa 1
[MPa]
H lim ; F lim ; funcie de material
n
dr
u
ma
r
de
pr
oie
cta
53
3
3.1 Distana dintre axe aw din
aw
condiia de rezisten la [mm]
presiunea de contact
54
Calculul de predimensionare
1/ 3
4Mt K K K z z Z 2
1
A
V cos
H E

a (u 1)
w
2u a
cos
HP
Valorile param. din relaia aw se determin n

continuare. Se alege valoarea standardizat a distanei
ntre axe - awSTAS, astfel:
aw
Dac anSTAS aw l,05anSTAS
(aSTAS)
se adopt conf. STAS 6055-82 - aw = aSTAS
[mm]
anSTAS <aw< a(n+l)STAS se adopt aw = a(n+l)STAS
3.2 Momentul de torsiune la
Mt1
N
M t1 9,55 106
arborele de intrare
[Nmm]
n1
3.3
3.4
Coeficientul sarcinii
dinamice externe
Coeficientul sarcinii
dinamice interne
3.5
Precizia de execuie
3.6
Coeficientul de lime
KA
Funcie de condiiile de funcionare
Kv
La predimensionarea danturilor cu dini:

- drepi Kv =1,15
- nclinai Kv =1,10 La recalcularea distanei ntre axe
pentru danturi cu dini drepi sau nclinai funcie de
precizia de execuie i produsul vz1
up domeniul de folosin, metoda de prelucrare, viteza
periferic
a b d b mn b ;
;
;
a
d1
mn
Din condiia optimizrii valorilor coeficienilor Kv i KHB
a
mn
d
Anexa 2
Tabelul II.5
Anexa 2
Tabelul II.1
Anexa 2
Figura II.2
Anexa 2
Figura II.1
Tabelul
Anexa II.2
2
Tr
an
sm
isi
e
me
ca
nic
cu
re
du
cto
r
i
cu
rel
e
tra
pe
zoi
dal
e
n
3.7 Coeficientul de repartiie a

arcinii pe limea danturii K H
3.8 Coeficientul de material
ZE
[MPa]1/2
ZE
3.9
Coeficientul punctului de
rostogolire
3.10 Coeficientul gradului de

acoperire
ZH
La predimensionare K H =1,15
La definitivarea dimensiunilor K H , se determin funcie
de d i precizia de execuie
ZE
1
2
1 1 1 2
E2
El
1
;
cos tgw
Pentru angrenaje zero sau zero deplasate ZH =1,77;
La predimensionare se accept aceast valoare
ZE
La predimensionare se adopt la :
-dini drepi:
Z =1;
Z
Anexa 2
Tabelul II.3
Anexa 2
Tabelul II.4
n
dr
u
ma
r
de
pr
oie
cta
- dini nclinai:
- dac d 0,5 , Z = 1
3.11
Unghiul de nclinare a
danturii
-dac d >0,5, Z = 0,9

= 8 ...10 - pentru danturi durificate superficial
= 15 - pentru danturi mbuntite
< 35 pentru danturi n V sau angrenaje melcate
55
3.12
Unghiul de angrenare
preliminar
3.13 Rezistena admisibil la
presiunea de contact
HP
n prima aproximare considernd angrenajul nedeplasat

sau zero-deplasat = w = 0 = 20
K HN z R zw
; H lim - funcie de material;
HP H lim
SH
coeficienii sunt dai n continuare;
mH
1/6
3.14 Coeficientul numrului de KHN
7
NHref
5 10
K HN
cicluri de funcionare
NHred
N Hred
pentru solicitarea
3
7
7
pentru:10 N
hertzian
5 10 ;Dac N
5 10
atunci
Hred
Hred
KHN=1; NHred numrul de cicluri redus este:
3
M tx
NHx
N Hred
M
m ZR
pentru
3.15 Coeficientul rugozitii
ZR
ZR
;
H lim <850[MPa]
flancurilor
R ared100
se adopt
unde: Rared100 -rugozitatea redus a flancurilor ca i cea a H lim =850[MPa],
unui angrenaj cu distana ntre axe de 100 mm:
iar pentru
1/3
1
00
H lim >1200 [MPa]

R ared100 3R a1 R a2
se adopt
; a
H lim =1200 [MPa]

mzr - exponent definit de relaia:
1000 H lim
m ZR 0,12
;
5000
ZR=1 ; la predimensionare;
56
Tr
an
sm
isi
e
me
ca
nic
cu
re
du
cto
r i
cu
rel
e
tra
pe
zoi
dal
e
n
gu
3.16 Coeficientul raportului

duritii flancurilor
Zw
pentru: HB1-HB2>10O, Zw=l,2;

HB1 - HB2 100 , Zw =1,0;
3.17 Coeficientul de siguran SH

Funcie de gradul de siguran
la pitting
3.18 Se determin valorile
d1, d2
2a
d
; d 2 i d1 ;
1
preliminare ale
[mm]
i1
diametrelor de divizare
3.19
Se determin viteza vt1 [m/s]
d1n1
v t1
;
tangenial a roii
60000
conductoare
3.20
Pentru diferene mari se recalculeaz distana dintre
Se recalculeaz Kv
axe
4
4.1
Tabelul 4.3
Calculul de dimensionare
Se calculeaz modulul
Mt1 (u 1) K A K2 v K K FYF
mn
n
m
a
minim mn
[mm]
Y
Y
sau m (pentru datura

dreap) din condiiile de
a
w
FP
rezisten la ncovoiere la
Valoarea mn calculat se aduce la valoarea standardizat
baza dintelui
cea mai apropiat astfel dac:
mnxSTAS mn 1,1 mnSTAS , mn = mnxSTAS
1,1 mnSTAS< mn< mn(x+l)STAS, mn= mn(x+l)STAS
Pentru coeficienii KA, Kv, K F K H , sunt valabile
valorile determinate anterior. Valorile celorlali
STAS
822-82
Tabelul
4.2
n
dr
u
ma
r
de
pr
oie
cta
57
4.2 Coeficientul de repartiie

frontal
4.3
Coeficientul de form a
dintelui
YF
4.4
Factorul unghiului de
nclinare
K =1 pentru angrenajele durificate superficial i

executate n clasele 5 i 6 de precizie;
K =0,7 pentru restul angrenajelor
Se adopt preliminar YF=2,25
Dup calculul modulului se recalculeaz din relaia:
6h m cos
Y F f2 n
w S F cos
dac YF recalculat difer mult de 2,25 se recalculeaz
modulul cu valoarea nou
Y 1
Y min ; Y min 1 0,25 0,75
120
Pentru calcule preliminare:
Y =1 , pentru dini drepi;
o
Y = 0,9, pentru dini nclinai cu 0 < 10 ;

o
Y = 0,8, pentru dini nclinai cu > 10
4.5
Factorul gradului de
acoperire
4.6 Rezistena admisibil la

ncovoiere
0,75
Y 0,25
FP
FP
cos
Ypreliminar
YS
SeKadopt
Y =1;
FN
FX
; - funcie de

materialF lim
F lim
SF
58
Tr
an
sm
isi
e
me
ca
nic
cu
re
du
cto
r i
cu
rel
e
tra
pe
zoi
dal
e
n
gu
4.7 Coeficientul numrului de KFN

cicluri pentru solicitarea
de ncovoiere
KFN
N
Fref
NFred
1/mF
7
5 10
NFred
1/9
Dac: NFred > NFref , atunci KFN= 1

9
4.8
Factorul dimensional
4.9 Factorul concentratorului

de tensiune
4.10 Coeficientul de siguran
la ncovoiere
4.11
Numrul de dini al
pinionului
YFX
Ys
M tx
NFx
N Fred
Mt max
la oelurile mbuntite sau normalizate i la fonte :
- pentru 5 < mn < 30 mm,
YFX = 1,03-0,006mn ;
- pentru mn > 30 mm,
YFX = 0,85
la oelurile clite superficial:
- pentru 5 < mn < 30 mm,
YFX = 1,03 - 0,01mn;
- pentru mn > 30 mm,YFX = 0,75;
La predimensionare se accept YFX =1
La predimensionare Ys =1
SF
SF =1,25
z1
Se pune condiia x1+x2=1

2(a w mn ) cos
z
1 max
Tabelul 4.3
n
dr
u
ma
r
de
pr
oie
cta
mn (i 1)
Se alege z1< z1max conform recomandrilor urmtoare:
a) La danturile cementate-clite:
z1 = 12...17(21) dini.
b) La danturile durificate inductiv sau nitrurate:
z1 = 15...23(25) dini.
59
60
4.12 Numrul de dini al roii

conduse
z2
z2= i z1
d) Numrul de dini ai roii conduse se poate crete sau
scdea cu undinte, astfel nct, pe ct posibil z1 i z2 s nu
aib divizori comuni.
e) Se alege astfel z1 nct z2 s fie numr ntreg, iar
u= z1/ z2 ; raportul numerelor de dini ,
s aib o valoare apropiat de i i s fie ndeplinit
condiia:
ui
0,03
i
Recalcularea modului,
2a w cos
mn
m
n
determinarea valorii (mnSTAS)
z (u 1) 2 cos
standardizate a modulului [mm]

1
mn sau m
Se recalculeaz i apoi standardizeaz modulul la cea
mai apropiat valoare standardizat cu condiia ca
mnSTAS >mn m
calculat(zla
punctul
z1 ) 4.1
4.14 istana de referin dintre a
n STAS
2
a
;
axe
[mm]
2 cos
4.15 Unghiul de angrenare
tw
a cos t
tgn
tw
frontal
arccos

t ; arctg
;
aw
cos
t - unghiul de presiune frontal; n - unghiul de presiune normal de

referin
4.13
Tr
an
sm
isi
e
me
ca
nic
cu
re
du
cto
r i
cu
rel
e
tra
pe
zoi
dal
e
n
gu
4.16
Suma coeficienilor xns; xn1;

deplasrilor de profil xn2 ; xnd
(diferena pentru angrenaj
interior)
x x
x
ns,nd
n2
n1
inv tw tg tw
invtw invt
(z z )
2
2tgn
tw ; inv t tg t t ;
tw i t , n radiani
Anexa 2
Figura II.3
Repartizarea depasrii de profil xns pe cele dou roi xn1 i xn2 , se face cu
ajutorul diagramelor din Anexa 2 figura II.3, n funcie de scopul urmrit:
Dup figura II 3.a dac se adopt:
x1+x2 =0.. .0,6 pt. danturi cu alunecri egalizate;
x1+x2 =0,6.. .1,2 pt. danturi cu portant mare la flanc i picior;
x1+x2=-0,4...0, pentru obinerea unui grad mare de acoperire.
Dup figura II 3.b dac:
Se adopt criteriul realizrii aceleiai portante la ncovoiere pentru dinii
ambelor
roi,
cel mai folosit criteriu.
Pentru danturi drepte
mn=m
t =m
Unde este folosit, , primul semn se refer la angrenare exterioar, cel de al doilea la angrenare interioar
n
dr
u
ma
r
de
pr
oie
cta
61
62
Transmisie mecanic
- ndrumar
cu reductor
de proiectare
i curele- trapezoidale nguste
62
4.3. Calculul geometric al angrenajului

Calculul geometric se face urmnd algoritmul prezenztat n
tabelul 4.5. Relaiile se refer la dantura cilindric nclinat. Dac sunt
precizate dou semne, cel superior se refer la dantura exterioar, cel
inferior se refer la dantura interioar. Pentru dantura dreapt se
consider mn =mt = m ; n = t = ; = 0.
Tabelul 4.5[1,3,9]
1.
Se aleg sau se
calculeaz
anterior
2.
Denumirea
2.1 Raportul de
transmitere
2.2 Raportul
numerelor de dini
2.3 Modulul frontal
2.4 Modulul axial
Date iniiale de proiectare

- i - raportul de transmitere, dat ntema de
proiectare
- Cremaliera de referin STAS 821-82 ( 0 n =20;
h*oa =1; h*of =1,25 ; C*0 =0,25 );
- Unghiul de nclinare:
= 8 ...10 - pentru danturi durificate superficial
= 15 - pentru danturi mbuntite
< 35 pentru danturi n V sau angrenaje
melcate
- m sau mn - din calculul de rezisten - valori
conform STAS 822-82;
- xns; xn1; xn2 ;xnd calculai anterior;
Dimensiunile flancrii STAS 821-82 i bombrii =
0,02 + 0,04 [mm].
Elemente care se calculeaz
Relaii de calcul
i=n1/n2=z2/z1
u=zmare/zmic
mn
cos
m
mn
m t
mt
2.5 Unghiul de
angrenare frontal
tg sin
t gn
;
t arctg
cos
2.6 Coeficientul
scurtrii nlimii
dintelui
2.7 Diametrul
cercului de divizare
2.8 Diametrul
cercului de cap
h1( 2)
x x
d 1( 2) m z
a / m
mn z1( 2 )
1( 2)
cos
Angrenaj exterior
*
*
d a1( 2) d 1( 2) 2m n(h 0a1( 2) x 1( 2) K h1( )
2)
t
Angrenaj interior
*
*
d a1 d 1 2m n (h 0a1 x1 Kh1 )
*
da 2 d 2 2mn (h 0a 2 x 2 Kh 2 )
Angrenaj exterior
f 1( 2)
1( 2)1( 2) n 0f 1( 2)
*
d
d x 2m
) (h
2.9 Diametrul
cercului de picior
Angrenaj interior
*
df 1 d1 2m n (h 0f 1 x 1)
*
d f 2 d 2 2m n (h 0f 2 x 2 )
d w1( 2) d1( 2) cos t / cos wt
2.10 Diametrul
cercului de
rostogolire
2.11 Diametrul
cercului de baz
2.12 Distana de
referin dintre axe
2.13 Distana dintre
axe
2.14 Unghiul de
angrenare frontal
2.15 Coeficientul
axial a ,
diametral d sau
modular mn al
limii danturii
2.16 Limea
danturii
sau
2a
2a u
;d
;
d1( 2) d1( 2) cos t
m n (z 2 z1 )
; calculat anterior
2 cos
cos t
aw a
; calculat anterior i standardizat
cos wt
a
tw
a cos t
; calculat anterior
arccos
aw
b
b
b
; ;
;
a
d
mn
a
d1
mn
Ales anterior din Anexa 2
Tabelul II.2
b 2 a a ; b2 d 2 ; b2 mn mn ;
d
b1=b2+(3..6)mm
2.17 Arcul frontal

de divizare al
dintelui
3.
3.1 Numrul de dini
echivalent
S t1( 2) m t 2x1( 2) tg t
2
Verificarea subtierii dinilor

z1( 2)
z n1( 2)
cos 3
21 x1( 2) cos
z min 1( 2)
2
sin 0
3.2 Numrul minim de

dini
3.3 Coeficientul deplasrii
minime de profil
z
sin
min1(
2)
txmin1( 2)
1
2 cos
Verificarea interferenei dinilor
4.
4.1 Diametrul nceputului d
evolventic
4.2 Diametrul nceputului
angrenrii
1 tg 2(1 x
2
)
) /(z
sin cos
d A1 d b1 / cos A1 d E 2
d b 2 / cos E 2 tg A1
2( a 2 ) / z1 tg E1
2( a 1 ) / z 2
Pentru a nu aprea interferena este necesar ca:
d A1 d L1 ; d E 2 d L2 ; d L1( 2)
0
5.
Verificarea continuitii angrenrii
5.1 Gradul de acoperire al
1 2 a
profilului
2
1 (da1 db1 )
2
a2
1/2
/(2mn cos t )
2 1/2
b2
2 (d d ) /(2mn cos t )
a 2a sin wt /(2m n cos t )
5.2 Gradul de acoperire
datorat nclinrii
dinilor
5.3 Gradul de acoperire
total
Se recomand ca 1,1
b t g

mn

6.
6.1 Jocul la cap n
funcionare
Verificarea jocului la cap

c1 a 0.5(d f 1 d a 2
)
c 2 a 0.5(d f 2 d a1 )
Pentru a se realiza jocul de referin
C = 0,25 mn
h1( 2) 0 1
2
w
K*
x
/ mx a a
6.2 Coeficientul scurtrii

capului dintelui
K*
h1( 2)
Pentru a se realiza un joc

*
C C mn
*
x x a a / m C
*
Cw
1
2
0
*
unde Cpe=0,25
iarde
C*>0,1
7.
Verificarea grosimii dinilor
cercul
cap
7.1 Arcul normal de cap
Sa1( 2) d a1( 2) [ / 2 2x 1( 2) tg n /
al dintelui
z1( 2)
7.2 Unghiul de presiune

pe cercul de diametru dwn
7.3 Numrul de dini

pentru msurarea lungimii
peste N dini
7.4 Lungimea frontal
peste N1( 2) dini
7.5 Lungimea normal
peste N1( 2) dini
(inv t inv 0 ) cos a1( 2) ]

d a1( 2) t g
Unde: tg a1( 2)
, este necesar ca:
d1( 2)
San 0,25 mn, la danturi mbuntite
z cos t
wn1( 2) arccos 1( 2)
z 2x
1( 2) t1( 2)
N 1( 2) x(tg
x n1(
/ cos
2 ) 1( 2)
n
t ( 2)
2) cos
z
1( 2)
inv 0.5
wn1( 2)
2x
z1( 2)
Se rotunjete la un numr ntreg
WtN1( 2) m t cos t [N1( 2) 0.5

2x t1( 2) tg t z1( 2)inv t ]
WnN1( 2) m n cos n [N 1( 2) 0.5
2x 1( 2) tg n z 1( 2) inv n ]
t g
t
4.4. Fore n angrenajul cilindric cu dini nclinai
Figura 4.16. Fore n angrenajul cilindric cu dini nclinai

Contactul dintre doi dini determin apariia unei fore normale
Fn, prezentat n seciunea NN, figura 4.16. Aceasta se poate descompune
n dou componente F i Fr. La rndul ei F se descompune dup
direcia axei roii i o direcie perpendicular pe aceasta (tangent la
cercul de rostogolire) rezultnd n final componentele pe cele trei direcii
ortogonale: fora tangenial Ft, fora radial Fr i fora axial Fa conform
figurii 4.16. Deoarece ntre diametrul de rostogolire i diametrul de
divizare nu este o diferen mare, practic se calculeaz cele trei
componente pe cercul de divizare al roii. Se neglijeaz pierderile de
putere prin frecare n angrenaj, deci existena forelor de frecare,

deoarece acestea sunt reduse.
Astfel, se calculeaz forele ce acioneaz asupra pinionului
folosind momentul de torsiune la pinion, iar forele care acioneaz
asupra roii conduse se iau egale i de sens contrar, conform principiului
aciunii i reaciunii. Relaiile de calcul ale forelor din angrenajul
cilindric cu dini nclinai sunt:
- Forele tangeniale:
(4.48)
Ft 2 2M
Ft1
t1
d1
-
Forele radiale:
F F Ft1
r1
r2
t gn
cos Ft1tg t
Forele axiale:
Fa1 Fa 2
Ft1tg
(4.49)
(4.50)
Fora normal:
2
t1
a1
F F F Fr1
n
Ft 1
(4.51)
cos n cos
Trebuie menionat c sensul forelor, Ft i Fa, depinde de sensul

de rotaie al roii i de sensul nclinrii dinilor, fora radial, Fr, avnd
ntotdeauna acelai sens, ctre axa de rotaie.
Capitolul 5
Proiectarea arborilor
5.1 Alegerea materialelor[4,3,11]
Materialele folosite la construcia osiilor i arborilor trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii:
rezisten mecanic mare la solicitrile de ncovoiere pentru osii i
pentru arbori la torsiune i ncovoiere;
rezisten la solicitri variabile;
deformabilitate redus;
rezisten la uzur;
bun aderen a lubrifianilor mai ales n zona fusului;
s fie uor prelucrabil;
s fie convenabil ca pre.
Pentru arborii reductoarelor, aceste condiii pot fi satisfcute n
anumite proporii de urmtoarele materiale:
a) Oelul carbon sau aliat turnat se folosete n general pentru
execuia arborilor de dimensiuni mari pentru ca, cu un minim de material
arborele s rezulte la o form apropiat de cea a solidului de egal
rezisten. Arborii turnai necesit un tratament termic de normalizare
pentru refacerea structurii. Pentru a se obine proprieti uniforme n
seciune, arborii trebuiesc executai:
- prin turnare n poziie vertical cu alimentarea formei la partea de jos;
- prin turnare centrifugal;
- prin turnare continu n poziie vertical.
b) Oeluri carbon i aliate laminate. Proprietile cerute unui
arbore pot fi ndeplinite de urmtoarele caliti de oeluri:
- Oeluri de uz general pentru construcii SR EN10025+A1:1994;
-Oeluri pentru tratament termic destinate construciei de maini: SR EN

10083-1+A1:2002; SREN 10083-2+Al:1995; SREN 10083-3+Al:1998.
Din proiectare i practic s-a constatat c este mai favorabil de a
se mri rigiditatea arborilor prin creterea uoar a diametrului, dect prin
folosirea unui oel de calitate superioar. Datorit acestei constatri ct i
pentru a obine o producie n condiii ct mai economice, pentru execuia
arborilor se prefer folosirea oelurilor de uz general pentru construcii
sau eventual a oelurilor carbon pentru tratament termic.
Folosirea oelurilor slab sau nalt aliate ct i a oelurilor
inoxidabile sau refractare se face numai cnd:
- condiiile sunt cu totul speciale i proiectantul nu i poate permite
nlocuirea;
- din cauza siguranei n funcionare - de ex.: arborii motoarelor de
avion se execut din oeluri aliate de nalt rezisten;
- din cauza condiiilor funcionale - de ex.: arborii ventilatoarelor pentru
cuptoarele metalurgice trebuiesc executai din oel refractar sau arborii
amestectoarelor ce lucreaz n medii corozive trebuiesc executai din
oel anticorosiv.
Execuia arborilor se poate face, prin prelucrri mecanice, prin
forjare, prin matriare. Alegerea tehnologiei de lucru depinde de tipul
produciei, de precizia impus arborilor, de materialele i utilajele pe care
le are la dispoziie productorul.
Execuia arborilor din bare laminate prin prelucrri mecanice este
neeconomic pentru producia de serie deoarece:
- se pierde o mare cantitate de material prin achii;
- se consum mult manoper i energie pentru execuie;
- la execuia arborilor n trepte se ntrerupe fibrajul rezultat prin laminare
i prin aceasta scade rezistena mecanic a materialului.
Costurile pot fi reduse prin prelucrarea arborilor din tuburi cu
perei groi, cnd la o uoar scdere a rezistenei, corespunde o
important scdere n greutate a arborelui.
Pentru arborii care nu prezint variaii prea mari de seciune se
prefer execuia din bare trase la rece.
Execuia arborilor prin forjare, la unicate sau serie mic, i
matriare, la serie mare, prezint urmtoarele avantaje:
- realizarea semifabricatului la o form apropiat de cea a solidului de
egal rezisten i la cote apropiate de cele finale presupune o important
economie de material, manoper i energie;
- deformarea plastic este nsoit de compactizarea materialului, de

formarea fibrajului, cu consecine favorabile asupra creterii rezistenei.
Arborii prelucrai la cald vor suferi n continuare un tratament
termic de normalizare pentru obinerea unei structuri fine, eventual urmat
de o revenire nalt pentru uurarea prelucrabilitii piesei. n continuare,
arborii se supun prelucrrii mecanice de strunjire i frezare a canalelor,
gurilor, etc..
Pentru arborii care urmeaz a fi rectificai se aplic tratamentele
termice sau termochimice de clire i revenire la duritatea final prescris
de proiectant. Pe poriunile fusurilor sau pivoilor, suprafeele vor fi
finisate prin rectificare.
Execuia arborilor trebuie s respecte cotele, toleranele i
abaterile indicate de proiectant funcie de condiiile n care va funciona.
Arborii de mare turaie vor fi supui echilibrrii dinamice.
5.2. Predimensionarea arborilor[7,11,13]
Predimensionarea are drept scop determinarea preliminar a
diametrului arborelui, necesar la ntocmirea schemei subansamblului
arbore cu organele de maini susinute i rezemare i la ntocmirea
schemei de calcul la solicitri compuse. Predimensionarea se face din
condiia de rezisten la solicitarea de torsiune, utiliznd o rezisten
admisibil convenional, care prin valorile reduse acceptate evideniaz
faptul c arborele este solicitat i la ncovoiere.
n cazul arborilor plini, diametrul se determin cu relaia:
dp 3
16M t
Mt
,
3
at
0,2at
(5.1)
iar n cazul arborilor tubulari, cu relaia:

dp
16M t
d
Mt
0,2
d
1 1
d
(5.2)
at
at
alegndu-se, iniial, raportul dintre diametrul interior d1 i cel exterior d

al arborelui din intervalul d1 d 0,3...0,8 . Diametrele obinute se
rotunjesc la valori ntregi.
Tensiunea admisibil convenional se alege din intervalul
at 10...50 MPa, valorile mai mari se recomand n cazul arborilor
scuri, iar valorile mai mici n cazul arborilor lungi.
Calculul se face pentru fiecare arbore cu Mt1=P/ 1 , pentru
arborele I i Mt2=P/ 2 , pentru arborele II, neglijnd pierderile prin
frecare. P este puterea la intrarea n reductor, 1 = n1 / viteza
30
unghiular arborelui I, 2 = n 2 / viteza unghiular a rborelui II. Se
30
va obine un diametru preliminar dpI pentru arborele I i dpII pentru
arborele II.
Urmtorul pas n stabilirea lungimilor preliminare ale
tronsoanelor de arbore l reprezint identificarea solicitrilor externe.
Asupra unui arbore acioneaz fore i momente externe,
provenite de la organele de maini montate pe acesta, roi dinate, roi de
curea, roi de lan, manivelele unor mecanisme, etc.. Aceste fore se
consider ca acioneaz n plane normale pe axa arborelui sau n plane
axiale, dac nu pentru calcule se descompun n dou componente care
acioneaz n cele dou plane V i H. Forele normale pe axa
arborelui sunt forele tangeniale i radiale din angrenaje, forele din
transmisiile prin curele sau lan, forele din manivelele mecanismelor etc.
i se transmit arborelui prin contactul dintre butuc i arbore. Forele
axiale provin n general din angrenaje (forele axiale care apar la
angrenajele cilindrice cu dantur nclinat, conice, melcate etc.) i se
transmit arborelui prin intermediul umerilor sau a unor inele de sprijin.
Mrimea forelor exterioare se calculeaz n funcie de puterea i
turaia transmis cu relaii de calcul specifice pentru fiecare tip de organ
n parte. Pe lng mrimea forelor exterioare, pentru determinarea
lungimilor preliminare i ntocmirea schemei de calcul al arborelui
trebuie stabilit punctul de aplicaie al acestor fore. Forele exterioare se
transmit arborelui prin presiuni de contact, cu distribuie neuniform,
ntre arbore i organele de maini susinute de acesta. Pentru
simplificarea calculelor, aceste presiuni se nlocuiesc cu fore
concentrate, care sunt chiar forele exterioare. Modul de stabilire a
punctelor de aplicaie a sarcinilor exterioare, pentru calcule uzuale, este
prezentat n figura 5.1a pentru o roat de curea, respectiv figura 5.1b
pentru o roat de lan; figura 5.2a pentru roi dinate cilindrice cu dantur
dreapt, figura 5.2b pentru roi dinate cilindrice cu dantur nclinat;

figura 5.2c, pentru o roat cu dantur conic.
a.
b.
Figura 5.1
a.
b.
c
Figura 5.2
La fel de importante ca i forele exterioare sunt i fore de

reaciune din reazeme. Aceste fore sunt, de fapt, rezultantele presiunii de
contact, cu distribuie neuniform, dintre fusurile arborelui i lagrele pe
care se sprijin acestea. Pentru simplificarea calculelor, aceste presiuni se
nlocuiesc cu fore concentrate.
Stabilirea punctelor de aplicaie ale reaciunilor se face n funcie
de tipul lagrului, cu rostogolire sau cu alunecare, cteva exemple sunt
prezentate n figura 5.3, pentru rulmeni radiali cu bile sau cu role
cilindrice, dispuse pe un rnd, figura 5.4, pentru rulmeni radial-axiali cu
bile sau cu role conice dispuse pe un rnd, figura 5.5, pentru doi rulmeni
radiali cu bile montai n acelai lagr, figura 5.6, pentru doi rulmeni
radiali-axiali cu bile sau cu role conice, dispui n X, n O sau n
tandem; fig. 5.7, pentru un lagr cu alunecare.
Figura 5.3
Figura 5.4
Figura 5.5
a.
b.
Figura5.6
c.
Limile rulmenilor B i distana de la marginea rulmentului la

punctul de aplicaie a reaciunii, a , se iau din catalogul de rulmeni, iar
distana, a2 se determin constructiv funcie de distana a i de limea
inelelor distaniere dintre rulmeni. Distana a1, care stabilete deplasarea
axial a punctului de aplicaie a reaciunii, n cazul montrii rulmenilor
radial-axiali cu bile sau cu role conice dispui n O, se determin, pe baza
diagramei din figura 5.8, unde Fa fora axial exterioar iar Fa este fora
axial suplimentar din rulment.
Figura 5.7
Figura 5.8
Iniial, cnd nu se cunosc toate aceste date se fac aproximri

pentru lungumile tronsoanelor de arbori dup recomandrile din tabelul
5.1.
Cu aceste precizri se determin n final lungimea arborelui i
poziia seciunilor unde actioneaz forele i reaciunile.
Tabelul 5.1
Nr.crt. Lungimea aproximat
Valoarea
1.
Lungimea tronsoanelor pe care se monteaz
(1,2..2)dp
butuci de roi dinate, roi de curea sau de
friciune
2.
Lungimea fusurilor lagrelor de alunecare
(1...2)dp
3.
Lungimea fusurilor lagrelor cu rulmeni
(0,3...1)dp
4.
Lungimea tronsoanelor pe care se efectueaz
(0,5...0,8)dp
etanarea
5.
Lungimea tronsoanelor care separ organe
10 mm
aflate n micare relativ n interiorul carcasei
6.
Lungimea tronsoanelor care separ organe
20 mm
aflate n micare relativ n exteriorul carcasei
5.3 Schema de ncrcare i diagramemele de momente ncovoietoare
[7,11,13]
n figura 5.9a este prezentat poziionarea forelor i reaciunilor
pentru sensul de rotaie spre dreapta al pinionului, iar n figua 5.9b pentru
sensul de rotaie spre stnga al pinionului.
Se determin lungimile tronsoanelor l1 i l2, se ntocmesc
schemele de ncrcare pentru cei doi arbori separat i respectiv pentru
cele dou plane principale, se determin reaciunile, se calculeaz
momentele ncovoietoare n punctele caracteristice, se traseaz
diagramele de momente ncovoietoare n planele principale, diagramele
de momente ncovoietoare rezultante, diagramele de momente de
torsiune i diagramele de momente echivalente, ca n figura 5.10.
Lungimea tonsoanelor:
B
dp
l1 20 0,8dp ;
2
2
dp
b
l2
10 ;
2
2
unde: B - limea roii de curea;
b - limea danturii pinionului;
dp diametrul preliminar al arborelui II
(5.3)
(5.4)
Determinarea reaciunilor se face scriind ecuaiile echilibru fa

de fiecare reazem n parte n fiecare plan principal.
Figura 5.9[13]
Arborele I:
n plan vertical:
M2 0 R V 4 2l 2 Ft1 l 2 0 R V 4 ....... [N]

M4 0 R V 2 2l 2 Ft1 l 2 0 R V 2 ....... [N]
n plan orizontal:
M2 0 F0 l1 R H 4 2l 2 FR1 l 2 r1 Fa1 0 R H4 ...
[N] 4 0 F0 (l1 2l 2 ) R H2 2l 2 FR1 l 2 r1 Fa1 0 R H 2
M
Arborele II:
n plan vertical:
M5 0 R V7 2l 2 Ft 2 l 2 0 R V7 ....... [N]
(5.5)
(5.6)
(5.7)
... [N] (5.8)
(5.9)
M7 0 R V5 2l 2 Ft 2 l 2 0 R V5 ....... [N]
(5.10)
n plan vertical:
M5 0 R H7 2l 2 Fr 2 l 2 Fa 2 r2 0 R H7 ... [N]
(5.11)
M7 0 R H5 2l 2 Ft 2 l 2 Fa 2 r2 0 R H5 ...[N]
(5.12)
Figura 5.10
Determinarea valorii momentelor ncovoietoare date de
componentele forelor i trasarea diagramelor lor de variaie, pentru
fiecare plan principal n parte, se face considernd regula semnelor (dac
momentul provocat de sarcina sau reaciunea considerat, ncovoaie fibra
arborelui n sus, semnul momentului este + indiferent din ce parte se
face calculul). Acolo unde exist momente concentare, pe diagrame vor

apare salturile corespunztore.
Calculul momentului de ncovoiere rezultant, se face folosind
valorile calculate pentru cele dou plane, n fiecare punct critic:
2
M2Vj
M rezj M Hj
(5.13)
j=1; 2; 3; 4; 5; 6; 7.
Acolo unde exist salturi pe diagrame, date de momentele
concentrate, se calculeaz valorile la stnga i la dreapta punctului.
Se traseaz diagrama de variaie a momentului de torsiune de-a
lungul arborelui.
Se determin momentul echivalent Mechj pentru fiecare punct
critic la stnga i la dreapta cu ajutorul valorilor momentului ncovoietor
rezultant i a momentului de torsiune, folosind una din cele cinci ipoteze
de rupere acceptate n rezistena materialelor i se traseaz diagrama de
variaie. Uzual se aplic ipoteza a treia, a efortului tangenial maxim:
2
Mechj M rezj
(MVj )2
(5.14)
n care este un coeficient care ia n considerare modul diferit de

variaie a tensiunilor corespunztoare solicitrilor de ncovoiere,
respectiv torsiune. Valoarea coeficientului este dat de raportul dintre
rezistena admisibil a materialului arborelui la oboseala de ncovoiere
pentru ciclul alternant simetric, aiIII i una dintre rezistenele admisibile
ale materialului arborelui la solicitarea de ncovoiere, aiI , aiII sau aiIII
dup cum modul de variaie al tensiunilor corespunztoare solicitrii de
torsiune este static, pulsant, respectiv alternant simetric. Valori pentru
aceste rezistene admisibile sunt date n tabelul 9.2. n mod frecvent, se
folosete relaia = aiIII / aiII .
Din tabelul 9.2 se alege tipul oelului pentru confecionarea
arborelui, respectiv rezistena admisibil la ncovoiere pentru tipul de
solicitare considerat.
Din condiia de rezisten la ncovoiere n seciunile unde sunt
momente echivalente maxime, seciunile cele mai solicitate, se determin
diametrele minime necesare:
dj 3
32M ech j ;
aiIII
Tabelul 9.2[11]
Rezistena la
rupere
Material
r [MPa]
Oeluri
carbon
Oeluri
aliate
Oel
turnat
(5.15)
400
500
600
700
800
900
400
500
Rezistena admisibil pentru regimul de

solicitare corespunztor cazului I, II sau III
[MPa]
aiI
aiII
aiIII
130
170
200
230
270
330
100
120
70
75
95
110
130
150
50
70
40
45
55
65
75
90
30
40
Valorile calculate ale diametrelor se rotunjesc la valori imediat

superioare cuprinse n STAS 75-90, Anexa III, Tabelul III.1.
5.4 Determinarea formei constructive a arborilor
Plecnd de la aceste valori minime necesare se determin forma
arborelui. n stabilirea formei finale a arborelui trebuie s se in seama
de urmtorele aspecte:
a) poziia i dimensiunile poriunilor de arbore pe care se sprijin
butucii organelor care se monteaz pe arbori (roi dinate, roi de curea,
roi de friciune, came etc.)
b) forma i mrimea canalelor sau gurilor practicate n arbore,
pentru elementele de asamblare (pene, tifturi, uruburi) i influena
acestora asupra seciunilor butucilor.
c) necesitatea restabilirii rezistenei arborilor pentru poriunile
slbite de canalele i gurile practicate n arbore. n cazul n care
asamblarea se face cu pene, acestea se dispun pe aceeai generatoare. n
acest caz, diametrul arborelui se va mri cu:
5% - dac se folosete o singur pan;
10% - dac se folosesc dou pene aezate la 120.

d) stabilirea dimensiunilor fusurilor n funcie de tipul de lagr
folosit. e) dimensionarea capetelor de arbore conform recomandrilor
STAS 8724/1/4-71, Anexa III Tabelele III.3 i III.4 i gurilor de
centrare conform recomadrilor STAS 1361-73, Anexa III Tabelele III.5
i III.6.
a.
b.
Figura 5.11
Trecerea de la un diametru de tronson la altul se face prin

intermediul razelor de racordare, figura 5.11 a, b sau cu canale de
degajare pentru rectificare, figura 5.12a, b, c, d. n cazul arborilor
puternic solicitai, se recomand ca raza de racordare s fie minim de
r=0,1d, unde d este diametrul treptei mai mici. Valorile razelor de
racordare normale conform STAS 75-90, sunt date n Anexa 3 Tabelul
III. 2 i pentru canalele de degajare n Tabelul III. 5.
a.
b.
c.
d.
Figura 5.12
La stabilirea formei finale a arborelui se urmrete ca forma s fie
ct mai apropiat de cea a solidului de egal rezisten.
Se urmrete ca arborele s poat fi realizat prin procedee
tehnologice care s conduc la cost minim, de aceea se reanalizeaz
prima soluie i se mbuntete.
Se definitiveaz desenul de execuie prin prescrierea preciziei
dimensionale n funcie de recomandrile pentru ajustajele folosite la
asamblri, prescrierea abaterilor geometrice admise, a rugozitilor
suprafeelor, a tratamentelor termice i a condiiilor tehnice impuse la

prelucrare.
Pentru reductorul cu roi dinate cu treapt, n figurile 5.13, 5.14 i
5.15 sunt date modele de arbori.
Figura 5.13[13]
Arborele I
Valorile diametrelor pentru exemplul din figura 5.13 se vor adopta
constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:
- d1 i d3 trebuie s fie mai mari dect diametrele minime necesare calculate
cu relaia 5.15
Restul dimensiunilor se adopt constructiv pornind de la diametrul d1, astfel:
- d1 = d1 + (3...5) mm ;
- d2 = d1 + (3...5) mm (multiplu de 5)
- d3 > dect d3 calculat
- d 3 = d3 + (5...7) mm
- d4 = d2 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni)
- c = min. 5 mm (poate rezulta diferit de valoarea recomandat ca urmare a
reprezentrii la scar a pieselor montate pe arbore, n desenul de ansamblu al
reductorului).
Pentru a se stabili forma constructiv a arborelui este necesar s se
verifice varianta de montaj a pinionului pe arbore. Astfel dac: df1 d3 20
mm, pentru arbore se va adopta soluia constructiv din figura 5.13, pinionul
montndu-se pe arbore cu pan. (df1 este diametrul de picior al pinionului,
ce urmeaz a fi montat pe arbore, iar d3 este diametrul tronsonului de arbore
pe care se monteaz pinionul).
Dac df1 d3 < 20 mm, se va adopta soluia constructiv arbore corp
comun cu pinionul, figura 5.14.
Pentru
anterioare.
dimensiunile din figura 5.14, se respect indicaiile
Figura 5.14[13]
Arborele II
Forma arborelui se recomand a fi cea din figura 5.15, iar diametrele
se vor adopta constructiv conform recomandrilor:
Figura 5.15[13]
- d8 i d6 > mai mari dect valorile calculate cu relaia 5.15.
- d 7 = d8 + (3...5) mm
- d7 = d7 + (3...5) mm (multiplu de 5)
- d6 > d7 + (2...4) mm
- d5 = d6 + (5...7) mm
- d5 =d7 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni)

- c = (4...7) mm
- lc - se adopt la alegerea cuplajului
5.5. Calculul penelor
Asamblarea cu pan paralel este una dintre cele mai cunoscute
modaliti de transmitere a momentului de torsiune. Sunt dou tipuri de
asamblri, figura 5.16:
- fixe care nu permit deplasarea axial a butucului la care pana
paralel se monteaz cu strngere lateral n canalul practicat prin
frezare n arbore i cu joc lateral n canalul butucului, n vederea
montrii i demontrii uoare;
- mobile, la care butucul se poate deplasa axial, iar penele sunt fixate
de arbore cu uruburi.
Dimensiunile penelor paralele sunt date n STAS 1004-81, un
extras din acest standard este dat n Anexa 3 tabelul III.7, penele cu
capete rotunjite prevzute cu guri pentru prinderea cu uruburi pe arbore
sunt standardizate n STAS 1006-90.
Figura 5.16
Canalul de pan din arbore este un puternic concentrator de
tensiuni.
Formele constructive uzuale (pana cu capete rotunjite, respectiv

cu capete drepte) sunt prezentate n figura 5.17.
Figura 5.17
Canalul de pan pentru penele cu capete rotunjite se execut cu
freze deget, iar pentru cele cu capete drepte cu frez disc.
Penele sunt elemente puternic solicitate i trebuiesc executate din
oeluri rezistente. Se obinuiete folosirea oelurilor de construcie, care
asigur o rezisten r =600-700MPa. Penele se execut din oel laminat
sau tras la rece, prin frezare i mortezare. Penele de dimensiuni mari se
execut din semifabricate forjate. Pentru a uura montajul toate muchiile
penelor sunt teite.
Sarcina exterioar se transmite de la arbore la pan i n

continuare la butuc prin contact pe feele laterale ale penei. Ca urmare,
solicitarea principal a asamblrii este cea de strivire pe suprafeele de
contact, o alt solicitare, mai puin important, fiind cea de forfecare a
penei. Schema de calcul a asamblrii prin pan paralel este prezentat n
figura 5.18.
Calculul se efectueaz n urmtoarele ipoteze:
presiunea pe feele laterale, active, ale penei este uniform
distribuit;
pana este montat jumtate n arbore i jumtate n butuc;

braul rezultantei F care acioneaz pe fiecare din feele active ale
penei este egal cu d/2.
Verificarea la strivire a asamblrii se efectueaz cu relaia:
F 2M t 1
4M t
(5.16)

as
s
A
d hl
dhlc
c
2
Figura 5.18
de unde rezult lungimea de calcul necesar a penei:
4M t
l
c
dh
as
(5.17)
Verificarea la forfecare a penei se efectueaz cu relaia:
F
A
2M t 1
d
(5.18)
af
blc
n relaiile de mai sus s-au notat cu: Mt momentul de torsiune

transmis de asamblare; d diametrul arborelui, b limea penei,
h nlimea penei, lc lungimea de calcul a penei, as rezistena
admisibil la strivire a materialului mai slab (de regul materialul penei,
pentru ca s se evite deteriorarea arborelui sau butucului), af rezistena
admisibil la forfecare a materialului penei.
n cazul asamblrilor fixe, rezistena admisibil la strivire
recomandat este:
- as = 100120 MPa, pentru sarcin constant, fr ocuri;
- as = 65100 MPa, pentru sarcini pulsatorii;
- as = 3550 MPa, pentru sarcini alternante, cu ocuri. Se lucreaz
cu rezistene admisibile micorate atunci cnd, datorit sarcinii variabile,
exist tendina ieirii penei din loca.
n cazul asamblrilor mobile, n locul tensiunii de strivire s se
calculeaz presiunea p care trebuie limitat la o presiune admisibil pa,
pentru a se evita expulsarea lubrifiantului dintre suprafeele n micare
relativ. Se recomand valori pa = 1030 MPa.
Pentru verificarea la forfecare se recomand rezistene admisibile
la forfecare af = 100 MPa. Deoarece dimensiunile seciunii transversale
ale penei (b i h) sunt standardizate astfel nct solicitarea de strivire s
fie solicitarea principal, verificarea de forfecare nu este necesar.
Capitolul 6
Proiectarea lagrelor cu rulmeni
6.1 Montaje cu rulmeni[2,3,4,5,6,12]
Montajele cu rulmeni cele mai ntlnite sunt cele ale arborilor

sprijinii pe dou lagre. La aceste montaje respectarea coaxialitii
fusurilor este foarte important.
Se deosebesc trei modaliti de montaj, prezentate schematic n
figura
6.1.
c
Figura 6.1
1. Montaj cu fixare axial la un singur capt, figura 6.1, a). Unul
dintre lagre preia fore axiale n ambele sensuri. Lagrul cellalt este
mobil pe direcie axial, realiznd numai fixarea radial. Acest tip de
schem este recomandat pentru arbori lungi, cu modificri relativ mari

ale lungimii n timpul funcionrii.
2. Montaj cu fixare axial la ambele capete, la exterior pe inelele
exteriore montaj n X pentru rulmeni radial-axiali, figura 6.1 b.
Cele dou lagre preiau fiecare fore axiale orientate spre ele. Se
utilizeaz, de regul, pentru fixarea arborilor relativ scuri, cu deformaii
axiale reduse.
3. Montaj cu fixare axial la ambele capete, dinspre interior pe
inelele exterioare montaj n O pentru rulmeni radial-axiali, figura
6.1c. Cele dou lagre preiau fiecare fore axiale n cte un sens. Fiecare
lagr preia forele axiale orientate spre cellalt lagr. Se utilizeaz, de
regul, pentru fixarea arborilor relativ scuri, cu deformaii axiale sau de
ncovoiere reduse.
Cteva exemple constructive de montaje cu rulmeni, pentru
arbori sprijinii pe dou lagre sunt prezentate n figurile 6.2, 6.3, 6,4,
6.5.
Capt liber
Capt fix
Figura 6.2 Montaj cu fixare axial la un singur capt, cu
rulmeni radiali cu bile
Capt fix
Capt liber
Figura 6.3 Montaj cu fixare axial la un singur capt, cu doi rulmeni
radial-axiali cu bile i un rulment radial cu bile
Figura 6.4 Montaj cu fixare axial la ambele capete, cu rulmeni

radiali cu bile, montaj n X
Figura 6.5 Montaj cu fixare axial la ambele capete, n O,

cu rulmeni radial-axiali cu role conice
6.2. Alegerea i verificarea rulmenilor[12]
Alegerea i verificarea unui rulment radial cu bile se desfoar
conform urmtorului algoritm:
a. Date de iniiale:
- diametrul fusului n dreptul rulmentului d (mm);
- turaia arborelui n (rot / min);
- ncrcarea radial a celor doi rulmeni:
Frj R 2Hj R2Vj ; [N]
(6.1)
j=2;4 pentru arborele I , j=5;7 pentru arborele II
- ncrcarea axial Fa (N) fora axial din angrenaj, Fa1 pentru arborele
I Fa2 pentru arborele II;
- durabilitatea necesar n milioane de rotaii:
L 60 n
(6.2)
Lnecmilrot h
;
106
unde: Lh durabilitatea n ore de funcionare impus prin tem;

n turaia arborelui pe care se monteaz rulmentul.
b. Alegerea tipului de montaj i stabilirea ncrcrii axiale a fiecrui
rulment.
Dac rulmentul 1 este conductor Fa1 =Fa, iar Fa2= 0; dac
rulmentul 2 este conductor Fa2= Fa i Fa1=0, Fa este fora axial care
solicit arborele respectiv.
Dac avem montaj flotant, adic ambii rulmeni sunt limitai la
deplasarea pe direcie axial asigurndu-se jocul necesar deformaiilor
termice, se va face calculul pentru situaia cea mai dezavantajoas n care
ntreaga for axial este preluat de rulmentul cu ncrcarea radial mai
mare.
c. Se alege un rulment radial cu bile dintr-o serie mijlocie (2 sau 3) n
funcie de diametrul tronsonului de arbore, cu diametrul alezajului d =dj
arbore, din anexa IV i se scot din tabel pentru rulmentul ales: capacitatea
dinamic de baz C (N) i capacitatea static de baz C0 (N);
d. Se calculeaz raportul Fa /C0 , pentru fiecare rulment i din anexa IV
se aleg e i Y, (dac este nevoie se poate face o interpolare liniar).
e. Se calculeaz raportul Fa /Fr pentru fiecare rulment i apoi se determin
sarcina dinamic echivalent P:
- dac Fa /Fr e, atunci P = Fr
(6.3)
- dac Fa /Fr > e, atunci P = XFr + YFa .
(6.4)
unde : X=0,56 i Y are valoarea ales anterior.
f. Se calculeaz durabilitatea fiecrui rulment, L n milioane de rotaii:
p
(6.5)
P
unde: p=3 pt. rulmeni cu bile; p=10/3 pt. rulmeni cu role
g. Dac ambii rulmeni ai arborelui verific condiia L Lnec, din datele
iniiale atunci alegerea este corect (eventual se poate ncerca alegerea
unui rulment din seria uoar dac inegalitatea este mare);
Dac pentru rulmentul verificat L < Lnec se alege un rulment radial cu
bile dintr-o serie superioar sau se aleg rulmeni radiali-axiali cu role
conice.
n cazul alegerii i verificrii rulmenilor radiali-axiali cu role
conice, etapele parcurse sunt:
a. Stabilirea datelor iniiale;
b. Alegerea tipului montajului, n O sau X;
c. Pentru diametrul fusului stabilit anterior se alege un rulment
radial-axial cu role conice dintr-o serie mijlocie de diametre i limi,
folosind cataloagele firmelor productoare; anexa IV. Odat cu alegerea

rulmentului se aleg i coeficienii e i Y.
d. Calcularea sarcinilor axiale suplimentare introduse de cei doi rulmeni:
- rulmenii radial-axiali cu role conice, datorit construciei lor, introduc
fore axiale suplimentare ( interioare) Fas . Un astfel de rulment ncrcat
cu fora radial Fr introduce o for axial suplimentar:
(6.6)
Fas 0,5 Fr
;Y
unde Y este coeficientul forei axiale din expresia sarcinii dinamice
echivalente, se alege pentru fiecare rulment din cataloagele de rulmeni
anexa 4.
e. Determinarea forei axiale ce ncarc fiecare rulment:
Cele dou fore suplimentare introduse de rulmeni au mrimile date de
relaia 6.6, iar sensurile lor depind de tipul montajului.
Se determin sensul rezultantei R a a tuturor forelor axiale de pe

arbore:
R a K a Fas1 Fas
(6.7)
2
- rulmentul care preia sarcini axiale avnd sensulrezultantei se consider

ncrcat cu suma (vectorial) forei axiale K a i a forei axiale
suplimentare a celuilalt rulment, n total cu fora R a ;

- cel de-al doilea rulment se consider (convenional) ncrcat de propria
sa for axial suplimentar.
f. Se calculeaz raportul Fa /Fr pentru fiecare rulment i apoi se determin
sarcina dinamic echivalent P:
- dac Fa /Fr e, atunci P = Fr
(6.8)
- dac Fa /Fr > e, atunci P = XFr + YFa .
(6.9)
unde : X=0,4 i Y are valoarea aleas anterior.
g. Se calculeaz durabilitatea fiecrui rulment, L n milioane de rotaii:
p
(6.10)
P
p=10/3 pt. rulmeni cu role
g. Dac ambii rulmeni ai arborelui verific condiia L Lnec , din datele
iniiale atunci alegerea este corect (eventual se poate ncerca alegerea
unui rulment din seria uoar dac inegalitatea este mare);
Dac pentru rulmentul verificat L < Lnec se alege un rulment dintr-o
serie superioar de limi sau diametre.
Capitolul 7
Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere[2,12]
Alegerea lubrifiantului pentru ungerea angrenajelor se face
considernd parametrii cinematici i dinamici ai angrenajelor, de tipul
acestora, de caracteristicile materialelor din care sunt confecionate,
mediul de lucru i soluia constructiv.
Un parametru important n alegerea tipului lubrifiantului este
viteza periferic a roilor dinate calculat cu relaia:
d w1n1
v t1
;[m/s]
(7.1)
60000
dw1 - este diametrul cercului de rostogolire al pinionului, [mm]
n1 - este turaia pinionului, [rot/min]
Se pot face urmtoarele recomandri privind tipul lubrifiantului
utilizat, n funcie de viteza periferic a roilor dinate:
- pentru v = (00,4)[m/s]- grafit sau bisulfur de molibden;
- pentru v = (00,8)[m/s]- unsoare;
- pentru v = (0,84)[m/s]- unsoare sau ulei;
- pentru v >4[m/s] - uleiuri minerale sau sintetice, aditivate sau
neaditivate.
n cazul folosirii uleiului ca lubrifiant se poate determina
vscozitatea cinematic a acestuia folosind diagrama din figura 7.1.
n abscis apare factorul de ncrcare vitez ks/v unde:
- ks -este presiune Stribeck dat de relaia:
ks
2M t u 1
; [Mpa]
2
b dw1
u
(7.2)
- v - este viteza tangenial a roilor la nivelul cercurilor de rostogolire,

m/s.
Pe baza vscozitii stabilite conform diagramei din figura 7.1, se
alege uleiul adecvat din tabelul 7.1 care prezint uleiurile pentru
transmisii industriale.
Alegerea sistemului de ungere, adic a unei modaliti de aducere
a lubrifiantului n zona de angrenare, se face n funcie de tipul i de
geometria roilor i de viteza lor periferic.
n cele mai multe cazuri la reductoare se prefer ungerea prin
imersiune (barbotarea), recomandat pentru viteze sub 12m/s.
Figura 7.1[3]
Pentru o ungere eficace trebuie s ptrund n ulei cte o roat a

fiecrei trepte.
Adncimea de scufundare este de minim un modul i maxim ase
module, pentru trepta rapid, iar pentru cea lent de o treime din
diametrul roii. Cantitatea de ulei din baie se va lua egal cu
(0,35 ..... 0,7) litri pentru fiecare kilowatt transmis, iar intervalul de
schimbare a uleiului este uzual de (2500...3000) ore de funcionare.
Tabelul 7.1
Turaia de Putere Domeniul de temperaturi pentru raportul de transmitere
intrare
[kW]
i<10
i>10
[rot/min]
0... 60 [C] 20...90 [C] 0 ...60 [C] 20...90 [C]
<300
300-1000
1000-2000
2000-5000
>5000
<20
TIN 82 EP
TIN 70 EP
<15 TIN 55 EP
TIN 70 EP
<10 TIN 42 EP
TIN 50 EP
<5 TIN 42 EP
TIN 36 EP
5...15 TIN 55 EP
TIN 50 EP
TIN 200 EP
TIN 195 EP
TIN 125 EP
TINI 10 EP
TIN 82 EP
TINI 10 EP
TIN 82 EP
TIN 70 EP
TIN 125 EP
TIN 110 EP
TIN 125 EP
TIN 110 EP
TIN 82 EP
TIN 70 EP
TIN 82 EP
TIN 70EP
TIN 42 EP
TIN 50 EP
TIN 82 EP
TIN 70EP
TIN 200 EP
TIN 195 EP
TIN 200 EP
TIN 195 EP
TIN 200 EP
TIN 195 EP
TIN 82 EP
TIN 70 EP
TIN 125 EP
TIN 110 EP
Nivelul de ulei din baia reductorului poate fi msurat i urmrit cu

ajutorul jojelor de ulei, figura 7.2 a, sau cu ajutorul nivelelor cu geam
transparet figura 7.2 b.
Figura 7.2
Capitolul 8
Dimensionarea carcasei
8.1 Elemente constructive[2,12,13]
Carcasa reductorului are rolul de a asigura poziia relativ a
arborilor i implicit a roilor dinate. De aceea este necesar o rigiditate
mare a carcasei. Pentru realizarea unui montaj uor al arborilor, roilor
dinate i rulmenilor carcasa este realizat din dou buci: carcasa
inferioar (corpul carcasei) i cea superioar (capacul carcasei).
Carcasele reductoarelor se execut de obicei prin turnare din font
(Fc 150, Fc 250) i mai rar din oel (OT 45, OT 55 STAS 600-82). n
cazul produciei de unicate sau de serie mic se poate realiza o
construcie sudat a carcasei, folosind tabl de oel (OL37, OL42 sau
OL44 STAS 500/2-80).
n cazul carcaselor realizate prin turnare trebuie respectate
condiiile impuse de tehnologia turnrii i de economia prelucrrii:
- realizarea unei grosimi ct mai uniforme a pereilor, cu evitarea
aglomerrilor de material; pentru sporirea rezistenei i rigiditii se
recomand utilizarea nervurilor;
- asigurarea unei grosimi minime a pereilor impus de tehnologia de
turnare i de natura materialului carcasei;
- trecerea treptat de la un perete ceva mai gros la unul mai subire pentru
diminuarea tensiunilor remanente dup turnare;
- asigurarea unor raze de racordare suficient de mari i realizarea unor
nclinri ale pereilor (pentru extragerea uoar a modelului din form);
- limitarea suprafeelor prelucrate prin achiere la minimul necesar prin
realizarea unor supranlri (bosaje) sau adncituri (lamaje) pentru
suprafeele de reazem ale piulielor, uruburilor, capacelor, dopurilor
filetate etc.
De obicei nervurile de rigidizare se dispun pe partea exterioar a

carcaselor. Rigidizarea suplimentar carcasei superioare se face prin
buzunarele de colectare a uleiului pentru ungerea rulmenilor, iar a
carcasei inferioare prin nervuri interioare de rigidizare.
n cazul carcaselor sudate se impune respectarea unor condiii legate de
tehnologia sudrii:
- folosirea unor materiale uor sudabile;
- asigurarea accesibilitii n vederea executrii cordoanelor de sudur;
- alegerea unor forme constructive care s se preteze la automatizarea
sudrii;
- realizarea unei construcii simetrice pentru ca tensiunile interne s fie
reduse i s nu conduc la deformarea carcasei;
- grosimea pereilor mai mic dect la carcasele turnate, dar nu prea mic
pentru a nu se produce arderea lor n timpul sudrii;
- rigidizarea carcaselor prin nervuri;
- detensionarea carcaselor naintea prelucrrii prin achiere.
Prinderea celor dou carcase se realizeaz prin intermediul
asamblrilor filetate. n cazul carcaselor cu perei aliniai, se folosesc
asambluri cu urub i piuli, iar n cazul celor cu perei decalai rolul
piuliei este jucat de gaura filetat din carcasa inferioar. Pentru
rigidizarea zonelor de carcas din vecintatea rulmenilor se urmrete
apropierea uruburilor de fixare de rulmeni, apropiere permis de
realizarea unor ngrori ale marginilor de fixare a carcasei n zona
rulmenilor.
Pentru poziionarea precis a carcaselor se folosesc dou tifturi
de centrare.
La carcasa inferioar se prevd:
- un orificiu pentru evacuarea uleiului controlat de un dop filetat; orificiul
trebuie plasat pe peretele lateral, razant la fundul bii de ulei, uneori fiind
realizat i o uoar nclinare (1:100) a fundului bii ctre orificiu pentru
a permite scurgerea ntregii cantiti de ulei;
- dou tlpi laterale pentru prinderea reductorului de postament, tlpi
prevzute cu guri pentru uruburi de fixare;
- urechi necesare pentru ridicarea i manipularea reductorului.
n carcasa superioar se prevd:
- un orificiu de vizitare (obturat cu un capac detaabil) care trebuie astfel
dimensionat i plasat nct s permit observarea danturii tuturor roilor
din reductor;
- un orificiu filetat pentru dopul de aerisire care are rolul de a menine

presiunea din interiorul carcasei la valoarea presiunii atmosferice
(eventuale suprapresiuni ar ngreuna asigurarea etaneitii);
- un orificiu pentru tija de control a nivelului uleiului (joj);
- orificii filetate pentru prinderea a dou inele urub necesare ridicrii
reductorului (dac nu au fost prevzute elemente pentru ridicare la
carcasa inferioar sau dac reductorul are gabarit i greutate mare).
nlimea carcasei inferioare se adopt n funcie de diametrul de
cap al celei mai mari roi, inndu-se cont de adncimea de cufundare a
roii n ulei i de volumul necesar al bii de ulei. Se va ine cont i de
faptul c distana de la suprafaa de reazem a carcasei pe postament pn
la axa arborilor s aib o valoare standardizat.
Capacele pentru etanarea alezajelor n care se monteaz
rulmenii i care fixeaz axial inelele exterioare ale acestora, se execut
prin turnare sau forjare liber sau n matri fiind prelucrate ulterior prin
achiere.
Pentru asigurarea etaneitii la strpungerea capacelor de ctre
arborii de intrare, respectiv, ieire din reductor se folosesc uzual manete
de rotaie (simeringuri) standardizate care se aleg funcie de diametrul
arborelui din anexa V.
n figura 8.1 este prezentat schia unei carcase de reductor cu o
treapt. Recomandrile urmtoare fac referire la notaiile de pe schi.
- Grosimea peretelui corpului
- pentru reductoare cu angrenaje cilindrice i conice: = 0,025 a + 5 mm;
unde: a - distana ntre axe, la reductoarele cilindrice cu o treapt, n
[mm];
- Grosimea peretelui capacului: 1 = 0,8 .
- Grosimea flanei corpului: h = 1,5 .
- Grosimea flanei capacului: h1 = 1,5 1.
- Grosimea tlpii (n varianta cu bosaje pentru uruburile de fundaie): t =
1,5 .
- Grosimea nervurilor corpului: c = 0,8 .
- Grosimea nervurilor capacului: c1 = 0,8 1.
- Diametrul uruburilor de fixare a reductorului pe fundaie: d 1,5 .
- Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care
se afl lng lagre: d1 0,75 d.
- Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care
nu sunt lng lagre: d2 0,50 d.
- Diametrul uruburilor capacelor lagrelor: d3 0,75d2.
Valorile obinute pentru d, d1, d2, d3, se adopt din urmtorul ir

de valori standardizate (se alege valoarea imediat superioar celei
calculate): 4; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 24; 30; 36; 42; 48.
- Limea flanei corpului i a capacului: K = 3 d2 .
- Distana minim ntre roile dinate i suprafaa interioar a
reductorului: 1,5 ( = 10...15 mm).
- Distana ntre roata cea mare i fundul bii de ulei: 1 5 .
- Distana de la rulment la marginea interioar a carcasei reductorului:
l1 = (5...10) mm.
- Distana de la elementul rotitor (roata de curea) pn la capacul
lagrului:l2 = (15...20)mm.
- Lungimea prii de arbore pe care se fixeaz cuplajul: l3 = (1,2...1,5)dI .
- Limea capacului lagrului: l4 = (15...25) mm.
- Limea rulmentului - aleas din catalogul de rulmeni.
Valorile recomandate prin relaiile de mai sus sunt orientative,
adoptndu-se valori ntregi imediat superioare celor calculate.
8.2. Calculul suprafeei reductorului[13]
Pentru a stabili temperatura uleiului din baie este necesar s se
determine suprafaa de schimb de cldur cu mediul exterior.
a) pentru reductor cu o treapt de roi dinate cilindrice figura 8.1:
d
d
(8.1)
R a 2 ; r a1 ; L a R
r
1
1
2
2
R r
da 2
l b1 2 2 ; H
S L l 2H(L l)
(R
2
1 t; tg
a
r 2 ) 2ar a(R r) (R r)
2
cos
La calculul suprafeei reductorului S, s-a considerat c reductorul

se afl suspendat pe un suport metalic, din acest motiv a fost adugat i
suprafaa bazei. Cnd reductorul se afl montat pe un postament de beton
i nu se realizeaz schimbul de cldur prin suprafaa bazei, se va elimina
din calcule produsul (L l).
Figura 8.1[13]
8.2 Verificarea reductorului la nclzire[13]

Temperatura uleiului din baie, n cazul carcaselor nchise cnd nu
are loc recircularea uleiului, se calculeaz din ecuaia echilibrului termic:
P2 (1 t )
(8.2)
tt0
t
a
S
c
unde:
o
t0 - temperatura mediului ambiant (t0=18 C);

P2 - puterea la arborele de ieire din reductor, n [watt];
t - randamentul total al reductorului ;
2
Sc - suprafaa de calcul a reductorului, n [m ]: Sc=1,2 S, unde S

reprezint suprafaa carcasei calculat cu relaia 8.1. Aceast suprafa se
majoreaz cu 20 % pentru a ine seama de nervurile de rigidizare i de
flane.
- coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer;
2o
= (8...12) [W/(m C)] dac exist o circulaie slab a aerului n zona de

montare a reductorului;
2o
= (12...18) [W/(m C)] dac exist o bun circulaie a aerului.

o
ta = (60...70) C temperatura admisibil pentru angrenaje cilindrice i

conice;
Dac rezult o temperatur mai mare dect cea recomandat, este
necesar s se adopte una din soluiile urmtoare:
a) mrirea suprafeei carcasei prin adoptarea unor distane mai mari de la
roi la interiorul carcasei ( = 15...20 mm) sau nervurarea carcasei;
b) montarea reductorului ntr-un loc bine ventilat;
c) sistem de rcire forat prin folosirea unui ventilator montat pe
arborele de intrare.
Capitolul 9
Alegerea i verificarea cuplajului
9.1 Alegerea cuplajului[2,13]
Cuplarea reductorului cu alte subansamble se realizeaz cel mai
adesea printr-un cuplaj elastic cu boluri datorit avantajelor conferite de
acesta. Acest cuplaj permite deplasri axiale pn la 5 mm, radiale pn
o
la 1 mm i unghiulare pn la 1 , amortizeaz ocurile i vibraiile
torsionale, schimb frecvena oscilaiilor proprii ale arborilor evitnd
rezonana.
Cuplajul elastic cu boluri este standardizat, prin STAS 5982-79,
i se execut n dou variante (tip N i tip B) i 22 de mrimi.
Cel mai utilizat este cuplajul tip N, figura 9.1.
Figura 9.1
Semicuplele se execut n urmtoarele variante:
a) P - pregurit: se utilizeaz n cazul n care mrimea de cuplaj aleas
este corespunztoare din punct de vedere al momentului nominal necesar,
dar capetele de arbore pe care se monteaz cuplajul au diametrele mai
mici dect diametrele nominale d corespunztoare mrimii respective de

cuplaj;
b) C - cu alezaj cilindric, fr fixare frontal;
c) Cf - cu alezaj cilindric, cu fixare frontal;
d) Ki - cu alezaj conic, cu fixare frontal.
Dac momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit cuplajul
este Mt2, datorit ocurilor care apar la pornire, precum i a unei
funcionri neuniforme, alegerea din standard a cuplajului se face
lundu-se n considerare un moment nominal Mn, tabelul 9.2:
Mn = csMt2 ;
(9.1)
unde: cs este coeficientul de serviciu i se alege din tabelul 9.1.

Tabelul 9.1[13]
Regimul de lucru al mainii antrenate
cs
Funcionare foarte uniform, fr ocuri i suprasarcini

Funcionare uniform, ocuri mici i rare, suprasarcini uoare i
de scurt durat
Funcionare neuniform, ocuri moderate i relativ frecvente,
suprasarcini relativ importante de scurt durat
Funcionare neuniform, ocuri mari i frecvente, suprasarcini i
rapide mari, inversri de sens frecvente
Funcionare foarte neuniform, ocuri foarte mari i repetate,
suprasarcini foarte mari, inversri de sens foarte frecvente
Funcionare extrem de neuniform, ocuri extrem de mari i
foarte dese, suprasarcini extrem de mari, inversri de sens foarte
frecvente i rapide
1,55
1,65
1,85
2,15
2,65
4,50
Cuplajul de o anumit mrime se utilizeaz la cuplarea arborilor ale

cror capete au diametre egale sau diametre diferite, n limitele alezajelor
semicuplajelor din cadrul mrimii respective de cuplaj, conform tabelului
9.2. Diametrul bolului , nespecificat n standard, se adopt n funcie de
captul filetat cu relaia: = 1,5 d4
Tabelul 9.2[13]
Mrime Mn
Diametrul nominal d
[Nm]
Semicupla C; Semicupla
Cf; Ki;
P
1
20
16; 18;
10-15
19;20;22;24
2
45
25; 28; 30
10-24
3
112 32;35;38;40
12-31
4
236 42;45; 48;50
15-41
5
500
55, 56
15-54
6
900 60;63; 65;70
32-59
7
1500 71;75; 80;85
32-70
Dimensiuni constructive
n
buc
[mm] P;C
l2 l3 d4 D D1 D2 s
14 32 M6 88 62 40 2
19
24
34
33
48
64
37
42
52
63
78
94
M6
M6
M6
M8
M8
M8
98
112
127
158
180
212
71
85
100
118
140
172
48
62
76
84
105
130
2 4
2 6
3 10
3 8
3 12
4 16
9.2. Verificarea cuplajului[13]

Fora cu care se ncarc un bol se calculeaz cu relaia:
2M n
;
(9.2)
D1 n
unde: n - numrul de boluri pe cuplaj;
D1- diametrul pe care sunt amplasate bolurile, figura 9.1.
Bolurile se verific la:
- presiune de contact, presiunea ce apare ntre manoanele de cauciuc i
bol:
F1
4
(9.3)
(3..5)[M
p
as Pa]
p
(l3 l2 )
F1
- la ncovoiere, n seciunea de ncastrare n semicupla 1:

(l l )
32F1 3 2 s
2
ai
(90...110)[M Pa]
(9.4)
Dac cu dimensiunea adoptat pentru diametrul bolului nu se

verific vreuna din relaiile de mai sus, aceasta se poate majora pn la:
= 2d4.
ANEXA I
Tabelul I.1[3]
Nr.
crt.
Grupa de
materiale
Simbolul
Schem
tratament
3
-
0
1.
1
Font cenuie cu
grafit lamelar
200
2.
Font maleabil
W 35-04
250
P 65-02
3.
4.
5.
Font cu grafit
sferoidal
450-10
Oel carbon turnat
200-400
340-550
Oel de construcie
OL-37
OL-60
OL-70
Oel carbon de
OLC45
calitate sau oel aliat
40 BCr 10
mbuntit (clit i
revenit la 650C)
34MoCrll
41MoCrll
30 MoCrNi 20
34 MoCrNi 16
50VMnCrll
Flim
[MPa]
Hlim
[MPa]
6
40
55
300
180 HB
180 HB
220 HB
220 HB
150 HB
150 HB
130
350
230 HB
230 HB
155
440
330
180HB
180 HB
140... 190
300...470
210...300HB
210...300HB
165...220
410...570
Re
160 HB
160 HB
110
280
Re
-
180 HB
180 HB
120
310
120 HB
120 HB
125
320
160 HB
160 HB
140
360
190 HB
190 HB
150
380
600-3
OL-50
6.
Duritatea
Miezului
Flancurilor
Recomandri
Viteza peri- Regim de lucru
feric [m/s]
8
9
<1
- Uor
- Construcii
deschise
<2
-Uor
-Mediu
- Construcii
deschise
<1
-Uor
-Mediu
210 HB
210 HB
200
450
I
I
190...220 HB
190...220 HB
155...220
470...530
260...280 HB
260...280 HB
220...280
620...700
-Mediu
I
I
I
I
I
260...280 HB
260...280 HB
220...290
630...710
-Greu
280...300 HB
280...300 HB
225...310
680...760
-Foarte greu
300...320 HB
300...320 HB
230...320
700...780
320...340 HB
320...340 HB
240...325
750...830
320...350 HB
320...350 HB
250...330
760... 840
<3
n
dr
u
ma
r
de
pr
oie
cta
-Uor
10
5
10
6
Tabelul I.1 (continuare)

0
7.
Oel carbon de
clit i revenit la
450...500C
OLC45
40 BCr 10
34MoCrll
41 MoCr 11
30MoCrNi20
34 MoCrNi 16
50VMnCrll
C+R 450
C+R 450
C+R 450
C+R 450
C+R 450
C+R 450
C+R 450
32...36HRC
34...40HRC
36...41HRC
40...45HRC
40...45HRC
40...45HRC
42...47HRC
36...40HRC
38...43HRC
40...44HRC
42...46HRC
42...46HRC
43...47HRC
45...50HRC
260...300
280...320
320...360
340...390
390...430
420...460
430...460
600...660
680...740
700...760
700...760
720...780
740... 800
760... 820
3...5
-Uor
- Mediu
-Greu
8.
Oel carbon de
clit i revenit la
300...350C
OLC45
40 BCr 10
34MoCrll
41MoCrll
30 MoCrNi 20
34 MoCrNi 16
50VMnCrll
C+R 350
C+R 350
C+R 350
C+R 350
C+R 350
C+R 350
C+R 350
40...45HRC
42...47HRC
43...48HRC
46...50HRC
46...50HRC
47...52HRC
47...52HRC
45...50HRC
48...53HRC
48...53HRC
48...54HRC
48...54HRC
50...55HRC
50...55HRC
420...460
440...480
460...500
470...510
490...530
500...540
500...550
750...800
800.. .860
820...880
820...880
850...890
850... 900
800...960
5...7
-Uor
-Mediu
9.
Oel carbon de
calitate sau aliat clit
superficial CIF sau
cu flacr
OLC45
40 BCr 10
34MoCrll
41MoCrll
30 MoCrNi 20
34 MoCrNi 16
50VMnCrll
CIF
CIF
CIF
CIF
CIF
CIF
CIF
180....220HB
200...230 HB
260...280 HB
280...300 HB
320...340 HB
320...340 HB
320...340 HB
50...58HRC
Cu piciorul
clit
225...370
Cu piciorul
neclit
140...220
800...850
900... 1000
900... 1000
950... 1100
950....1100
950... 11001
000.. 1200
5...10
-Uor
- Mediu
Tr
an
sm
isi
e
me
ca
nic
cu
re
du
cto
r i
cu
rel
e
tra
pe
zoi
dal
e
n
gu
Tabelul I.1 (continuare)

0
10.
Oel de cementare,
cementat sau carbonitrurat i clit
OLC20
Ce-C-r
OLC25
Ce-C-r
15Cr9
Ce-C-r
Ce-C-r
18MoCrll
Ce-C-r
18CrNi20
21 MoMnCr 12 Ce-C-r
17 MoCrNi 14 Ce-CI-CII-r
160...180HB
56...60HRC
165...180HB
170...210HB
200...220 HB
210...240 HB 58...62HRC
210... 240 HB
280...350 HB
300...320
300...330
330...350
355... 400
380...420
400... 440
440...460
900... 1000
950... 1100
1200..1250
1200..1300
1200..1300
1250..1350
1350.. 1450
20TiMnCr 12
28 TiMnCr 12
Ce-CI-CII-r 350...400 HB 60...64HRC

Ce-CI-CII-r 350... 400 HB
460...480
480... 500
1450.. 1550
1450.. 1600
11.
Oel de ce mentare
sau oel de
mbuntire,
nitrurate n gaz sau
nitrurate ionic
18MoCrll 18
CrNi 20
21 MoMnCr 12
40 Cr 10
42 MoCr 11
51 VMoCrll
Ng sau Ni
Ng sau Ni
Ng sau Ni
Ng sau Ni
Ng sau Ni
Ng sau Ni
180...200 HB
200...220 HB
200...220 HB
200...230 HB
280...300 HB
320...350 HB
58...64HRC
300...320
310...330
320...340
330...350
340...360
350...370
780... 1050
12.
Oel de nitrurare,
nitrurat n gaz sau
ionic
39 MoAlCr 15
Ng sau Ni
300...340 HB
62...67HRC
270...420
1000... 1400
9
>5
>5
-Uor
- Mediu
-Greu
- Foarte greu
-Uor
- Mediu
n
dr
u
ma
r
de
pr
oie
cta
Re - recopt; I - mbuntit; CIF - clit superficial; Ng - nitrurat n gaz ; Ni - nitrurare ionic; Ce - cementat sau carbonitrurat n gaz; C - clit; CI - clire
miez ; CII - clire strat cementat; r - revenire joas (detensionare); R 450 - revenire la ... [C]
10
7
108
Transmisie mecanic
- ndrumar
cu reductor
de proiectare
nguste
ANEXA 2
Tabelul II 1 [3]
Caracteristica de funcionare a Uniform
mainii
- motor
motoare
electric
- turbin
Caracteristica de
funcionare a mainii de lucru
Uniform Generatoare, ventilatoare,
turbocompresoare,
1,0
amestectoare, pentru
ocuri
uoare
ocuri
medii
lichide, pompe centrifuge

Reductoare, transmisiile
mainilor unelte,
compresoare cu
piston, maini de
ridicat
Laminoare, escavatoare,
prese, concasoare,
vibratoare, amestectoare
Tabelul II.2[3]
Duritatea
flancurilor
ntre reazeme
Simetric 0,6
ntre reazeme
ocuri
medii
Motor cu
ardere
intern
1-3
cilindri
1,25
1,75
1,25
1,50
2,0
1,5
1,75
2,25
5-6
7-8
d mn a
1,31,030 0,5
1,4
1,2
0, 70,9
0,70,50,4
16 0,3
0,9
0,6
Asimetric 0,5 1-1,2 25 0,4
n consol
Ambele
danturi
HB>3500
[MPa]
(durificate
superficial)
ocuri
uoare
Motor cu
ardere
intern
4-6
cilindri
Treapta de precizie
Amplasarea
pinionului
a
Una sau
ambele
danturi cu
HB 3500
[MPa]
108
9-10
mn a
25
0,4
mn
0,7-0,8 16
16 0,3 0,5-0,6 12
12 0,2 0,3-0,4 8
Simetric 0,3 0,6
12 0,25 0,5
10 0,2
0,4
Asimetric 0,25 0,5
10 0,2 0,4
8 0,15 0,3
0,2 0,4
8 0,15 0,3
n consol
0,1
0,2
Tabelul II.3[3]
Duritatea flancurilor dinilor Clasa de Poziia pinionului
KH
pentru
precizie fa de reazeme
Pinion
Roat
5; 6
Simetric
0,ld+l
5; 6
Nesimetric Simetric 0,15 d +l
7; 8
5; 6
n consol
7; 8
Nesimetric
<350HB
<350HB
0,25 d +l
9; 10
Simetric
7; 8
n consol
0,35 d + l
9; 10
Nesimetric
9; 10
n consol
0,5 d +l
5; 6
Simetric
0,2 d +l
5; 6
Nesimetric Simetric 0,3 d+1
7; 8
5; 6
n consol
7; 8
Nesimetric
>350 HB
>350 HB
0,5 d +l
9; 10
Simetric
7; 8
n consol
0,7 d +l
9; 10
Nesimetric
9; 10
n consol
d +1
Tabelul II.4[3]
Roata 1
Material E1[MPa]
Roata 2
Material
Oel laminat
210 000
Oel laminat
Oel turnat Font grafit
nodul ar Bronz cu staniu
(turnat) Bronz cu staniu
(laminat) Font cenuie
Oel tumat
205 000
Oel tumat
Font grafit nodular
Font cenuie
Font grafit nodular
Font cenuie
Font cenuie
Materiale termoplaste
Font cu grafit 176 000

modular
Font cenuie 120 000
Oel laminat 210 000
1/2
ZE [MPa ]
E2 [MPa]
210 000
205 000
176 000
105 000
115 000
120 000
205 000
176 000
120 000
176 000
120 000
120 000
8 000
291
269
258
221
228
231
268
257
248
223
205
80
Tabelul II.5 Distana ntre axe - STAS 6055-82 [mm]

40 45
50
56
63
71
80
90
100
160 180 200 225 250 280 315 355 400
630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600
2500 -
112
450
100
-
Figura II.1 Trepte de precizie
a.
b.
Figura II.2 Factorul KV
125
500
2000
-
140
560
2250
-
Figura II.3 Repartizarea deplasrilor pe roile angrenajului [5]
112
Transmis ie me canic cu reductor i curele trapezo idale nguste
ANEXA III
Tabelul III.1 irurile de dimensiuni liniare normale
Ra 5
Ra 10 Ra 20 Ra 40
Ra 5
Ra 10 Ra 20
Ra 40
10
10
10
10
32
32
32
10,5
34
11
11
36
36
11,5
38
12
12
12
40
40
40
40
13
42
14
14
45
45
15
48
16
16
16
16
50
50
50
17
53
18
18
56
56
19
60
20
20
20
63
63
63
63
21
67
22
22
71
71
24
75
25
25
25
25
80
80
80
26
85
28
28
90
90
30
95
100
100
100
100
irul Ra5 se prefer irului Ra10, irul Ra10 se prefer irului Ra20, irul
Ra20 se prefef irului Ra 40. Pentru dimensiunile din afata acestui
domeniu se pot mpri sau nmuli valorile din tabel cu 10, 100, 1000 etc.
Tabelul III.2 irurile de valori pentru razele normale de racordare
irul I
irul II
irul I
irul II
0,1
0,1
4
4
0,12
5
0,1.6
0,16
6
6
0,20
8
0,25
0,25
10
10
0,30
12
0,40
0,40
16
16
0,50
0,60
0,80
1,00
1,20
1,60
2,00
2,50
3.2
0,60
1,00
1,6
3,2
113
18
25
32
40
50
63
80
100
25
40
63
100
Tabelul III.3 Dimensiunile capetelor cilindrice de arbori
Nominal
10
11
12
14
16
18
19
20
22
24
25
28
30
32
15
38
40
42
45
48
d
Toleranta/
abateri
0,007
j6
0,002
Serie Serie Nomina

lung scurt
l
23
20
50
0,008
j6
0,003
30
25
40
28
0,009
j6
0,004
50
36
60
42
80
58
0,018
k6
0,002
0,018
k6
0,002
110
82
55
56
60
63
65
70
71
75
80
85
90
95
100
110
120
125
130
140
150
d
Tolerana/
abateri
Serie
lung
0,018 110
k6
0,002
0,030
m6
0,011
Serie
scurt
82
140
105
170
130
210
165
250
200
0,035
m6
0,013
0,040
m6
0,015
114
Transmis ie me
canic cu reductor i curele trapezo idale nguste
Tabelul III. 4 Dimensiunile capetelor conice de arbori
a.
Dn
d[mm]
10
11
12
14
16
18
19
20
22
24
25
28
30
32
35
38
40
42
45
48
50
55
56
60
63
65
70
l1[mm]
b.
l2[mm]
lung
lung
lung
scurt
23
15
30
18
l3
[mm]
Filet
Filet
bh
[mm]
d1
d2
M6
12
M81
M4
33
44
22
40
28
28
16
12
M101,25
M5
50
36
36
22
14
M121,25
M6
60
42
42
24
18
M161,5
M8
t[mm]
lung scurt
1,6
1,7
2,2
2,3
2,5
3,4
3,1
3,9
55
4,1
4,5
3,6
3,9
66
5,0
4,4
108
7,1
6,4
149
7,6
6,9
8,6
7,8
9,6
8,8
M201,5
80
58
58
36
22
M10
M242
M12
1110
82
82
54
28
M302
M16
M363
M423
140
105
105
70
M20
1610
35
M483
M24
1811
115
Tabelul III. 4
t1 +z
b1
(z=0,1)
t2+z
d
Pentru piese
(z=0,05)
supuse
la solicitri
obi nuite
pn la 1,6
0,1
peste 1,6 pn la
3
0,1
peste 3 pn la
10
0,1
peste 10 pn la
18
0,1
peste 18 pn la
80
0,2
peste 80
0,3
0,1
0,1
0,5
0,8
0,2
0,1
1,0
0,9
0,4
0,2
2,0
1,1
0,6
0,2
2,0
1,3
0,6
0,3
2,5
2,0
1,0
0,4
4,0
3,1
1,0
0,2
2,5
1,7
0,1
1,6
0,3
4,0
3,0
0,2
2,5
0,4
5,0
4,6
0,3
Pentru piese
supuse
la solicitri
oscilante
peste 18 pn la
50
peste 50 pn la
80
peste 80 pn la
125
peste125
4,0
0,5
7,0
6,1
0,3
*
d valorile diametrelor sunt orientative, nu se aplic la lungimi scurte i
piese cu perei subiri
116
Transmis ie me canic cu reductor i curele trapezo idale nguste
Tabelul III. 5
d
Forma A
Forma B
(0,5)
l1 min.
0,8
l2
0,48
l1 min.
-
l2
-
(0.63)
(0,8)
1
1,25
1.6
2,0
2.5
3.15
4,0
(5.0)
6.3
(8,0)
10.0
0,9
1,1
1,3
1,6
2
2.5
3.1
3.9
5,0
6,3
8.0
10,1
12,8
0,60
0,78
0,97
1,21
1,52
1,95
2,42
3,07
3,90
4,85
5,98
7,79
9,70
1,3
1,6
2.0
2,5
3,1
3.9
5,0
6,3
8,0
10,1
12,8
1,27
1,60
1,99
2,54
3,20
4,03
5,05
6,41
7,36
9,35
11,66
Tabelul III. 6
l1 min.
min
max
d
Forma C
Forma R
Diametrul piesei
D0
l2
b
D1
D
r
Diametrul pitsei prelucrate

Do
peste 2....6
peste 2 ... 6
peste 6...16
peste 16... 32
peste 32 ....56
peste 56....80
peste 80... 120
peste 120
Tabelul III. 7[11]
75
85
20 0
22 -0.052
0
-0.043
12
14
0
-0.090
0
-0.110
18
22
28
36
45
50
90
110 0.60 0.4 10
0 12
140
160
14
180
16
200
18
+0.025 +0.060 1.2 +0.10 1.0 +0.1 0.16

0
+0.020 1.8
1.4
+0.030 +0.078 2.5
1.8
0.25
0
+0.030 3.0
2.3
3.5
2.8
+0.036 +0.098 4.0 +0.20 3.3 +0.2
0
+0.040
0.40
5.0
3.3
3.3
+0.043 +0.120 5.0
3.8
0
+0.050 5.5
4.3
6.0
4.4
0.60
7.0
4.9
56 220 0.80 060 20 +0.052 +0.149 7.5

0
+0.065 9.0
63 250
22
Min.
65
75
0
-0.036
14
r
Max.
6
7
8
8
9
10
11
Abateri
limit
6
8
10
12
14
16
18
t2 (n
arbore)
Nominal
22
30
35
44
50
58
65
2
3
4
5
6
8
limit Abateri
17
22
30
35
44
50
58
20 0.25 0.1
6
36
45
56 0.40 0.2
5
70
Abateri
butuc D10 n
6
6
0
8
-0.0305 10
Abateri
H9 n
arbore
0
-0.09
b(n arbore i
butuc-ajustaj liber)
Min.
Nominal
17
0
-0.0305
2
3
4
Max.
12
0
-0,025
c sau r1
l
De la
Pn la
2
3
4
limit Abateri
8
10
12
Nominal
6
8
10
limit h9 Abateri
Nominal
Pn la
Peste
Canal
t1 (n
arbore)
Nominal
Pan
0.08
0.16
0.25
n
dr
u
ma
r
de
pr
oie
cta
0.40
5.
4
11
7
118
Transmisie mecanic
- ndrumar
cu reductor
de proiectare
nguste
ANEXA 4
Rulmeni radiali cu bile [12]
118
ANEXA 4 Rulmeni radiali cu bile - Continuare
ANEXA 4 Rulmeni radiali cu bile - Continuare
ANEXA 4
Rulmeni radiali axiali cu role conice[12]
ANEXA 4 Rulmeni radiali axiali cu role conice continuare
ANEXA 4 Rulmeni radiali axiali cu role conice continuare
ANEXA V
ANEXA V
Figura V .1 Reductor cu o treapt[13]
Figura V.2 Sisteme de prindere i centrare [12]
Dimensiuni de montare a uruburilor[12]

Diametr
6
8
10
12 14 16 18 20 22 24 27 30
ul
urubului[m
Deschidere
10 12
14 ; 17
19 22 24 27 30 32 36 41 46
a
cheii
[mm] 9 10 12 ; 14 16 18 18 22 22 25 25 32 32
E[mm]
ANEXA V Figura V. 3 Recomandri privind construcia capacelor[12]
C- este dimensiunea care rezult constructiv;

d , D - sunt dimensiuni alese n funcie de rulmentul utilizat;
h, De , - se aleg n funcie de dimensiunile sistemului de etanare
ales.
h1=1,2g; h2g; a(35)mm; DcD+5g

g(5..8)mm; d1d-(2..3)mm; DgD+3g.
ANEXA V
d
10
D h
22 7
26 7
30 10
12
22 7
24 7
28 7
30 10
32 10
30 7
35 10
14
15
16
18
30 7
35 10
40 10
30 7
35 10
40 10
30 7
35 7
40 10
Figura V .4 Manete de rotaie pentru etanare[12]
d
25
26
28
30
35
38
40
19
35
45
20
30 7
35 7
40 10
47 10
48
22
35 7
40 10
50
D h d
35 7
40 7 52
47 10
50 10
62 10
55
45 10
40 7
40
50
40
50
55
62
50
55
62
72
7
10
7 58
10
10
10
7
10
10 60
10
D
110
90 115
120
125
h
d
D h
12
12 200 230 15
240 15
12
15
72
75
80
10
10
10
70
75
80
85
90
80
90
8
120 12
10 95 125 12 210 240 15
250 15
10
10 100 130 12
10
140 15
10 110
220 250 15
140 15
10
260 15
150 15
150 12
140 12
8
150 12
10
10 120 160 15
10
150 12
58 10 65 90 10 125 155 12
62 10
95 10
160 15
55 7
170 15
60 10 70 90 10 130 160 15
95 10
65 10
100 10 135 170 15
80 10
60 8
95 10 140 180 15
65 10 75 100 10
170 15
72 10
145
180 15
110 12
80 10
100 10 150 180 15
65 10
190 15
70 10 80 105 10
110 10 160 190 15
80 10
115 12
200 15
65 8
170 200 15
105 12
68 10
210
70 10 85 110 12 180 220 15
120 15 190 220 15
75 10
80 10
230 15
75
80
85
90
230 260 15
270 15
270 15
240 280 15
280 15
250 290 15
270
280
300
320
340
360
380
400
420
450
480
500
310
320
340
360
380
400
420
440
470
500
530
550
18
18
18
18
18
18
18
18
22
22
22
22
ANEXA V
Figura V .5 uruburi cu cap hexagonal [12]
urub cu cap hexagonal, filetat pna sub cap

d
M6
M8
M10
M12
M16
M20
M24
S
10
13
17
19
24
30
36
Dmin
10,9
14,2
18,7
20,9
26,2
33
39
k
4
5,5
7
8
10
13
15
damax
7,2
10,2
12,2
15,2
19,2
24,4
28,4
a
3,5
4
5,5
6
7
8
9
TPc
1,16
1,40
1,40
1,68
1,68
1,68
2
TPd1
0,14
0,19
0,24
0,28
0,35
0,45
0,52
TPd2
0,35
0,49
0,59
0,63
0,84
1,05
1,26
damax reprezint diametrul cercului de trecere ntre racordarea dintre tija

urubului i cap i suprafaa de aezare a capului.
Lungimi standardizate:
l=10;20;25;30;35;40;45;50;55;60;65;70;75;80[mm]
Figura V .6 Piulie precise i semiprecise
Filet d
M5
M6
M7
M8
M10
M12
(M14)
8
10
11
13
17
19
22
D
min
8,79
11,05
12,12
14,38
18,90
21,10
24,49
m
3,2
4
5
5,5
6,5
8
10
Filet
d
M16
(M18)
M20
(M22)
M24
(M27)
M30
S
24
27
30
32
36
41
46
D
min
26,75
30,14
33,53
35,72
39,98
45,63
51,28
m
11
13
16
18
19
22
24
Filet
d
(M33)
(M36)
M42
M48
S
50
55
65
75
D
min
55,80
61,31
72,09
83,91
m
26
29
34
38
ANEXA V
Figura V .7 Inel de ridicare urub [2]
ANEXA V
Figura V .7 Inel de ridicare piuli[2]
ANEXA V
80)[12]
Mrimea
2
2,5
3
4
5
6
8
10
12
14
16
18
Figura V .7 aibe Grower (Extras din STAS 7666/2-
d1
2,1
2,6
3,1
4,1
5,1
6,1
8,2
10,2
12,2
14,2
16,3
18,3
d2
3,1
3,8
4,7
6,1
7,5
8,9
12,2
15,2
18,2
20,6
23,3
26,3
s
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
2
2,5
3
3,2
3,5
4
Mrimea
20
22
24
27
30
33
36
39
42
45
48
d1
20,5
22,5
24,5
27,5
30,5
33,5
36,5
39,5
42,5
45,5
48,5
d2
29,5
31,5
35,5
39,5
43,5
47,5
52,5
56,5
60,5
64,5
68,5
s
4,5
5
5,5
6
6,5
7
8
8,5
9
9,5
10
Figura V .8 aibe plate
Filetul
urubului
M6
M7
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
7
8
10
12
15
17
19
22
24
26
12,5
14
17
24
24
28
30
34
37
39
1,6
1,6
1,6
2
2,5
2,5
3
3
3
3
Filetul
urubului
M24
M27
M30
M33
M36
M38
M42
M45
M48
28
32
35
38
42
45
48
52
56
41
50
56
60
66
72
78
85
92
4
4
4
5
5
6
7
7
7
ANEXA V
Figura V .9 tifturi cilindrice de centrare[2]
ANEXA V
Figura V .9 Dop de aerisire [2]
BIBLIOGRAFIE
1. Creu Sp., .a., Proiectarea angrenajelor, Institutul Politehnic Iai,
1992
2. Crudu I., .a., Atlas Reductoare cu roi dinate, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1982.
3. Florea R., .a. Organe de maini, Bucureti, Editura Tehnic 2007.
4. Filipoiu I.D., A Tudor Transmisii mecanice (ndrumar de
proiectare), I.P.B., 1990.
5. Gafianu M. s.a. - Organe de maini, vol. I,II - Ed. Tehnic,
Bucureti, 1999
6. Gafianu M., s.a. Organe de maini, vol. I i vol.II. Bucureti, Editura
Tehnic, 1981.
7. Gafianu M., s.a. Arbori drepi, mbinri cu pene i caneluri, lagre
radiale ndrumar de proiectare, Institutul Politehnic Iai, 1983.
8. Gafianu M., s.a. Curele i lanuri ndrumar de proiectare,
Institutul Politehnic Iai, 1983.
9. Gafianu M., s.a. Angrenaje ndrumar de proiectare, Institutul
Politehnic Iai, 1983.
10. Grigoras t., tirbu Cr., .a., Bazele proiectrii organelor de maini,
Chiinu: Tehnica-Info, 2000 .- 2Vol.
11. Ianu G., Organe de maini partea I, Editura Politehnium, Iai,
2010
12. Muat M. i Stoica G., Transmisii mecanice cu reductoare ntr-o
treapt (ndrumar de proiectare), Universitatea Politehnica
Bucureti, 2004
13. Palade V., Reductor de turaie cu o treapt - ndrumar de proiectare,
Universitatea Dunrea de Jos, Galai, 2008
Data apariiei: mai 2010

Comanda nr. 138 Tiraj: 180 ex.
Coli tipar: 17,7
Str. Lascr Catargi nr. 38

Tel.: 0232/21.59.49

Transmisie Mecanica Cu Reductor

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Transmisie Mecanica Cu Reductor

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

GELU IANU

Editura Politehnium (fost Gh.Asachi) este recunoscut de

Prof. univ. dr. ing. tefan GRIGORA

Rspunderea pentru tot ceea ce conine prezenta carte aparine

elementelor calculate i alese studenii vor ntocmi desenele de execuie

1.1. Etapele activitii de proiectare

Documentarea joac un rol esenial n reducerea volumului de

Proiectul tehnic cuprinde dou pri:

o parte desenat care cuprinde desenele de ansamblu, desenele

Simularea funcionrii produsului final este posibil n cazul

STABILIREA TEMEI DE PROIECTARE

STABILIREA VARIANTEI OPTIME

ELABORAREA PROIECTULUI TEHNIC

Figura 1.1 Etape de proiectare

1.2. Principii de proiectare

Principiile generale de proiectare intervin cu ponderi diferite n

1.3. Tema de proiectare i schema cinematic

Schema de principiu a unei astfel de transmisii este prezentat n

Valorile din coloanele I sunt preferate celor din coloanele II.

Alegerea electromotorului de acionare

Pentru acionarea transmisiei se va utiliza un motor electric

Transmisie prin curele trapezoidale

Pentru determinarea turaiei de acionare necesar se scrie relaia

Avnd cele dou caracteristici minime necesare ale

Unde: - n turaia arborelui electromotorului;

Tabelul 2.6 (Dimensiunile sunt date n [mm])

Proiectarea transmisiei prin curele se face conform prevederilor

Se alege n funcie de recomandrile

10. Distana dintre axe

11. Unghiul ntre ramurile

12. Unghiul de nfurare

13. Unghiul de nfurare

14. Lungimea primitiv a

15. Distana dintre axe

Valoarea obinut din calcul se

16. Viteza periferic a

Se recomand ca viteza periferic a

Coeficient care depinde lungimea

Coeficient care depinde unghiul de

Depinde de tipul curelei, raportul de

21. Numrul de curele

22. Coeficientul numrului

23. Numrul definitiv de

26. Fora periferic

Coeficientul numrului de curele

Depinde de numrul de arbori antrenai

Se recomand ca frecvena ndoirilor

Se calculeaz numai la transmisiile fr

SPZ A SPA B SPB C SPC D

SPZ A SPA B SPB C SPC D

Curea caracte[mm] curelei Ac

Tipul curelei: SPZ

Tipul curelei SPA Tturaia roii mici n1[rot/min]

Tipul curelei SPC Turaia a roii mici n1[rot/min]

Pornind de la tipul curelei, numrul definitiv de curele i

12 0,3 15 0,3 19 0,4 25,5 0,5 37 0,6 44,5 0,7 22 0,4

Notaiile dimensiunilor din figura 3.3 i tabelul 3.13 au

- De - diametrul exterior al roii;

- B - limea total a roii:

n care z este numrul de canale.

Roile dinate sunt organe de maini prevzute pe suprafeele de contact

Normala comun n punctul de contact taie linia centrelor n punctul C,

Cele dou viteze sunt perpendiculare pe cele dou raze i se pot

adic, deplasarea relativ a flancurilor se face prin rostogolire i alunecare.