Sunteți pe pagina 1din 23

INGINERIE SEISMIC

CALCULUL LA ACIUNI SEISMICE


A UNUI POD DIN BETON

0,25 cm

1,2 L

ef lucr. dr. ing. Oana Mihaela STAN


2007

TEMA 2
TEMA: Pentru structura de pod dat se cer diagramele nfurtoare ale
momentelor ncovoietoare din aciuni seismice longitudinale i transversale
podului. Podul este amplasat n zon seismic de calcul C cu ag = 0,24g, cu
perioada de col TC = 1,6 s. Se vor determina modurile normale de vibraie i
diagramele de momente ncovoietoare prin calcul automat.
Lucrarea va cuprinde:
Calcule preliminarii ca date de intrare necesare calculului automat;
Calculul automat al primelor 15 moduri normale de vibraie cu listrile
corespunztoare nsoite de tabele care s conin deplasrile ce
caracterizeaz primele 2 moduri de vibraie longitudinale podului i
primele 2 moduri de vibraie transversale podului, precum i
reprezentarea acestora;
Calculul manual al aciunilor seismice pentru primele 2 moduri de
vibraie longitudinale i respectiv transversale podului;
Calculul automat al diagramelor de momente ncovoietoare pentru cele
4 moduri proprii de vibraie i reprezentarea lor;
nfurtori de momente ncovoietoare din aciuni seismice.

Structura de rezisten a podului din beton armat

0,25 cm

H
1,2 L

Figura 1.

Seciuni transversale: grinda i pila

y
20
hg

40
40

15

40

4,00

4,00

1,50

1,50

40

bp

20

40

40

8,00

20

z
Figura 2.

Date personale:
Grupa

L [m]
H [m]
hg = bp [m]

20 + n/2
8 + n/5
1,6 + n/25

18 + n/2
7 + n/5
1,5 + n/25

35 n/2
15 n/5
2,6 n/25

32 n/2
13 n/5
2,3 n/25

Eb = 4.000.000 tf/m2

Tabelul 1
Refacere

22 + n/2
33 n/2
8,5 + n/5
14 n/5
1,7 + n/25 2,4 n/25

G = 0,3 Eb
b = 2,5 tf/m3
ncrcarea moart pe tablier qm = 2 tf/m
ncrcarea util echivalent pe tablier q = 2,5 tf/m
Modelul dinamic pentru calculul automat

Figura 3.
Calcule preliminarii
Se vor evalua caracteristicile geometrice ale seciunilor transversale.
Grinda: centrul de greutate al seciunii transversale, Ag aria seciunii, Iyg i
Izg momentele de inerie ale seciunii n raport cu axele principale centrale
de inerie, Itg momentul de inerie la torsiune al seciunii (formulele lui
Bredt):
4(8 0,4 ) (h g 0,175)
4 A2 1
1
+ bc 3 =
I tg =
+ 2 1,5 x0,2 3
S 3
h g 0,175
3
8 0,4 8 0,4
+
+2

0,15
0,2
0,4
2

Pila: Ap aria seciunii, Iyp i Izp momentele de inerie ale seciunii n raport
cu axele principale centrale de inerie, Itp momentul de inerie la torsiune al
seciunii (formulele lui Bredt):
4 A 2 4(8 0,4) (b p 0,2)
=
I tp =
S
b 0,2
2 8 0,02,4 + 2 p 0,4
2

Determinarea greutilor i a maselor corespunztoare


Greutatea pe metru liniar
grind : gg = Ag b [tf/m]
pil : gp = Ap b [tf/m]
Greutatea total uniform distribuit pe metru liniar
Grind : pg = gg + qm + 0,6 q [tf/m]
Pil : pp = gp
Greutile maselor concentrate:
G2 = G3 = G4 = G10 = G11 = G12 = pg (L/4) [tf]
G6 = G7 = G8= pg (1,2 L/4) [tf]
G1 = G13 = pg (L/8) + 0,25 (hg 0,35)(8 1,2) b [tf]
G5 = G9 = G2 /2 + G6 /2 + pp (H/4) + (bp - 0,4)(8 1,2)( hg 0,35) b [tf]
G14 = G15 = pp (H/2) [tf]
Masele corespunztoare tronsoanelor de grind i pil: mi = Gi /g (unde
g = 9,81 m/s2).
Discretizarea structurii

Figura 4.

17 noduri
16 elemente de grind

Caracteristici geometrice ale seciunilor transversale (vezi Fig. 5):


5

1 grinda: A = Ag; I1 = Itg; I3 = Izg; I2 = Iyg


2 pila: A = Ap; I1 = Itp; I3 = Izp; I2 = Iyp

Figura 5.
Crearea fiierului de date de intrare pentru determinarea modurilor
normale de vibraie cu ajutorul programului de calcul SAP90
Fiierul de date se poate edita cu ajutorul programului Notepad. Fiecare
pachet de informaii referitoare la datele de intrare va fi separat de celelalte
printr-o linie goal.
Fiierul ncepe prin descrierea informaiilor generale referitoare la structur
i la tipul de analiz care va fi efectuat: numrul nodurilor modelului
dinamic i cte moduri de vibraie sunt cerute prin tem.
Datele referitoare la noduri (JOINTS) cuprind numrul nodului, coordonatele
n sistemul global de axe i eventuale generri de noduri (G=1,13,1 adic, se
vor genera nodurile de la numrul 1 la numrul 13 cu incrementul 1 pentru
numrul nodului).
Condiiile de rezemare (RESTRAINTS) descriu posibilitatea de blocare a
deplasrilor nodurilor (translaii sau rotiri) pe direcia unuia sau a mai multor
grade de libertate. Codificarea este: 1 pentru nod blocat, 0 pentru nod liber.
Datele referitoare la elementele finite de grind n spaiu (FRAME) cuprind
informaii asupra numrului de tipuri de seciuni transversale precum i
caracteristicile fizico-mecanice ale acestora. Fiecare element finit de grind
este descris prin numr, punctele nodale n ordinea aleas pentru definirea

axei locale 1 a elementului, tipul de seciune transversal precum i prin


orientarea axelor locale n raport cu axele globale (LP=3,0 este codul care
indic faptul c axa local 1 a elementului este paralel cu axa global X).
Acolo unde este cazul se descriu i eventualele generri de elemente finite:
G=11,1,1,1 indic faptul c are loc o generare de 11 elemente, incrementul
numrului elementlui finit generat este 1, incrementul numrului primului nod
este 1 i incrementul numrului nodului final este 1.
Fiierul se ncheie cu date referitoare la masele care vibreaz pe direcia
gradelor de libertate dinamic (MASSES).
Fiecare student i creaz un director propriu n care va edita fiierul datelor
de intrare.
n continuare se prezint un model al unui astfel de fiier.
(se scrie din coloana 1, aliniind pe coloane datele)
INGINERIE SEISMICA NUME STUDENT
SYSTEM
N=17 V=15
JOINTS
1
X=0.
13
X=0.
14
X=0.
15
X=0.
16
X=0.
17
X=0.

Y=-......
Y=......
Y=-.
Y=..
Y=-.
Y=..

Z=H
Z=H
Z=H/2
Z=H/2
Z=0.
Z=0.

G=1,13,1

RESTRAINTS
1
R=1,0,1,0,0,0
13
R=1,0,1,0,0,0
16
R=1,1,1,1,1,1
17
R=1,1,1,1,1,1
FRAME
NM=2
1
A=Ag
2
A=Ap
1
1
2
13
14
5
14
16
14

J=Itg
J=Itp
M=1
M=2
M=2

I=I3g,I2g E=4000000.
G=1200000.
I=I3p,I2p E=4000000.
G=1200000.
LP=3,0
G=11,1,1,1
LP=3,0
LP=3,0
7

15
16

15
17

9
15

M=2
M=2

LP=3,0
LP=3,0

MASSES
1
M=0,m1,0
2
M=m2,m2,m2

13 M=0,m13,0
14 M=m14,m14,m14
15 M=m15,m15,m15
Se salveaz pentru ultima dat fiierul.
Se prsete editorul de text, se apeleaz programul de citire a datelor de
intrare cu comanda SAP90.exe, se indic numele fiierului datelor de intrare
fr nici o extensie i, dac nu sunt semnalate erori de date, se lanseaz
programul de calcul prin comanda GO.
Odat rulat programul, rezultatele se pot vizualiza cu ajutorul editorului de
text, deschiznd fiierul cu numele pe care l-ai alocat datelor de intrare, cu
extensia sol.
Moduri normale de vibraie
Programul de calcul permite obinerea modurilor normale de vibraie prin
deplasrile maselor: translaiile pe cele 3 direcii ale sistemului general de axe
OX, OY, OZ (nu sunt neglijate vibraiile prin deformare axial). Astfel,
pentru cele 15 mase ale modelului de calcul se vor obine cele 15 x 3 = 45 de
deplasri corespunztoare celor 15 moduri normale de vibraie cerute prin
datele de intrare.
Pentru continuarea temei se vor selecta numai deplasrile corespunztoare
vibraiilor prin ncovoierea tablierului i a pilelor, adic pe direcia gradelor
de libertate dinamic stabilite.
Din cele 15 moduri de vibraie determinate prin calcul automat se vor selecta
numai primele 2 moduri de vibraie n planul structurii i primele 2 moduri de
vibraie transversale acesteia. Acest lucru se face plecnd de la modul
fundamental care are perioada cea mai mare ctre modurile de vibraie de
ordin superior care au perioade mai mici.

Oscilaiile n planul structurii sunt caracterizate prin deplasri semnificative


pe direcia axelor OY i OZ i deplasri neglijabile pe direcia axei OX.
Oscilaiile transversale structurii sunt caracterizate prin deplasri importante
pe direcia axei OX i deplasri neglijabile pe direcia axelor OY i OZ.
Obs. La excitaie transversal structura oscileaz simetric, deci se vor
mobiliza i se vor selecta numai moduri de vibraie simetrice. La oscilaii
n planul structurii, aceasta oscileaz antisimetric, deci se vor selecta
numai moduri normale de vibraie antisimetrice.
Din fiierul care conine rezultatele, se selecteaz cele 4 moduri de vibraie
care ne intereseaz i deplasrile pe direciile gradelor de libertate dinamic se
vor extrage i se vor organiza sub forma unor tabele (vezi Tabelul 2).
Modurile de vibraie se vor reprezenta apoi la o scar convenabil aleas, iar
pentru cele transversale se va face o rabatere a acestora n planul structurii.

Tabelul 2. Moduri normale de vibraie


Nod
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Mod 1L, T1L = ..s


x,1 y,1 z,1
0
1y
0
0
2z
2y
0
3z
3y
0
4z
4y
0
5z
5y
0
6z
6y
0
7z
7y
0
8z
8y
0
9z
9y
0
10z
10y
0
11z
11y
0
12z
12y
0
13y
0
14z
14y
0
0
15z
15y

Mod 2L, T2L = ..s


x,2 y,2 z,2
0
1y
0
0
2y
2z
0
3y
3z
0
4y
4z
0
5y
5z
0
6y
6z
0
7y
7z
0
8y
8z
0
9y
9z
0
10y
10z
0
11y
11z
0
12y
12z
0
13y
0
14y
14z
0
0
15y
15z

Mod 1T, T1T = ..s


x,1 y,1 z,1
0
0
0
0
0
2x
0
0
3x
0
0
4x
0
0
5x
0
0
6x
0
0
7x
0
0
8x
0
0
9x
0
0
10x
0
0
11x
0
0
12x
0
0
0
14x
0
0
0
0
15x

Mod 2T, T2T = ..s


x,2 y,2 z,2
0
0
0
0
0
2x
0
0
3x
0
0
4x
0
0
5x
0
0
6x
0
0
7x
0
0
8x
0
0
9x
0
0
10x
0
0
11x
0
0
12x
0
0
0
14x
0
0
0
0
15x

unde kx, ky, kz reprezint amplitudinea relativ a masei care vibreaz pe


direcia gradului de libertate dinamic k dup cele trei axe globale (X, Y, Z)
n fiecare din cele 4 moduri de vibraie.

Moduri de vibraie n planul structurii

Figura 6.

Moduri de vibraie transversale

Figura 7.
10

Determinarea aciunilor seismice


Determinarea forelor de inerie care apar pe masele n micare se poate face
prin analiza spectral multimodal. n acest procedeu forele sunt considerate
fore statice aplicate pe structur, corespunztor fiecrui mod de vibraie n
parte.
Pentru aceast aplicaie se vor determina 4 seturi de fore seismice maxime
corespunztoare fiecruia dintre cele 4 moduri normale de vibraie selectate
anterior.
Intensitatea forei de inerie Sk,i care acioneaz la nivelul gradului de libertate
dinamic k n modul de vibraie i se calculeaz conform normativului cu
expresia:
S

k,i

=I m a
k k,i

unde I este factor de importan al structurii, I = 1,2;


mk - masa care vibreaz dup direcia geadului de libertate dinamic k;

()

ak,i = k, i Sd Ti - reprezint acceleraia pe direcia gradului de libertate


dinamic k, n modul i de vibraie;

k,i = Aik , i - factor de distribuie al acceleraiilor la nivelul fiecrui


grad de libertate dinamic k n modul i de vibraie;
Ai =

G r
k k,i k
- factor de distribuie a acceleraiilor totale pe moduri
2
Gk k , i

de vibraie;

k, i

- amplitudinea relativ a masei care vibreaz pe direcia gradului

de libertate dinamic k n modul i de vibraie;


rk - deplasarea pe direcia gradului de libertate dinamic k din
impunerea unei deplasri unitare de corp rigid a bazei de rezemare
pe direcia excitaiei;
Sd(Ti) - valoarea corespunztoare perioadei Ti din spectrul acceleraiilor
de proiectare.
11

Spectrul acceleraiilor de proiectare depinde de perioada proprie de vibraie a


structurii i este dat prin norme de stat. Acesta depinde de condiiile locale ale
amplasamentului i de importana construciei prin probabilitatea de revenire
a evenimentului seismic.
Astfel: Sd(Ti) = ag d(Ti)
unde ag = 0,24g este acceleraia de vrf a micrii la suprafaa terenului din
amplasament (dat prin tem);
d(Ti) spectrul normalizat de proiectare pentru acceleraii descris prin
relaiile urmtoare i Figura 8.

(Ti)

Interval
T TB
TB < T TC
TC < T TD

TD < T

1+

( 0 1)
TB

d(Ti)
T

0 1
1 T

+ 1

q 0 / q 0 / q TB

TC
T
T T
0 C 2D
T

q
0 TC
q T
0 TC TD
q T2

unde q este factor de comportare al structurii care ine seama la structurile din
oel i beton de reducerea forelor seismice prin comportarea ductil a
acestora (modific rspunsul elastic n rspuns inelastic), q = 1,5.

Figura 8.
12

Revenind la expresia general a forelor de inerie care acioneaz pe direcia


celor 3 axe globale, pentru cazul particular al structurii studiate se obine:
S

k, i

=I

( )

=I m a
=I S T m =I
k k, i
k, i d i k
G k k , i rk
2
Gk k , i

2
mk k , i

( )

S T m =
k, i d i k

( )

S T m
k, i d i k

=I m a
=I
kx, i
k k,i

Gk k , i rk

()

()

S T m = I Ai
T a m =
k,i d i k
kx, i d i g k
2
Gk k , i
= I Ai
T k g m = I Ai
T k G
kx, i d i s
k
kx, i d i s k

()

m k k , i rk

()

()

ky, i

= I Ai

T k G
ky, i d i s k

kz, i

= I Ai

T k G
kz, i d i s k

()

Calculul componentelor forelor seismice pe direcia celor trei axe globale se


efectueaz organizat n tabele pentru fiecare mod de vibraie n parte
(Tabelele 3, 4, 5, 6), cu ajutorul observaiilor urmtoare.
Observaii:
1. Factorul de distribuie al acceleraiilor totale pe moduri de vibraie:
Ai =

G r
k k,i k
2
Gk k , i

se evalueaz innd seama de distribuia spaial a

amplitudinilor relative, adic:


Ai =

Gk k , i rk
2
Gk k , i

Gk kx, i rkx + Gk ky, i rky + Gk kz, i rkz


2
2
2
Gk kx, i + Gk ky, i + Gk kz, i

13

Astfel, pentru oscilaii longitudinale podului, n Tabelele 3, 4, factorul de


Gk ky, i rky + Gk kz, i rkz
=
distribuie Ai =
=
2
2 + G 2
G
G

k ky, i k kz, i
k k,i
Gk k , i rk

1 + 2 , iar pentru
3 + 4

oscilaii transversale podului, n Tabelele 5, 6, factorul de distribuie


r
G r
G
k k, i k
k kx, i kx
=
=
Ai =
2
2
G
G
k k, i
k kx, i

1 ,
2

2. Impunerea unei deplasri unitare de corp rigid pe direcia excitaiei ne


conduce la apariia unor deplasri (rk) pe direcia gradelor de libertate
dinamic de forma:
- excitaie n planul structurii (YZ)

Figura 9.

- excitaie transversal structurii (X)

Figura 10.

14

Tabelul 3. Fore de inerie pentru excitaii longitudinale podului (Mod 1)


Nod

Gk

y,1

z,1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

rky
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Mod 1L: T1L = . S, d(T1)=, IKs d (T1)= .......


rkz Gky,1 rky Gkz,1 rkz Gk2y,1 Gk2z,1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
3
4

Sky,1

Skz,1

Tabelul 4. Fore de inerie pentru excitaii longitudinale podului (Mod 2)


Nod
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Gk

y,2

z,2

rky
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Mod 2L: T2L = . S, d(T2)=, IKs d (T2)= .......


rkz Gky,2 rky Gkz,2 rkz Gk2y,2 Gk2z,2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
3
4

15

Sky,2

Skz,2

Tabelul 5. Fore de inerie pentru excitaii transversale podului (Mod 1)


Nod

Gk

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Mod 1T: T1T = . S, d(T1)=, IKs d (T1)= .......


Skx,1
x,1
rkx
Gkx,1 rkx
Gk2x,1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2

Tabelul 6. Fore de inerie pentru excitaii transversale podului (Mod 2)


Nod
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Gk

Mod 2T: T2T = . S, d(T2)=, IKs d (T2)= .......


Skx,2
x,2
rkx
Gkx,2 rkx
Gk2x,2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2

Dup determinarea tuturor forelor de inerie acestea se reprezint cu semnele


lor pe structur, corespunztor fiecrui mod de vibraie n parte (pe schema
structurii cu modul de vibraie respectiv).

16

Crearea fiierului de date de intrare pentru calculul momentelor


ncovoietoare cu ajutorul programului SAP90
Fiierul de date se poate edita cu ajutorul programului Notepad. Fiecare
pachet de informaii referitoare la datele de intrare va fi separat de celelalte
printr-o linie goal.
Fiierul ncepe prin descrierea informaiilor generale referitoare la structur
i la tipul de analiz care va fi efectuat: numrul nodurilor modelului
dinamic i cte cazuri de ncrcare sunt cerute prin tem.
Datele referitoare la noduri (JOINTS), la condiiile de rezemare
(RESTRAINTS) i la elementele finite de grind n spaiu (FRAME) ramn
neschimbate.
Fiierul se ncheie cu date referitoare la cazurile de ncrcare (LOADS) care
cuprind nodul, cazul de ncrcare precum i componentele forelor seismice
pe direciile celor trei axe globale X, Y, Z.
Fiecare student i creaz un director propriu n care va edita fiierul datelor
de intrare.
n continuare se prezint un model al unui astfel de fiier.
(se scrie din coloana 1, aliniind pe coloane datele)
INGINERIE SEISMICA NUME STUDENT
SYSTEM
N=17 L=4
JOINTS
1
X=0.
13
X=0.
14
X=0.
15
X=0.
16
X=0.
17
X=0.

Y=-....
Y=......
Y=-..
Y=..
Y=-..
Y=..

Z=H
Z=H
Z=H/2
Z=H/2
Z=0.
Z=0.

G=1,13,1

RESTRAINTS
1
R=1,0,1,0,0,0
13
R=1,0,1,0,0,0
16
R=1,1,1,1,1,1
17
R=1,1,1,1,1,1
17

FRAME
NM=2
1
A=Ag
2
A=Ap
1
1
2
13
14
5
14
16
14
15
15
9
16
17
15

J=Itg
J=Itp
M=1
M=2
M=2
M=2
M=2

I=I3g,I2g
I=I3p,I2p
LP=3,0
LP=3,0
LP=3,0
LP=3,0
LP=3,0

E=4000000.
E=4000000.
G=11,1,1,1

G=1200000.
G=1200000.

LOADS
1
L=1 F=FX,FY,FZ
2
L=1 F=FX,FY,FZ
M

15
1
2
M

15
2
M

15
2
M

15

L=1 F=FX,FY,FZ
L=2 F=FX,FY,FZ
L=2 F=FX,FY,FZ
L=2 F=FX,FY,FZ
L=3 F=FX,FY,FZ
L=3 F=FX,FY,FZ
L=4 F=FX,FY,FZ
L=4 F=FX,FY,FZ

Se parcurg aceleai etape ca i la determinarea modurilor proprii de vibraii,


iar pentru citirea fiierului de rezultate care conine valorile momentelor
ncovoietoare pentru fiecare din cele 4 cazuri de ncrcare se cere afiarea
fiierului cu extensia f3f.
Valorile momentelor ncovoietoare se obin pentru fiecare element de bar i
pentru fiecare caz de ncrcare la cele dou noduri de capt. Acestea se
extrag din fiierul de rezultate i se organizeaz sub forma unui tabel pentru
a putea fi apoi reprezentate diagramele de momente ncovoietoare din aciuni
seismice cerute prin tem.

18

Convenia de semne pentru reprezentarea diagramelor de momente


ncovoietoare este urmtoarea:

Figura 11.
Deci pentru excitaii seismice n planul structurii se vor citi momentele M3
(perpendiculare pe planul 1-2), iar pentru excitaii seismice transversale
structurii se vor citi momentele M2 (perpendiculare pe planul 1-3).
Elem.
finit

Tabelul 7. Momente ncovoietoare din aciuni seismice


Oscilaii longitudinale
Oscilaii transversale
L
L
M1
M2
M1T
M2T
nod i nod j nod i
nod j nod i nod j nod i
nod j

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

19

Reprezentarea va fi urmtoarea:
- pentru un element de grind

Figura 12.

- pentru un element de pil

Figura 13.
Pe ansamblul structurii de rezisten, momentele ncovoietoare pozitive se
reprezint astfel:
- aciuni n planul structurii

Figura 14.

20

- aciuni transversale structurii

Figura 15.

Exemplu pentru reprezentarea diagramelor de momente ncovoietoare


corespunztoare celor 4 cazuri de ncrcare:
- aciuni seismice n planul structurii

Figura 16.

21

- aciuni seismice transversale

Figura 17.
nfurtori de momente ncovoietoare din aciuni seismice
Pentru ca rspunsul structurii obinut prin calcul automat s fie ct mai
apropiat de cel real se poate face suprapunerea a mai multor moduri de
vibraie. Deoarece noi nu dispunem dect de primele dou moduri de vibraie
n planul structurii i respectiv transversale structurii, vom realiza
suprapunerea acestora cu formula:
2
2
M L = M L + M L
2
1
2
M T = M T + M T
2
1

Semnul din formul apare din faptul c aciunile seismice acioneaz n


ambele sensuri.
Odat calculate valorile momentelor pentru fiecare capt de bar se reprezint
diagramele nfurtoare de momente prin unirea ordonatelor pozitive i a
celor negative respective (vezi Figura 18.).

22

Figura 18.

23