CAP 3.

LEGILE DE MICARE ALE TACHETULUI

3.1. Funcii de transmitere reale i adimensionale
Considerm mecanismul cu cam de rotaie i tachet de translaie cu profil punct
(figura 3.1a). Parametrul de poziie a camei este unghiul .
Funcia

( t )

definete legea deplasrii camei. Prin

derivarea repetat, n raport cu timpul, se determin:

- viteza unghiular,

( t ) d / dt ;

- acceleraia unghiular,

( t ) d / dt d 2 / dt 2 .

In general, micarea camei este o micare uniform (

t ; ct. ; 0 ).

Fig.3.1a

Parametrul de poziie a tachetului

este deplasarea liniar s.

Funcia s = s(t) definete legea deplasrii tachetului. Prin derivarea repetat, n
raport cu timpul, se determin:
- viteza liniar, v ds / dt ;
- acceleraia liniar,

a dv / dt d 2 s / dt 2 .

Cele mai uzuale legi de micare ale tachetului sunt: liniar, parabolic, polinomial,
sinusoidal, cosinusoidal, sau combinaii ntre acestea. O lege de micare a
tachetului este transmis de la cam prin profilurile de urcare i coborre. Se poate
considera c profilul camei reprezint memoria rigid a legii de micare a tachetului.
Deplasarea tachetului s poate fi pus n coresponden direct cu deplasarea
camei sub forma:
s s() .

Aceast funcie este numit funcia de transmitere a poziiilor. Expresia

analitic a acesteia se obine prin eliminarea parametrului t din legile de micare ale
i ( t ) .
Prin derivarea n raport cu , a funciei de transmitere a poziiilor, se obine:

tachetului i camei,

s s( t )

- funcia de transmitere a vitezelor, s ' ds / d ;

- funcia de transmitere a acceleraiilor, s '' d 2 s / d 2 .

Funciile s i s sunt folosite pentru determinarea vitezei i a acceleraiei

tachetului. Considernd micarea uniform a camei, viteza i acceleraia tachetului
sunt date de relaiile:
v

ds d

s
d dt

d 2 s d

d 2 dt

s 2 .

Dac viteza i acceleraia se mpart prin i respectiv, prin

- viteza redus,

v red

- acceleraia redus,

se obine:

v
s () ;

a red

a
2

s () .

Deci, pentru determinarea micrii tachetului sunt necesare i suficiente funciile:

s() , s ()

i s () , analiza lor fcndu-se sub denumirea legii de micare a

tachetului.
Legea spaiului,

s s( t ) i

funcia de transmitere a poziiilor,

s s()

au aceeai

reprezentare grafic dac timpul t i unghiul sunt reprezentate de acelai

segment, adic:

dar,

( t ) ()

kt k

kt

k kt .

In scopul realizrii unui studiu unitar asupra legilor de micare ale tachetului,
funciile de transmitere sunt aduse la forma adimensional. Ele sunt scrise pentru faza
de urcare a tachetului, dar sunt utilizate i n faza de coborre a tachetului.
Se noteaz:
- deplasarea camei:

- deplasarea tachetului: y

,
1

[0, 1 ] x [0,1] ;

s
,
h

s [0, h ]

y [0,1] .

Funciile de transmitere sub form adimensional sunt:

- funcia de transmitere a poziiilor,

y y( x ) ;

dy

- funcia de transmitere a vitezelor: y dx ;

- funcia de transmitere a acceleraiilor:

d2y
dx 2

In faza de urcare, funciile de transmitere a poziiilor, vitezelor i acceleraiilor sunt

determinate cu relaiile:
s h y;

ds
dy dx
1
h
h y ;
d
dx d
1
d 2s
d

d ds
d 2 y dx

d d
dx 2 d

h y

1
12

Obs. Valoarea unghiului 1 se introduce n radiani.

Faza de coborre se realizeaz pentru 1 2 1 2 3 . Deplasarea camei
i deplasarea tachetului sub form adimensional sunt date de relaiile:
x

s
,
h

, (1 2 3 ) [ 3 ,0] x [1,0]
s [ h ,0]

y [1,0] .

In faza de coborre, funciile de transmitere a poziiilor, vitezelor i

acceleraiilor sunt determinate determinate cu relaiile:
s h y;

s
s

ds
dy dx
1
h

h y
d
dx d
3
d 2s
d

d ds
d2y

h
d d
dx 2

dx

h y

1
32

Obs. Valoarea unghiului 3 se introduce n radiani.

La mecanismul cu cam de rotaie i tachet de rotaie cu profil punct (figura
3.1b), parametrul de poziie a tachetului este .
Funcia de transmitere a poziiilor este

() .

Prin derivarea n raport cu , a funciei de

transmitere a poziiilor, se obine:
- funcia de transmitere a vitezelor, ' d / d ;
- funcia de transmitere a acceleraiilor,

 '' d 2 / d 2 .
Fig. 3.1b
Funciile i sunt folosite pentru determinarea vitezei i a acceleraiei

tachetului. Pentru micarea uniform a camei, viteza i acceleraia sunt date de

relaiile:
2

d d

d dt

d 2 d

d 2 dt

2 .

Deci, pentru determinarea micrii tachetului sunt necesare i suficiente funciile:

() , ()

i () , analiza lor fcndu-se sub denumirea legii de micare a

tachetului.
Se noteaz:
- deplasarea camei:

,
1

- deplasarea tachetului:

[0, 1 ] x [0,1] ;
[0, ]

y [0,1] .

Cursa tachetului s-a notat cu .

Funciile de transmitere sub form adimensional, pentru poziii, viteze i
acceleraii, sunt cele prezentate la mecanismul cu cam de rotaie i tachet de
translaie i anume:
y y( x ) ;

dy
;
dx

d2y
dx 2

In faza de urcare, funciile de transmitere a poziiilor, vitezelor i acceleraiilor

sunt determinate cu relaiile:
y;

d
dy dx
1

y ;
d
dx d
1
d 2
d

d d
d 2 y dx

d d
dx 2 d

1
12

Faza de coborre se realizeaz pentru 1 2 1 2 3 . Deplasarea camei

i deplasarea tachetului sub form adimensional sunt date de relaiile:
x

, (1 2 3 ) [ 3 ,0] x [1,0]
[,0]

y [1,0] .

In faza de coborre, funciile de transmitere a poziiilor, vitezelor i

acceleraiilor sunt determinate determinate cu relaiile:
y;

d
dy dx
1

y
d
dx d
3

d 2
d

d d
d 2 y dx

d d
dx 2 d

1
32

Relaiile de calcul al funciilor de transmitere reale, cnd se cunoate forma lor

adimensional, sunt sistematizate n tabelul 3.1
Tabelul 3.1
Funcia de
transmitere
a poziiilor
a vitezelor
a acceleraiilor

Mecanism cu cam R i tachet T

faza de urcare
faza de coborre

Mecanism cu cam R i tachet R

faza de urcare
faza de coborre

s hy

s hy

s h y / 1

s h y / 3

y / 1

y / 3

s h y / 12

s h y / 32

y / 12

y / 32

Obs. Valorile unghiului 1 i 3 se introduc n radiani.