TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE

La transmisiile prin curele trapezoidale forma curelei n seciune este

trapezoidal. Roata de curea are practicat un canal cu aceiai seciune n care se
aeaz cureaua (fig.1). Datorit formei curelei apare un efect de pan, astfel
nct fora de frecare crete considerabil. Comparativ cu transmisiile cu curele
late transmisiile prin curele trapezoidale au urmtoarele avantaje :

Fig.1 Seciunea curelei trapezoidale

- transmit fore periferice mai mari la aceiai tensionare, producnd i o
ncrcare mai mic a lagrelor,
- permit realizarea unor rapoarte de transmitere mari ( i12 1L 10 ) chiar
la distane dintre axe reduse, deoarece datorit efectului de pan
unghiul de nfurare poate fi redus pn la 1200 ,
- funcionarea este lin, fr ocuri, cureaua fiind continu, fr
mbinri.
- alunecarea elastic este foarte mic (sub 1%),
- ruperea unei curele nu oprete funcionarea mainii, de regul
transmisia avnd mai multe curele,
- rezist bine la umiditate, datorit materialului utilizat (cauciuc i fire
sintetice) i la temperaturi de pn la t 600
Dintre dezavantajele transmisiilor prin curele trapezoidale amintim:
- solicitrile de ncovoiere sunt mari, curelele fiind relativ nalte. Din
acest motiv transmisiile se realizeaz cu mai multe curele, (mai
subiri);
- durabilitatea este mai mic dect la curelele late;
- randamentul este mai mic ( 0,870L 0,935 )
Transmisia se poate realiza n mai multe forme constructive:
- transmisia deschis, cu canal pe ambele roi;

- transmisia cu mai muli arbori condui;

- transmisia cu rol de ntindere;
- transmisia semincruciat (rapoarte de transmitere mici, distane ntre
axe relativ mici)
Curele trapezoidale
Curele trapezoidale sunt fabricate din cauciuc, cu inserii din fire pe baz de
poliamide i poliesteri. n seciune, se disting urmtoarele straturi (fig.2):

Fig.2Tipuri de curele trapezoidale

-stratul de rezisten 1- inserie- care poate fi sub form de reea, nur sau
cablu ;
-stratul de ntindere 2, din cauciuc cu duritatea (60L 70)HSh , dispus
peste inserie
-stratul de compresiune 3, din cauciuc cu duritatea (70L 80)HSh , dispus
sub inserie;
-nveliul curelei 4, format din 1-2 straturi de pnz cauciucat.
Dimensiunile principale ale curelei (fig.1) sunt standardizate (SR ISO
1080) i sunt:
-limea primitiv, w p egal cu limea zonei neutre (fibra neutr);
-lime la vrf, w (baza mare a trapezului);
-nlimea curelei, T ;
T
-nlimea relativ, w p ;
-lungimea de referin Ld -lungimea curelei la fibra neutr.
T
n funcie de valoarea nlimii relative
w p curelele trapezoidale se
clasific astfel: -curele trapezoidale nguste -curele trapezoidale clasice -

T
T

wp
wp

0,9
0,7

- curele trapezoidale semilate -

wp

0,5

0,3
wp
Curelele trapezoidale clasice i nguste sunt standardizate (SR ISO 4184).
Curelele clasice se mpart n 7 tipodimensiuni : Y, Z, A, B, C, D i E, i se
recomand s nu fie folosite n construciile noi, pentru acestea preferndu-se
curelele nguste. Acestea au o suprafa de contact cu canalele din roi mai mare,
fapt ce le mrete rezistena la uzur. Capacitatea portant este de 2...3 ori mai
mare dect a curelelor clasice. Curelele trapezoidale nguste se mpart, conform
standardului n 4 tipodimensiuni: SPZ, SPA, SPB i SPC. n tabelul 1 sunt date
limile primitive i lungimile de referin standardizate ale curelelor clasice i
nguste conform standardului SR ISO 4184
-curele trapezoidale late -

Tabelul 1
Tip
wp
Y
Z

mm
5,3
8,5

11

14

19

27

32

SPZ

8,5

SPA

11

SPB

14

SPC

19

(16X
15)

16

Limile primitive i lungimile de referin standardizate

Ld
[mm]

200
405

224
475

250
530

280
625

315
700

355
780

400
920

450
1080

500
1330

630
1940
930
2700
1560
5380
2740
10700
4660

700
2050
1000
2870
1760
6100
3100
12200
5040

790
2200
1100
3200
1950
6815
3330
1370
6100

890
2300
1210
3600
2195
7600
3730
15200
6100

990
2480
1370
4060
2420
9100
4080

1100
2700
1560
4430
2715
10700
4620

1250

1430

1550

1760
4820
2880

1950
5370
3080

2180
6070
3520

5400

6100

6840

6850

7450

9150

12230

13750

630
2240
800
2800
1250
4500
2000
7100

710
2500
900
3150
1400
5000
2240
8000

900
3150
1120
4000
1600
6300
2500
9000

900
1000
3150
3550
1120
1250
4000
4500
1800
2000
6300
7100
2800
3150
10000 11200
3150-12500

1120

1250

1400

1600

1400

1600

1800

2000

2240
8000
3550
12500

2500

2800

3150

4000

4500

5000

1420/
1540
1640
1750
2300/
2500
4060/
4600
7620/
9140
15280
16800
1800/
2000
2240/
2500
3550/
4000
5800/
6300

Roi pentru curele trapezoidale

Roile sunt turnate din oel, font sau aluminiu i apoi strunjite, trebuind s
fie lipsite de poroziti sau retasuri pe flancuri, spie, disc sau butuc.
Forma i dimensiunile canalelor roilor de curea sunt stabilite prin SR ISO 254,
SR ISO 225 i SR ISO 9980 n apte tipodimensiuni: Y, Z, A, B, C, D i E.
.(fig.3 i tabelul 2)

Fig.3 Forma
canalelor roilor
de curea
Tabelul 2.
Dimensiunile
canalelor roilor
de curea
Seciunea
canalului

wd

Y
5,3
1,6
4,7
7 1

bmin [mm]
hmin [mm]
f [mm]
e [mm]
8 0,3
36 1
0
32 1

(16)*

8,5
2,5
9
8 1

11
3,3
11

14
4,2
14

19
5,7
19

27
8,1
19,9

32
9,6
23,4

16
4,7
16

10-1+2
12,5-1+2
17-1+2
24-1+3
29-1+4
14,5-1+2
12 0,3 15 0,3 19 0,4 25, 0,5 37 0,6 44 0,7 22 0,4
38 1
38 1
38 1 38 30' 38 30' 38 30' 38 1
34 1
34 1 36 30' 36 30' 36 30' 36 30' 34 1

r [mm]
0,5
0,5
1,0
1,0
1,5
2,0
2,0
1,0
n tabelul 3 este precizat destinaia seciunilor de canal pentru tipurile de
curele trapezoidale clasice i nguste.
Tabelul 3 Destinaia seciunilor de canal pentru curelele trapezoidale
Seciunea
Y
Z
A
B
C
D
E
canalului
Tipul curelei
clasice
Tipul curelei
nguste

SPZ

SPA

SPB

SPC

Diametrul exterior de , diametrul interior di i limea roii se determin

de db 2b
cu formulele:
(1)
d i d b 2h
(2)
l z 1 e 2 f
(3)
unde: d d este diametrul de referin al roii de curea, (adic diametrul la care
canalul are limea egal cu limea primitiv a curelei wd ), z - numrul de
canale.
Seria diametrelor de referin d d ale roilor de curea, abaterile lor limit i
ordinea de preferin a folosirii lor cu diferite tipuri de curele este stabilit de

SR ISO 4183. Prezentm seria diametrelor roilor de curea pentru curelele

trapezoidale nguste :
SPZ: 63, 71, 75, 80, 90, 100, 112, 125, 132, 140, 150, 160, 180, 200, 224,
250, 280, 315, 355, 400 mm,
SPA: 90, 95, 100, 106, 112, 118, 125, 132, 140, 150, 160, 180, 200, 212,
224, 250, 280, 315, 355, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800 mm.
SPB: 140, 150, 160, 170,180, 200, , 224, 250, 280, 315, 355, 400, 450,
500, 560, 600, 630, 710, 800, 900, 1000, 1120 mm.
SPC: , 224, 236, 250, 266, 280, 300, 315, 335, 355, 400, 450, 500, 560,
600, 630, 710, 800, 900, 1000, 1120, 1250, 1400,1600, 2000 mm
Exist ns i roi de curea cu geometrie variabil reversibil care pot
realiza o gam de rapoarte de transmitere prin reglaje simple, fr a modifica
distana dintre axe.

Fig.4 Roi cu geometrie variabil

n figura 4 este prezentat o roat cu geometrie variabil n poziiile de
reglaj extreme. Acestea roi pot fi utilizate doar pentru transmiterea unor puteri
relativ mici.
Forele n ramurile curelei trapezoidale
Transmisia prin curelele trapezoidale funcioneaz similar cu transmisia
prin curele late, deosebirea principal fiind apariia efectului de pan datorat
formei specifice a curelei trapezoidale, efect ce se traduce prin mrirea forei de
frecare. ntre roat i curea apare o presiune specific p considerat uniform
repartizat pe suprafaa de contact (fig.5)

Fig.5. Forele din seciunea curelei

Fora periferic care poate fi tranmis (prin frecare) este:
Fn
F 2 Fn'
' Fn

(4)
sin
2

'

unde
(5)
sin
2
Avnd n vedere expresiile determinate anterior pentru curelele late, vom
scrie uor relaiile valabile pentru curele trapezoidale:
'

F e

(6)
S1 '
10 2 Ac v 2 [N]
z e 1
g
F
1

S2 '
102 Ac v 2 [N]
(7)
z e 1
g
unde Ac este suprafaa seciunii transversale a curelei i z numrul de curele.
Se observ c pentru curelele standardizate ( 400 ) avem ' 3 .
Unghiul curelei 400 a rezultat din condiia evitrii nepenirii curelei n
canal, ( Fn 0 ).
Coeficientul de frecare se poate calcula cu o relaie empiric:
0,35 0,012v ,
(8)
0
Pentru viteza v 15 m/s i 120 (minim admis) raportul
'

e
e

'

(9)

Dac se neglijeaz fora centrifug relaia (6) devine

'

S1 F

e
e

'

F,

(9)

adic fora din ramura conductoare este practic egal cu fora periferic F .
Rezult c fora S2 din ramura condus este foarte mic n comparaie cu F . Se
observ c pentru transmiterea aceleiai fore periferice, forele din ramurile
curelei trapezoidale sunt mult mai mici dect cele din ramurile curelei late. Fora
iniial de ntindere S0 este:
'

S1 S2 F e 1 1
(10)
S0

F
'
2
2 e 1 2
Se observ uor c fora iniial de ntindere din ramurile curelei
trapezoidale este de trei ori mai mic dect cea din ramurile curelei late i ca
urmare solicitrile din arborii i din lagre sunt mult mai mici.
Datorit nfurrii pe roat cureaua mai este solicitat i la ncovoiere:
h
i E
(11)
d d1
Efortul unitar maxim va fi max 1 i , adic
103

h
max
102 v 2 E
[N/mm2]
zvAc
g
d d1

(13)

Relaia este oarecum aproximativ deoarece materialul curelei nu se

supune legii lui Hooke. Modulul de elasticitate E este 65...190 N/mm2 dar dup
un timp de funcionare ajunge la 150-500 N/mm2.
Calculul transmisiilor prin curele trapezoidale
Calculul se face pe baza prescripiilor de proiectare standardizate.
Datele iniiale sunt:
puterea la arborele mainii de antrenat P2 ,
turaia arborelui mainii de antrenat, n2
regimul de lucru al transmisiei (felul mainii antrenate, numr de
schimburi, regimul dinamic, etc)
distana dintre axe A (uneori)
Cu datele de mai sus , algoritmul de desfurare a calculelor este urmtorul:
P2
1. Puterea motorului de antrenare: P1
(14)

n care 0,870L 0,935 este randamentul transmisiei

n
i12 1
2.Raportul de transmite
(15)
n2
Se recomand i12 10 .
3.Tipul (profilul) curelei.
Se alege n funcie de puterea motorului i turaia acestuia din nomogramele
din fig.6 pentru curelele trapezoidale clasice, respectiv din fig.7 pentru curelele
nguste.

Fig.6 Tipuri de curele trapezoidale clasice

Fig.7.Tipuri de curele trapezoidale nguste

Nomogramele sunt trasate astfel nct s se obin un numr de curele z 5
i avnd la baz coeficientul de funcionare c f 1
4.Diametrul de referin al roii mici.
Diametrul minim se stabilete astfel nct s se limiteze efortul de
ncovoiere la valori acceptabile. Se alege din SR ISO4183, n funcie de profilul
curelei i unghiul canalului din roat. Pentru o funcionare la viteze i la sarcini

normale diametrele primitive ale roilor de curea pentru curelele clasice trebuie
s nu fie mai mici dect valorile din tabelul 4.
Tabelul 4
Valori minime pentru diametrele primitive ale roilor
pentru curelele clasice
Seciunea canalului
Unghiul canalului
i tipul curelei
trapezoidale

380

Y
Z
A
B
C
D
E

90
125
200
300
500
630

360
340
Diametrul de referin d d minim [mm]
63
50
75
125
200
355
530
-

320
20
-

Pentru ca uzura curelei s fie minim, se recomand s nu se foloseasc n

cazul canalelor avnd 380 , roi de curea cu diametre de referin mai mici
dect valorile din tabelul 5
Tabelul 5
Diametre primitive recomandate pentru uzur minim
Seciunea canalului
Diametrul de
referin
minim recomandat la

160

200

280

355

500

630

380
n condiii medii de funcionare diametrele de referin pentru curelele
trapezoidale nguste, se recomand s fie alese ntre limitele din tabelul 6.
Tabelul 6
Seciunea
Tipul
Unghiul canalului
canalului

curelei

Z
A
B
C

SPZ
SPA
SPB
SPC

340
380
Diametrul de
referin[mm]
63...80
>80
90...118
>118
140...190
>190
224...315
>315

5.Verificarea vitezei periferice

Viteza periferic a curelei se calculeaz cu relaia:
d d1 n1
v
[m/s]
(16)
60 100
Vitezele mici (4...5) m/s sunt utilizabile la transmiterea puterilor mici i n
scopuri secundare, dar, la asemenea viteze nu se folosete ntrega capacitate de
transmitere a curelei. Totodat vitezele de lucru se limiteaz la 30m/s la curelele
clasice i la 40 m/s la cele nguste.

6.Diametrul de referin al roii mari.

d d 2 i12 d d 1
Se determin cu relaia
(17)
Diametrul calculat se rotunjete la valoarea cea mai apropiat din seria
diametrelor de referin prevzut n SR ISO 4183. Dac rezult o abatere prea
mare de la raportul de transmitere se caut o alt pereche de diametre de
referin.
7. Lungimea de referin a curelei
Pentru transmisia paralel lungimea se calculeaz cu relaia:
C
Ld 2 A W
(18)
A
2

dd 2 dd1

Unde W d d 1 d d 2 i C
, iar A este distana dintre axe
2
4
care se alege preliminar A 0,7 d d 2 d d 1 L 2 d d 1 d d 2
(19)
Valoarea obinut se standardizeaz conform SR ISO 4184 (Tabel 1)
8 Distana efectiv dintre axe.
Corespunztor lungimii primitive standardizate se calculeaz distana

Ld
1d d1 2d d 2
360
A
efectiv dintre axe:
(20)
1
2sin
2
unde 1 , 2 sunt unghiurile de nfurare pe cele dou roi. Acestea se calculeaz
cu relaiile: 1 180 , respectiv 2 180 , n care este unghiul dintre
d dd1
2arcsin d 2
ramurile curelei:
.
(21)
2A
Distana dintre axe trebuie s se poat regla ntre limitele 2L 4% Ld
9. Frecvena ncovoierilor curelei
v
f 103 z [Hz]
(22)
Ld
n care z este numrul de roi pe care se nfoar cureaua. Se recomand ca
f 40 Hz la curelele cu inserie reea i f 80 Hz la curelelcu inserie de tip
nur.
10. Numrul curelelor trapezoidale.
Numrul de curele z necesar pentru transmiterea puterii se determin cu
formula:
P1 c f
z
(23)
P0 cL c cz

n care P1 este puterea motorului n [kW]; P0 este puterea nominal

transmis de o curea, c este coeficientul unghiului de nfurare (tabel 7),
cL - coefientul de lungime al curelei (tabel 8) cz - coeficientul numrului de
curele (tabel 9) , c f - coeficientul de regim (tab.10)

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

145

139

133

127

120

113

106

99

0,93

0,91

0,89

0,83

0,85

0,82

0,80

0,77

0,73

0,63

0,6

151

0,94

83

0,5

157

0,96

1,5

0,4

163

0,97

0,70

0,3

169

0,99

91

0,2

174

1,4

0,1

Lp [mm]

1,00

Tabel 8

180

Coeficientul unghiului de nfurare.

0

Tabel 7.
(d d 2 d d 1 )
A
0

Coeficientul de lungime al curelei c L .

SPZ

SPA

SPB

SPC

CL
630
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
1700
1800
2000
2240
2360
2500
2800
3150
3550
3750
4000
4500
5000
5600
6300
7100
8000

0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,93
0,94
0,96
1,00
1,01
1,01
1,02
1,05
1,06
1,07
1,09
1,11
1,13

0,81
0,83
0,85
0,87
0,89
0,91
0,93
0,94
0,95
0,96
0,98
0,99
1,00
1,02
1,04
1,06
1,07
1,08
1,09

0,82
0,84
0,86
0,87
0,88
0,90
0,92
0,93
0,94
0,96
0,98
1,00
1,01
1,02
1,04
1,06
1,08

0,83
0,84
0,86
0,88
0,90
0,92
0,93
0,94
0,96
0,98
1,00
1,02
1,04
1,06

9000
10.000

1,08
1,10

Tabel 9
Coeficientul numrului de curele
Pc
cz
1 f / P0cL c
2......3
4......6
peste 6

Tabel 10
Felul ncrcrii

Moment de pornire
pn la 120%din
momentul nominal.
Regim de lucru
aproape constant

Moment de pornire
pn la 150%din
momentul nominal.
Variaii nensemnate
ale regimului de lucru
Momente de pornire
pn la 200%din
momentul nominal.
Variaii nensemnate
ale regimului de lucru
Momente de pornire
pn la 300%din
momentul nominal.
Regim de lucru
alternativ i ocuri

0,95
0,90
0,85

Valorile coeficientului de regim Cf.

Tipul mainii acionate
Transmisii uoare:
Generatoare electrice uoare
Pompe centrifugale
Transportoare cu band
Strunguri, maini de gurit
Ventilatoare
Separatoare, site uoare
Transmisii mijlocii:
Generatoare electrice
Pompe cu piston i compresoare
Ventilatoare
Transportoare, elevatoare
Maini de frezat, strunguri
revolver, transmisii
Maini pentru ind. alimentar,
textil, hrtie
Transmisii grele
Pompe cu piston, compresoare.
Ventilatoare grele, transportoare
cucupe. Maini de rabotat,
mortezat i polizat
Prese cu urub excentric, maini
de esut.
Transmisii foarte grele
Maini de ridicat, excavat,
prese,foarfeci mecanice,
ciocane pneumatice. mori cu bile,
cu valuri, concasoare, malaxoare.

Nr. ore de
funciona
re
(din 24)
8

Tipul motorului
I
II
III
cf
1,0

1,1

1,2

8-- 16

1,1

1,2

1,4

16

1,4

1,5

1,6

1,1

1,2

1,3

8-16

1,2

1,4

1,5

16.....

1,5

1,6

1,7

1,2

1,3

1,4

8-16

1,3

1,5

1,6

16

1,6

1,7

1,9

...8

1,3

1,4

1,5

8-16

1,5

1,6

1,7

16

1,7

1,8

2,0

Not:
Tipul de motor I cuprinde:
-motoare de curent alternativ mono sau trifazate,
-motoare de curent continuu n paralel (shunt);
-motoare cu ardere intern cu 4 sau mai muli cilindrii;
-turbine cu n < 600rot/min

Tipul de motor II cuprinde:

-motoare de curent alternativ cu moment de pornire ridicat;
-motoare de curent continuu;
- motoare cu ardere intern cu 2 su 3 cilindrii.
Tipul de motor III cuprinde:
-Motoare de curent alternativ cu rotoru n scurt circuit,
-Motoare de curent continuu de tip serie.
Puterea nominal transmis de o curea P0 se determin funcie de tipul
curelei, diametrul roii mici, raportul de transmitere i de turaie conform
standardului.
La un numr mare de curele ncrcarea nu se repartizeaz uniform din cauza
abaterilor inerente ale seciunilor i ale lungimii curelelor. De aceea numrul de
curele se limiteaz la z 8 curele.
11.Fora periferic transmis.
P
F 103 1 [N]
(24)
v
12.Fora de ntindere a curelei
Pentru a asigura o funcionare normal, transmiterea puterii i o
durabilitate optim curelele se ntind la montaj cu o for
S0 1,5L 2 F

(25)

unde F este fora periferic transmis.

13.Fora care solicit arborii
Se determin cu relaia stabilit pentru transmisiile cu curele late, innd
cont de numrul de curele z : Q z S12 2 S1S 2 cos S 22
(26)
n care S1 i S2 se determin cu relaiile (6) i (7), iar unghiul de deviere al
forei cu relaia (21)