LUCRAREA R.

3 Comanda n faz a redresoarelor comandate

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

Lucrarea nr.3

STUDIUL COMEZII  FAZ

1. Scopul lucrrii
Lucrarea are ca scop prezentarea principiului de comand n faz a
redresoarelor i a unei scheme practice de comand pentru redresoare cu
tiristoare.

c =

2. oiuni teoretice
2.1. Redresorul comandat
Sistemele de acionare moderne, att cele cu motoare de c.c., ct i
cele cu
motoare de c.a., utilizeaz redresoare comandate sau
semicomandate.
Exist o mare diversitate de scheme de redresoare, cele mai utilizate
n practic fiind ns cele n punte.
Schema de principiu a redresorului monofazat n punte, complet
comandat este prezentat n figura 1.

Lf

iT1
i1
u1

iS

Pentru existena curentului de sarcin, se vor afla simultan n

conducie tiristoarele T1 i T2, respectiv T3 i T4, care vor fi, de asemenea,
comandate simultan. Impulsurile de comand ale celor dou grupe de
tiristoare, vor fi defazate cu radiani, iar comutaia are loc, simultan, ntre
tiristoarele T1 i T3 i respectiv, T2 i T4.
Dac se alege ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii us,
din relaia (1) rezult c punctele de comutaie natural coincid cu trecerile
tensiunii prin zero (deoarece se redreseaz 2 pulsuri ntr-o perioad,
c = 0 ).

id

T3

T1

uT1

ud

uS

T2

T4

Fig.1 Schema redresorului monofazat n punte, complet comandat

21

(1)
2 p
Tiristoarele sunt comandate cu ntrzierea msurat din punctul
comutaiei naturale, astfel c rezult urmtoarele secvene de funcionare
(fig.2) :
Pentru t ( , + ) , n conducie se afl T1 i T2, respectiv ud=us;
iT1=iT2=Id; iT3=iT4=0; is=Id; uT1=0;
Pentru t ( + , 2 + ) , n conducie se afl T3 i T4, respectiv
ud=-us; iT3=iT4=Id; iT1=iT3=0; is=-Id; uT1=us;
Analiznd formele de und (fig.2) se desprind urmtoarele :
- tensiunea redresat are pulsaii mari i conine att valorile pozitive
ct i valori negative;
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit un tiristor, n stare de
blocare este egal cu maximul tensiunii ce se redreseaz:
Ub= 2 Us;
(2)
- fiecare tiristor conduce radiani ntr-o perioad, curentul avnd
form de und dreptunghiular;
- curentul n primarul transformatorului este alternativ, simetric,
dreptunghiular;
- fiecare tiristor este polarizat n sens direct de ctre o semialternan
a tensiunii de alimentare, deci rezult c momentul comutaiei naturale
coincide cu momentul trecerii prin zero a tensiunii de alimentare.
Se observ c prin modificarea unghiului de comand a tiristoarelor
(msurat din punctul de comutaie natural), se poate modifica valoarea
medie a tensiunii redresate, Ud:

22

LUCRAREA R. 3 Comanda n faz a redresoarelor comandate

c-d

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

T1,T2

T3,T4

T1,T2

t
,ud
us500

00

ud

us

2.2. Circuitul de comand

-us

-500
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

uT1
500

iT1, -500
iT3

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03t

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03 t

Id

iT2, iT4
Id

i1
Id
t
-Id
0

0.005

sin( / p)
cos
(3)
/p
unde:
Us - valoarea eficace a tensiunii de linie;
p - numrul de pulsuri redresate ntr-o perioad;
- unghiul de comand.
Rezult c, circuitul de comand al redresorului trebuie s fie
capabil s furnizeze impulsurile de aprindere ale tiristoarelor cu un defazaj
dorit , reglabil, fa de punctul de comutaie natural.
U d = 2U s

0.01

0.015

0.02

0.025

Considernd principiul comenzii n faz, pentru elaborarea unui

impuls de comand sunt necesare trei semnale (fig.3) :
un semnal de sincronizare, us, alternativ care poate avea
variaie sinusoidal i este n faz cu tensiunea ce se
redreseaz (trece prin zero n momentul comutaiei naturale,
(fig.3.a));
un semnal de referin, ur, care cel mai adesea este liniar
variabil i este elaborat pe baza semnalului de sincronizare
pe fiecare semiperioad a acestuia (fig.3.b);
un semnal de comand, uc, avnd variaie continu i a crui
valoare determin mrimea unghiului de comand (fig.3.b.).
Impulsurile de comand se genereaz la coincidena semnalelor ur i
uc pe panta descresctoare a primului (fig.3.c).
Se observ c prin modificarea tensiunii de comand, uc, ntre Urmax i
Urmin0, unghiul de comand se modific n intervalul [0,]. Din
considerente legate de sarcina redresorului, n general, unghiul de comand
se modific n intervalul [min , max], cu min >0 i max < .
Pornind de la aceast idee se pot concepe diferite circuite de
comand. Industria electronic produce un circuit integrat, specializat
pentru comanda tiristoarelor unui redresor comandat, numit AA 145.
Circuitul are ca mrimi de intrare tensiunea de sincronizare us (pinul
9) i tensiunea de comand uc (pinul 8). Cu ajutorul tensiunii de sincronizare,
circuitul sintetizeaz tensiunea de referin liniar variabil ur sincron cu
reeaua (pinul 7) (fig.3).

0.03

Fig.2 Formele de und, idealizate, ale redresorului monofazat n punte

23

24

LUCRAREA R. 3 Comanda n faz a redresoarelor comandate

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

us
400

200

00

-200

-400
0

0.005

0.01

uc

10

Urmax
Uc5

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

ur

Aceast tensiune liniar variabil este comparat cu tensiunea de comand uc,

iar la intersecia acestor dou semnale, se furnizeaz cte un impuls de
aprindere fiecrui tiristor de pe o ramur (pe partea pozitiv, pinul 14 i pe
cea negativ, pinul 10), impulsuri defazate ntre ele cu radiani. Durata
impulsurilor este dat de grupul RC conectat ntre pinii 2 i 11.
us

00
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

uc

0.045

T3,T4
Fig.5 Elementul de automatizare orientat AA 145

T1,T2

T1,T2

AA
145

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

T3,T4

0.01

0.02

0.03

0.04

Privit ca element de automatizare orientat (fig.5), circuitul AA 145

are o mrime de intrare uc i dou ieiri la care se obin impulsurile de
comand aferente celor dou tiristoare de pe aceeai ramur.
n cazul redresoarelor polifazate se utilizeaz cte un circuit AA
145 pentru fiecare faz, pinii 16 ai tuturor circuitelor integrate se conecteaz
ntre ei.
Pentru blocarea impulsurilor de aprindere este disponibil pinul 6 al

R4

Fig.3 Formele de und la generarea impulsurilor de

aprindere ale tiristoarelor, pe principul comenzii n faz
R6
V+
Ieire monostabil
Masa
VBlocare impuls

16

Sincronizare paralel

15

Referin de -8V

14

Ieire T1,T2

13

AA
145

R1

-15V
13

11

Rampa de tensiune

10

Comanda fazei

V-

Ieire T3,T4
Intrare de sincronizare
cu reeaua

C2

13
C3

+15V

C4

Comanda duratei

Fig.4 Semnificaia pinilor circuitului integrat AA 145

25

C1

P1

R2

P3

16
15
14

1
2
3
AA
145

13

7
8

11
10
9

P2

R3

T1,T2
C7 R5 R7

R8
C5

C6

R9
R10

T3,T4
220V
~

Fig.6 Schema comenzii unui redresor comandat, utiliznd circuitul

integrat AA 145
26

LUCRAREA R. 3 Comanda n faz a redresoarelor comandate

circuitului integrat. Prin aplicarea unei tensiuni pozitive pe acest pin, se

blocheaz impulsurile la ieire, aceast facilitate fiind utilizat fie la punerea
sub tensiune a circuitelor de for, pentru evitarea apariiei impulsurilor
parazite, fie n caz de avarie.
Schema practic a comenzii unei ramuri a unui redresor comandat
utiliznd circuitul AA 145 este cea din fig. 6 .
Condensatoarele C1 i C2 realizeaz filtrarea tensiunilor de
alimentare, condensatorul C3 asigur blocarea impulsurilor la alimentarea
schemei. Grupul R8, C5, C6 realizeaz filtrarea i reducerea tensiunii de
sincronizare.
Tensiunea de comand se modific cu ajutorul poteniometrului P1.
Poteniometrul P2 asigur anularea offsetului tensiunii de referin ur, iar cu
ajutorul poteniometrului P3 se modific durata impulsurilor de aprindere
furnizate la pinii 10 i 14.

DRUMAR DE LABORATOR
COVERTOARE STATICE

0V Sincr = us ur

uc

T1,T2

R7
R1

C7

C3
C2

T4,T3

R6
R5

R9
C6

C1

R4

R8
C4

R2

R1

C5
R3

3. Chestiuni de studiat

1.Se vor identifica elementele schemei comenzii i dispunerea lor

fizic pe placa de montaj.
2.Funcionarea circuitului de comand pe baza schemei (fig.7) i a
diagramei de semnale.
3.Se va ridica experimental caracteristica de transfer = f (uc) .

4. Schema de montaj
Montajul comenzii unei ramuri a unui redresor comandat este
prezentat n fig. 7.

5. Modul de lucru
Se identific elementele schemei i dispunerea lor fizic. Pentru a
urmrii funcionarea schemei i pentru obinerea datelor necesare trasrii
caracteristicii de transfer se procedeaz astfel:
- se alimenteaz montajul din fig.7;
- se conecteaz masa uneia dintre sondele osciloscopului la punctul
de msur 0V i se verific poziia cursoarelor poteniometrelor P1 i P3,
care trebuie s fie aproximativ la mijlocul domeniului;
- se oscilografiaz simultan semnalele us i ur, observndu-se fazarea
lor;

27

P2

P3

P1

Fig.7 Montajul comenzii unui redresor comandat utiliznd

circuitului integrat AA 145
- se oscilografiaz simultan semnalul us i impulsurile de comand ale
tiristoarelor T1, T2, respectiv i impulsurile pentruT3, T4, observndu-se
corespondenele lor cu alternanele tensiunii de sincronizare;
- se oscilografiaz simultan semnalul us i impulsurile de comand ale
tiristoarelor T1 i T2 pentru cel puin 6 valori ale tensiunii de comand
repartizate uniform n intervalul [ucmin, ucmax] i se msoar unghiurile de
comand obinute (defazajul dintre alternana pozitiv a tensiunii de
sincronizare i impulsurile de comand); rezultatele se trec n tabelul 1;
- pentru o valoare constant a tensiunii de comand se va msura
durata impulsurilor, pentru 3 poziii ale poteniometrului P3 (poziiile
extreme i medie) i se noteaz rezultatele.

28

LUCRAREA R. 3 Comanda n faz a redresoarelor comandate

Tabelul 1
Nr.crt.

uc [V]

[ms]

[]

6. Coninutul referatului

titlul lucrrii;

scopul lucrrii;

tabelul de date;

oscilograma semnalului ,, us i a impulsurilor de aprindere pentru
valori ale tensiunii ,, uc;

reprezentarea grafic a caracteristicii de transfer a comenzii

[]=f(Uc);

observaii privind funcionarea i alura formelor de und.

29