Sunteți pe pagina 1din 21

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

n toate problemele de pn acum, am rezolvat problemele folosind cinematica


(ecuaii de micare legi de micare), i derivarea/integrarea legilor/ecuaiilor de
micare. O noua abordare, folosind teoremele enunate mai sus, va simplifica n cele
mai multe din cazuri rezolvarea problemelor de mecanic pentru c va permite
gsirea unei legturi dintre parametrii iniiali i finali ai micrii fr a mai fi nevoie de
rezolvarea ecuaiilor de micare. Teoremele de care ne vom folosi sunt:
Ec = WFext
U = WFcons
E = WFnecons
iar legtura dintre forele conservative i energia potenial:
r
r
F = U .

unde notaiile sunt cele pe care le cunoatei. Vom exemplifica utilizarea acestor
noiuni pentru forele de interaciune gravitaional i forele elastice.
Fora de interaciune gravitaional.
Dou corpuri de mase mA i mB (puncte materiale)
se atrag unul pe cellalt cu fore care se afl pe
direcia care leag cele dou particule, Figura 60,
sunt proporionale cu masele celor dou corpuri, i
invers proporionale cu distana dintre cele dou

Figura 60. Fora de interaciune

corpuri. Fie FA, fora exercitat asupra particulei A

gravitaional dintre dou[ mase

de ctre particula B i FB, fora exercitat asupra

aflate la distana r.

particulei B de ctre particula A. FA = FB = G

r
r
mA mB
F
=

F
,
iar
vectorial:
A
B (aciune i
r2

reaciune). G este o constant universal (nu depinde de natura corpurilor), i a fost


msurat pentru prima dat de Cavendish n 1771 folosind o balan de torsiune.

G = 6.67 10 11Nm2 /kg2 .

Fora de interaciune gravitaional este o for central, i.e. acioneaz de-a


lungul liniei ce unete centrele particulelor.

87

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Fora de interaciune gravitaional are o proprietate foarte interesant:


acceleraia pe care o produce este independent de masa corpului. De exemplu,
acceleraia corpului A este aA =

FA
m
= G 2B , independent de masa corpului A.
mA
r

r
FA
Raportul
definete o mrime fizic
mA
vectorial,

intensitatea

cmpului

gravitaional ntr-un punct (dimensiunea


unei acceleraii). Intensitatea cmpului
gravitaional ntr-un punct este numeric
egal cu acceleraia gravitaional n
acel

punct.

Figura

61

avei

reprezentat cmpul gravitaional creat


de un corp de mas m. Cu linie
punctat s-au reprezentat suprafeele
pe

care

intensitatea

gravitaional

este

cmpului

constant

(sunt

Figura 61. Intensitatea cmpului gravitaional


creat de o mas m.

suprafeele echipoteniale). Potenialul


gravitaional este nul la .

Forele de interaciune gravitaional au fost definite pentru puncte


materiale.

Cum

am

calcula

fora

de

interaciune gravitaional dintre o


particul i o sfer (Pmnt), de
exemplu?
Exemplul 1: Care este Fora de
interaciune gravitaional dintre o
particul i o ptur sferic de
grosime t , raz R i mas M,
Figura 62?

88

Figura 62. Interaciunea gravitaional dintre o mas


m i o ptur sferic de raz R i mas M.

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Din datele problemei, putem calcula densitatea a pturii sferice =

M
.
4R 2t

Pentru calculul forei, ncercm s reducem problema la ceva ce tim deja calcula,
fora de interaciune gravitaional dintre dou puncte materiale: pe ptura sferic
delimitm un inel, vezi Figura 62. Masa inelului va 2r sin rd t = 2r 2t sin d .
mprim i inelul n bucele mici, dM bucica roie din Figura 62, pe care le
putem considera puncte materiale.
Fiecare bucic din acel inel, se afl la aceeai distana r de punctul m i este
atras cu o for dF = G

mdM
orientat de-a lungul lui r, Figura 62. Putem
r '2

r
descompune dF de-a lungul direciei care unete centrele corpurilor i ntr-un plan

perpendicular pe acea direcie. Dac nsumm pe toate prticelele din inel, vedem c
componenta n plan perpendicular se anuleaz (din cauza simetriei) iar
componentele de-a lungul axei centrelor, G

mdM
cos , se combin constructiv.
r '2

Adunnd contribuia tuturor bucilor n care am mprit inelul (n loc de dM vom

m2r 2t sin d
cos . nlocuind cos cu
avea masa inelului) vom avea: dF|| = G
r '2
r R cos
, pe r ' cu
r'

r 2 + R 2 2rR cos , i integrnd de la = 0 la , putem

calcula fora care acioneaz asupra particulei din partea tuturor inelelor care
formeaz ptura sferic, i obinem:
F =G

Mm
, dac r > R .
r2

Fora care acioneaz asupra particulei din partea pturii sferice de mas M
este egal cu fora care ar aciona asupra ei dac toat masa pturii sferice ar fi
concentrat n centrul acesteia.

Dac particula este n interiorul pturii sferice, r < R , se poate arta c F = 0 .


Exemplul 2: S calculm fora de interaciune dintre o particul de mas m i o sfer

plin de mas M avnd centrele la distana D una de cealalt.

89

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Ne folosim de informaiile obinute la exemplul precedent: Dac particula e nafara


pturii sferice, ptura sferic se comport ca i cum ar avea toat masa concentrat
n centrul ei; dac particula este n interiorul pturii sferice, ptura sferic se
comport ca i cum nu ar avea mas i.e. interaciune gravitaional este nul.
mprim sfera n pturi sferice, cu raze de la 0 la R i grosimi infinit mici, dr, i mase
dM. Deoarece particula se afl nafara sferei, fiecare din aceste pturi sferice
acioneaz asupra particulei cu o for, dF = G

dM m
, ca i cum toat masa pturii
D2

s-ar afla n centrul ei. Orientarea acestei fore este pe direcia care leag centrele
celor dou corpuri. Compunnd (constructiv) aceste fore obinem fora rezultant
care va aciona asupra particulei (fora de interaciune gravitaional dintre particula
de mas m i sfera de mas M) : F = G

M m
, ca i cum toat masa sferei ar fi
D2

concentrat n centrul ei.


r
Vectorial fora F care acioneaz asupra particulei m din partea lui M este
r
r
r
F = F 1r , unde 1r este versorul direciei de la M la m. Semnul minus indic faptul
c este vorba de o for de atracie (acioneaz n sensul scderii distanei dintre cele
r
dou corpuri). Faptul c este paralel cu 1r indic ne arat c este o for central.

Dac particula este plasat n interiorul sferei la D < R , pturile sferice din
intervalul D < r < R , exterioare particulei, nu vor contribui la interaciunea
gravitaional. Doar pturile sferice cu r < D produc for gravitaional asupra
particulei.

Dac particula m se afl n centrul sferei M, fora de interaciune gravitaional


dintre cele dou este nul.

Fora de interaciune gravitaional care acioneaz asupra particulei la suprafaa


Pmntului este: F = G
raza acestuia. g =

Mp m
R p2

GM p
R p2

= mg , unde Mp este masa Pmntului iar Rp este

este acceleraia gravitaional g = 9.8 m/s2,

independent de masa corpului.

90

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

g este aproximativ constant n apropierea Pmntului, crete cu 5 de la ecuator

la poli din cauza turtirii Pmntului la poli i din cauza rotaiei Pmntului.
Energia potenial gravitaional.

Lucrul

mecanic

efectuat

de

forele

de

interaciune gravitaional la deplasarea unei


particule de mas m dintr-un punct (1) n altul
(2) n cmp gravitaional, Figura 63, este:
r
r2

W12 = G
r
r1

r
mM r
1r dr .
2
r

Figura 63. Vectorul dr n coordonate


polare.

Deoarece fora de interaciune gravitaional


este o for central, putem folosi coordonate polare pentru a calcula lucrul mecanic
efectuat de acest tip de fore.
r
dr , n coordonate polare, poate fi scris ca:
r
r
r
dr = dr 1r + rd1 , vezi Figura 63..
r2

2
dr
1
mM
Atunci W12 = G 2 dr = GmM 2 = GmM
r
r
r
r1
r1

r2

r1

1 1
adic W12 = GmM
r2 r1

depinde doar de poziia iniial i final a particulei i.e. forele de interaciune


gravitaional

sunt

conservative.

Putem

atunci

defini

energia

potenial

1 1
gravitaional: W12 = GmM = U12 = U1 U 2 .
r2 r1

Identificnd termenii se vede uor c U (r ) = G

mM
+ C unde C este o constant
r

oarecare. C este zero dac alegem ca i punct de referin (punct de zero) pentru
energia potenial gravitaional un punct situat la r . n acel caz
U ( ) = G

mM
+ C = 0 C = 0.

Unii dintre Dvs., mai crcotai, ar putea comenta: dar de ce s alegem punctul de
referin la infinit? Nu putem s-l alegem oriunde vrem noi? Rspunsul este foarte
simplu. Ba da. Ceea ce ne intereseaz n probleme, i are relevan n fizic, este

91

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

variaia de energie potenial, caz n care, constanta care apare (i care este

nenul n cazul n care punctul de referin nu este la infinit) se anuleaz.


Pentru exerciiu, putei verifica c U (r ) = G

mM
este ntocmai lucrul mecanic
r

necesar pentru a aduce particula de la infinit n punctul considerat.


Aceeai form a potenialului o vei obine i pentru interaciuni electrostatice, pentru
c fora de interaciune ntre dou sarcini electrice are aceeai dependen de
distan ca i fora de interaciune gravitaional.
Energia potenial gravitaional n apropierea Pmntului. Fore constante.

Pentru micri n apropierea suprafeei Pmntului, am vzut mai sus c putem


r
r
considera c fora de interaciune gravitaional este constant: F = mg .
Dac vectorul for care acioneaz asupra particulei este constant, atunci lucrul
mecanic efectuat pentru a deplasa particula din punctul 1 n punctul 2 este
r
r2 r
r r rr2 r r r r r r
W12 = r F dr = F r dr = F r = F (r2 r1 ) i depinde doar de poziia iniial (1) i
r1

r1

cea final (2) i.e. fora este conservativ putem s-i asociem o energie potenial.
n cazul nostru, dac alegem axele sistemului de coordonate astfel nct axa z s fie
r
r
r
orientat n sus vom avea: F = mg = mgk ,
r
r r
r2
z2
W12 = r mgk dr = mg dz = mg (z2 z1 ) . tiind c W12 = U = U1 U 2 , putem
r1

z1

identifica termenii i obinem U = mgz + C unde C este o constant ce depinde de


alegerea nivelului de referin. Dac nivelul de referin (nivelul zero pentru energia
potenial) este ales la suprafaa Pmntului, atunci C = 0 iar U = mgz .
Energia potenial gravitaional U, pentru micri imediata apropiere a
suprafeei Pmntului, are expresia: U = mgz .
Exemplul 1: Un corp de mas m este aruncat vertical n sus, cu viteza v0, de la

suprafaa Pmntului. Presupunnd c micarea cu aerul se neglijeaz, s se


calculeze: a) nlimea la care ajunge corpul; b) Care este viteza minim cu care ar
trebui aruncat corpul pentru a scpa de atracia gravitaional a Pmntului?

92

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

a) Micarea fiind fr frecare, n cmp de fore conservativ (cmpul gravitaional),


energia mecanic E a corpului se conserv. E = E c + U , unde Ec =

U=

mv 2
2

iar

GmM
.
r

n poziia iniial (la suprafaa Pmntului): Ec =

mv 02
GmM
,U=
, unde Rp este
Rp
2

raza Pmntului. Energia mecanic n poziia iniial: E i =

mv 02 GmM

2
Rp

n poziia final (la nlimea maxim), energia cinetic trebuie s fie zero (dac nu

ar fi zero energia cinetic atunci corpul ar putea merge mai departe) iar energia
potenial este U =

GmM
GmM
. Energia mecanic n starea final este: Ef =
.
Rmax
Rmax

Egalnd cele dou valori (energia mecanic se conserv i.e. energia cinetic se

transform n energie potenial - la urcare, i viceversa la coborre), obinem:

mv 02 GmM
GmM

=
, de unde putem calcula v0.
2
Rp
Rmax
b) Pentru ca corpul s scape de interaciunea cu Pmntul, trebuie s l trimitem la o
distan foarte mare de acesta, la infinit. i dac ne ntreab care este viteza minim
cu care trebuie s aruncm corpul, atunci tim c viteza la infinit trebuie s fie nul.
Problema se rezolv ca i mai sus, cu condiia suplimentar c Rmax . Vom avea

mv 02 GmM
, de unde, viteza minim de aruncare a corpului pentru ca acesta s
=
2
Rp
scape de interaciunea cu Pmntul: v scapare = 2gR p , unde am folosit: g =

GM p
R p2

v scapare = ... .
Energia necesar pentru aruncarea n spaiu a unei nave spaiale de mas M = 50 kg
este: W =

2
Mv scapare

= 3 10 9 J .

93

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Exemplul 2: Un om arunc o bil de mas m, cu viteza v0, vertical n sus, de la

suprafaa Pmntului. Considernd c micarea se efectueaz fr frecare, n


imediata apropiere a Pmntului (fora de greutate este constant), s se calculeze
la ce nlime ajunge bila.
Singura for care acioneaz asupra bilei n micarea ei vertical este fora de
greutate (for conservativ) i deci energia mecanic E a bilei se conserv. La
mv 02
aruncare: Ec =
iar U = 0 (am ales nivelul de energie potenial nul la suprafaa
2
mv 02
Pmntului). E i =
+ 0 . La nlimea maxim: Ec = 0 (corpul se oprete, nainte
2
s cad din nou pe Pmnt) iar U = mghmax, unde cu hmax am notat nlimea maxim
la care ajunge corpul. Ef = 0 + mghmax . Dac egalm cele dou valori (energia
mecanic se conserv), vom avea:

mv 02
= mghmax , de unde putem obine hmax.
2

nlimea la care ajunge corpul poate fi aflat uor, fr a mai a avea nevoie s
mai scriem i s integrm ecuaiile de micare. Timpul nici nu apare n calculele
noastre.

Se observ c energia iniial (cinetic), de la h = 0, s-a transformat n totalitate n


energie potenial, la hmax.

La o nlime intermediar (< hmax), bila va avea att energie cinetic ct i


energie potenial.

Marea majoritate a problemelor n care nu avem frecare pot fi uor rezolvate


folosind metodele energetice al cror mod de utilizare l-am prezentat prin
exemplele de mai sus.

Exemplul 3: n problemele de genul celor reprezentate schematic n Figura 64,

putem afla, de exemplu, viteza ntr-un punct dat, dac tim: condiiile iniiale (poziia
i viteza) i c micarea se efectueaz fr frecare energia mecanic se conserv.
Crcotaii dintre voi ar putea argumenta c fa de exemplele de mai sus, n
problemele schiate n Figura 64 apar i alte fore n afar de cele conservative, de
r
r
greutate: reaciunea normal din partea planului N sau de tensiune din fir T . n

94

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

problemele din Figura 64, ambele aceste fore sunt perpendiculare pe direcia
micrii i deci nu produc lucru mecanic. Singura for care produce lucru mecanic

Figura 64. Exemple de probleme pentru a cror rezolvare putei ncerca metode energetice.

este fora de greutate, iar aceasta este o for conservativ energia mecanic se
conserv.
Fore elastice.

Pe la mijlocul sec XVII, Robert


Hooke a descoperit c alungirea
unui resort este proporional cu
fora aplicat. Fora de revenire, Fe ,
care apare n resort: Fe = kx unde
k

este

constanta

elastic

resortului, x este alungirea resortului


iar semnul minus indic faptul c
fora este tot timpul de sens opus
deformaiei, Figura 65.

Figura 65. Exemple de probleme pentru

95

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Exemplul 1: Lucrul mecanic al forelor elastice. S presupunem c un corp de

mas m, aflat pe o suprafa orizontal pe care se poate mica fr frecare, este


r
r
supus aciunii unei fore de elastice: Fe = kx i . S calculm lucrul mecanic efectuat
de aceast for pentru a deplasa corpul ntre dou puncte x1 i x2.
x2
r
r
kx 2
W12 = Fe (x )dx = k xdx =
2
x1
x1
x2

x2
x1

kx 22 kx12
=
+
.
2
2

Se observ c lucrul mecanic depinde


doar de poziia iniial i final forele
elastice sunt fore conservative. Pentru
fore conservative putem defini energia
potenial: W12 = U12 = U1 U 2 .
Identificnd
U=

termenii

obinem

kx 2
+ C unde C este o constant
2

(egal cu zero dac nivelul de referin s-a

Figura 65 a. U(x) pentru o for elastic.

ales n poziia nedeformat).


Reprezentnd

grafic

dependena

de

deformare a energiei poteniale obinem o


parabol, Figura 65a.
Exemplul 2: Resortul din Figura 66, de

care este fixat un platan de mas M este

Figura 66. Pistolul cu bile

comprimat pe distana L. Care va fi viteza


bilei de mas m la desprinderea de resort?
Micarea se efectueaz fr frecare.

S rezolvm problema folosind: a) ecuaiile


de micare; b) teoremele energiei.
a)

Alegem

axa

sistemului

de

coordonate astfel nct ea s coincid cu

96

Figura 67. Pistolul cu bile, forele care


acioneaz.

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

direcia de micare a resortului. Originea o alegem n poziia nedeformat a acestuia.


Reprezentm forele care acioneaz asupra fiecrui corp, Figura 67. Pe direcia x
vom avea:
- kx N = Ma i N = ma .
nsumnd cele dou obinem kx = a(m + M ) = (m + M )x&& iar ecuaia de micare va fi:
x&& +

k
x = 0.
(m + M )

Din problemele rezolvate anterior, tii c dac un mobil execut o micare descris
de o ecuaie de forma x&& + 2 x = 0 , micarea este o micare oscilatorie iar soluia e
de forma: x = A cos(t + ) unde A este amplitudinea micrii, =

2
, unde T este
T

perioada micrii iar este o constant care identific poziia iniial. n cazul nostru,
2 =

k
iar din datele iniiale: x (0 ) = L iar x& (0 ) = 0 (corpurile pleac din
(m + M )

repaus), putem determina valorile A i .


Din A cos = L i A sin = 0 rezult A = L i = . Legea de micare va avea

forma: x = L cos(t + ) .
Condiia pe care trebuie s o punem la desprindere = cele dou corpuri s nu mai fie
n contact: N = 0 . Din - kx N = Ma i N = ma rezult c la desprindere x = 0, adic

bila se desprinde de platan cnd acesta trece prin poziia de echilibru.


Din x = 0 t + = 3 / 2 adic t = / 2 i t = / 2 . Viteza bilei n momentul
desprinderii:

/
v = x& = L sin(t + ) iar v ( / 2) = L sin
+ = L sin(3 / 2) . De aici,
/
2

v=

k
L.
m+M

b) S rezolvm aceeai problem folosind teoremele energiei. Micarea fiind fr


frecare, energia mecanic corpurilor se conserv. Condiia de desprindere se scrie la

97

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

fel; trebuie ca, din considerente energetice, s aflm care este viteza cu care trec
corpurile prin poziia nedeformat a resortului.
Iniial: E c = 0 , pentru c corpurile pleac din repaus; U =
elastic; energia potenial gravitaional este nul. E i =
Final: Ec =

kL2
= energie potenial
2

kL2
2

(M + m )v 2 , corpurile au vitez cnd trec prin poziia x = 0; U = 0 pentru c


2

x = 0 iar energia potenial gravitaional este nul. Ef =

(M + m )v 2 .
2

n cmp conservativ de fore energia se conserv, deci E i = Ef


iar v =

(M + m )v 2
2

kL2
2

k
L.
m+M

! Este de inut minte c n problemele n care dependenele de timp ale mrimilor


fizice nu se cer a fi calculate, poate fi ncercat rezolvarea folosind metoda

energetic, care se dovedete de multe ori a fi cu mult mai rapid dect metoda
ecuaiilor de micare.

! Metoda se aplic cu succes i n cazul n care avem fore neconservative, ns


atunci energia mecanic nu se mai conserv iar variaia ei este lucrul mecanic al
forelor neconservative. Vom folosi metoda energetic doar dac tim s calculm
lucrul mecanic al forelor neconservative care acioneaz asupra corpului.
Energia potenial i echilibrul.

nainte de a vedea alte exemple n care folosim metoda energetic la rezolvarea


unor probleme, s discutm ce ne spune energia potenial U despre for. Pentru
simplitate, ne vom ocupa de cazul unidimensional, adic cazul n care U = U (x ) , caz
r
r
dU
.
n care F = F (x )i , iar F (x ) =
dx

98

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Exemplul 1: S presupunem c energia potenial, unidimensional, variaz cu

distana dup legea prezentat grafic n Figura 68.

Se observ c n punctele de maxim sau minim ale energiei poteniale U(x), fora

F care acioneaz asupra corpului se anuleaz. O funcie are un maxim ntr-un


punct n raport cu o variabil, dac derivata funciei n raport cu variabila se
anuleaz n acel punct. ns dac

dU
= 0 ntr-un punct, F este zero n acel punct.
dx

F se anuleaz n punctele xA,


xB, xC i n jurul punctului xD.
Dac

energia

cinetic

particulei este nul n acele


puncte,

particula

este

echilibru (repaus).

Figura 68. Dependena de x a energiei poteniale a

presupunem

acum

unui punct material.

particula se afl n punctul A,


n ceea ce se numete o
groap de energie potenial.
Mai presupunem c deplasm
puin particula spre dreapta,
deplasare pozitiv, vezi Figura
69. Se observ c dx > 0, dU >
0, i deci

dU
> 0 . Fora F care
dx

va aciona asupra punctului


material va fi F =

Figura 69. Fora de revenire ntr-o groap de


energie potenial. Echilibrul stabil.

dU
< 0.
dx

O deplasare pozitiv produce o for negativ. Fora care acioneaz asupra


punctului material, vezi Figura 69, va tinde s l readuc n punctul de echilibru.
Aceeai concluzie i n cazul unei deplasri mici spre stnga a punctului material.
Spunem despre poziia A c este o poziie de echilibru stabil. Poziia C este de
asemenea o poziie de echilibru stabil.

99

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

S presupunem c particula se afl n punctul B. La o deplasare mic a acesteia


spre dreapta, deplasare pozitiv, dx > 0 i dU < 0. Fora F care va aciona asupra
punctului material va fi F =

dU
> 0 , deci tot spre dreapta, vezi Figura 70. O
dx

deplasare pozitiv produce o for pozitiv care va ndeprta i mai mult punctul
material de poziia de echilibru. Aceeai concluzie i pentru deplasri mici nspre
stnga. Spunem despre poziia
B c este o poziie de echilibru
instabil. Particula, scoas din
poziia de echilibru nu mai
revine de la sine napoi n
aceeai poziie de echilibru.

S presupunem c particula se
afl n punctul D. La o deplasare
mic a acesteia spre dreapta,
dx > 0 i dU = 0, Figura 71.

Figura 70. Fora de revenire pe un vrf de energie


potenial. Echilibrul instabil.

Fora F care va aciona asupra


punctului

F =

material

va

fi

dU
= 0 iar particula va fi
dx

n echilibru n noua poziie.


Spunem despre poziia D c
este

poziie

de

echilibru

indiferent. Particula, scoas din


poziia de echilibru, este tot ntr-

Figura 71. Fora de revenire pe un platou


de energie potenial. Echilibrul indiferent.

o poziie de echilibru.
Matematic, condiiile de echilibru stabil, instabil sau indiferent au o form elegant:
Dac

d2U
d2U
>
0
n
punctul
considerat
atunci
echilibrul
este
stabil,
dac
< 0 atunci
dx 2
dx 2

echilibrul este instabil iar dac

100

d2U
= 0 , echilibrul este indiferent, Figura 72.
dx 2

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Figura 72. Condiiile matematice pentru echilibru stabil, instabil i indiferent.

Exemplul 2.

Pendulul din Figura 73,

format dintr-o tij articulat de mas


neglijabil de care este fixat un corp de
mas m ofer un bun exemplu pentru
discutarea strilor de echilibru stabil i
instabil. Dac lum nivelul de energie
potenial nul ca n Figura 73, atunci
energia potenial gravitaional a corpului
de mas m este: U = mgR (1 cos ) .
Pendulul este n echilibru pentru = 0

Figura 73. Pendul de mas m.

(vertical n jos) i = (vertical n sus).


Pentru = 0 , echilibrul este stabil iar pentru
= , echilibrul este instabil.

Pentru a vizualiza acest lucru, reprezentm


grafic U( ), vezi Figura 74. Minimul curbei
de energie potenial corespunde unui
punct de echilibru stabil iar maximul

Figura 74. Dependena de unghiul a


energiei poteniale a pendulului.

curbei de energie potenial corespunde


unui punct de echilibru instabil. Altfel spus: pe vrful curbei de energie potenial

echilibrul este instabil iar n vale/groap, echilibrul este stabil. Dac cineva a spus c,
n vi, aceast diagram de energie seamn cu diagrama de energie a unei fore
elastice, are dreptate.

101

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Diagrame de energie.
Exemplul 1: Pe graficele de mai sus am reprezentat doar energia potenial U. tim

c dac punctul material este ntr-un cmp de fore conservative, energia lui total E
se conserv (rmne constant). Reprezentarea grafic a energiei totale este
prezentat n Figura 75, linia orizontal, pentru o form particular a energiei
poteniale.
Ce informaii conine aceast diagram de energie?

n primul rnd, ne indic valoarea


energiei cinetice. Cnd mobilul se afl
n poziia x, energia lui cinetic este
diferena dintre energia total E i
energia potenial U: Ec = E - U(x),
bara vertical din Figura 75.

Avnd n vedere c energia cinetic a


particulei

trebuie

particula

in

groapa

fie

pozitiv,

aceasta

de

potenial are o micare limitat, ea nu


poate iei din intervalul x1 < x < x2.

Figura 75. Diagrama de energie, micare


legat.

Spunem c particula se afl ntr-o


stare legat (analog micrii unui resort scos, cu distana L, din poziia de
echilibru. El va oscila ntre -L i L stare legat).

La capetele intervalului, n punctele x1 i x2, energia cinetic se anuleaz.

Cnd particula trece prin punctul de echilibru, energia sa cinetic este maxim iar
energia potenial este minim.

Pe msur ce particula se ndeprteaz de poziia de echilibru, energia ei


potenial crete iar energia cinetic scade (energia total este constant n
fiecare poziie).

Observai c lucrm cu viteze i coordonate n loc de dependene temporale.

102

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Dac acel cineva a spus din nou c aceast diagram de energie seamn cu
diagrama de energie a unei fore elastice, iar are dreptate, vezi discuia de mai jos, la
oscilaii mici ale unui sistem legat.
Exemplul 2: S presupunem

asupra

unei

particule

acioneaz o for repulsiv de


r Ar
forma F = 2 1r . n acest caz,
r
energia

U=

potenial

este

A
. Mai presupunem c
r

particula se deplaseaz de-a


lungul lui r n sens negativ.
Figura 76. Micare ne-legat.

Cam

abstract?

Considerai

atunci c o sarcin pozitiv este proiectat cu o anumit vitez spre o alt particul
pozitiv, considerat fix i aflat n originea sistemului de coordonate. Fora de
interaciune dintre cele dou sarcini pozitive este repulsiv i depinde de

1
, unde r
r2

este distana dintre particule. Ne intereseaz, din nou, ce tip de micare poate
efectua particula, dac a fost lansat nspre origine de la distana r0, cu viteza v0.
Dac tim viteza de lansare i locul din care a fost lansat particula, putem afla

v o2
energia total a particulei. E = U (r0 ) + m , vezi Figura 76. Din analiza figurii vedem
2
c:

Exist o distan minim, rmin la care particula se apropie de origine. Aceast


distan e cu att mai mic cu ct energia particulei este mai mare.

Starea particulei nu este legat. Cnd ajunge la rmin, particula se oprete i apoi
se ntoarce, deplasndu-se spre dreapta sub aciunea forei repulsive.

Cnd particula trece din nou prin r0, va avea aceeai vitez ca i la lansare dar n
sens opus.
103

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

La distane foarte mari de origine, viteza particulei este constant.

Exemplul 3: n unele cazuri, pentru anumite forme ale energiei poteniale, particula

este ntr-o starelegat sau nu, n funcie de valoarea energiei totale. S lum ca
exemplu cazul interaciunii dintre atomi. La distane mari, forele de interaciune
dintre atomi sunt foarte mici, F

1
(fore Wan der Waals). La apropierea atomilor,
r7

norii electronici ncep s se suprapun apar att fore de atracie ct i fore de


respingere, n funcie de configuraia electronic. Dac forele sunt atractive, energia
potenial trebuie s scad cu scderea lui r (dr < 0 i dU < 0 F < 0 atracie). La
distane mici, atomii se resping puternic energia potenial crete puternic cu
scderea n continuare a lui r, vezi Figura 77. Se observ c:

Dac E > 0, micarea este


ne-legat, un atom lansat
nspre alt atom, considerat
fix i n originea sistemului
de

coordonate,

se

va

apropia de acesta pn la

rmin, distana de apropiere


minim.

Distana

de

apropiere

minim se modific foarte


puin la creterea energiei
totale

atomii

se

comport ca i nite sfere

Figura 77. Dependena tipului de micare (legat sau nelegat) de forma U(x) i valoarea energiei mecanice.

rigide.

Dac energia total este negativ, atunci particula este ntr-o stare legat, adic
micarea ei este limitat n ambele direcii. Starea legat din doi atomi =
molecul.

Diagrama energetic prezentat n Figura 77 este diagrama energetic a unei


molecule biatomice.

104

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Dac doi atomi se ciocnesc la energii pozitive, ei nu pot forma molecule pn nu


pierd cumva o parte de energie pentru ca energia lor total s devin negativ.
Energia pierdut de cei doi atomi trebuie s fie preluat de cineva/ceva, de obicei
un al treilea corp.

De exemplu, hidrogenul atomic este destul de stabil n faz gazoas. ns dac o


bucat de platin e introdus n gazul de hidrogen, moleculele de hidrogen se
formeaz uor, dup urmtorul mecanism: atomii de hidrogen ader la suprafaa
de platin iar cnd un alt atom de hidrogen i ciocnete, o parte din energie este
cedat suprafeei, molecula de hidrogen se formeaz i prsete suprafaa. n
principiu, i un alt fel de cedare de energie ar putea avea loc, dac ciocnirea a doi
atomi s-ar efectua n imediata apropiere a unui al treilea atom, care ar prelua
energia suplimentar. Astfel de evenimente sunt rare la presiuni joase, dar devin
semnificative la presiuni nalte.

Oscilaii mici ale unui sistem legat.

Am vzut n exemplele de mai


sus c un sistem ntr-o stare
legat este un sistem pentru
care energia potenial are un
minim, minim n care particula
(corpul) se afl n echilibru
(fora rezultant este nul).
Dac

scoatem

corpul

din

poziia de echilibru apar fore


care tind s-l aduc napoi n
acea

poziie

de

echilibru,

printr-o aciune similar cu


cea efectuat de fora elastic
n cazul oscilatorului armonic.

Figura 78. Aproximarea U(r) cu energia potenial a unui


oscilator n apropierea minimului de energie potenial.

S investigm mai departe ... .


Se poate observa c n apropierea minimului, U(r) poate fi aproximat destul de bine
cu o parabol, linia roie punctat din Figura 78, care este energia potenial a unui
105

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

oscilator armonic (aproximm U(r) cu un potenial parabolic 8 de forma k

(r r0 )2 ).

r2
(sau
2

Ne ateptm deci ca micarea particulei, n apropierea minimului de

energie potenial, s fie o micare oscilatorie armonic.


Dac cunoatem funcia care aproximeaz U(r) n apropierea minimului, k

r2
, putem
2

calcula fora F care acioneaz asupra particulei, F = kr iar din rezolvarea ecuaiei
de micare putem s gsim legea de micare, care va fi legea micrii oscilatorii
armonice.

Deoarece toate sistemele legate au un minim al energiei poteniale, ne ateptm ca


fiecare din aceste sisteme s se comporte ca i oscilatorul armonic, pentru deplasri
mici. Dac tim s deducem expresiile energiei cinetice i a energiei poteniale
a sistemului n funcie de acelai parametru, putem calcula perioada micilor
oscilaii.

S presupunem c tim valoarea ntr-un punct x0 a unei funcii f(x), i c dorim s estimm valoarea

funciei ntr-un punct x foarte apropiat de x0. O funcie f(x) care respect nite condiii de derivabilitate,
poate

fi

aproximat

ntr-un

f (x ) = f (x 0 ) + (x x 0 )f ' (x0 ) +

punct

apropiat

de

un

punct

x0

folosind:

1
(x x0 )2 f ' ' (x0 ) + ... = dezvoltarea lui f(x) n serie Taylor n jurul lui x0.
2

Dac funcia de care este vorba e potenialul U (r ) atunci :

U (r ) = U (r0 ) + (r r0 )
cont

r0

U (r ) = U (r0 ) +

este

+
r0

un

2
1
(r r0 )2 d U2
2
dr

r0) i cu k valoarea

106

dU
dr

d2U
dr 2

2
1
(r r0 )2 d U2
2
dr

minim

de

+ ... . Dac neglijm termenii de ordin superior i inem


r0

energie

potenial,

=0

vom

avea

r0

+ ... . Dac notm cu x deplasarea fa de poziia de echilibru (x = r


r0

, atunci vom avea: U (x ) = const. +


r0

dU
dr

1 2
kx
2

MECANIC

3. PRINCIPIILE MECANICII.

Exemplu: Pentru un resort de care este

ataat un platan de mas m, vezi Figura 79


energia cinetic este Ec =
potenial este U =

mx& 2
iar energia
2

kx 2
. Perioada micilor
2

oscilaii a resortului este: T = 2

Figura 79. Resort elastic de constant k cu


platan de mas m.

m
.
k

Folosim aceeai metod pentru a gsi perioada de oscilaie a unui pendul matematic
(lungime l i mas m), vezi Figura 73.
Energia potenial a pendulului U = mgl (1 cos ) =

1 cos = 1 1 sin2

1/ 2

(1 + x )n = 1 + nx dac

mgl2
. Am folosit aici:
2

x este mic; sin pentru unghiuri

mici.
Energia cinetic poate fi scris ca Ec =

mv 2 ml 2 & 2
=
pentru ca micarea este o
2
2

micare circular i v = & l .


Perioada pendulului este T = 2

l
coeficientul din faa lui & 2 /2
.
= 2
2
g
coeficientul din faa lui / 2

n general, dac energiile depind de o coordonat q dup legea:

Aq& 2
Bq 2
A
Ec =
i U =
, atunci frecvena de micare a oscilatorului este T = 2
.
2
2
B
Pentru a demonstra aceasta, folosim faptul c energia mecanic se conserv:

E=

dE
Aq& 2 Bq 2
+
= const . , i derivnd obinem:
= 2 Aqq&& + 2Bqq& = 0 adic:
2
2
dt

B
B
q&& + q& = 0 , care este identic cu ecuaia oscilatorului. De aici rezult 2 =
iar T,
A
A
care este egal cu T =

2
A
, va fi: T = 2
.

107