Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
3. PRINCIPIILE MECANICII.
unde notaiile sunt cele pe care le cunoatei. Vom exemplifica utilizarea acestor
noiuni pentru forele de interaciune gravitaional i forele elastice.
Fora de interaciune gravitaional.
Dou corpuri de mase mA i mB (puncte materiale)
se atrag unul pe cellalt cu fore care se afl pe
direcia care leag cele dou particule, Figura 60,
sunt proporionale cu masele celor dou corpuri, i
invers proporionale cu distana dintre cele dou
aflate la distana r.
r
r
mA mB
F
=
F
,
iar
vectorial:
A
B (aciune i
r2
87
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
FA
m
= G 2B , independent de masa corpului A.
mA
r
r
FA
Raportul
definete o mrime fizic
mA
vectorial,
intensitatea
cmpului
punct.
Figura
61
avei
care
intensitatea
gravitaional
este
cmpului
constant
(sunt
Cum
am
calcula
fora
de
88
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
M
.
4R 2t
Pentru calculul forei, ncercm s reducem problema la ceva ce tim deja calcula,
fora de interaciune gravitaional dintre dou puncte materiale: pe ptura sferic
delimitm un inel, vezi Figura 62. Masa inelului va 2r sin rd t = 2r 2t sin d .
mprim i inelul n bucele mici, dM bucica roie din Figura 62, pe care le
putem considera puncte materiale.
Fiecare bucic din acel inel, se afl la aceeai distana r de punctul m i este
atras cu o for dF = G
mdM
orientat de-a lungul lui r, Figura 62. Putem
r '2
r
descompune dF de-a lungul direciei care unete centrele corpurilor i ntr-un plan
perpendicular pe acea direcie. Dac nsumm pe toate prticelele din inel, vedem c
componenta n plan perpendicular se anuleaz (din cauza simetriei) iar
componentele de-a lungul axei centrelor, G
mdM
cos , se combin constructiv.
r '2
m2r 2t sin d
cos . nlocuind cos cu
avea masa inelului) vom avea: dF|| = G
r '2
r R cos
, pe r ' cu
r'
calcula fora care acioneaz asupra particulei din partea tuturor inelelor care
formeaz ptura sferic, i obinem:
F =G
Mm
, dac r > R .
r2
Fora care acioneaz asupra particulei din partea pturii sferice de mas M
este egal cu fora care ar aciona asupra ei dac toat masa pturii sferice ar fi
concentrat n centrul acesteia.
89
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
dM m
, ca i cum toat masa pturii
D2
s-ar afla n centrul ei. Orientarea acestei fore este pe direcia care leag centrele
celor dou corpuri. Compunnd (constructiv) aceste fore obinem fora rezultant
care va aciona asupra particulei (fora de interaciune gravitaional dintre particula
de mas m i sfera de mas M) : F = G
M m
, ca i cum toat masa sferei ar fi
D2
Dac particula este plasat n interiorul sferei la D < R , pturile sferice din
intervalul D < r < R , exterioare particulei, nu vor contribui la interaciunea
gravitaional. Doar pturile sferice cu r < D produc for gravitaional asupra
particulei.
Mp m
R p2
GM p
R p2
90
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
la poli din cauza turtirii Pmntului la poli i din cauza rotaiei Pmntului.
Energia potenial gravitaional.
Lucrul
mecanic
efectuat
de
forele
de
W12 = G
r
r1
r
mM r
1r dr .
2
r
2
dr
1
mM
Atunci W12 = G 2 dr = GmM 2 = GmM
r
r
r
r1
r1
r2
r1
1 1
adic W12 = GmM
r2 r1
sunt
conservative.
Putem
atunci
defini
energia
potenial
1 1
gravitaional: W12 = GmM = U12 = U1 U 2 .
r2 r1
mM
+ C unde C este o constant
r
oarecare. C este zero dac alegem ca i punct de referin (punct de zero) pentru
energia potenial gravitaional un punct situat la r . n acel caz
U ( ) = G
mM
+ C = 0 C = 0.
Unii dintre Dvs., mai crcotai, ar putea comenta: dar de ce s alegem punctul de
referin la infinit? Nu putem s-l alegem oriunde vrem noi? Rspunsul este foarte
simplu. Ba da. Ceea ce ne intereseaz n probleme, i are relevan n fizic, este
91
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
variaia de energie potenial, caz n care, constanta care apare (i care este
mM
este ntocmai lucrul mecanic
r
r1
cea final (2) i.e. fora este conservativ putem s-i asociem o energie potenial.
n cazul nostru, dac alegem axele sistemului de coordonate astfel nct axa z s fie
r
r
r
orientat n sus vom avea: F = mg = mgk ,
r
r r
r2
z2
W12 = r mgk dr = mg dz = mg (z2 z1 ) . tiind c W12 = U = U1 U 2 , putem
r1
z1
92
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
U=
mv 2
2
iar
GmM
.
r
mv 02
GmM
,U=
, unde Rp este
Rp
2
mv 02 GmM
2
Rp
n poziia final (la nlimea maxim), energia cinetic trebuie s fie zero (dac nu
ar fi zero energia cinetic atunci corpul ar putea merge mai departe) iar energia
potenial este U =
GmM
GmM
. Energia mecanic n starea final este: Ef =
.
Rmax
Rmax
Egalnd cele dou valori (energia mecanic se conserv i.e. energia cinetic se
mv 02 GmM
GmM
=
, de unde putem calcula v0.
2
Rp
Rmax
b) Pentru ca corpul s scape de interaciunea cu Pmntul, trebuie s l trimitem la o
distan foarte mare de acesta, la infinit. i dac ne ntreab care este viteza minim
cu care trebuie s aruncm corpul, atunci tim c viteza la infinit trebuie s fie nul.
Problema se rezolv ca i mai sus, cu condiia suplimentar c Rmax . Vom avea
mv 02 GmM
, de unde, viteza minim de aruncare a corpului pentru ca acesta s
=
2
Rp
scape de interaciunea cu Pmntul: v scapare = 2gR p , unde am folosit: g =
GM p
R p2
v scapare = ... .
Energia necesar pentru aruncarea n spaiu a unei nave spaiale de mas M = 50 kg
este: W =
2
Mv scapare
= 3 10 9 J .
93
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
mv 02
= mghmax , de unde putem obine hmax.
2
nlimea la care ajunge corpul poate fi aflat uor, fr a mai a avea nevoie s
mai scriem i s integrm ecuaiile de micare. Timpul nici nu apare n calculele
noastre.
putem afla, de exemplu, viteza ntr-un punct dat, dac tim: condiiile iniiale (poziia
i viteza) i c micarea se efectueaz fr frecare energia mecanic se conserv.
Crcotaii dintre voi ar putea argumenta c fa de exemplele de mai sus, n
problemele schiate n Figura 64 apar i alte fore n afar de cele conservative, de
r
r
greutate: reaciunea normal din partea planului N sau de tensiune din fir T . n
94
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
problemele din Figura 64, ambele aceste fore sunt perpendiculare pe direcia
micrii i deci nu produc lucru mecanic. Singura for care produce lucru mecanic
Figura 64. Exemple de probleme pentru a cror rezolvare putei ncerca metode energetice.
este fora de greutate, iar aceasta este o for conservativ energia mecanic se
conserv.
Fore elastice.
este
constanta
elastic
95
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
x2
x1
kx 22 kx12
=
+
.
2
2
termenii
obinem
kx 2
+ C unde C este o constant
2
grafic
dependena
de
Alegem
axa
sistemului
de
96
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
k
x = 0.
(m + M )
Din problemele rezolvate anterior, tii c dac un mobil execut o micare descris
de o ecuaie de forma x&& + 2 x = 0 , micarea este o micare oscilatorie iar soluia e
de forma: x = A cos(t + ) unde A este amplitudinea micrii, =
2
, unde T este
T
perioada micrii iar este o constant care identific poziia iniial. n cazul nostru,
2 =
k
iar din datele iniiale: x (0 ) = L iar x& (0 ) = 0 (corpurile pleac din
(m + M )
forma: x = L cos(t + ) .
Condiia pe care trebuie s o punem la desprindere = cele dou corpuri s nu mai fie
n contact: N = 0 . Din - kx N = Ma i N = ma rezult c la desprindere x = 0, adic
/
v = x& = L sin(t + ) iar v ( / 2) = L sin
+ = L sin(3 / 2) . De aici,
/
2
v=
k
L.
m+M
97
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
fel; trebuie ca, din considerente energetice, s aflm care este viteza cu care trec
corpurile prin poziia nedeformat a resortului.
Iniial: E c = 0 , pentru c corpurile pleac din repaus; U =
elastic; energia potenial gravitaional este nul. E i =
Final: Ec =
kL2
= energie potenial
2
kL2
2
(M + m )v 2 .
2
(M + m )v 2
2
kL2
2
k
L.
m+M
energetic, care se dovedete de multe ori a fi cu mult mai rapid dect metoda
ecuaiilor de micare.
98
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
Se observ c n punctele de maxim sau minim ale energiei poteniale U(x), fora
dU
= 0 ntr-un punct, F este zero n acel punct.
dx
energia
cinetic
particula
este
echilibru (repaus).
presupunem
acum
dU
> 0 . Fora F care
dx
dU
< 0.
dx
99
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
dU
> 0 , deci tot spre dreapta, vezi Figura 70. O
dx
deplasare pozitiv produce o for pozitiv care va ndeprta i mai mult punctul
material de poziia de echilibru. Aceeai concluzie i pentru deplasri mici nspre
stnga. Spunem despre poziia
B c este o poziie de echilibru
instabil. Particula, scoas din
poziia de echilibru nu mai
revine de la sine napoi n
aceeai poziie de echilibru.
S presupunem c particula se
afl n punctul D. La o deplasare
mic a acesteia spre dreapta,
dx > 0 i dU = 0, Figura 71.
F =
material
va
fi
dU
= 0 iar particula va fi
dx
poziie
de
echilibru
o poziie de echilibru.
Matematic, condiiile de echilibru stabil, instabil sau indiferent au o form elegant:
Dac
d2U
d2U
>
0
n
punctul
considerat
atunci
echilibrul
este
stabil,
dac
< 0 atunci
dx 2
dx 2
100
d2U
= 0 , echilibrul este indiferent, Figura 72.
dx 2
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
Exemplul 2.
echilibrul este instabil iar n vale/groap, echilibrul este stabil. Dac cineva a spus c,
n vi, aceast diagram de energie seamn cu diagrama de energie a unei fore
elastice, are dreptate.
101
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
Diagrame de energie.
Exemplul 1: Pe graficele de mai sus am reprezentat doar energia potenial U. tim
c dac punctul material este ntr-un cmp de fore conservative, energia lui total E
se conserv (rmne constant). Reprezentarea grafic a energiei totale este
prezentat n Figura 75, linia orizontal, pentru o form particular a energiei
poteniale.
Ce informaii conine aceast diagram de energie?
trebuie
particula
in
groapa
fie
pozitiv,
aceasta
de
Cnd particula trece prin punctul de echilibru, energia sa cinetic este maxim iar
energia potenial este minim.
102
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
Dac acel cineva a spus din nou c aceast diagram de energie seamn cu
diagrama de energie a unei fore elastice, iar are dreptate, vezi discuia de mai jos, la
oscilaii mici ale unui sistem legat.
Exemplul 2: S presupunem
asupra
unei
particule
U=
potenial
este
A
. Mai presupunem c
r
Cam
abstract?
Considerai
atunci c o sarcin pozitiv este proiectat cu o anumit vitez spre o alt particul
pozitiv, considerat fix i aflat n originea sistemului de coordonate. Fora de
interaciune dintre cele dou sarcini pozitive este repulsiv i depinde de
1
, unde r
r2
este distana dintre particule. Ne intereseaz, din nou, ce tip de micare poate
efectua particula, dac a fost lansat nspre origine de la distana r0, cu viteza v0.
Dac tim viteza de lansare i locul din care a fost lansat particula, putem afla
v o2
energia total a particulei. E = U (r0 ) + m , vezi Figura 76. Din analiza figurii vedem
2
c:
Starea particulei nu este legat. Cnd ajunge la rmin, particula se oprete i apoi
se ntoarce, deplasndu-se spre dreapta sub aciunea forei repulsive.
Cnd particula trece din nou prin r0, va avea aceeai vitez ca i la lansare dar n
sens opus.
103
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
Exemplul 3: n unele cazuri, pentru anumite forme ale energiei poteniale, particula
este ntr-o starelegat sau nu, n funcie de valoarea energiei totale. S lum ca
exemplu cazul interaciunii dintre atomi. La distane mari, forele de interaciune
dintre atomi sunt foarte mici, F
1
(fore Wan der Waals). La apropierea atomilor,
r7
coordonate,
se
va
apropia de acesta pn la
Distana
de
apropiere
atomii
se
Figura 77. Dependena tipului de micare (legat sau nelegat) de forma U(x) i valoarea energiei mecanice.
rigide.
Dac energia total este negativ, atunci particula este ntr-o stare legat, adic
micarea ei este limitat n ambele direcii. Starea legat din doi atomi =
molecul.
104
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
scoatem
corpul
din
poziie
de
echilibru,
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
(r r0 )2 ).
r2
(sau
2
r2
, putem
2
calcula fora F care acioneaz asupra particulei, F = kr iar din rezolvarea ecuaiei
de micare putem s gsim legea de micare, care va fi legea micrii oscilatorii
armonice.
S presupunem c tim valoarea ntr-un punct x0 a unei funcii f(x), i c dorim s estimm valoarea
funciei ntr-un punct x foarte apropiat de x0. O funcie f(x) care respect nite condiii de derivabilitate,
poate
fi
aproximat
ntr-un
f (x ) = f (x 0 ) + (x x 0 )f ' (x0 ) +
punct
apropiat
de
un
punct
x0
folosind:
1
(x x0 )2 f ' ' (x0 ) + ... = dezvoltarea lui f(x) n serie Taylor n jurul lui x0.
2
U (r ) = U (r0 ) + (r r0 )
cont
r0
U (r ) = U (r0 ) +
este
+
r0
un
2
1
(r r0 )2 d U2
2
dr
r0) i cu k valoarea
106
dU
dr
d2U
dr 2
2
1
(r r0 )2 d U2
2
dr
minim
de
energie
potenial,
=0
vom
avea
r0
dU
dr
1 2
kx
2
MECANIC
3. PRINCIPIILE MECANICII.
mx& 2
iar energia
2
kx 2
. Perioada micilor
2
m
.
k
Folosim aceeai metod pentru a gsi perioada de oscilaie a unui pendul matematic
(lungime l i mas m), vezi Figura 73.
Energia potenial a pendulului U = mgl (1 cos ) =
1 cos = 1 1 sin2
1/ 2
(1 + x )n = 1 + nx dac
mgl2
. Am folosit aici:
2
mici.
Energia cinetic poate fi scris ca Ec =
mv 2 ml 2 & 2
=
pentru ca micarea este o
2
2
l
coeficientul din faa lui & 2 /2
.
= 2
2
g
coeficientul din faa lui / 2
Aq& 2
Bq 2
A
Ec =
i U =
, atunci frecvena de micare a oscilatorului este T = 2
.
2
2
B
Pentru a demonstra aceasta, folosim faptul c energia mecanic se conserv:
E=
dE
Aq& 2 Bq 2
+
= const . , i derivnd obinem:
= 2 Aqq&& + 2Bqq& = 0 adic:
2
2
dt
B
B
q&& + q& = 0 , care este identic cu ecuaia oscilatorului. De aici rezult 2 =
iar T,
A
A
care este egal cu T =
2
A
, va fi: T = 2
.
107