TOPOGRAFIE

Curs 9
Asist. univ. dr. ing. Daniel LEPADATU

Anul univ. 2007 - 2008

SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

Global Positioning System G.P.S.
GPS-ul sau Sistemul Global de
Pozitionare este bazat pe o
constelatie de 24 sateliti ce
orbiteaza imprejurul pamantului.
Intr-un mod sigur ei pot fi
considerati ca stele fabricate de
catre om ce inlocuiesc pe cele pe
care le-au utilizat de secole.
Acesti sateliti se rotesc in jurul
pamantului la o inaltime de
aproximativ 20.200 Km, suficienti
deci sa evite problemele ce ar
trebui infruntate de un sistem bazat
pe statii terestre.
Anul univ. 2007 - 2008

GPS
Ei utilizeaza o tehnologie capabila de a
functiona 24 ore din 24, pozitia planimetrica
si altimetrica din oricare punct de pe
suprafata planetei, fie imobila sau in
miscare.
GPS-ul a fost initial proiectat ca un
sistem de aparare (el a fost intr-adevar
conceput, pus la punct si gestionat de catre
Departamentul de Aparare al SUA) si este
deci suficient de protejat cu confruntarile
din interferentele externe ce pot alterna
increderea, si evident enorma sa putere
aplicativa in sectoarele cele mai diverse ale
activitatii umane, favorizata de rapida
dezvoltare a tehnologiei, aparaturile
necesare la utilizarea sa, intodeauna cele
mai manuite, usor de folosit si disponibile la
preturi mai accesibile pentru orice tip de
utilizator.

Anul univ. 2007 - 2008

G P S Mod de operare

Anul univ. 2007 - 2008

G P S Mod de operare
Scopul sistemului (GPS) este determinarea pozitiei unui
punct de pe suprafata Pamantului cu ajutorul poziiei
satelitilor, la un moment dat.
Pentru aceasta, GPS-ul calculeaza distantele dintre un
punct si un numar sigur din acesti sateliti, utilizand in acest
scop timpul de parcurgere a unui mesaj radio emis de la
aceiasi sateliti si captati de un receptor pus in punctul pe
care vrem sa determinam pozitia.
Receptorul include o antena (ce este instalat pe punctul de
determinare) si o aparatura auxiliara mai mult sau mai
putin complexa ce ajuta la obtinerea semnalelor transmise
de sateliti si memorizarea datelor obtinute.
In prima aproximatie, distanta de la punctul satelitului este
obtinuta inmultind timpul de parcurgere al semnalului cu
viteza de propragare (cca. 300.000 Km/secunda).

Anul univ. 2007 - 2008

GPS
Sistemul de pozitionare globala (GPS) este compus din trei
segmente:
1. Segmentul spatial - satelitii
2. Segmentul de control - United States Department of Defence
3. Segmentul utilizator - oricine foloseste un receptor GPS in
scopuri de pozitionare si determinare a timpului.
Sistemul GPS este alcatuit dintr-o constelatie de 24 de sateliti
rotindu-se in jurul Pamantului la o altitudine de aproximativ 20.000
km . Satelitii, dispusi intr-unul din cele 6 plane orbitale inconjoara
Pamantul de doua ori pe zi.
In termeni foarte generali, un receptor GPS determina pozitia pe
baza semnalelor radio primite de la mai multi sateliti diferiti.
Satelitii dispun de ceasuri "de incredere", asa ca determinarea
timpului semnalelor satelitare este cunoscuta foarte precis.
Receptorul GPS calculeaza distanta fata de fiecare satelit, pe baza
timpului de parcurgere a semnalului si a vitezei luminii (viteza
semnalului), apoi foloseste aceste distante pentru a calcula pozitia
receptorului pe Pamant.
Anul univ. 2007 - 2008

G P S Reteaua de sateliti

Anul univ. 2007 - 2008

G P S Traiectoria satelitilor

Anul univ. 2007 - 2008

Urmarirea satelitilor civili

G P S Reteaua de control - civila

Anul univ. 2007 - 2008

Urmarirea satelitilor militari

G P S Reteaua de control - militara

Anul univ. 2007 - 2008

10

G P S Antene

Anul univ. 2007 - 2008

11

G P S Receptori

Anul univ. 2007 - 2008

12

G P S Tipuri de receptoare

Anul univ. 2007 - 2008

13

G P S Receptoare moderne

Anul univ. 2007 - 2008

14

G P S - Aplicatii
Posibile aplicatii ale GPS:
geodezie,
topografie
fotogrametrie,
agriculrura
silvicultura
navigatii maritime
marina militara
armata
aviatie
turistic
Anul univ. 2007 - 2008

15

G P S - Aplicatii

Anul univ. 2007 - 2008

16

G P S - Aplicatii

Anul univ. 2007 - 2008

17

G P S Receptoare

Anul univ. 2007 - 2008

18

G P S Determinarea pozitiei unui punct

Ne amintim ca in topografie, cu procedeul de trilateral
se poate determina pozitia unui punct masurand distanta
intre acesta si alte puncte despre care se cunoaste
pozitia.
Acesta este individualizat de coordonate plane si
altimetrice raportate la un sistemul de referinta
(STEREO 70).
Determinarea pozitiei unui punct in sistemul GPS va fi
efectuata intr-o maniera cu totul analoga.
Metoda care va fi urmarita este similara cu cea
intersectiei inainte iar punctele de referinta sunt in
spatiu - satelitii.
Pentru punctele de referinta terestre o astfel de pozitie
este individualizata de un triplet de coordonate,
exprimate intr-un sistem de referinta.
Anul univ. 2007 - 2008

19

G P S Determinarea pozitiei unui punct

Anul univ. 2007 - 2008

20

G P S Determinarea cotei unui punct

Anul univ. 2007 - 2008

21

G P S Determinarea absoluta a coordonatelor

Anul univ. 2007 - 2008

22

G P S Determinarea relativa a coordonatelor

Anul univ. 2007 - 2008

23

G P S Surse de eroare

Anul univ. 2007 - 2008

24

G P S Surse de eroare

Anul univ. 2007 - 2008

25

G P S Surse de eroare
Pentru a executa masurarea cu precizia necesara,
GPS-ul trebuie sa dispuna de aparatura pentru
masurarea timpului extrem de precisa.
Astfel trebuie sa recurga, intre altele, la tehnici foarte
sofisticate pentru a tine const si a corecta, in limitele
posibile, eventualele erori, fie ale impreciziilor care
se verifica in masurarea timpilor, fie faptului ca
semnalele provenite de la sateliti in traversarea
atmosferei terestre (ionosfera si troposfera) sosesc
mai tarziu sau mai mici, care trebuie identificate si
compensate.

Anul univ. 2007 - 2008

26

G P S Surse de eroare
Factori care influenteaza GPS :
Exista un numar de surse potentiale de erori care
influenteaza direct semnalul GPS sau capacitatea lor
de a obtine rezultate optime:

Numarul de sateliti - numar minim cerut

Multipath - reflectia semnalelor GPS din apropierea antenei
Ionosfera - influenteaza timpul de parcurgere a semnalului
Troposfera - influenteaza timpul de parcurgere a semnalului
Geometria satelitara - distributia generala a satelitilor
Sanatatea satelitilor disponibilitatea satelitilor
Puterea semnalului calitatea semnalului
Distanta fata de receptorul de referinta
Interferenta radio interferenta cu alte semnale radio
Anul univ. 2007 - 2008

27

G P S Surse de eroare
Cateva din acestea pot fi calculate matematic, iar altele pot fi
minimizate prin intermediul unei planificari a sesiunilor de
lucru. Sa aruncam o rpivire la fiecare dintre aceste surse de
erori, pentru a intelege mai bine cum pot ele influenta
masuratorile noastre.
Numarul de sateliti
Trebuie sa urmarim cel putin 4 sateliti comuni aceiasi 4
sateliti comuni atat la statia de referinta cat si la cea mobila
pentru oricare din solutiile DGPS sau RTK. De asemenea,
pentru a obtine precizia centimetrica, trebuie sa aveti un al 5
lea satelit pentru initializarea RTK On-the Fly. Orice satelit in
plus in afara celor 5 sateliti, asigura cat mai multe verificari,
care sunt intotdeauna utile.
Numarul de sateliti reprezinta un lucru foarte important.

Anul univ. 2007 - 2008

28

G P S Surse de eroare

Anul univ. 2007 - 2008

29

G P S USA

Anul univ. 2007 - 2008

30

GALILEO G P S ul European

Anul univ. 2007 - 2008

31

GALILEO G P S ul European

Anul univ. 2007 - 2008

32

GLONASS G P S ul SOVIETIC

Anul univ. 2007 - 2008

33

GALILEO + GLONASS G P S ul OPTIM

Anul univ. 2007 - 2008

34

G P S Pozitia optima de masurare

Anul univ. 2007 - 2008

35

G P S Surse de eroare

Anul univ. 2007 - 2008

36

G P S Pozitia optima de masurare

Anul univ. 2007 - 2008

37

Precizia de masurare
Le GPS a une prcision de 10 15 m seulement, car les
ondes sont ralenties par l'atmosphre et parfois rflchies sur
les immeubles.
Oricare dintre noi, prima intrebare pe care si-o pune despre
GPS este:
"Cat de precis este acest sistem?"
Raspunsul este foarte simplu.
Exista 4 nivele de precizie - sau solutii - pe care le putem
obtine cu un sistem GPS:
Autonom
Diferential (DGPS)
Real Time Kinematic - solutie mobila (Real Time
Kinematic Float)
Real Time Kinematic - solutie fixa (Real Time Kinematic
Fixed)
Anul univ. 2007 - 2008

38

VA MULTUMESC!

Anul univ. 2007 - 2008

39