Curs 8-10.

Sisteme flexibile n reelele de transport la tensiune

alternativ (FACTS)
1. Dispozitive FACTS n sistemele electrice moderne
Dispozitivele FACTS sunt realizate cu dispozitive electronice de putere (tiristoare cu
blocare prin comutaie natural, tiristoare GTO, tiristoare MTO, tiristoare MCT) i ofer
posibilitatea controlului unuia sau mai multor parametri electrice: tensiune, curent i unghi de
faz. Comparat cu construcia unor linii noi, FACTS necesit investiii minime n
infrastructur, au impact redus asupra mediului nconjurtor i timp de execuie de asemenea
redus.
Figura 1 prezint diferite tipuri de soluii tradiionale, soluii FACTS convenionale i
soluii FACTS avansate.

Figura 1. Soluii pentru mbuntirea controlului n sistemele de putere

Dispozitivele FACTS pot furniza soluii strategice pentru modernizarea infrastructurii

sistemelor de transport naionale prin urmtoarele mijloace:
creterea capacitii - prin creterea limitei de amortizare i a stabilitii
tranzitorii astfel nct capacitatea de transport se apropie de limita termic;
fiabilitate mbuntit - fiabilitatea sistemului de transport este afectat de
numeroi factori. Dei dispozitivele FACTS nu pot preveni defectele, ele pot
reduce efectele acestora, fcnd alimentarea cu electricitate mai sigur prin
reducerea numrului de cderi ale liniei;

controlabilitate mbuntit - pot controla circulaia de putere i regla

tensiunile n reea;
pstrarea mediului ambient - FACTS sunt prietenoase cu mediul deoarece nu
conin materiale periculoase i nu produc deeuri sau poluani;
valoare economic (salveaz timp i bani i favorizeaz profitabilitatea) FACTS ajut ca energia electric s fie distribuit mai economic printr-o mai
bun utilizare a instalaiilor existente, reducnd astfel necesitatea unor linii de
transport suplimentare.
Aceste tehnologii din electronica de putere permit o mult mai bun utilizare/dezvoltare
a resurselor reelei prin:
creterea capacitilor de transfer a sistemelor existente: poate fi realizat o
cretere de pn la 40%;
integrarea unor sisteme de control bazate pe inteligen artificial;
asigurarea unui rspuns dinamic la contingenele sistemului: soluiile FACTS
pot rspunde mult mai rapid dect soluiile convenionale precum
comutatoarele mecanice, astfel nct sunt cerute acolo unde exist condiii
rapid variabile n reele;
mbuntirea extinderii reelei, acolo unde este nevoie, prin reducerea
construirii de linii de transport: frecvent, adugarea de noi linii pentru a asigura
creterea cererii de electricitate este limitat de constrngeri economice i de
mediu. FACTS asigur satisfacerea cerinelor cu sistemele existente;
schimbarea legilor fizicii n sistemele de putere: puterea circul n mod
natural de la impedane mari spre cele mici, dar dispozitivele FACTS asigur
controlul circulaiei de putere n funcie de cerinele operatorului;
direcionarea furnizrii de putere pentru un randament de funcionare maxim;
mbuntirea stabilitii dinamice i tranzitorii a reelei i reducerea
circulaiilor n bucl.
In ultima perioad au fost dezvoltate diferite tipuri de controlere FACTS pentru
compensarea serie i/sau parallel a sistemelor electroenergetice. Compensarea paralel este
utilizat pentru a influena caracteristicile electrice naturale ale liniei de transport, cu scopul
de a crete puterea transmisibil n regim staionar i a controla profilul tensiunii n lungul
liniei. Compensarea serie este folosit pentru a modifica impedana liniei, fiind foarte util n
controlul circulaiei de putere pe linie i creterea stabilitii sistemului.
2. Compensarea paralel
Compensatoarele paralel (unt) sunt utilizate n principal pentru controlul cantitii de
putere reactiv care circul n sistem.
2.1. Principiul compensrii paralel
Figura 2 indic principiul i efectele teoretice ale compensrii paralel ntr-un sistem de
tensiune alternativ, ce conine sursa V1, o linie de transport i o sarcin inductiv tipic.
Figura 2a indic sistemul fr compensare i diagrama fazorial asociat; n aceasta, unghiul
de faz al curentului a fost raportat la sarcin, astfel nct componenta activ a curentului IP
este n faz cu tensiunea de sarcin V2.
In Figura 2b, pentru a compensa componenta reactiv a curentului de sarcin (IQ) a
fost utilizat o surs de curent. Ca rezultat, valoarea tensiunii este mbuntit i componenta
reactiv a curentului generat de surs este aproape eliminat.

Figura 2. Principiul compensrii parallel ntr-un system de tensiune alternativ:

a) diagrama fazorial fr compensarea puterii reactive;
b) diagrama fazorial pentru un sistem cu surs de current

2.2. Compensare paralel tradiional

In general, compensatoarele unt sunt clasificate dup tehnologia utilizat pentru
implementare. Pentru compensarea puterii reactive i stabilizarea sistemelor de putere, au fost
utilizate n mod tradiional att echipamente rotative ct i statice.
2.2.1. Condensatoare fixe sau comutate mecanic
Condensatoarele unt au fost utilizate prima dat pentru compensarea factorului de
putere n anul 1914; curentul defazat naintea tensiunii absorbit de condensatoarele unt
compenseaz curentul inductiv al sarcinii.
2.2.2. Compensatoare sincrone
Compensatoarele sincrone au jucat un rol major n controlul tensiunii i al puterii
reactive pentru mai mult de 50 de ani. Functional, un compensator sincron este o main
sincron (motor) conectat la sistem; dup ce unitatea este sincronizat, curentul de excitaie
este reglat pentru a genera sau absorbi putere reactiv din sistem. Dac exist o automatizare
corespunztoare a circuitului de excitaie, maina asigur un control continuu al puterii
reactive.
2.3. Compensare paralel cu dispozitive FACTS
In ultimele decenii, au fost propuse i dezvoltate un numr mare de diferite controlere
statice FACTS, utiliznd electronica de putere i scheme digitale pentru control. Cel mai

utilizat dispozitiv FACTS este SVC sau versiunea acestuia care utilizeaz Voltage Source
Converter, denumit STATCOM. Aceste dispozitive unt sunt folosite ca i compensatoare de
putere reactiv, principalele aplicaii n reelele de transport, distribuie i industriale fiind:
reducerea circulaiei nedorite de putere reactiv i prin aceasta reducerea
pierderilor n reea;
asigurarea schimburilor contractuale de putere la o valoare echilibrat a puterii
reactive;
compensarea consumatorilor i mbuntirea calitii energiei electrice la
consumatorii cu fluctuaii mari de consum, aa cum este cazul pentru
acionrile industriale, topirea metalelor, tracine feroviar sau metrou;
mbuntirea stabilitii statice sau tranzitorii.
2.3.1. SVC
Consumatorii genereaz i absorb putere reactiv; deoarece puterea activ vehiculat
se modific considerabil de la o or la alta, balana puterii reactive se modific i ea.
Rezultatul poate consta n variaii inacceptabile ale amplitudinii tensiunii sau chiar cderi de
tensiune mari, n extrem un colaps al acesteia. Un Static Var Compensator (SVC) rapid poate
furniza permanent puterea reactiv necesar controlului dinamic al oscilaiilor tensiunii n
diferite condiii de operare a sistemului, mbuntind astfel stabilitatea sistemului de
transport i distribuie.
In structura sa cea mai extins un SVC poate conine urmtoarele categorii de
echipamente: bobin comandat cu tiristoare (thyristor-controlled reactor - TCR), bobin
comutat cu tiristoare (thyristor-switched reactor - TSR), condensator comutat cu tiristoare
(thyristor-switched capacitor TSC), condensator comutat mecanic (mechanically-switched
capacitor MSC), bobin comutat mechanic (mechanically-switched reactor MSR),
baterie fix de condensatoare (fixed capacitor FC) i filter de armonici (harmonic filters
HF) Figura 3. Totui, n utilizarea curent, termenul SVC cuprinde doar elementele reactive
comandate static (prin tiristoare).

Figura 3. Structura general a unui SVC

In aceast accepiune, SVC utilizeaz tiristoare convenionale pentru a realiza un

control mai rapid i mai fin al condensatoarelor i bobinelor unt; ele nu au pri mobile i

sunt disponibile pe pia la preuri rezonabile. TCR const din tiristoare n antiparalel n serie
cu bobine unt, de obicei n configuraie delta. Tiristoarele pot fi comutate n orice punct al
unei semiperioade (de la 90 la 180 grade electrice n urma undei de tensiune) pentru a asigura
un control reglabil ntre 0 i 100 % a puterii reactive absorbite. Configuraii TSR sau TSC, cu
numai dou stri de funcionare - conducie zero sau total sunt de asemenea folosite;
controlul coordonat al diferitelor combinaii de elemente modific puterea reactiv aa cum se
indic n Figura 4.

Figura 4. Diferite configuraii posibile pentru SVC i caracteristica sa de ieire

Primul SVC comercial a fost instalat n 1972 pentru un cuptor cu arc; la nivel de
transport, primul SVC a fost utilizat n 1979. De atunci, el este folosit pe scar larg, fiind cel
mai acceptat dispozitiv FACTS - Figura 5.

Figura 5. Realizarea fizic a unui SVC (ABB)

Compensatoarele cu tiristoare constau din elemente reactive unt standard (bobine i

condensatoare), controlate pentru a asigura o putere reactiv rapid variabil; ele pot fi grupate
n dou categorii de baz, thyristor-switched capacitor (TSC) i thyristor-controlled reactor
(TCR).
1. Condensator comutat cu tiristoare TSC
Compensatorul TSC a fost introdus de ASEA n 1971, schema sa de principiu fiind
prezentat n Figura 6.

Figura 6. Configuraia TSC

In ciuda simplicitii teoretice a acestei scheme, popularitatea sa a fost redus de

cteva dezavantaje practice: compensarea nu este continu, fiecare baterie necesit
comutatoare proprii i deci construcia nu este economic, tensiunea de regim permanent pe
condensatoarele blocate este de dou ori tensiunea maxim a reelei, iar tiristoarele trebuie
alese la, sau protejate extern, mpotriva supratensiunilor tranzitorii i a curenilor de defect.
2. Bobin comandat cu tiristoare TCR
Schema circuitului de for al unui compensator static de tip TCR este prezentat n
Figura 7; n majoritatea cazurilor, compensatorul include i un condensator fix sau un filtru
pentru armonici de frecven joas, care nu este ns indicat pe figur.

Figura 7. Bobin comandat cu tiristoare

Cnd se utilizeaz controlul unghiului de faz, se obine un domeniu continuu al

consumului de putere reactiv; totui, n timpul controlului procesului se genereaz armonici
impare. Conducia complet este obinut pentru un unghi de comand de 90o; conducia
parial este realizat la unghiuri de comand ntre 90o i 180o, aa cum rezult din Figura 8.

Figura 8. Comportarea TCR pentru diferite unghiuri de comand a tiristoarelor

Pentru a elimina curenii armonici de frecven joas (de ordin 3, 5 i 7), se pot utiliza
configuraia n delta (pentru armonicile de secven zero) i filtre pasive, aa cum se indic n
Figura 9(a). Configuraia cu 12 pulsuri este de asemenea prezentat n Figura 9(b); n acest
caz, filtrele pasive nu mai sunt necesare deoarece armonicile de rang 5 i 7 sunt eliminate de
defazajele introduce de transformator.

Figura 9. Configuraia cu TCR i condensatoare fixe:

a) configuraia cu 6 pulsuri; b) configuraia cu 12 pulsuri

3. Structuri combinate TSC+TCR

Indiferent de comeniul de control cerut al puterii reactive, orice compensator poate
conine una sau ambele dintre schemele prezentate anterior (TSC i TCR), conform Figurii
10. In cazurile n care se utilizeaz condensatoare comutate, bateria este divizat ntr-un
numr potrivit de trepte i deci variaia puterii reactive va avea loc n salturi. Controlul
continuu poate fi obinut prin adugarea unui TCR. Dac este necesar absorbie de putere
reactiv, toat bateria de condensatoare este deconectat i bobina este responsabil pentru
absorbie. Prin coordonarea controlului bobinei i a treptelor de condensator, este posibil s se
obin un control lin, fr salturi. Compensatoarele statice ce conin TSC i TCR sunt
caracterizate printr-un control continuu, practic fr regim tranzitoriu, generare redus de
armonici (deoarece puterea bobinei controlate este mic n raport cu puterea reactiv total) i
flexibilitate n control i funcionare. Un dezavantaj evident al TSCTCR, n comparaie cu
cele de tip TCR i TSC este costul ridicat. O putere mai mic a TCR asigur anumite

economii, dar acestea sunt depite de costul comutatoarelor pentru condensator i al

sistemului de control mult mai complex. Caracteristica volt-ampermetric a acestui
compensator este dat n Figura 11.

Figura 10. Configuraia TSC+TCR

Figura 11. Caracteristica de ieire

4. Caracteristica de compensare
Una dintre principalele caracteristici ale compensatoarelor statice din aceast categorie
este c mrimea puterii reactive schimbate cu sistemul depinde de tensiunea aplicat, dup
cum se vede n Figura 12; aceasta prezint caracteristica VT -Q n regim permanent pentru un
compensator bazat pe o combinaie de condensator fix bobin comandat cu tiristoare (FC
TCR). Caracteristica indic puterea reactiv generat sau absorbit de FCTCR, n funcie de
tensiunea aplicat. La tensiunea nominal, FCTCR prezint o caracteristic liniar, limitat
de puterile nominale ale condensatorului i, respectiv bobinei; n afara acestor limite,
caracteristica VT Q nu mai este liniar, acesta fiind principalul dezavantaj al acestui tip de
compensator.

Figura 12. Caracteristica tensiune-putere reactiv a FC-TCR

2.3.2. STATCOM
Utilizarea convertoarelor cu comutaie forat ca modalitate de a compensa puterea
reactiv s-a dovedit o soluie eficient. Primul SVC cu un convertor surs de tensiune
(voltage-source converter) denumit STATCOM (STATic COMpensator) a fost pus n
funciune n 1999; n analogie cu maina sincron; echipamentul genereaz un sistem
echilibrat de trei tensiuni sinusoidale, de frecvena reelei, cu amplitudine i defazaj
controlabile Figura 13.

Figura 13. Principiul de funcionare al STATCOM

Curentul de ieire Iq al convertorului STATCOM este perpendicular pe tensiunea

convertorului Vi. Neglijnd pierderile de putere n convertor, controlul puterii reactive se
realizeaz prin ajustarea amplitudinii componentei fundamentale a tensiunii de ieire, realizat
de comanda PWM Figura 14.

Figura 14. Structura STATCOM i formele de und asociate

Rezult c un STATCOM este o surs controlat de putere reactiv, similar

compensatorului sincron, dar, ca echipament electronic, nu are inerie i este superior din
cteva puncte de vedere: o mai bun comportare dinamic, investiii mai reduse i costuri de
operare i mentenan mai mici. Ca dezavantaj trebuie menionat capacitatea redus de
suprasarcin.
Puterea reactiv a STATCOM poate fi reglat continuu de la 100% inductiv (lagging)
la 100% capacitiv (leading), aa cum se prezint n Figura 15, prin controlul amplitudinii
tensiunii interne Vi.

Figura 15. Structura de principiu a STATCOM i caracteristica de ieire

In plus, STATCOM poate produce o tensiune de ieire de secven negativ,

adiional componentei de secven pozitiv a acesteia, prin controlul independent al
amplitudinii i fazei pentru fiecare tensiune de faz; n consecin, componenta de secven
negativ existent n curentul alternativ din reea poate fi redus prin ajustarea amplitudinii i
fazei componentei de secven negativ a tensiunii de ieire a STATCOM, chiar i dac exist
o component de secven negativ n tensiunea sistemului de distribuie.
Un STATCOM utilizeaz tiristoare cu posibiliti de blocare, precum GTO sau IGCT,
i din ce n ce mai multor IGBT. O problem major ce trebuie rezolvat la utilizarea
convertoarelor cu comutaie forat n sisteme de nalt tensiune este capacitatea limitat a
dispozitivelor semiconductoare existente pe pia. Actualele semiconductoare pot duce civa
kA i au capaciti de blocare n sens invers de 6 - 10 kV, ceea ce nu este suficient n
aplicaiile la IT. Aceast problem poate fi depit prin utilizarea unor topologii mai
sofisticate dezvoltate n ultima perioad.
Principalul avantaj al dispozitivelor FACTS autocomutate este reducerea
semnificativ a dimensiunilor i poteniala reducere a costului datorit eliminrii unui mare
numr de componente pasive i a capacitii de comutaie mai redus cerut comutatoarelor
statice.
2.3.3. Analiza comparativ a compensatoarelor unt cu tiristoare, respectiv de comutaie
forat
Dispozitivele FACTS cu tiristoare sau comutaie forat sunt similare n proprietile
funcionale de compensare, dar principiile de funcionare sunt fundamental diferite. Un
STATCOM funcioneaz ca i o surs sincron de tensiune conectat n paralel, n timp ce un

compensator cu tiristoare funcioneaz ca o admitan reactiv controlabil conectat unt.

Aceast diferen justific superioritatea caracteristicilor de funcionare ale STATCOM,
performanele mai bune i o flexibilitate mai bun n aplicaii. In domeniul liniar al
domeniului de funcionare al caracteristicii VI, capabilitatea de compensare a STATCOM i
a SVC este similar; n ceea ce privete zona neliniar, STATCOM este capabil s controleze
curentul de ieire n afara domeniului maxim capacitiv sau inductiv independent de tensiunea
sistemului de tensiune alternativ, n timp ce valoarea maxim a curentului de compensare ce
poate fi dat de SVC descrete liniar cu tensiunea n punctul de racord.
Astfel, STATCOM este mai efficient dect SVC n asigurarea unui suport pentru
tensiune n cazul unor perturbaii importante n timpul crora excursia tensiunii poate fi mult
n afara domeniului liniar de funcionare al compensatorului. Abilitatea STATCOM de a
menine valoarea maxim a curentului capacitiv de ieire la valori mici ale tensiunii
sistemului l face de asemenea mult mai eficient dect SVC n mbuntirea limitelor de
stabilitate tranzitorie; timpul de rspuns ce poate fi obinut, precum i lrgimea de band a
buclei de control a tensiunii la STATCOM sunt de asemenea sensibil mai bune dect la SVC.
Tabelul 1 rezum meritele comparative ale principalelor tipuri de compensatoare
FACTS de tip paralel. Avantajele semnificative ale compensatoarelor cu comutaie forat le
desemneaz drept o alternativ interesant pentru mbuntirea caracteristicilor de
compensare i a performanelor sistemelor de putere la tensiune alternativ.
Tabelul 1. Compararea principalelor tipuri de compensatoare paralel
Caracteristica
Acurateea
compensrii
Flexibilitatea
controlului
Putere reactiv
furnizat
Control

Compensator
sincron
Bun
Bun
Pozitiv/negativ
Continuu

Compensator static
TSC
Bun, foarte bun cu
TCR
Foarte bun
Bun, foarte bun cu
TCR
Pozitiv/negativ
Pozitiv/negativ
indirect
indirect
Continuu
Discontinuu
(continuu cu TCR)
Rapid, 0.5...2
Rapid, 0.5...2
perioade
perioade

TCR
Foarte bun

Timp de
rspuns

Mare

Armonici

Foarte bun

Foarte mari (sunt

necesare filter)

Pierderi

Moderate

Bun, dar cresc la

mod inductiv

Bun, dar la utilizare

cu TCR sunt necesare
filtre
Bun, dar cresc la mod
capacitiv

Posibilitate
echilibrare
faze
Cost

Limitat

Bun

Limitat

Ridicat

Moderat

Moderat

Compensator
autocomutat
Excelent
Excelent
Pozitiv/negativ
Continuu
Foarte rapid dar
depinde de frecvena
de comutaie
Bun, dar depinde de
modul de comutaie
Foarte bun, dar cresc
cu frecvena de
comutaie
Foarte bun cu uniti
monofazate
Sczut spre moderat

3. Compensarea serie
Compensarea serie este utilizat pentru a reduce reactana de transfer a liniei la
frecvena nominal. Instalarea unui condensator serie asigur generarea unei puteri reactive
care, ntr-o manier de autoreglare, compenseaz o parte a reactanei de transfer a liniei;
rezultatul este c linia este electric scurtcircuitat, ceea ce mbuntete stabilitatea
unghiular, stabilitatea tensiunii (crescnd tensiunea la barele sarcinii) i modul de repartizare
a puterii ntre linii n paralel.

Primul echipament de compensare serie la nivel de transport considerat azi ca un

dispozitiv FACTS a fost pus n funciune n anul 1950. Dispozitivele serie au fost dezvoltate,
plecnd de la compensatoarele fixe au comutate mecanic, sub forma compensatoarelor serie
comandate cu tiristoare (Thyristor Controlled Series Compensation - TCSC) sau chiar a
dispozitivelor bazate pe convertoare surs de tensiune. Principalele aplicaii sunt:
reducerea cderii de tensiune pe o linie, ca modul i faz;
aducerea fluctuaiilor de tensiune n limite definite pentru modificri ale puterii
transportate;
mbuntirea amortizrii sistemului, respectiv amortizarea oscilaiilor;
limitarea curenilor de scurtcircuit n reele sau staii;
evitarea circulaiilor pe bucle, adic ajustarea circulaiilor de putere.
Condensatoarele serie sunt instalate n serie cu linia de transport, ceea ce nseamn c
tot echipamentul trebuie instalat pe o platform izolat Figura 16; pe aceast platform
metalic, se monteaz condensatorul i circuitele de protecie la supratensiuni, un element
cheie n proiectare deoarece condensatorul trebuie s suporte trecerea curentului de
scurtcircuit, chiar i pentru defecte severe n imediata apropiere.
Protecia primar la supratensiuni implic de obicei varistoare neliniare de tip metaloxid, un eclator i un comutator rapid de bypass. Protecia secundar este realizat prin
circuite electronice de legare la pmnt acionate de semnale primate de la traductoare optice
de curent montate n circuitele de IT. Dei dispozitivul este cunoscut de civa ani, se ateapt
mbuntiri; o realizare recent este utilizarea condensatoarelor uscate, cu o mai mare
densitate de energiei i mai prietenoase pentru mediul ambiant.

Figura 16. Condensatoare serie n sistemul de transport

3.1. Principiul compensrii serie

La acest tip de compensare, compensatorul injecteaz o tensiune n serie cu sarcina,
eliminnd dezechilibrul tensiunii la terminalele sarcinii i furniznd componenta de tensiune

necesar pentru funcionarea cu o valoare nominal, echilibrat i constant; principiul

compensrii serie este prezentat n Figura 17.
Figura 18 prezint un sistem de putere radial, cu axa de referin n V2, i rezultatele
obinute printr-o compensare serie utiliznd o surs de tensiune, care a fost reglat s asigure
un factor de putere unitar pe linie. Totui, strategia de compensare este diferit fa de
compensarea paralel; n acest caz, tensiunea VCOMP a fost adugat ntre linie i sarcin pentru
a schimba unghiul de faz al tensiunii V2, astfel c tensiunea la terminalele sarcinii devine V2' .
Printr-o amplitudine i un defazaj corespunztoare pentru VCOMP, pe linie se poate obine un
factor de putere unitar.

Figura 17. Schema echivalent a unui sistem energetic compensate serie

Figura 18. Principiul compensrii serie: a) system radial fr compensare;

b) compensare serie cu surs de tensiune

VCOMP

Aa cum se vede din diagrama fazorial, sursa serie genereaz un fazor al tensiunii
cu un sens opus cderii de tensiune pe inductana liniei. In acest tip de compensare,

curentul de sarcin nu poate fi modificat, ceea ce nseamn c tensiunea compensatorului

trebuie modificat pentru a se obine tensiunea cerut la terminalele sarcinii. Mai mult,
cantitatea de putere aparent interschimbat cu compensatorul serie depinde n acest caz de
amplitudinea i faza tensiunii VCOMP. Compensatorul serie poate genera putere activ i
reactiv, n funcie de cerinele sarcinii i ale sistemului. In majoritatea cazurilor,
compensarea serie este utilizat pentru controlul tensiunii la barele sarcinii, astfel nct este
necesar doar un schimb de putere reactiv; n acest caz, condensatoarele serie reprezint o
alternativ bun.
3.2. Compensare serie tradiional
Tradiional, compensarea serie a fost realizat cu baterii de condensatoare serie
comutate mecanic Figura 19.

Figura 19. Schema monofilar a compensrii serie prin condensatoare comutate mecanic

3.3. Compensare serie cu dispozitive FACTS

In compensarea serie, dispozitivele FACTS pot apare n dou ipostaze: ntreruptoare
statice pentru nlocuirea dispozitivelor de comutare mecanic a condensatoarelor sau
bobinelor serie clasice i convertoare surs de tensiune.
3.3.1. Condensatoare comandate cu tiristoare
Condensatorul comandat cu tiristoare (Thyristor Controlled Series Capacitor - TCSC)
este un compensator serie a crui reactan este modificat prin ajustarea unghiului de
comand a tiristoarelor () Figura 20. El este format dintr-o baterie de condensatoare serie
(C) untat de o bobin comandat cu tiristoare (TCR). Dac unghiul de comand este 180o,
reactana TCSC este capacitiv, iar la 90o este inductiv; pentru valori ntre 90 i 180o,
reactana TCSC poate fi inductiv sau capacitiv, aa cum se vede din diagrama sa de
funcionare. Frontierele diagramei de funcionare sunt determinate de unghiul de aprindere i
de limitele termice ale tiristoarelor.

Figura 20. Structura TCSC i diagrama de funcionare

Capacitatea de comutare cu vitez mare a TCSC reprezint un mecanism pentru

controlul circulaiei de putere prin linie, fapt ce permite ncrcarea suplimentar a liniilor
existente i modificarea rapid a puterii tranzitate ca rspuns la diferite contingene. TCSC
poate de asemenea regla circulaia de putere n regim permanent n domeniul su nominal
Figura 21.

Figura 21. Reprezentarea TCSC ca reactan variabil

Figura 22 prezint un TCSC la nivel de transport (prima unitate a fost pus n

funciune n anul 1996).

Figura 22. Realizarea constructiv a TCSC pentru o linie de transport

3.3.2. Bobine comandate cu tiristoare

Bobina comandat cu tiristoare (Thyristor Controlled Series Reactor - TCSR) este un
compensator inductiv a crui reactan poate fi modificat continuu prin unghiul de comand
(), Figura 23. El const dintr-o bobin serie untat de o bobin comandat cu tiristoare; dac
unghiul de comand este 180o, TCSR funcioneaz ca o bobin necontrolat (L1). Cnd
unghiul de comand scade sub 180o, reactana inductiv a TCSR descrete, iar la 90o valoarea
sa este dat de conexiunea paralel a celor dou inductiviti (L//L1).

Figura 23. Structura TCSR

3.3.3. Compensator static serie sincron

Compensatorul static serie sincron (Static Synchronous Series Compensator SSSC)
este un convertor surs de tensiune utilizat drept compensator serie. Schema de principiu este
prezentat n Figura 24, iar structura detaliat n Figura 25.

Figura 24. Schema principial a SSSC i o instalaie modularizat de 22 MVA

SSSC arat ca fel ca un STATCOM; n realitate, acest dispozitiv este mai complicat
datorit montrii pe platform i a proteciei. O protecie a tiristoarelor este absolut necesar
datorit capacitii reduse de suprancrcare a semiconductoarelor, n special atunci cnd se
utilizeaz IGBT.

Figura 25. Structura unui SSSC

Acest dispozitiv modific efectiv parametrii sistemului energetic pentru a crete

capacitatea de transport, stabiliza sistemul, a ajuta n rezolvarea problemelor create de
congestii i a maximiza valoarea economic a sistemului de transport.
Convertorul i protecia tiristoarelor fac dispozitivul mult mai costisitor, iar cele mai
bune performane nu pot fi valorificate la nivelul reelelor de transport; situaia se schimb
ns dac privim la aplicaiile n calitatea energiei electrice, n reelele de MT. Acest
dispozitiv este atunci denumit Dynamic Voltage Restorer (DVR), fiind utilizat pentru a
menine constant nivelul tensiunii la barele de alimentatre a unor consumatori sensibili;
echipamentul asigur diminuarea golurilor de tensiune i a flickerului - Figura 26.

Figura 26. Schema circuitului de for pentru DVR

Durata de aciune este limitat de energia nmagazinat n condensatorul de tensiune

continu; cu un sistem de ncrcare sau cu o baterie pe partea de tensiune continu,
dispozitivul poate lucra i ca UPS (uninterruptible power supply).

4. Compensare hibrid
Capabilitatea de transfer a puterii capt o importan crescnd odat cu restriciile
tot mai mari privind realizarea de linii noi i a caracterului tot mai volatil al transferului de
putere dat de activitile de pe piaa energiei. Compensatoarele serie i paralel prezentate
anterior pot fi integrate pentru obinerea unor sisteme capabile s controleze circulaia de
putere ntr-o linie de transport n regim staionar, s asigure compensarea dinamic a tensiunii
i s limiteze curentul de scurtcircuit pe durata perturbaiilor n sistem.
4.1. Unified Power Flow Controller
UPFC a fost caracterizat ca a treia generaie de dispozitive FACTS, fiind realizat din
STATCOM i alte uniti interconectate ntr-o structur comun; principial, el presupune
conectarea paralel a unui STATCOM cu un compensator serie cu linia de transport Figura
27.

Figura 27. Configuraia de principiu a UPFC

Aa cum se observ, UPFC const din transformatoare serie i paralel interconectate

prin dou convertoare surs de tensiune cu un condensator comun n circuitul de tensiune
continu. Acesta permite schimbul de putere activ ntre cele dou transformatoare pentru a
controla defazajul tensiunii serie; structura asigur o controlabilitate deplin asupra tensiunii
i circulaiei de putere. UPFC a adugat capacitatea de a controla fiecare dintre cei trei
parametri care determin att mrimea ct i direcia circulaiei de putere activ i reactiv
ntr-o linie: tensiune, impedan i defazaj; n acest fel, el realizeaz aceleai funcii ca i un
transformator cu schimbare de faz, dar asigur n plus controlul unghiului de faz. Cu
aceast capabilitate, UPFC poate comuta aprope instantaneu puteri de ordinul MW. Prin
controlul celor trei parametri, UPFC permite operatorului s direcioneze circulaia de putere
pe un coridor desemnat, evitnd circulaiile n bucl nedorite.
Conceptul UPFC a fost propus ca o extindere natural a familiei de echipamente
electonice de putere, capabil s insereze convertoare surs de tensiune (SVS) n paralel sau n
serie cu liniile de transport, cu scopul de a optimiza circulaia de putere n sistemul de
transport. SVS conectat n paralel este practic un STATCOM, iar SVS conectat n serie este
un SSSC; aceast configuraie funcioneaz ca i un convertor ac/ac ideal, la care puterea
activ poate circula liber n orice direcie ntre terminalele de tensiune alternativ ale celor
dou convertoare, iar fiecare convertor poate genera (sau absorbi) n mod independent putere

reactiv la barele proprii de tensiune alternativ. Principiul de funcionare poate fi explicitat

pe baza Figurii 28.

Figura 28. Principiul de funcionare al UPFC

SSSC injecteaz, printr-un trafo serie, o tensiune alternativ cu modul i faz

controlabile fa de curentul liniei, permind astfel reglarea circulaiei de putere n linie;
convertorul unt furnizeaz sau absoarbe puterea activ cerut de convertorul serie prin
circuitul comun de tensiune continu. Funcia de baz a invertorului conectat n paralel
(invertorul 1) este de a furniza sau consuma puterea activ cerut de invertorul conectat n
serie cu sistemul (invertorul 2), circuitului de tensiune continu. Invertorul 1 poate de
asemenea genera sau absorbi putere reactiv controlabil, dac este necesar, putnd astfel
asigura o compensare independent unt a liniei. Este important de notat c acolo unde exist
o cale nchis direct pentru puterea activ negociat prin aciunea injeciei tensiunii serie prin
invertorul 1 i napoi la linie, puterea reactiv corespunztoare este furnizat sau absorbit
local de invertorul 2 i de aceea ea nu circul prin linie. Astfel, invertorul 1 poate funciona la
factor de putere unitar sau comandat s aib un schimb de putere reactiv cu linia,
independent de puterea reactiv schimbat prin invertorul 2. Aceasta nseamn c nu exist o
circulaie continu de putere reactiv prin UPFC.

4.2. Convertible static compensator

Unul dintre cele mai noi dispozitive FACTS, denumit convertible static compensator
(CSC) urmrete creterea capacitii de transfer de putere i maximizarea utilizrii reelei de
transport existente. Obiectivul este de a controla circulaia de putere n mai multe linii (care
pleac din aceeai staie) sau o subreea spre deosebire de dispozitivele prezentate anterior
care controleaz o singur linie.
In cadrul general al conceptului CSC, s-au impus ca posibile configuraii dou
dispozitive FACTS multi-converter i anume Interline Power Flow Controller (IPFC) i
Generalized Unified Power Flow Controller (GUPFC).
4.2.1. Interline Power Flow Controller
Interline power flow controller (IPFC), propus de Gyugyi, Sen i Schauder n 1998,
urmrete compensarea unui numr de linii ntr-o staie. Acest echipament, prezentat n
Figura 29, const din dou convertoare surs de tensiune n serie, ale cror condensatoare de
tensiune continu sunt cuplate, permind circulaia de putere activ ntre diferite linii. IPFC
rezolv problema compensrii unui numr de linii ntr-o staie dat; ele se utilizeaz pentru a
crete puterea activ transportabil pe o linie dat, dar ele nu pot controla circulaia de putere
reactiv, deci nu asigur un echilibru corect al ncrcrii.
Schema IPFC, prin compensarea reactiv serie independent a fiecrei linii, ofer
posibilitatea unui transfer direct de putere activ ntre liniile compensate; aceast capabilitate
permite s se:
balanseze circulaiile de putere activ i reactiv ntre diferite linii;
reduc numrul liniilor suprancrcate prin transfer de putere activ;
compenseze cderile de tensiune rezistive pentru o putere reactiv dat;
creasc eficiena sistemelor de compensare global la perturbaii dinamice.

Figura 29. Configuraia IPFC

4.2.2. Generalized Unified Power Flow Controller

GUPFC combin trei sau mai multe convertoare unt i serie, extinznd conceptul de
control al tensiunii i circulaiei de putere dincolo de ceea ce poate fi obinut de cunoscutul
UPFC. Cel mai simplu GUPFC const din trei convertoare, unul conectat unt i celelalte
dou n serie cu dou linii de transport ntr-o staie. Figura 30 indic configuraia de principiu.
GUPFC poate controla n total cinci mrimi de sistem, de exemplu tensiunea pe bar i,
independent, circulaia de putere activ i reactiv n cele dou linii. Conceptul GUPFC poate
fi extins la mai multe linii, dac este necesar.

Figura 30. Configuraia de principiu a GUPFC

4.3. Dynamic Flow Controller

Un nou dispozitiv n aria controlului circulaiei de putere l reprezint Dynamic Power
Flow Controller (DFC); acesta este un hybrid ntre un transformator cu schimbare de faz
(Phase Shifting Transformer - PST) i un compensator serie. O schem de principiu
monofilar a DFC este dat n Figura 31; acesta const din urmtoarele componente:
un transformator cu schimbare de faz standard prevzut cu un comutator de
ploturi;
Thyristor Switched Capacitors i Reactors (TSC/TSR) conectate n serie;
un condensator unt comutat mecanic (MSC) (acesta este opional, depinznd
de cerinele de putere reactiv ale sistemului).

Figura 31. Structura DFC

In funcie de cerinele sistemului, un DFC poate consta din mai multe TSC sau TSR
serie. Condensatorul paralel comutat mecanic (MSC) va asigura suportul pentru tensiune n
caz de suprasarcin sau n alte condiii. Funcionarea DFC se bazeaz pe urmtoarele reguli:
TSC/TSR sunt comutate atunci cnd este necesar un rspuns rapid;
reducerea suprancrcrii i funcionarea n condiii de stres sunt rezolvate de
TSC/TSR;
comutarea comutatorului de ploturi al PST trebuie minimizat, n special la
cureni mai mari dect cei normali;
consumul total de putere reactiv al dispozitivului poate fi optimizat prin
utilizarea MSC, a schimbtorului de ploturi i a reactanelor comutabile serie.
Pentru a observa domeniul de funcionare n regim permanent al DFC, vom presupune
o inductan n paralel reprezentnd calea de transport paralel. Obiectivul global al
controlului n regim permanent ar fi de a controla distribuia circulaiei de putere ntre ramura
cu DFC i cea paralel; acest control este obinut prin controlul tensiunii serie injectate.
Domeniul de control n regim staionar pentru ncrcare pn la curent nominal este ilustrat
n Figura 32, unde axa x corespunde curentului de trecere iar axa y corespunde tensiunii
injectate n serie.

Figura 32. Diagrama de funcionare a DFC

Funcionarea n primul i al treilea cadran corespund reducerii puterii prin DFC, n

timp ce funcionarea n cadranele doi i patru corespunde unei creteri a circulaiei de putere
prin DFC. Panta dreptei care trece prin origine (unde plotul este pe zero iar TSC/TSR sunt
scurtcircuitate) depinde de reactana de scurtcircuit a PST; la curentul nominal (2 kA),
reactana de scurtcircuit produce (injecteaz) o (cdere de) tensiune (circa 20 kV n acest caz).
Dac se introduce mai mult inductan sau dac poziia plotului este mrit, tensiunea serie
crete i curentul prin DFC scade (circulaia n ramura paralel crete). Punctul de funcionare
se mic de-a lungul liniilor paralele n direcia sgeilor. Panta acestora depinde de mrimea
reactanei paralel; valoarea maxim a tensiunii serie n primul cadran se obine atunci cnd
este introdus toat inductivitatea, iar plotul este pe poziia maxim.
Presupunnd c suntem n acest caz, dac curentul descrete (datorit, de exemplu,
schimbrii sarcinii din sistem) tensiunea serie scade. La curent zero, nu are importan dac
treptele TSC/TSR sunt cuplate sau nu deoarece ele nu vor contribui la tensiunea serie; n
consecin, tensiunea serie la curent zero corespunde tensiunii nominale serie a PST. Apoi,
trecnd n cadranul doi, domeniul de funcionare va fi limitat de dreapta corespunznd
plotului maxim i trepta capacitiv introduse (reactana inductiv este scurtcircuitat). In acest
caz, valoarea reactanei capacitive este aproximativ la fel de mare ca i reactana de
scurtcircuit a PST, dnd o tensiune maxim aproape constant n cadranul doi.
4.4. Unified Power Quality Conditioner
Unified Power Quality Conditioner (UPQC), prezentat n Figura 33, are dou
obiective principale: mai nti, de a furniza o tensiune constant aproape sinusoidal unui
consumator critic, indiferent de variaiile (goluri, supratensiuni, distorsiuni) tensiunii n
punctul comun de racord (PCC). Apoi, s compenseze curenii reactivi i/sau distorsionai
absorbii de sarcin, asigurnd un factor de putere unitar i practic sinusoidal la PCC. Din
aceste motive, UPQC este orientat mai mult spre compensarea sarcinii n reelele de
distribuie industriale.

Figura 33. Configuraia UPQC

UPQC const din dou convertoare PWM avnd un circuit comun de tensiune
continu, care trebuie meninut constant; un convertor este conectat n serie cu linia, iar
cellalt n paralel. Sarcina convertorului serie este de a ndeplini primul obiectiv (tensiune pe
sarcin corespunztoare), iar convertorul paralel pe cel de al doilea (curent sinusoidal la
terminalele sistemului).

Tensiunile alternative ale celor dou convertoare pot fi generate cu amplitudini i faze
arbitrare, asigurnd patru grade de libertate. Pe de alt parte, obiectivele de a obine un factor
de putere dorit la terminalele sistemului, o valoare dorit a valorii efective a tensiunii sarcinii
i o tensiune continu constant, las un grad de libertate. Din punct de vedere al controlului,
acesta poate fi folosit pentru a fixa defazajul dintre tensiunea sarcinii i cea a sistemului.
Acest defazaj arbitrar foreaz puterea activ s circule prin circuitul de tensiune continu al
UPQC. Aceast abordare extinde capacitatea de compensare a UPQC dac este comparat cu
lipsa circulaiei de putere activ prin circuitul de tensiune continu.

Figura 34. Diagrame fazoriale pentru UPQC: a) pentru o aplicaie general;

c) pentru factor de putere unitary la sarcin; c) pentru factor de putere unitar n sistem

Figura 34(a) indic diagrama fazorial general a UPQC conectat la o sarcin cu

factorul de putere cos, un system cu factorul de putere cos, un defazaj ntre tensiunea
sarcinii i cea a sistemului, un sistem de tensiuni n PCC, VPCC (VPCC < Vl), i tensiunea
nominal Vl a sarcinii. Figura 34(b) arat c prin VPFC se poate obine un factor de putere
unitar la PCC (PCC = 0). In sfrit, Figura 34(c) arat c n cazul unui factor de putere unitar
la PCC, currentul Ip poate fi minimizat, astfel c pierderile la VPFC se reduc. Aceast condiie
de funcionare poate fi obinut dac curenii Ii , Il, i Ip sunt n faz, ceea ce se obine pentru
un 0 (numai dac nu exist goluri sau supratensiuni). Este important de observat n acest
caz c nu exist putere activ care s circule prin circuitul de tensiune continu deoarece
unghiul de defazaj ntre tensiunea serie injectat V0 i curentul de alimentare Ii nu este 90o.