MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

Capitolul NB.07. Autoevaluare

Capitol NB.01. Statica punctului material

Exerciii/ probleme rezolvate
1. Un punct material de mas m este prins cu un fir ce face cu verticala unghiul i se sprijin pe
un plan nclinat neted, unghiul de nclinare al planului fiind (fig.7.1.1.). S se determine forele
de reaciune ale legturilor.

Fig.7.1.1

Rezolvare:

Se nlocuiete firul cu tensiunea din fir T i

reazemul reprezentat de planul nclinat cu

reaciunea normal N dup cum se poate vedea

n fig.7.1.2. Se ataeaz un reper Oxy i se
descompun forele dup direciile axelor acestuia.
Ecuaia vectorial de echilibru este

T N mg 0 ,

unde g este acceleraia gravitaional. Ecuaia

scalar de echilibru rezultat prin proiectarea

ecuaiei anterioare pe axa Ox este

mg

T sin mg sin 0 .

Fig.7.1.2
121

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

Ecuaia scalar de echilibru rezultat prin proiectarea ecuaiei vectoriale de echilibru pe axa Oy este
N T cos mg cos 0 .

Sistemul de ecuaii scalare de echilibru se scrie

T sin mg sin
T cos N mg cos
El are soluia
T mg

sin
sin

N mg cos mg
mg

sin cos cos sin

sin

cos mg
sin
sin

sin
sin

2. Un punct material de mas m este susinut n plan vertical de dou cabluri aa cum se arat n
fig.7.1.3. Cunoscnd unghiurile i , s se determine tensiunea din fiecare cablu.

mg
Fig.7.1.3

Rezolvare:

Se nlocuiesc cablurile cu tensiunile, rezultnd diagrama de corp liber reprezentat n fig.7.1.4.

T1

T2
x

mg
Fig.7.1.4
122

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

Ecuaiile scalare de echilibru corespunztoare celor 2 axe sunt:

T1 cos T2 sin 0;
T1 sin T2 cos mg 0.
innd cont c sin sin i c cos cos , se obine sistemul
T1 cos T2 sin 0

T1 sin T2 cos mg
Soluia sistemului este
T1 mg

sin
cos
; T2 mg
.
cos
cos

3. Un punct material de mas m prins cu un fir de lungime l se sprijin pe un disc neted de raz R
situat ntr-un plan vertical (fig.7.1.5). S se determine reaciunea discului i tensiunea din fir
cunoscnd i unghiul .

mg
Fig.7.1.5

Rezolvare

Se reprezint diagrama de corp liber nlocuind firul cu tensiunea din fir T i discul cu reaciunea
normal N aa dup cum se arat n figura 7.1.6 .
Aplicnd teorema sinusului n triunghiul OAB, se obine
R
l

sin sin
de unde rezult

123

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

sin

l
l

sin cu 0 sin 1 .
2
R
R

A
l

mg
Fig.7.1.6

Ecuaiile scalare de echilibru scrise n raport cu reperul Oxy sunt

T sin N sin 0
T cos N cos mg 0
Soluia sistemului este
T mg

sin
sin

N mg

sin
sin

Lungimea maxim a firului este egal cu lungimea tangentei la cerc construit din punctul A caz n
care triunghiul OAB este dreptunghic n A, ceea ce revine la

sin cos i tg

R
.
l

4. Un punct material de mas m se gsete n repaus pe un plan orizontal aspru, coeficientul de

frecare de alunecare fiind . Asupra punctului acioneaz o for F care face cu planul orizontal
unghiul , aa cum se arat n figura 7.1.7.
S se determine mrimea unghiului pentru care fora F aplicat punctului aflat n echilibru la
limit are valoare minim.

124

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

mg
Fig.7.1.7.

Rezolvare

Se deseneaz diagrama de corp liber prin nlocuirea planului cu fora de reaciune normal N i
fora de frecare F f aa cum se arat n figura 7.1.8.
Ecuaiile de echilibru la limit sunt:
F cos F f 0

F sin N mg 0

cu F f N .

Rezult c

N mg F sin

Ff

mg

mg
cos sin

Fig.7.1.8.

Pentru a afla pentru ce unghi fora F este minim se calculeaz derivata

dF
i se rezolv ecuaia
d

dF
0.
d
dF
sin cos
mg
d
cos sin 2

Soluia ecuaiei

dF
0 este tg sau arctg .
d

Pentru a arta c arctg este punctul de minim, se calculeaz derivata a doua

125

d 2F
d 2

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

d 2F
d 2

mg

2 sin cos cos sin

cos sin 3

care este o funcie pozitiv, deci rdcina derivatei este un punct de minim.
5. Un punct material de mas m poate culisa pe o tij vertical aspr, coeficientul de frecare fiind
. Punctul este prins cu un fir trecut peste un scripete mic, ideal, la captul cruia acioneaz o

for vertical F aa cum se vede n figura 7.1.9. Firul face cu tija unghiul .
S se determine intervalul n care poate s se gseasc mrimea forei F astfel nct punctul s fie n
echilibru.

Ff
F

mg

Fig.7.1.9.

Fig.7.1.10.

Rezolvare

Se figureaz forele care acioneaz asupra punctului atunci cnd acesta are tendina de a cobor i
se alege un reper ca n figura 7.1.10. Ecuaiile de echilibru sunt:
Ox : N F sin 0
Oy : F f F cos mg 0

Deoarece echilibrul nu este la limit, trebuie satisfcut inegalitatea

Ff N .

Din ecuaiile de echilibru rezult

N F sin
F f mg F cos

Aceste dou fore trebuie s ndeplineasc condiia

mg F cos F sin
care conduce la
126

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

F cos sin mg

din care rezult limita inferioar a mrimii forei F astfel nct punctul s nu se deplaseze n jos
F

mg
cos sin

Se presupune acum c punctul are tendina de a urca pe tij. Forele care acioneaz asupra sa sunt
reprezentate n figura 7.1.11, iar fa de situaia anterioar singura diferen este c fora de frecare
are sens invers. Ecuaiile scalare de echilibru sunt:
Ox : N F sin 0
Oy : F cos mg F f 0
y

mg
Ff
Fig.7.1.11.

Deoarece echilibrul nu este la limit, i n acest caz trebuie satisfcut inegalitatea

Ff N .

Din ecuaiile de echilibru rezult

N F sin
F f F cos mg

Aceste fore trebuie s ndeplineasc inegalitatea

F cos mg F sin
care se mai scrie
F cos sin mg

Dac cos sin 0 , atunci se obine limita superioar a mrimii forei F

F

mg
cos sin
127

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

pentru care punctul nu urc pe tij.

Dac cos sin 0 atunci punctul nu urc pe tij indiferent de mrimea forei F. Aceast
situaie are loc, conform inegalitii anterioare, atunci cnd
tg

care conduce la

arctg

n concluzie, pentru ca punctul s rmn n echilibru, trebuie ca mrimea forei F s ndeplineasc,

n cazul general, dubla inegalitate
mg
mg
F
cos sin
cos sin
Observaie: Acest rezultat se poate obine considernd, de exemplu, numai prima situaie. innd
cont c inegalitatea F f N este, de fapt, o inegalitate ntre module
Ff N ,

aceasta conduce la urmtoarea dubl inegalitate

N F f N ,
din care rezult imediat intervalul de valori ale mrimii forei F.
6. Un punct material de mas m este situat pe un semicerc aspru (coeficientul de frecare este ) de

raz R. Punctul este prins cu un fir care trece prin centrul semicercului i este acionat de o for
vertical de mrime F, aa cum se arat n figura 7.1.12. S se determine unghiul pentru care
punctul rmne n echilibru pe semicerc.
Rezolvare

Se reprezint diagrama de corp liber a punctului material aa cum se arat n figura 7.1.13.
Se alege un reper cu axa Ox tangent la cerc i cu axa Oy perpendicular pe ea i, prin urmare,
trecnd prin centrul semicercului. Ecuaiile scalare de echilibru sunt:
Ox : F f mg sin 0
Oy : N mg cos F 0

Echilibrul nefiind la limit, trebuie ndeplinit inegalitatea

Ff N .

Din ecuaiile de echilibru se obin forele

128

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

F f mg sin
N F mg cos

Ff

mg

mg

F
Fig.7.1.12.

Fig.7.1.13.

care trebuie s satisfac inegalitatea

mg sin F mg cos

Aceasta se mai scrie

mg sin cos F

Se noteaz cu unghiul de frecare i atunci coeficientul de frecare devine

tg
Se face nlocuirea n inegalitatea anterioar i se obine
mg sin tg cos F

de unde rezult
sin

F
mg

cos

Pentru ca punctul s fie n echilibru, unghiul trebuie s ndeplineasc condiia

F

cos
mg

arcsin
Observaie: n cazul n care

sin cos 0
care nseamn
tg tg
129

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

deci

punctul rmne n echilibru orict de mic ar fi fora F, deoarece sin 0 iar

F
mg

cos 0 .

7. Un punct material de mas m este prins de dou arcuri identice avnd constanta elastic k e aa

cum se arat n figura 7.1.14. Lungimea nedeformat a fiecrui arc este l. S se determine mrimea
masei m astfel nct punctul s fie n echilibru la distana h.
l

mg
Fig.7.1.14.

Rezolvare

Se deseneaz diagrama de corp liber a punctului material aa cum se arat n figura 7.1.15. Cele
dou fore elastice sunt egale datorit simetriei i au mrimea
Fe1 Fe2 ke l 2 h 2 l .

y
l

Fe2

Fe1

mg
Fig.7.1.15.
130

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

Pe orizontal, cele dou componente ale forelor elastice sunt egale i de sens opus. Pe vertical,
ecuaia de echilibru este
Fe1 cos Fe2 cos mg 0

unde
h

cos

l 2 h2

Ecuaia scalar de echilibru se scrie acum

h
2k e l 2 h 2 l
mg

l 2 h2
Se obine
m

2k e h
l
1
g
l 2 h2

8. Un punct material de mas m este inut n echilibru pe o curb sinusoidal aspr (coeficientul de

frecare de alunecare fiind ) de ecuaie y A sin x x 0, de ctre o for orizontal F
2

(fig.7.1.16). S se determine ntre ce limite poate s varieze mrimea forei F astfel nct punctul
s fie n echilibru ntr-o poziie x. Dac A 4 , 0,5 i F mg , s se determine poziia de
echilibru a punctului.
y

A sin x

F
mg

2
Fig.7.1.16.

Rezolvare

Se deseneaz diagrama de corp liber aa cum se arat n figura 7.1.17, pentru cazul n care tendina
punctului este de a urca pe curb.

131

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

Unghiul din desen este panta tangentei la curb

construit n poziia considerat a punctului, deci

Ff

tg

Pentru simplitate vom proiecta forele care

acioneaz asupra punctului pe direcia tangentei la
curb i pe direcia normalei la curb. Se obin
urmtoarele ecuaii scalare de echilibru:

mg

dy
y A cos x .
dx

F cos mg sin F f 0

N F sin mg cos 0

Fig.7.1.17.

Deoarece echilibrul nu este la limit, fora de frecare F f i reaciunea normal N trebuie s

satisfac inegalitatea
Ff N

care revine la
F cos mg sin F sin mg cos
din care rezult
F cos sin mg sin cos .

Dac

cos sin 0
ceea ce revine la
ctg ,
atunci punctul rmne n echilibru indiferent de mrimea forei F , n sensul c orict de mare ar fi
aceasta nu va reui s deplaseze punctul n sus pe sinusoid.
Dac

cos sin 0 ,
atunci mrimea forei F trebuie s ndeplineasc inegalitatea
F mg

sin cos
.
cos sin

Atunci cnd tendina de micare a punctului este n jos, adic spre polul O, fora de frecare i
schimb sensul iar celelalte fore rmn neschimbate. Prin urmare ecuaiile scalare de echilibru
capt forma

132

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

F cos mg sin F f 0
N F sin mg cos 0

Condiia ca fora de frecare i reaciunea normal s satisfac inegalitatea

Ff N

revine acum la
F

sin cos
cos sin

Dac
sin cos 0 ,
ceea ce revine la
tg ,
atunci inegalitatea de mai sus este satisfcut orict de mic ar fi fora F, adic punctul va cobor pe
sinusoid chiar dac fora este nul.
n concluzie, mrimea forei F trebuie s se afle ntre valorile
mg

sin cos
sin cos
F mg
cos sin
cos sin

Dac se scoate forat n factor cos la numrtorii i numitorii fraciilor de mai sus se obine
mg

tg
tg
F mg
1 tg
1 tg

Cum tg A cos x , rezult dubla inegalitate

mg

A cos x
A cos x
F mg
1 A cos x
1 A cos x

care arat intervalul n care poate lua valori mrimea forei F pentru valori date ale lui x.
n cazul concret n care F mg , 0,5 i A 4 , inegalitile anterioare capt forma
mg

4 cos x 0,5
4 cos x 0,5
mg mg
1 0,5 4 cos x
1 0,5 4 cos x

i se obine
4 cos x 0,5
4 cos x 0,5
1 i
1.
1 2 cos x
1 2 cos x
Din prima inegalitate rezult
cos x

3
4

iar din cea de a doua rezult

133

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

cos x

1
.
12

Cu alte cuvinte, poziia de echilibru a punctului pe curb atunci cnd F mg poate avea loc n
orice punct din intervalul
0, 723rad x 1, 487 rad

sau, n grade sexagesimale

412434, 64 x 851311,309 .
9. Un punct material P de mas m este n echilibru pe un plan nclinat neted, unghiul planului fiind
. Punctul este susinut de un arc i de un fir trecut peste un scripete ideal de care este prins o

greutate Q aa cum se arat n figura 7.1.18. S se determine reaciunea normal a planului, fora
din arc i mrimea greutii Q cunoscnd unghiurile i .
B

Fig.7.1.18.

Rezolvare

Pentru a determina reaciunea normal se alege un reper cu originea n punctul P i avnd axele ca
n figura 7.1.19, axa Pz fiind perpendicular pe planul nclinat.
y
B

z
P

Q
x

mg
Fig.7.1.19.

Din descompunerea forelor n planul yPz (vezi figura 7.1.20.), rezult mrimea reaciunii normale:
N mg cos .

Componenta greutii orientat n lungul planului este mg sin . Reprezentnd forele din planul
xPy (vezi figura 7.1.21.),se pot scrie ecuaiile de echilibru de forma
134

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

Ox : Q sin Fe sin 0
Oy : Q cos Fe cos mg sin 0

unde cu Fe s-a notat fora elastic din arc.

y
y

Fe

mg

mg sin

Fig.7.1.20.

Fig.7.1.21.

Din prima ecuaie se obine

Q Fe

sin
,
sin

care, introdus n cea de a doua ecuaie, conduce la relaia

Fe

sin
cos Fe cos mg sin
sin

Rezult c fora din arc este

Fe mg sin

sin
sin cos cos sin

care se mai scrie

Fe mg sin

sin
sin

Mrimea greutii Q pentru echilibru este

Q Fe

sin
sin
mg sin
sin
sin

10. Un punct material P de mas m se gsete pe o curb neted situat ntr-un plan vertical i care
trece prin originea unui reper Oxy. Asupra punctului material acioneaz o for de respingere F a
crei mrime este proporional cu distana OP, factorul de proporionalitate fiind k (vezi figura
7.1.22.).

S se determine ecuaia curbei astfel nct acesta s fie n echilibru n orice loc de pe curb i
reaciunea normal.
135

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

mg
O

x
Fig.7.1.22.

Rezolvare

Se deseneaz diagrama de corp liber i se proiecteaz forele care acioneaz asupra punctului pe
direcia celor dou axe ale reperului(vezi figura 7.1.23.) .
Dac se noteaz cu unghiul dintre tangenta la curb i axa Ox i se consider c ecuaia curbei
este
y f x

atunci tg

dy
f x .
dx

y f x
N

mg

x
Fig.7.1.23.

Fora de respingere F se scrie

F kOP k r kxi ky j
Ecuaiile scalare de echilibru sunt
N sin kx 0
N cos mg ky 0
Din prima ecuaie rezult reaciunea normal

kx
sin

136

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

care, nlocuit n ecuaia a doua conduce la:

kx
cos mg ky .
sin
Expresia de mai sus se scrie

kx
mg ky .
tg
innd cont c y tg , se obine

kx
mg ky
y
Deoarece y

dy
, rezult ecuaia diferenial cu variabile separabile
dx
kxdx mg ky dy .

Soluia general a acestei ecuaii este

kx 2
ky 2
mgy
c
2
2

unde c este o constant de integrare care se determin din condiia ca originea s satisfac aceast
soluie. Prin urmare ca x 0 i y 0 s satisfac soluia este necesar ca s avem c 0 . Ecuaia
curbei pe care se sprijin punctul este deci
kx 2 ky 2

mgy 0
2
2

care se mai scrie

x2 y 2

2mg
y0
k

sau
2

mg

mg
x y

.
k

k
2

Ecuaia de mai sus este a unui cerc de raz

mg
mg
i cu centrul de coordonate 0,
.
k
k

Reaciunea normal N este

1
kx
sin

kx
tg
1 tg 2

innd cont c tg y

kx
rezult
mg ky
137

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

1 y 2
kx
N kx
y

mg ky

k 2 x2

mg ky 2
kx
mg ky

mg ky 2 k 2 x 2
mg ky

mg
mg

k x2
y k
mg
k
k

Prin urmare reaciunea normal este egal cu greutatea punctului n orice poziie a acestuia pe
curb.

Capitol NB.02. Reducerea sistemelor de fore

Exerciii/ probleme rezolvate

1. Se consider un paralelipiped de dimensiuni OA 2 , OC 4 i OH 2 supus aciunii unui

sistem de solicitri S F 1 , F 2 , F 3 , M cu F 1 2 , F 2 2 5 , F 3 6 2 , M 8 , unde M este

un cuplu situat n planul xOy (fig. 7.2.1.). Cunoscnd c OP=PA i BQ=QE, se cere:
a) S se calculeze torsorul sistemului n polul O, torsorul minimal i s se precizeze
sistemul simplu cu care este echivalent. Dac este cazul, s se calculeze ecuaia axei
centrale.
b) S se determine un cuplu paralel cu axa Oy care, adugat sistemului, s-l transforme
ntr-un sistem echivalent cu un vector unic i s se scrie ecuaia axei centrale.
c) S se determine un vector alunector care, adugat sistemului de la punctul a), s-l
transforme ntr-un sistem echivalent cu zero. Aceeai problem pentru sistemul rezultat
la punctul b).
d) S se determine un vector alunector care, adugat sistemului de la punctul a), s-l
transforme ntr-un sistem echivalent cu un cuplu M C 18k i apoi cu un cuplu egal cu
momentul minim M min .
Rezolvare:

a) Pentru a determina torsorul sistemului n polul O se calculeaz mai nti expresiile analitice ale
vectorilor i ale momentelor lor. Vectorul F 1 este paralel cu axa Oy i de sens opus cu ea, deci are
expresia analitic:

F 1 2 j .
Pentru a determina expresiile analitice ale vectorilor F 2 i F 3 vom folosi metoda versorului. Se
determin coordonatele a dou puncte de pe suportul fiecrui vector i rezult: G(0,4,2), D(2,0,2),

P(1,0,0), Q(2,4,l). Expresia analitic a vectorului F 2 este:

138

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

x xG i yD yG j z D zG k
GD
F2 D
GD
xD xG 2 yD yG 2 z D zG 2
2 0i 0 4 j 2 2k 2 5 2 i 4 j 2 i 4 j.
2 5
2 5
2 02 0 42 2 22
F2 F2

Analog, pentru F 3 se obine:

PQ
i 4jk
1i 4 j 1k
6 2
2i 8 j 2k .
6 2
3 2
1 16 1
PQ

F3 F3

F1

F2

E
y

F3

A
B
x
Fig. 7.2.1. Reprezentarea sistemului de solicitri

Momentele n polul O ale vectorilor F 1 , F 2 i F 3 sunt:

M O F 1 rH F 1 0
0

2 4i ,

M O F 2 rD F 2 2 0 2 8i 4 j 8k ,
2 4 0

j k

M O F 3 rP F 3 1 0 0 2 j 8k .
2 8 2

139

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

Cuplul M fiind situat n planul xOy, are direcia axei Oz i, folosind regula burghiului drept, atunci
cnd se rotete n sensul indicat de sgeata curbilinie, se obine semnul minus, burghiul drept
naintnd spre sensul negativ al axei Oz. Rezult:
M 8k .

Torsorul sistemului n polul O este:

R F 1 F 2 F 3 4i 2 j 2k ,
TO S
M O M O F 1 M O F 2 M O F 3 M 12i 2 j 8k .

Deoarece R M O 4 12 2 2 2 8 36 0 , rezult: R 0 , M O 0 i R M O 0 , deci

sistemul este echivalent cu un vector i un cuplu (cazul al patrulea de reducere).
Torsorul minimal este:
R 4i 2 j 2k ,

Tmin S
36
R MO
4i 2 j 2k 6i 3 j 3k .
R
M min
2
24
R

Observaii:
1. Pe baza cazurilor de anulare a momentului axial i a faptului c cele trei componente ale
momentului unui vector sunt tocmai momentele axiale ale vectorului n raport cu axele
reperului, se poate preciza n anumite situaii, fr calcul, dac o component a momentului
unui vector este nul. De exemplu, momentul vectorului F 1 nu are component dup axa
Oy deoarece este paralel cu ea i nu are component dup axa Oz deoarece o intersecteaz.
Reciproc, dac momentul unui vector nu are component dup o ax, nseamn c vectorul
fie intersecteaz axa, fie este paralel cu ea, fie este coliniar cu ea.
2. Momentul unui vector alunector se calculeaz folosind vectorul de poziie al unui punct
oarecare de pe suportul su, de regul preferndu-se, pentru a simplifica calculele, un punct
care are ct mai mult coordonate nule. De exemplu, momentul vectorului F 2 se poate
calcula folosind i punctul G(0,4,2).

M O F 2 rG F 2 0 4 2 8i 4 j 8k .
2 4 0
3. Un cuplu de vectori care face parte dintr-un sistem nu afecteaz vectorul rezultant al
sistemului ntruct suma vectorilor ce-l formeaz este nul. Momentul cuplului se adun
ns mpreun cu momentele celorlali vectori pentru a obine vectorul moment rezultant al
sistemului.
Pentru a scrie ecuaia axei centrale a sistemului, se calculeaz mai nti produsul:

140

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

R M O 4 2 2 20i 56 j 16k
12 2 8
i modulul vectorului rezultant:
R 4 2 2 2 2 2 24 .
Introducnd datele de mai sus n ecuaia vectorial a axei centrale (1.75), se obine:
xi yj zk

20i 56 j 16k
4i 2 j 2k ,
24

n care (x,y,z) sunt coordonatele unui punct curent al axei iar este un parametru scalar. Din relaia
anterioar rezult ecuaiile parametrice ale axei centrale:
x
y

20
4 ,
24

56
2 ,
24

16
2 ,
24

de unde, egalnd valorile lui din fiecare ecuaie, se obin ecuaiile canonice ale axei centrale:

5
7
2
y
z
6
3
3,
4
2
2

5 7 2
care reprezint o dreapt avnd direcia lui R i trecnd prin punctul de coordonate , , .
6 3 3
b) Se consider torsorul n polul O al unui nou sistem S1 format din vectorii sistemului iniial la
care se adaug un cuplu M 1 . Componentele torsorului noului sistem sunt:
R 1 R ,

TO S1
1
M O M O M 1

Cuplul M 1 fiind paralel cu axa Oy, este de forma M 1 M1 j mj , unde m este mrimea
algebric a cuplului. Rezult c:
R 1 4i 2 j 2k ,

TO S1
1
M O 12i 2 m j 8k .

Pentru ca sistemul S1 s fie echivalent cu un vector unic, trebuie ca R

4 12 22 m 2 8 0 ,
141

M O 0 , adic:

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

de unde:
m 18 ,

adic:
M 18 j .

Torsorul sistemului S1 este:

R 1 4i 2 j 2k ,

TO S1
1
M O 12i 16 j 8k .

iar axa central are ecuaiile parametrice:

x

16
4 ,
24

56
2 ,
24

88
2 .
24

Ecuaiile canonice ale axei centrale sunt:

7
11
2
y
z
3
3
3 .
4
2
2

c) Notm cu R

i M O componentele torsorului sistemului S 2 obinut din S prin adugarea

unui vector F astfel nct sistemul S 2 s fie echivalent cu zero. Avem:

R 2 R F 0,

TO S 2
2
M O M O M O F 0.

Din condiiile de mai sus, rezult:

F R 4i 2 j 2k ,

M O F M O 12i 2 j 8k .

Dar, conform proprietii a doua a momentului polar, trebuie s fie ndeplinit obligatoriu condiia

F M O F 0 , ori, n acest caz: F M O F 36 0 . Acest lucru arat c problema propus nu

are soluie.
Aceai problem rezolvat n cazul sistemului S1 avnd torsorul calculat la punctul b, presupune
adugarea la sistemul S1 a unui vector V astfel nct s se obin un sistem cu torsorul nul.

142

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

Sistemul S1 mpreun cu vectorul V formeaz un sistem (S3) avnd componentele torsorului n

polul O, R

i M O , care trebuie s ndeplineasc condiiile:

R 3 R 1 V 0,

TO S3
3
1
M O M O M O V 0.

Analog ca n situaia anterioar, se obine:

V R 1 4i 2 j 2k ,

1
M O V M O 12i 16 j 8k .

De aceast dat V M O V 0 , deci soluia problemei este vectorul alunector V avnd ca suport
dreapta de ecuaie:

V2

V R

V MO V

1
1
MO

R 1

R 1 R M O R 1 ,

R 1

care este tocmai ecuaia axei centrale a sistemului S1 . Prin urmare, vectorul V este egal cu R

i de sens opus iar suportul su coincide cu axa central a sistemului.

Observaie:

Atunci cnd se obine, ca soluie a unei probleme, expresia analitic a unui vector i expresia
analitic a momentului su, ntotdeauna trebuie s se verifice dac cei doi vectori sunt
perpendiculari, adic dac produsul lor scalar este nul. Dac aceast condiie nu este ndeplinit,
problema nu are soluie.
d) Rezolvarea acestui punct se abordeaz la fel cu cele de mai sus, n sensul c se consider un nou
sistem, notat (S4), format din vectorii sistemului S la care se adaug un vector notat V 1 , operaie
care s conduc la situaia ca (S4) s fie echivalent cu un cuplu avnd expresia M C 18k adic s
fie ndeplinite condiiile:
R 4 R V 0,
1

TO S 4
4
M O M O M O V 1 M C .

Rezult c:
V 1 R 4i 2 j 2k ,

Cum relaia V 1 M O V 1 0 se verific, rezult c la sistemul S se adaug un vector
M O V 1 M C M O 18k 12i 2 j 8k 12i 2 j 26k .

V 1 4i 2 j 2k avnd suportul dat de ecuaia vectorial:

143

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

V M O V1
V 1 .
r 1
2
V1

Ecuaiile parametrice ale suportului se obin din relaia anterioar scris sub form analitic:
56i 128 j 16k
4i 2 j 2k
24

xi yj zk

i sunt:
7
16
2
x 4 , y
2 , z 2 .
3
3
3
Ecuaiile canonice ale suportului sunt:
7
16
2
y
z
3
3
3.
4
2
2

Se observ c dreapta suport a vectorului V 1 este paralel cu axa central, dar nu coincide cu
aceasta.
Pentru a determina un vector V 2 care adugat sistemului iniial s-1 transforme ntr-un sistem (S5)

care s aib torsorul egal cu torsorul minimal al sistemului S , se procedeaz ca mai nainte, numai

c momentul cuplului va fi M min 6i 3 j 3k . Rezult condiiile:

R 5 R V 0
2

TO S5
5
M O M O M O V 2 6i 3 j 3k

de unde:
V 2 R 4i 2 j 2k ,

M O V 2 M min M O 6i j 11k .

i n acest caz se verific relaia V 2 M O V 2 0 , deci vectorul alunector V 2 cu suportul:

r

V 2 ,

V2 MO V2
2
V2

este soluia problemei. Dup efectuarea calculelor se obine exact euaia axei centrale.
Generalizare: Pentru a obine dintr-un sistem S de vectori alunectori un sistem S1 echivalent

cu un cuplu egal cu momentul minim al sistemului iniial, se adaug sistemului S un vector opus

cu vectorul su rezultant i avnd ca suport axa central a sistemului S .

2. O plac de form poligonal cu vrfurile n punctele A(-4,0); B(-4,2); C(2,2), O(0, 0), D(2, 0),

E(0,-2) este solicitat de ctre un sistem de fore S= {F1 , F2 , F3} avnd modulele F 1 10 N ,

144

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

F 2 5 N , F 3 3 2 N i aplicate conform figurii 7.2.2. Adugm sistemului iniial o for

F4 3i 2 j aplicat n punctul D(2, 0) . Se cere:

a) s se reprezinte grafic F4 ;
b) s se calculeze R , M O , I 2 R M O pentru sistemul S. n ce caz de reducere este sistemul?
c) s se determine i s se deseneze suportul rezultantei sistemului de fore S;
d) s se determine i s se deseneze o for F5 care, adugat sistemului iniial S, s-l transforme
'

'

ntr-un sistem S care s aib n polul O torsorul R 0, M O 12k ;

e) s se calculeze torsorul sistemului de fore S n raport cu polul A .

y
F3

45

F1
O

F2 D

E
Fig.7.2.2.

Rezolvare

a) Se figureaz fora F4 aa cum este artat n figura 7.2.3.

F3
45

F1

F4
O

F2

Fig.7.2.3.
145

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

b) Se stabilesc expresiile analitice ale forelor F1, F2 , F3 .

Expresia analitic a forei F1 este:
F1 F1 uF F1 u AC F1
1

F1 10

AC
AC

10

(2 4 ) i (2 0) j
36 4

( xC x A ) i ( yC y A ) j

10

( xC x A ) 2 ( yC y A ) 2
6i 2 j
3i j
2 10

Expresia analitic a forei F2 este:

F2 F2 u F F2 uCE F2
2

F2 5

CE
CE

( xE xC ) i ( yE yC ) j
( xE xC ) 2 ( yE yC ) 2

(0 2) i (2 2) j
2 i 4 j
5
i 2 j
4 16
2 5

Expresia analitic a forei F3 se gsete calculnd proieciile pe axele sistemului de referin

F3 F3 cos 45o i F3 sin 45o j
F3 3 2

2
2
i 3 2
j 3i 3 j
2
2

Rezultanta sistemului de fore este

4

R Fi 3 i j i 2 j 3 i 3 j 3 i 2 j
i 1

R 2i 4 j
R 22 42 20 4,47 N

Momentele forelor n raport cu polul O se calculeaz astfel:

i
j k
M O F 1 OA F 1 4 0 0 4k
3 1 0

i
j k
M O F 2 OC F 2 2
2 0 2k
1 2 0

i
j k
M O F 3 OB F 3 4 2 0 18k
3 3 0

i
j k
M O F 4 OD F 4 2 0 0 4k
3 2 0

146

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

Momentul rezultant al sistemului de fore n raport cu polul O este:

4

M O M O F i 4 2 18 4k 20k
i 1

Deoarece R 0 , M O 0 , I 2 RM O 0 , rezult c sistemul este echivalent cu un vector unic

egal cu vectorul rezultant i aezat pe axa central a sistemului de vectori.
c) Suportul rezultantei este:
r

R MO
R

R,

Se calculeaz:
i j
k
R MO 2 4
0 80i 40 j
0 0 20

i numitorul:
R 2 22 42 20 .

nlocuind n ecuaia suportului rezultantei:

80 i 40 j
2 i 4 j
20
4 i 2 j 2 i 4 j

Pentru desenul suportului rezultantei se determin coordonatele a dou puncte de pe dreapt. Se dau
valori lui :
1) pentru 0 :
rP 4 i 2 j
0

P0 4; 2 P0 B

2) pentru 1 :
rP 4 i 2 j 1 2 i 4 j 2 i 6 j
1

P1 2; 6

n cazul plan, ecuaia axei centrale se poate obine i folosind formula

xR y yRx Mo

care, pentru acest caz particular capt forma

4 x 2 y 20 .
Desenarea axei centrale se face calculnd interseciile acesteia cu axele reperului. Punctul n care
axa central intersecteaz axa Ox are coordonatele x 5, y 0 , iar punctul n care axa central
intersecteaz axa Oy are coordonatele x 0, y 10 .
147

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

Suportul rezultantei este desenat n figura 7.2.4.

P1

F3

45

F1
A

F4
D
O

F2

Fig.7.2.4.

'

d) Pentru a determina fora F5 se pun condiiile R R F5 i M O M O M O F 5 , unde R 0

'

i M O 12k . Se calculeaz:
'

F 5 R R 2i 4 j

'

M O F 5 M O M O 12k 20k 8k

Se determin suportul forei F5 :

rp

F 5,

F5 M O F5
F5

i
j k
F 5 M O F 5 2 4 0 32i 16 j
0
0 8

Punctul prin care trece fora F5 este dat de:

32 i 16 j
2 i 4 j ,
20
rp 1, 6 i 0,8 j 2 i 4 j

rp

Se dau valori lui .
148

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

1) pentru 0
P2 1, 6; 0,8

rP 1, 6 i 0,8 j
2

2) pentru

1
2

rP 3 1, 6 i 0,8 j

1
2 i 4 j 2, 6 i 1, 2 j
2

P3 2, 6; 1, 2

O alt posibilitate de a determina dreapta suport a vectorului F5 const n utilizarea ecuaiei

suportului unui vector n cazul plan, ecuaie care are forma xF5 y yF5 x M O ( F5 ) care, dup
nlocuirea datelor numerice, devine

x( 4) y ( 2) 8 .
Punctul de intersecie al dreptei suport cu axa Ox are coordonatele x 2, y 0 , iar punctul de
intersecie al dreptei suport cu axa Oy are coordonatele x 0, y 4 .

P1

F3

45

F1

F4
D

P2
O

A
F5

P3

F2

E
Fig.7.2.5.

e) Torsorul sistemului de fore S n polul A este R, M A unde R 2 i 4 j .

M A M O OA R

i
j k
M A 20k 4 0 0
2 4 0
M A 20k 16k 4k
149

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

3. Se consider un paralelipiped de dimensiuni OA 1 , OC 2 i OH 2 supus aciunii unui

sistem de solicitri S F 1, F 2 , F 3 , F 4 , F 5 cu F 1 6 , F 2 F 3 1 , F 4 5 , F 5 2 , aa
cum este artat n figura 7.2.6. Se cere:
a)
b)
c)
d)

s se calculeze torsorul sistemului n polul O;

s se calculeze torsorul minimal i s se precizeze sistemul simplu cu care este echivalent;
s se determine, dac este cazul, ecuaia axei centrale;
s se calculeze torsorul sistemului n polul E.

Rezolvare

a) Pentru a determina torsorul sistemului n polul O se calculeaz mai nti expresiile analitice ale
vectorilor i ale momentelor lor.
Pentru a determina expresiile analitice ale vectorilor F 1 i F 4 vom folosi metoda versorului. Se
determin coordonatele a dou puncte de pe suportul fiecrui vector i anume: E(1,2,2), O(0,0,0),
D(1,0,2).
z
H

F2

F5
D

F1

F 4 O
Q

F3

B
x

Fig.7.2.6.

Expresia analitic a vectorului F 1 este:

F1 F 1
6

x xE i yO y E j zO z E k
EO
F1 O
EO
xO xE 2 yO y E 2 zO z E 2

0 1i 0 2 j 0 2 k
0 12 0 2 2 0 2 2

Analog, pentru F 4 se obine:

150

i 4 j 2k
2 i 8 j 4 k .
3

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

x xO i yD yO j z D zO k
OD
F4 D
OD
xD xO 2 yD yO 2 z D zO 2
1 0i 0 0 j 2 0k 5 1i 2k i 2k .
5
1 4
1 02 0 02 2 02
F4 F4

Vectorul F 2 este paralel cu axa Ox i de acelai sens cu ea, deci are expresia analitic:

F 2 F 2 i 1i i.
Vectorul F 3 este paralel cu axa Oy i de acelai sens cu ea, deci are expresia analitic:

F 3 F 3 j 1 j j.
Vectorul F 5 este paralel cu axa Oz i de acelai sens cu ea, deci are expresia analitic:

F 5 F 5 k 2k .
Momentele n polul O ale vectorilor F 1 , F 2 , F 3 , F 4 i F 5 sunt:

M O F 1 rE F 1 rO F 1 0,

j k

M O F 2 rE F 2 1 2 2 2 j 2k ,
1 0 0
i

j k

M O F 3 rA F 3 1 0 0 1k ,
0 1 0

M O F 5 rH F 5 rO F 5 0.
M O F 4 rD F 4 rO F 4 0,

Faptul c momentele vectorilor F 1, F 4 i F 5 sunt nule se poate vedea imediat pe baza observaiei
c dreptele lor suport trec prin polul O.
Torsorul sistemului n polul O este:
R F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 7 j ,
TO S
M O M O F 1 M O F 2 M O F 3 M O F 4 M O F 5 2 j k .

b) Deoarece R M O 0 0 7 2 0 1 14 0 , rezult: R 0 , M O 0 i R M O 0 ,
deci sistemul este echivalent cu un vector i un cuplu sau cu un torsor propriu-zis (cazul al patrulea
de reducere).
Torsorul minimal este:

151

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

R 7 j ,

Tmin S
R MO
14
R
7 j 2 j

M min
49
R2

c) Pentru a scrie ecuaia axei centrale a sistemului, se calculeaz mai nti produsul:

i
R MO 0
0

j
7

k
0 7i
1

i modulul vectorului rezultant:

R 02 7 2 02 7 .

Introducnd datele de mai sus n ecuaia vectorial a axei centrale, se obine:

xi yj zk

7i
7 j ,
49

n care (x,y,z) sunt coordonatele unui punct curent al axei iar este un parametru real. Din relaia
anterioar rezult ecuaiile parametrice ale axei centrale:

1
,
7

y 7 ,
z 0.

Axa central este o dreapt care are direcia lui R i trece prin punctul de coordonate ,0,0 .
7

d) Torsorul sistemului de fore S n polul E este R , M E unde R 7 j ,

z

M E M O OE R

i
j k
ME 2 j k 1 2 2
0 7 0

F3

M4

F1

M E 2 j k 14i 7k 14i 2 j 8k .
4. Se consider o prism triunghiular de dimensiuni
OA 2a , OB 3a i OC 4a supus aciunii unui

sistem de solicitri S F1 , F2 , F3 , M 4 cu F1 5P ,

F2 P 29 , F3 2 P , M 4 3aP 13 . Se cer s
se calculeze:

F2

B
A
x
Fig. 7.2.7.

152

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

a) torsorul de reducere n punctul O O .

b) cu ce este echivalent sistemul?
c) expresia vectorial a momentului minim.
d) ecuaiile axei centrale.
e) torsorul de reducere n punctul E E .
Rezolvare: (1p oficiu)

Pentru a determina expresiile analitice ale vectorilor vom folosi metoda versorului. Se determin
coordonatele a dou puncte de pe suportul fiecrui vector astfel:

A(2a,0,0), B(0,3a,0), C(0,0,4a), D(2a,0,4a), E(0,3a,4a).

(0,5 puncte)

Expresiile analitice ale vectorilor sunt:

F1 F1 u BC F1
5P

0 0i 0 3a j 4a 0k
0 02 0 3a 2 4a 02

F2 F2 u EA F2
P 29

x x E i y A y E j z A z E k
EA
F2 A
EA
x A x E 2 y A y E 2 z A z E 2

(0,5 puncte)

(0,5 puncte)

P 2i 3 j 4k

x xC i y D yC j z D z C k
CD

F3 D
CD
x D x C 2 y D y C 2 z D z C 2

2a 0i 0 0 j 4a 4a k
2a 02 0 02 4a 4a 2

M 4 M 4 u ED M 4
3aP 13

3Pj 4 Pk

2a 0i 0 3a j 0 4a k
2a 02 0 3a 2 0 4a 2

F3 F3 u CD F3
2P

x x B i yC y B j z C z B k
BC

F1 C
BC
x C x B 2 y C y B 2 z C z B 2

(0,5 puncte

2 Pi

x x E i y D y E j z D z E k
ED

M4 D
ED
x D x E 2 y D y E 2 z D z E 2

2a 0i 0 3a j 4a 4a k
2a 02 0 3a 2 4a 4a 2

(0,5 puncte)

6aPi 9aPj

Expresiile analitice ale momentelor forelor date n raport cu punctul O sunt:

i
j
k
M O F1 r1 F1 O B F1 O C F1 0
0
4a
0 3P 4 P
1
2

0
4a
4a
0
3 0
4 0
i 1
j 1
k 12api
3P 4 P
0 4P
0 3P
153

(0,5 puncte)

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

i
j
k
0
0
M O F2 r2 F2 O A F2 2a
2 P 3P 4 P
1
2

0
0
2a
0
2a
0
3
4
i 1
j 1
k 8apj 6aPk
3P 4 P
2P 4P
2 P 3P
(0,5 puncte)

i
j k
M O F3 r3 F3 O C F3 0 0 4a
2P 0 0
1
2

(0,5 puncte)

0 4a
0 4a
0 0
3
4
i 1
j 1
k 8apj
0 0
2P 0
2P 0

Centraliznd rezultatele obinute ntr-un tabel avem:

Fora

Fix

Fiy

Fiz

M iOx

M iOy

M iOz

F1

-3P

4P

12aP

F2

2P

-3P

-4P

8aP

-6aP

F3

2P

8aP

M4

6aP

-9aP

4P

-6P

18aP

7aP

-6aP

Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore oarecare n punctul O este:

R 4 Pi 6 Pj

O :

M O 18aPi 7aPj 6aPk

(0,5 puncte)

Analiznd expresia torsorului de reducere se observ c R 0 i M O 0 . Se calculeaz expresia

trinomului invariant:
R M O R x M Ox R y M Oy R z M Oz 4 P 18aP 6 P 7 aP 0 6aP 30aP 2 0

i n acest caz sistemul de fore dat este echivalent cu un torsor minimal situat pe axa central.
Pentru precizarea cazului de echivalenta se acorda 1 punct.
Se determina torsorul minimal:
min

R 4 Pi 6 Pj

:
R M O R 30aP 2 4 Pi 6 Pj 15
M

(
2

3
)
a
i
j
min
R
R 2 P 13 2 P 13
13

154

(1 punct)

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

Expresiile generale ale ecuaiilor axei centrale sunt:

M Ox y R z z R y
Rx

M Oy z R x x R z
Ry

M Oz x R y y R x

Rz

(0,5 puncte)

nlocuind cu valorile obinute anterior rezult:

18aP y 0 z 6 P 7aP z 4 P x 0 6aP x (6 P ) y 4 P

4P
0
6P
Egalnd rapoartele se obine:
(1 2) 6 P (18aP 6 Pz ) 4 P (7aP 4 Pz ) 3 (18a 6 z ) 2 7a 4 z

(1 3) 0 4 P (6aP 6 Px 4 Py )
3a 3x 2 y 0
68a 34a

54a 18 z 14a 8 z
26 z 68a
z

26
13 .
3 x 2 y 3a
3x 2 y 3a 3 x 2 y 3a

(1 punct)

Ecuaiile determinate anterior (ecuaiile axei centrale) reprezint ecuaiile a dou plane, intersecia
acestora fiind dreapta numita ax central.
Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore oarecare n punctul E este:

R 4 Pi 6 Pj

i
j
k

E : M E M O O E R (18aPi 7aPj 6aPk ) 0

3a 4a

4P 6P 0

(18aPi 7 aPj 6aPk ) 24aPi 16aPj 12aPk 6aPi 9aPj 6aPk

Exerciii/ probleme propuse

z

1. Se consider un paralelipiped de dimensiuni

OA 3a , OC 4a i OD 12a supus aciunii unui

sistem de solicitri S F1 , F2 , F3 , M 4 , M 5 cu

F3

M 5 7aP . Se cer s se calculeze:

M2

b) cu ce este echivalent sistemul?

c) expresia vectorial a momentului minim.
d) ecuaiile axei centrale.
e) torsorul de reducere n punctul G G .

M1

F1 26 P , F2 10 P , F3 3P , M 4 15aP ,

a) torsorul de reducere n punctul O O .

12a

F1

4a

3a

A
x

Rspunsuri:

Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore

oarecare n punctul O este:
155

F2
Fig.7.2.8.

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

R 9 Pi 24 Pk
M O 9aPi 48aPj 31aPk

O :

Analiznd expresia torsorului de reducere se observ c R 0 i M O 0 . Se calculeaz expresia

trinomului invariant:
R M O R x M Ox R y M Oy R z M Oz 9 P (9aP) 0 (48aP) 24 P 31aP 825aP 2 0

i n acest caz sistemul de fore dat este echivalent cu un torsor minimal situat pe axa central.

min

R 9 Pi 24 Pk

:
R M O R 825aP 2 9 Pi 24 Pk
275
M
a
P
i
P
k

(
9

24
)
min

R
R
219
3P 73
3P 73

Expresiile ecuaiilor axei centrale sunt:

9aP y 24 P z 0 48aP z 9 P x 24 P 31aP x 0 y 9 P

9P
0
24 P
Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore oarecare n punctul G este:
R 9 Pi 24 Pk

i
j
k

G : M G M O O G R (9aPi 48aPj 31aPk ) 3a 4a 12a

9 P 0 24 P

(9aPi 48aPj 31aPk ) 96aPi 36aPj 36aPk 105aPi 84aPj 5aPk

2. Se consider o piramid avnd baza un ptrat de latur

2a i nlimea a 2 supus aciunii unui sistem de

solicitri S F1 , F2 , F3 , F4 , F5 , F6 , M 7 cu F1 4 P ,

F6

F2 6 P , F3 2 P , F4 3P , F5 2 P , F6 6 P ,

M 7 4aP 2 . Se cer s se calculeze: F5

F2

a) torsorul de reducere n punctul O O .

F1

M1

A
2a

b) cu ce este echivalent sistemul?

c) expresia vectorial a momentului minim.
d) ecuaiile axei centrale.
e) torsorul de reducere n punctul D D .

F4

a 2

O
B
x

F3 2a

Fig.7.2.9.

Rspunsuri:

Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore oarecare n punctul O este:

R 3Pi 6 Pk
M O 4aP 2 j 9aPk

O :

156

D
y

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

Analiznd expresia torsorului de reducere se observ c R 0 i M O 0 . Se calculeaz expresia

trinomului invariant:
R M O R x M Ox R y M Oy R z M Oz 3P 0 0 (4aP 2 ) 6 P 9aP 54aP 2 0
i n acest caz sistemul de fore dat este echivalent cu un torsor minimal situat pe axa central.

min

R 3Pi 6 Pk

:
R M O R 54aP 2 3Pi 6 Pk 6
M

a (3Pi 6 Pk )
min
R
R P 45
5
P 45

Expresiile ecuaiilor axei centrale sunt:

0 y 6 P z 0 4aP 2 z 3P x 6 P 9aP x 0 y 3P

3P
0
6P
Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore oarecare n punctul D este:
R 3Pi 6 Pk

i
j k

D : M D M O O D R (4aP 2 j 9aPk ) a a 0

3P 0 6 P

(4aP 2 j 9aPk ) 6aPi 6aPj 3aPk 6aPi (4 2 6)aPj 12aPk

3. Se consider corpul din figura 7.2.10 cu urmtoarele dimensiuni: a b l , c l , d 2l , e l ,

f AN l 2 . El este supus aciunii unui sistem de
z

solicitri S F1 , F2 , F3 , F4 , M 5 , M 6 cu F1 4 P 11 ,

F2 2 P 6 , F3 2 P 2 , F4 4 P , M 5 2 Pl 10 ,

M 6 2 Pl . Se cer s se calculeze:

K
c

F1

a) torsorul de reducere n punctul O O .

M1

b) cu ce este echivalent sistemul?

c) expresia vectorial a momentului minim.
d) ecuaiile axei centrale.
e) torsorul de reducere n punctul N N .

N
f
A
x

Rspunsuri:

Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore

oarecare n punctul O este:

F4

F2

d M G
2

F3

E
a

Fig.7.2.10.

R 8 Pi 8 Pk
O :
M O 4lPj

Analiznd expresia torsorului de reducere se observ c R 0 i M O 0 . Se calculeaz expresia

trinomului invariant:
157

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

R M O R x M Ox R y M Oy R z M Oz 8 P 0 0 (4lP ) 8 P 0 0

i n acest caz sistemul de fore dat este echivalent cu o rezultant unic, aplicat ntr-un punct
oarecare al axei centrale i care nu trece prin punctul O de reducere.

min

R 8 Pi 8 Pk

:
R MO R
0
8 Pi 8 Pk

0
M min R R
8P 2
8P 2

Expresiile ecuaiilor axei centrale sunt:

0 y 8P z 0 4lP z 8 P x 8 P 0 x 0 y 8P

8P
0
8P
Expresia torsorului de reducere a sistemului de fore oarecare n punctul N este:
R 8 Pi 8Pk

i
j k

N : M N M O O N R (4lPj ) l 0 l 2

8P 0 8P

(4lPj ) 4lPj 0

Capitol NB.04. Statica solidului rigid cu legturi

Exerciii/ probleme rezolvate

A

h0
h

2 a

3 a
a

2 a

Fig. 7.4.1.

Equation Chapter 1 Section 1

1. O plac omogen de forma i dimensiunile din

figur i de greutate P se afl n poziia de echilibru,
fiind legat de un arc n punctul A si articulat n O .
n aceast poziie, dreapta OA este orizontal iar arcul
AB este vertical, cu constanta de elasticitate k i
distana AB h . Se cere s se determine lungimea
arcului nedeformat necesar pentru ca placa s fie n
echilibru n poziia indicat i fora de legtur din
articulaia cilindric O .

Rezolvare:

Conform Fig. 7.4.1, se poate observa c fora elastic din arc poate fi exprimat cu relaia:
Fe k h h0

(1)

unde h reprezint lungimea arcului n poziia de echilibru, iar h0 lungimea arcului nedeformat.
Lungimea arcului (nedeformat) necesar pentru a menine placa n poziie de echilibru, se determin
din ecuaiile scalare de echilibru:

158

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

HO 0
V G k h h 0
0
O
k h h 5 a P x 0
0
C

h0
h

VO

3 a

2 a

HO

(2)

Se observ c n sistemul (2) numrul necunoscutelor

este mai mare dect cel al ecuaiilor. Necunoscuta xC

(coordonata centrului maselor pentru placa din figur),

se poate determina pe baza momentelor statice. Astfel,
xC
placa este mprit n trei elemente: un triunghi
P
dreptunghic (pentru care se cunosc dimensiunile celor
dou catete - 3 a respectiv 2 a ) la care se adaug un
Fig. 7.4.2.
sector circular de raz 2 a (un sfert dintr-un cerc de
raz 2 a ) iar din cele dou se decupeaz un semicerc de raz a (vezi Fig. 7.4.2.). Pentru fiecare
element se determin poziia centrului de mas i aria corespunztoare. Poziia centrului maselor
pentru ntreaga plac se determin n final utiliznd relaia de mai jos:
2 a

xC

xC1 A1 xC2 A2 xC3 A3

(3)

A1 A2 A3

n expresia (3), prezentat mai sus, xC1 , xC2 respectiv xC3 sunt coordonatele centrelor de mas
pentru cele trei elemente (triunghi, sector circular de raz 2 a i semicercul de raz a ) iar A1 , A2 i
A3 reprezint ariile acestora. Astfel, (3) devine:

8 a
a2
2

2
2
3 a 3 a 3 a
a 3 a
3
2 52 a 9

xC 3
6
3 6

(4)

n continuare, considernd xC cunoscut, se determin lungimea h0 a arcului nedeformat, utiliznd

ultima ecuaie a sistemului (2), rezultatul fiind urmtorul:
k h h0 5 a P xC h0 h P

xC
5 a k

(5)

Expresia (5) se nlocuiete n cea de-a doua ecuaie a sistemului (2), rezultnd VO :
VO G P

xC
5 a

(6)

n concluzie, lungimea arcului nedeformat necesar meninerii poziiei de echilibru a sistemului

mecanic prezentat n Fig. 7.4.2 este dat de relaia (5), unde xC a fost determinat anterior cu
expresia (4). De asemenea, forele de legtur din articulaia cilindric se determin astfel:
HO 0 ;

VO G P

xC
5 a

unde HO i VO reprezint reaciunea orizontal respectiv reaciunea vertical din cupla cilindric
notat cu O .
Exerciii/ probleme propuse spre rezolvare

159

(7)

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

1. O bar AB omogen, de greutate G i lungime 2 l se reazem cu frecare n punctul B pe un

plan orizontal, iar n punctul E pe o suprafa cilindric cu raza r (vezi Fig.7.4.3). Coeficientul de
frecare n punctele de rezemare B i E este . S se determine unghiul pe care-l face bara cu

orizontala n poziia de echilibru.

y

2l

NE
TE

Raspuns: s

C
G

NB

r
l 1 2

TB

Fig. 7.4.3.

2. Placa dreptunghiular omogen de greutate G , avnd laturile AB a i BC b este articulat

n B i simplu rezemat n A pe planul vertical neted
E
EF (Fig.7.4.4.). n punctul C este aplicat o for
B
vertical P . S se determine valoarea minim a forei
P pentru care A se reazem de perete. Pentru valori mai
a

b
mari dect valoarea minim a forei P s se determine
reaciunile din reazeme.
A

b 1
b

Raspuns: N A P G tg ; H B N A ;
a 2
a

VB G P

Fig. 7.4.4.

ntrebri/ chestiuni recapitulative

- Cum se stabilesc parametrii de pozitie si orientare ai unui corp?

- Cum se stabilesc matricele de rotatie simple si matricele de rotatie rezultanta (ca functii matriceale
de unghiurile lui Euler)?
- Stabilirea ecuatiilor de echilibru in cazul rigidului liber (corp volumic si placa).
-Semnificatia geometrica si fizica a legaturii fara/cu frecare aplicate unui corp rigid.
- Care sunt legaturile fara frecare aplicate unui corp rigid?
- Influenta frecarii de alunecare, rostogolire si pivotare asupra echilibrului unui corp rigid.
- Influenta frecarii in cuplele de rotatie.

160

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

Capitol NB.05. Statica sistemelor materiale

Exerciii/ probleme rezolvate

Equation Chapter 1 Section 1

1. Se consider sistemul mecanic din figura 7.5.1. Distana d corespunde cazului n care resortul de
constant elastic k este nedeformat. S se determine poziia de echilibru (dat prin unghiul

sau distana x ) i forele de legtur.

Rezolvare:

1 p (oficiu)
1 p (separarea corpurilor)
n rezolvarea problemei se aplic metoda separrii
corpurilor. Pentru nceput se consider bara OA ,
pentru care se rup legturile din O i B . Forele de
legtur i forele active care acioneaz asupra
barei sunt reprezentate n Fig. 7.5.2. Pe baza
acestei figuri se pot scrie ecuaiile scalare de
echilibru i ecuaia de momente ce caracterizeaz
bara OA , dup cum se observ din sistemul
prezentat mai jos:

2 l

(1 )
HO NB s 0
V P N c 0
(2 )
O
B

N d x P l c 0 (3 )
B

Fig. 7.5.1.

A
B

HO

NB

Fe

NB

2 l

VO

(2p)

d x

Fig. 7.5.3.

Fig. 7.5.2.

Tot din Fig. 7.5.2 se poate observa c ecuaia (3) mai poate fi exprimat n forma:
h
NB P l c 0
s

De asemenea, ctg

dx
h

de unde rezult c:
161

(4)

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

x h ctg d

(5)

Se presupune c unghiul . . este cunoscut, de unde rezult condiia (5).

Se poate observa c sistemul de trei ecuaii prezentat mai sus nu este suficient pentru a determina
cele patru necunoscute i anume: H O , VO , N B , x .
Pentru a putea rezolva sistemul de ecuaii este necesar determinarea a cel puin unei ecuaii. Astfel,
se consider cel de-al doilea corp (prisma) asupra creia se aplic la fel ca i n primul caz, metoda
separrii corpurilor. Se desfac toate legturile, forele care acioneaz asupra prismei fiind
reprezentate n Fig. 7.5.3. Pe baza acestei figuri se scriu ecuaiile scalare de echilibru ce
caracterizeaz corpul 2:
N B s T k x 0

N B c G N 0
T N

(6 )
(7)
(8)

(2p)

Din ecuaia (7) se separ reaciunea normal N (manifestat din partea planului orizontal asupra
prismei), iar expresia rezultat se nlocuiete n (8) obinndu-se:
N N B c G

(9)

T N B c G

(10)

Expresia (10) se nlocuiete n relaia (6) de unde rezult reaciunea N B , astfel:

N B s c G k h ctg d 0
De unde rezult n final expresia reaciunii normale din punctul B, astfel:
NB

G k h ctg d
s c

(12) (1p)

Egalnd expresia (12) cu (4), rezult:

G k h ctg d P l

c s
h
s c

(13) (1p)

Valoarea unghiului se obine rezolvnd ecuaia trigonometric (13). n continuare, considernd

unghiul cunoscut, se pot determina acum i celelalte necunoscute, n acest scop utilizndu-se
sistemul ecuaiilor scalare de echilibru ce caracterizeaz fiecare dintre cele dou corpuri. Astfel,
reaciunea normal N B se poate exprima cu relaia (12), dup cu este prezentat mai jos:
NB

G k h ctg d
s c

nlocuind (12) n prima i a doua ecuaie scalar de echilibru notate cu (1) respectiv (2), rezult
expresiile reaciunii orizontale i verticale din punctul O n forma de mai jos:

162

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

G G h ctg d

H O N B s
1 ctg

VO P N B c P G G h ctg d

ctg 1 ctg

(14) (1p)

Reaciunea normal N i fora de frecare T se determin din ecuaiile (9) i (10) n care se
nlocuiete N B cu expresia determinat la (12), rezultatul fiind urmtorul:
N N B c G

G h ctg d G 1 ctg ctg

ctg 1 ctg

G h ctg d G 1 ctg ctg

T N

ctg 1 ctg

(15) (0,5p)

(16) (0,5p)

2. Sistemul de bare din figura 7.5.4, situat n plan vertical este format din 2 bare omogene OA 2 l
i DE l de greuti 2 G respectiv G . Bara OA este articulat n punctul O iar la captul
A acioneaz fora orizontal P . Bara DE este articulat n E OE EA de bara OA , iar n D de

o culis cu greutatea Q , care se poate deplasa fr frecare pe o tij aezat pe verticala articulaiei
O . De culis mai este legat un arc elastic cu constanta k , care este nedeformat n poziia sistemului

cu 0 . tiind c fora din arc este proporional cu deformaia arcului F k y , se cere s se

determine ecuaia pentru calculului unghiului , care corespunde poziiei de echilibru a sistemului
mecanic din figura alturat precum i forele de legtur n poziia de echilibru presupunnd c
unghiul este cunoscut.
Rezolvare:

Din Fig. 7.5.5 se poate observa c n situaia n care arcul este

nedeformat mai precis n situaia n care unghiul 0 , D0O 2 l .

D0

k
P

Prin aciunea forei P asupra barei OA , arcul va fi deformat iar ntre

axa vertical i bar apare un unghi . Astfel, deformaia arcului,
notat cu y este:

y 2 l 2 l c 2 l 1 c

2G

Fig. 7.5.4.

(1)

Cunoscnd faptul c fora din arc este proporional cu deformaia

arcului F k y , pe baza relaiei (1) va rezulta c fora elastic poate
fi scris:
Fe k y k 2 l 1 c

(2)

Pe baza Fig. 7.5.5-7.5.6 unde sunt reprezentate forele care acioneaz asupra sistemului mecanic, se
pot scrie ecuaiile scalare de echilibru, astfel:

163

MECANIC*N*
y

NB.07. Autoevaluare

D0
Fe

ND

Fe

ND

VD

E
VO

HD

VE

G
HO

2G

VE
HE

HE

G
E

Fig. 7.5.6
Fig. 7.5.5.

HO P N D 0
VO Q 2 k l 1 c 3 G 0

P 2 l c 2 G l s G l s N D l c 0
2

(3)

unde H O respectiv VO reprezint reaciunea n plan orizontal respectiv reaciunea n plan vertical
cu care se nlocuiete legtura din O iar N D reaciunea normal din D . Se aplic axioma
legturilor, sistemul ecuaiilor de echilibru pentru bara DE , conform Fig. 7.10 , fiind urmtorul:
H E ND 0
V G 2 k l 1 c 0
E
G l s 2 k l 1 c l s N D l c 0
2

(4)

unde H E respectiv VE reprezint reaciunea n plan orizontal respectiv reaciunea n plan vertical
cu care se nlocuiete legtura din E iar N D reaciunea normal din D .
Se mai aplic nc o dat axioma legturilor , suprimnd de aceasta dat legtura din cupla D i
nlocuind-o cu forele de legtur corespunztoare, H D respectiv VD . Astfel, conform Fig. 7.5.6,
sistemul ecuaiilor de echilibru va fi urmtorul:
H E H D 0, VE G N D 0

(4*)

Din cea de-a treia ecuaie a sistemului (4) se expliciteaz N D , rezultnd expresia:
l
G s 2 k l 2 1 c s N D l c
2

(5)

Similar, utiliznd cea de-a treia ecuaie a sistemului (3) se determin N D l c , astfel:
l
P 2 l c 2 G l s G s N D l c
2
Se egaleaz expresiile (5) i (6), n final rezultnd o ecuaie care prin rezolvare conduce la
determinarea unghiului necesar pentru echilibrul sistemului:
164

(6)

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

P c G k l s k l s c 0

(7)

Aplicnd o serie de transformri trigonometrice asupra expresiei (7), va rezulta n final:

G k l tg k l

tg
1 tg
2

P ;

1 tg 2 P k l G tg k l tg

1 tg 2 P 2 k l G 2 tg 2 2 P k l G tg k 2 l 2 tg 2

(8)

Expresia (8), obinut anterior reprezint o ecuaie trigonometric cu necunoscuta tg care prin
rezolvare va conduce n final la determinarea unghiului de echilibru .
n continuare, considernd unghiul cunoscut, forele de legtur se determin astfel:
Pentru nceput se poate observa c reaciunea normal din punctul D poate fi determinat cu relaia
(5) care prin transformri va conduce la:
G
N D 2 k l 1 c tg
2

(9)

nlocuind expresia (9) n prima ecuaie a sistemului (4), va rezulta valoarea reaciunii orizontale din
punctul E , n forma prezentat mai jos:
G
H E N D 2 k l 1 c tg
2

(10)

Din cea de-a doua ecuaie a aceluiai sistem (4) se determin reaciunea vertical VE :
VE G 2 k l 1 c

(11)

Valoarea reaciunii orizontale din punctul D , notat cu H D se determin din prima ecuaie a
sistemului (4), de unde dup efectuarea nlocuirilor necesare, rezult:
G
H D H E N D 2 k l 1 c tg
2

(12)

Reaciunea orizontal i vertical din punctul O se determin din prima i din cea de-a doua ecuaie
a sistemului (3), astfel: reaciunea orizontal H O se obine nlocuind expresia (9) n prima ecuaie a
sistemului menionat iar reaciunea vertical VO rezult din cea de-a doua ecuaie a aceluiai sistem,
dup cum se poate observa din ecuaiile prezentate mai jos.

H O N D P 2 k l 1 c tg P

VO Q 2 k l 1 c 3 G

165

(13)

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

3. Se consider sistemul de corpuri din figura 7.5.7 la care se cunosc greutile Gi Q, razele R1 i
R2, distanele a i b , coeficientul de frecare de alunecare dintre sabot i disc, precum i unghiul

. S se determine ecuaiile de echilibru ale sistemului mecanic din figur precum i fora minim
P necesar pentru a menine sistemul n echilibru.

O2

R1

O1

R2

Q
2

R2

2G
G

2 a

Fig. 7.5.7.

Rezolvare:

n rezolvarea problemei se va aplica metoda separrii corpurilor. Se rup legturile dintre cele trei
corpuri i se nlocuiesc cu forele de legtur. Forele active i de legtur care acioneaz asupra
fiecrui corp sunt reprezentate n figurile 7.5.8, 7.5.9, 7.5.10 i 7.5.11. Pe baza acestor figuri se pot
scrie ecuaiile scalare de echilibru ale sistemului mecanic.

Ecuaiile scalare de echilibru pentru primul corp

(sabotul), (vezi Fig. 7.5.8), sunt:

y
NB

T
N

B
NA

P N 0
N A NB T 0
N
NB b 0
A ab
T N

Fig. 7.5.8.

Ecuaiile scalare de echilibru pentru al doilea corp (discul) conform Fig. 7.5.9, sunt:

166

(1)

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

R2
O

N
T

H O S c N 0

VO S s T G 0
T R1 S R2 0

VO

R1

HO

(2)

Fig. 7.5.9.

Ecuaiile scalare de echilibru pentru cel de-al treilea corp

(scripete), Fig. 7.5.10, sunt:

VO2

R2
HO2

H O2 S c 0

3
VO2 Q S s 0
2

Q S 2 R2 0

(3)

1
Q
2

Fig. 7.5.10.

Ecuaiile scalare de echilibru pentru cel

de-al patrulea corp (bara), Fig. 7.5.11,
sunt:

y
VC

HC

HO

VO

HC HO 0

VC 2 G VO 0
2 G a VO 2 a M O 0

2G
2a

(4)

Fig. 7.5.11.

n continuare se determin necunoscutele (forele de legtur). Astfel, din cea de-a treia ecuaie a
sistemului (3) rezult c tensiunea din fir, notat cu S : S Q (5)
Cunoscnd tensiunea din fir S tot din sistemul (3), utiliznd prima i a doua ecuaie se determin
H O i VO , astfel:
VO2

3
3
Q Q s Q s
2
2

(5)

H O2 S c Q c

(6)

Fora de frecare care apare la contactul dintre tambur i disc (fig. 7.5.9) se determin astfel:
167

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

T R1 S R2 0; T

R2
Q
R1

(7)

Din cea de-a patra ecuaie a sistemului (1) se determin expresia:

T N ; N

Q R2

R1

(8)

Reaciunile orizontal i vertical H O respectiv VO (vezi fig.) rezult nlocuind expresiile (5), (7)
respectiv (8) n primele dou ecuaii ale sistemului (2), astfel:

H O S c N Q 2 c
H O S c N 0

R1

R
V S s T G 0 V T G S s G Q 2 s
O
R

O
1

(9)

Din primele dou ecuaii ale sistemului (4) se obin H C i VC i din cea de-a treia, M O :

R1

VC 3 G Q 2 s
H C H O Q R c ;

R1

M 2 G a V 2 a 2 a 2 G Q 2 s
O

O
R1

(10)

Reaciunile normale N A respectiv N B se obin din sistemul (1), astfel: n a doua ecuaie a
sistemului se nlocuiete fora de frecare T cu expresia (7), rezultnd un sistem de dou ecuaii n
necunoscutele N A i N B care prin rezolvare conduce la:
R

NB N A 2 Q
R1

N B b N A a b 0

R2 b

N A R a Q
1

R2 a b
NB
Q
R1 a

(11)

Din prima ecuaie a sistemului (1) se observ c fora minim necesar pentru ca sistemul s rmn
n echilibru este:
PN

R1
Q
R2

(12)

Capitol NB.06. Statica firelor

Exerciii/ probleme rezolvate

1. Un cablu de oel (=7800 Kg/m3) de seciune transversal A=1cm2 este ntins ntre doi stlpi
distanai cu d =100 m , punctele de prindere fiind la aceeai nlime. Se consider lungimea firului
L=100,1 m, adic un fir puternic ntins.
168

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

S se determine:
a)

sgeata i parametrul a al firului (4 pct.)

b)

fora distribuit (2 pct.)

c)

tensiunea maxim n fir folosind formula exact (2 pct.) i

d)

formula aproximativ pentru firul puternic ntins (2 pct.).

Rezolvare:

a) (4 pct.) Din ecuaia (6.50) rezult sgeata, iar din (6.49) rezult parametrul a al lniorului:
3L d d
3 0,1100

1,936 m ;
8
8

d2
1002

645,66 m
8 f 8 1,936

b) (2 pct.) Fora distribuit este p gA 7800 9.81 104 7.65 N/m

c) (2 pct.) Tensiunea n fir este, cu formula exact (6.40):
T pa ch

d
4952,95 N
2a

d) (2 pct.) iar cu formula aproximativ (6.51)

T pa 4940.46 N

2. S se determine raza de curbur a unui fir greu n punctul su de cot minim.

Rezolvare:

3
2
1 y 2

a ch 2

x
; iar pentru x 0 a , adic raza de curbur n punctul de cot
a

minim este chiar parametrul lniorului.

3. S se determine fora F necesar pentru echilibrarea greutii G , dac se ine seama de

rigiditatea firelor (date e1 i e2) precum i de frecarea din articulaie (date: raza arborelui r0 i
coeficientul de frecare al articulaiei 0 ).

Observaie: e1 i e2 sunt n general mici iar msurarea lor este dificil, depinznd de forele aplicate,
caracteristicile firului, viteza de ridicare i temperatura ambiant.
Rezolvare:

n fig.7.6.1 este reprezentat cazul tendinei de ridicare a greutii G . Datorit rigiditii firului, care
tinde s se desfoare pe poriunea acionat de fora F, acesta tinde ctre vertical la o distan
notat e1 , msurat de la verticala punctului ideal de tangen. Analog, la nfurare este necesar o
169

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

distan notat e2 pentru trecerea de la forma liniar la cea de arc de cerc. Ecuaia de momente n
raport cu articulaia se scrie
F R e1 G R e2 0r0 F G 0 , din care

F G
R

R e2 0r0
G , adic fora necesar echilibrrii
R e1 0r0

este mai mare dect greutatea, cum s-a obinut n cazul ideal.

r0

n cazul tendinei de micare opuse, ecuaia de momente se scrie:

e2
e1

G R e1 F R e2 0r0 F G 0 ,

din care F G

R e1 0r0
G.
R e2 0r0

Fig. 7.6.1. Scripete cu frecare i fir cu rigiditate

Prin urmare frecarea din articulaie i rigiditatea firelor reduc fora necesar echilibrrii greutii n
acest caz. Dac se noteaz

rezult condiia de echilibru G F

R e1 0r0
1
R e2 0r0

G.

Exerciii / probleme propuse spre rezolvare

1. Un cablu perfect flexibil AOB de lungime l i greutate pe unitatea de lungime p, este legat n B
de un balon care acionat de fore verticale i orizontale. Poriunea AO a cablului este pe sol i are
un coeficient de frecare de alunecare uscat . Tangenta n B la cablu face un unghi cu orizontala
(Fig.7.6.2). Se cer:

a) Tensiunea TB la captul B al firului, precum i componenta orizontal H a tensiunii;

b) Lungimea x0 a poriunii AO aflate pe sol i nlimea h a poriunii aflate n aer.

B
A

Fig. 7.6.2 Un balon legat cu un fir greu

170

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

Rspuns:
pl
;
1 tan
1 cos
l
x0
; h
l.
1 tan
cos sin

TB

pl
;
co s sin

2. Dou corpuri de greutate G i respectiv P = 1000 G se afl n echilibru ca in Fig. 7.6.3 pentru un
coeficient de frecare de alunecare =0,1. S se determine numrul minim n de nfurri ale
cablului n jurul cilindrului fix, necesare pentru echilibru.

Indicaie: n=0 corespunde la un unghi de nfurare 2 , n=1 corespunde la 5 2 , etc.

Fig. 7.6.3. Un fir trecut peste un cilindru fix

Rspuns:

69.078rad si rezult n 11
3. Un cablu liber, puternic ntins ntre dou puncte de fixare are o form de echilibru aproximabil
printr-o parabol. Distana dintre punctele de fixare, aflate la aceeai nlime, este l, iar sgeata este
f0. ntre acelai puncte, se prinde un fir mai lung cu o fraciune KL din lungimea sa din primul caz.
Exemplu numeric: l=10 m; f0 =0,1m; KL=1%.

S se determine:
a) Lungimea L0 a cablului n primul caz.
b) Relaia dintre lungimea cablului i sgeat n al doilea caz.
b) Fraciunea KF cu care crete sgeata cablului n aceste condiii, fa de situaia iniial i sgeata
firului in noile condiii.
Rspuns:
a) L0 l

8 f02
8 0.01
10
10.0027 m
3l
3 10
2

8 f 2 1 K F
b) L0 1 K L l 0

3l
171

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

c) K F 1 K L 1

3
8

l2
3 100
1 1 0,01 1
1 5, 2 520% ,adic sgeata devine
2
f0
8 0,01

f f 0 1 K F 0,11 5, 2 0,62 m

ntrebri/ chestiuni recapitulative

x
1) Ecuaia lniorului ya a ch este cunoscut, iar capetele firului sunt la acelai nivel. Se
a
poate calcula din aceast formul distana minim dintre firul greu aflat la echilibru i sol?

Raspuns : Nu. Distana de la punctul de minim si sol depinde de nlimea la care se afl punctele
de prindere, valoare care nu este indicat

2) Propunei o metod de calcul a distanei h minime ntre un fir de nalt tensiune i sol, dac firul
are lungimea L, fora distribuit p i este prins ntre doi stlpi de nlime dat H. Stlpii sunt fixai
vertical, pe un plan nclinat de unghi , la o distan D ntre punctele de fixare (Fig. 7.6.4).
Indicaie : Din ecuaia transcendent L 2a sh

D cos
se determin numeric parametrul a.
2a

x
x
Cotele punctelor A i B se scriu y A a ch A ; yB a ch B . mpreun cu relaiile
a
a
xB x A D cos i yB y A D sin , se obine un sistem de ecuaii transcendente, din care se
pot obine poziiile xA i xB i astfel originea sistemului de axe, aflat la xA pe orizontal de primul
stlp i la cota a sub punctul firului avnd cota minim.

B
H

y
A

D
xA

xB

Fig. 7.6.4. Un fir prins ntre doi stlpi identici aflai pe un plan nclinat

172

MECANIC*N*

NB.07. Autoevaluare

x
Direcia tangent la fir este dat de y sh iar n punctul aflat la distana minim de planul
a
x
nclinat, panta firului este egal cu panta planului nclinat: sh h tan ,din care se determin
a
x
xh. Rezult imediat cota acestui punct yh a ch h , iar n acelai sistem de axe, punctul de fixare
a
al primului stlp are cota y Af y A H . Rezult c un punct de pe planul nclinat are cota
y y Af x x A tan . In cazul punctului de pe planul nclinat, aflat sub punctul de pe fir cel mai
apropiat de planul nclinat, cota este yhf y Af x x A tan . Se obine diferena de cote ntre
punctul de pe fir si de pe plan h yh yhf . Distana cerut este proiecia pe normala la plan a
acestei diferene de cote: h h cos .

173