SENZORI I TRADUCTOARE note de curs 2-

Eugenie Posdrscu

CARACTERISTICI GENERALE ALE TRADUCTOARELOR

Studiul traductoarelor prin prisma sistemelor automate impune un studiu al
comportamentelor acestora att n regim static ct i n regim dinamic.
Analiza unor traductoare este complet n condiiile n care se ine cont i de
caracteristicile constructive, de exploatare, de consum energetic, de fiabilitate precum i de cele
economice.

Caracteristicile statice i indicatori de calitate dedui din caracteristicile statice

Regimul staionar n care se definesc caracteristicile statice presupune c att intrarea ct
i ieirea traductorului sunt invariante n timp pe o durat de observaie precizat. n practic este
puin probabil ca dinamica parametrilor de proces s fie nul pe un timp de observaie mare.
Totui, pe intervale scurte de timp, se poate considera c att intrarea ct i ieirea sunt invariante
n timp:

parametru 0
t

Traductor

y = f(x, z)

Influene externe, zgomot

Indicatorii de calitate se pun n eviden pe caracteristica static y = f(x) z 0 care exprim
legtura dintre intrarea i ieirea traductorului n absena mrimii perturbatorii (z = 0). n
realitate, asupra traductoarelor acioneaz pe lng mrimea util x i o serie de alte mrimi de
influen cu caracter intern (1 , 2 , . , n ) sau extern ( 1 , 2 , , m), astfel c, n realitate, un
traductor ar fi:
Selectivitatea
Indicatorul de selectivitate al unui traductor este acea proprietate de a prelua din mediu sau
dintr-un mediu cu mai muli parametri doar acel parametru de interes.
Prin dezvoltare n serie Taylor obinem:

f
f
x
1 ...
x 1

sensibilitatea
utila

Principiul selectivitii

()

f
f f

,
x
i j

eroarea
de
neliniaritate

Selectivitatea trebuie vzut ca o sensibilitate util - aceasta trebuie s fie mult mai mare
dect sensibilitile mrimilor de influen.
Vom considera n continuare c influena perturbaiilor externe i interne fac parte din
eroarea de neliniaritate a traductorului.
Domeniul de msur

ymax

Dac considerm doar zona liniar:

f
y
x atunci putem spune c avem:
x

y y min

y max y min
x x min ,
x max xmin

ymin

Unde:

xmin

xmax

Dx = x max x min reprezint domeniul maxim de msurare de la intrare

Dy = ymax ymin reprezint domeniul maxim oferit la ieire
Pentru xminxmax traductorul asigur o funcionare normal. (xmax - xmin)

(ymax - ymin)

Liniaritatea
Dependena liniar dintre intrare i ieire ce asigur proporionalitatea dintre semnalul de
intrare i semnalul de ieire este stabilit de adaptor.
y

caracteristica liniar

B aproximativ

ymax

caracteristica real
y1

y2

ymin

A
x
xmin

xmax
Dx

Dx - domeniu
y - abaterea absolut a caracteristicii reale (neliniare) de la caracteristica ideal (liniar)
y = yreal - yideal
2

SENZORI I TRADUCTOARE note de curs 2-

Eugenie Posdrscu

Eroarea de neliniaritate:

nl

y max
100
y max y min

unde y max max y

xDx

Se consider c un traductor are o caracteristic liniar dac:

nl ad ( eroare admisibil)
Panta m, care definete sensibilitatea unei caracteristici liniare:
y

y y min
m tg max
x max x min

ymax

n realitate, pe domenii mai mari de variaie

a intrrii traductorului, avem o caracteristic
static neliniar, aproximaia acesteia prin una
liniar fcndu-se prin intermediul erorii de
neliniaritate. Ecuaia care descrie dependena
liniar a ieirii de marimea de la intrare devine:

y y min m x x min

ymin

xmin

xmax

Sau y m x n , cu n m x min y min

Liniarizarea unei caracteristici reale se face prin intermediul adaptorului. Caracteristica
real poate fi aproximat printr-un segment AB care nu e obligatoriu s se nchid la capete.
Riscul este ca eroarea s depeasc uneori valoarea admisibil i s nu mai fie posibil
liniarizarea. n acest caz apelm la soluii astfel nct capetele s coincid.
Sensibilitatea
S

df dy
,

dx dx

Acest raport se numete sensibilitate. Sensibilitatea unui traductor se dorete a fi mare.

n termeni absolui: S

y y y 0
, unde S este sensibilitatea absolut iar x0, y0 - puncte

x x x 0

unde se face msurarea

S = m dac traductorul este liniar
3

y
y
Sensibilitatea relativ (adimensional): S r
x
x

Sensibilitatea unui ansamblu de traductoare

1) Dac avem dou blocuri n
serie:
u
y
, S2
S1
x
u

Ss

S1

S2

y u y

, deci S s S1 S 2
x x u

2) Dac avem dou blocuri n paralel:

S1

y = y1 + y2 = S1x + S2x

y1

Sp = S1 + S2

S1

y2

3) Dac avem un bloc cu reacie:

x

+
S1

S1
1
Sr

1 S1 S 2 S 2

y=y
S2

Clasa de precizie
Eroarea admisibil de baz dat sub form normat (raportat la domeniu) o definim ca o
clas de precizie:
x adm
c
100[%]
x max x min
Clase de precizie uzuale: 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2
4

SENZORI I TRADUCTOARE note de curs 2-

Eugenie Posdrscu

Din relaia pentru clasa de precizie putem extrage eroarea admisibil de baz:
xadm

c
( x max xmin )
100

Aceast eroare admisibil de baz este ntlnit pentru mrimi din mediu pentru care se
face msurarea: temperatur, presiune, umiditate.
Mrimi de mediu date sub form de valori de referin sau intervale de referin n jurul
unei valori de referin.
n afar de eroarea admisibil de baz apare i o component suplimentar numit eroare
admisibil suplimentar datorat variaiei parametrului de mediu n afara intervalului de referin.
x adm t xadm b xadm s (1 p ) x adm b p[%] x adm

Eroarea admisibil suplimentar este exprimat de regul n procente. Procentul p este

stabilit de regul de constructor, rezultnd fie n urma unor experimente efectuate n laboratoarele
proprii, fie n urma unor atestri realizate n laboratoare independente.
Rezoluia
Rezoluia reprezint variaia minim produs la intrare pentru a obine un salt elementar la
ieire. Este o proprietate specific traductoarelor cu ieire discontinu sau cvasicontinu.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei care se
reflect n treapta elementar.:
x

x max x min
2n 1

Pragul de sensibilitate
Pragul de sensibilitate reprezint variaia minim a intrrii care produce o deviaie cert la
ieire. Este o caracteristic foarte important n stabilirea clasei de precizie maxim posibile
deoarece semnalul de la ieire, pe lng componenta continu, este caracterizat i de zgomote
aferente.

Concluzie
Sensibilitatea este vzut ca o caracteristic de transfer a traductorului.
Rezoluia este vzut ca o caracteristic de intrare.
Pragul de sensibilitate este vzut ca o caracteristic de ieire.

Repetabilitatea
y

Este abilitatea unui traductor de a

reproduce aceeai caracteristic de ieire ntrun experiment la care metodele de msurare
nu se modific, iar sensul de parcurgere a
caracteristicii este acelai.
Experimentul se repet de un numr
prestabilit de ori i se noteaz valorile n
punctele caracteristice.

(x)it

( x ) it
100
xmax

(x)it - abaterea maxim

Reproductibilitatea
Reprezint caracteristica unui traductor de a da aceleai valori n condiii spaio-temporale
diferite de cele experimentale.