Gheorghe Aniculesei

Ecuaii parabolice i hiperbolice

Note de curs

Cuprins

1 Elemente de analiz funcional

1.1 Funcionale i operatori liniari pe spaii normate
1.2 Spaii Hilbert. Serii Fourier generalizate . . . . .
1.3 Integrala Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Valori proprii i vectori proprii pentru laplacean .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

7
9
10
15
17

2 Probleme parabolice. Ecuaia propagrii cldurii

2.1 Propagarea cldurii ntr-o bar . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Propagarea cldurii n spaiu . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Ecuaia difuziei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Rezolvarea ecuaiei propagrii cldurii cu metoda lui Fourier
2.5 Principiul de maxim pentru operatorul cldurii . . . . . . .

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

23
23
26
28
29
35

3 Ecuaii hiperbolice
3.1 Probleme la limit pentru ecuaii de tip hiperbolic . . . .
3.2 Rezolvarea ecuaiei coardei vibrante cu metoda lui Fourier
3.3 Un rezultat de unicitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Problema Cauchy pentru ecuaia coardei vibrante . . . . .
4.5 Discuii asupra soluiei ecuaiei coardei vibrante . . . . . .

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

39
39
43
48
51
54

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.

Introducere

Prezentele note de curs cuprind o tratare elementar a ecuaiilor cu derivate

pariale de tip parabolic i hiperbolic, mai exact a ecuaiei propagrii cldurii
i a ecuaiei coardei vibrante.
La nceput sunt expuse elementele minimale de analiz funcional necesare
dezvoltrii metodei separrii variabilelor, metod ce este folosit ulterior la
rezolvarea ecuaiilor amintite mai sus.
Necesitatea unei asemenea prezentri rezid din faptul c studenii din
anul al doilea, care fac cunotin pentru prima dat cu ecuaiile cu derivate
pariale, nu au parcurs n prealabil cursurile de analiz funcional, teoria
msurii i a spaiilor Sobolev, necesare unei dezvoltri mai complete a teoriei
ecuaiilor cu derivate pariale.

Capitolul 1
Elemente de analiz funcional

Spaiile normate constituie cadrul natural de prezentare a ecuaiilor cu derivate

pariale.
Pentru a nlesni aceast prezentare vom face o scurt introducere n teoria
spaiilor normate, mrginindu-ne doar la noiuni i rezultate fundamentale.
Fie U un spaiu liniar real. Spunem c aplicaia : U IR denete o
norm pe U dac satisface urmtoarele proprieti (sau axiome):
N1 . u 0, u U i u = 0 dac i numai dac u = 0
N2 . u = ||u, IR, u U
N3 . u + v u + v, u, v U.
Axioma N3 se numete inegalitatea triunghiului iar elementele lui U se mai
numesc vectori.
Spaiul liniar U , dotat cu norma se numete spaiu normat.
Spunem c aplicaia (, ) : U U IR denete un produs scalar pe U
dac satisface axiomele:
P S1 . (u, v) = (v, u), u, v U
P S2 . (u + v, w) = (u, w) + (v, w), a, R, u, v, w U
P S3 . (u, u) 0, u U i (u, u) = 0 dac i numai dac u = 0.
O consecin imediat a proprietii P S3 este inegalitatea lui CauchySchwartz
|(u, v)| (u, u)1/2 (v, v)1/2 , u, v U.
Este uor de constatat c orice spaiu liniar dotat cu un produs scalar este
spaiu normat prin norma dat de
u = (u, u)1/2 .
7

8
n acest caz inegalitatea lui CauchySchwartz se mai scrie sub forma
|(u, v)| uv, u, v U.
Prin intermediul normei putem introduce pe U noiunea de convergen.
Spunem c irul {un }nIN este convergent dac exist un element u U
astfel nct
un u 0 pentru n .
n acest caz se mai noteaz un u (un converge la u) sau lim un = u. Spunem
n

c irul {un } din U este ir Cauchy dac pentru orice numr real > 0 exist
un numr natural N () astfel nct
un um < , m, n > N ().
Evident c orice ir convergent este ir Cauchy, reciproca acestei armaii neind n general adevrat. Dac ns n spaiul normat U orice ir Cauchy
este ir convergent, atunci spaiul U se numete spaiu Banach sau complet n
raport cu norma dat.
Dac spaiul vectorial U este dotat cu un produs scalar iar fa de norma
indus este complet, el se mai numete spaiu Hilbert.
Prin urmare orice spaiu Hilbert este spaiu Banach. ntr-un spaiu Hilbert
se veric cu uurin identitatea
u + v2 + u v2 = 2(u2 + v2 ), u, v U
cunoscut sub numele de identitatea paralelogramului.
Mulimea B(u0 , ) = {u : u U, u u0 < }, > 0 se numete bila
deschis centrat n u0 i de raz .
Spunem c mulimea A a spaiului normat U este deschis dac pentru
orice punct a A exist o bil deschis centrat n a i inclus n A. Mulimea
A se numete nchis dac complementara sa este deschis. nchiderea unei
mulimi se poate caracteriza i cu ajutorul irurilor.
Adugnd la A mulimea limitelor irurilor convergente din A se obine o
mulime nchis numit nchiderea lui A. Se mai noteaz cu A. Mulimea A
a spaiului normat U se numete relativ compact dac orice ir de elemente
din A are subiruri convergente. Mulimea A se numete compact dac este
relativ compact i nchis. Spunem c mulimea A este mrginit dac exist
un numr real M astfel c x M, x A.
Submulimea A a spaiului U se numete dens n U dac A = U.
Spaiul normat U se numete separabil dac conine o submulime numrabil A care este dens n U .

1.1

Funcionale i operatori liniari pe spaii normate

Dac U i V sunt dou spaii normate, cu normele U (respectiv V ),

spunem c aplicaia A : U V este operator liniar dac
A(u + v) = Au + Av, u, v U, , IR.
Dac n plus exist un numr real M astfel ca
(1.1)

AuV M uU , u U

spunem c operatorul liniar A este mrginit. n continuare vom folosi pentru

ambele norme, din U i V , aceeai notaie. n cazul n care este pericol de
confuzie vom ataa la semnul de norm un indice. Noiunea de mrginire a
operatorilor liniari este strns legat de continuitate. Mai exact, se demonstreaz faptul c un operator liniar ntre dou spaii normate este continuu
dac i numai dac este mrginit.
Cea mai mic constant M pentru care are loc (1.1) se numete norma lui
A i se noteaz A. Prin urmare
A = sup{Au/u, u = 0}
i avem
Au Au.
Se veric uor c aceast "norm" (numit i norm operatorial) denit
pe mulimea operatorilor liniari i continui de la U n V satisface proprietile N1 N3 . n acest fel mulimea operatorilor liniari i continui de la U
n V , notat cu L(U, V ) devine un spaiu normat. Dac n plus V este un
spaiu Banach atunci rezult c i L(U, V ) dotat cu norma operatorial este
spaiu Banach. O clas special de operatori liniari o formeaz funcionalele liniare care sunt aplicaii liniare denite pe spaii liniare cu valori reale.
Mulimea funcionalelor liniare i continue denite pe U cu valori n IR (deci
L(U, IR)) se mai noteaz cu U i se numete dualul spaiului U . O problem
interesant este cea a determinrii formei funcionalelor liniare continue pe un
spaiu normat. Prezentm aici doar cazul spaiilor Hilbert.
Teorema 1.1. (Teorema lui Riesz de reprezentare) Fie H un spaiu Hilbert i
f o funcional liniar i continu pe H. Atunci exist un element unic u H
astfel nct
f (v) = (u, v), v H.
Mai mult, f = u.

10

1.2

Spaii Hilbert. Serii Fourier generalizate

n acest paragraf prezentm o serie de rezultate i aplicaii semnicative care

utilizeaz n mod esenial produsul scalar i proprietile operatorilor liniari
sau aplicaiilor liniare pe spaii Hilbert.
Am artat c noiunea de spaiu Hilbert se introduce prin intermediul
produsului scalar, fapt care permite analogii cu spaiile vectoriale nit dimensionale R2 , R3 etc. Exemplul tipic de spaiu Hilbert nit dimensional l constituie
n

IRn (n 1), cu produsul scalar (euclidian) (x, y) =

xi yi , pentru orice x =
i=1

(x1 , x2 , ..., xn ), y = (y1 , y2 , ..., yn ). Generalizarea direct, innit dimensional,

o constituie spaiul 2 al irurilor x = (xn )nIN de numere reale astfel nct

seria
|xn |2 s e convergent.
n1

Dou iruri x=(xn )nIN , y=(yn )nIN sunt egale dac xn =yn , n IN . Se
denesc suma x + y = (xn + yn )nIN i produsul x = (xn )nIN unde este
1
un scalar. Din inegalitatea |xn yn | (|xn |2 + |yn |2 ), rezult c dac x, y 2 ,
2

atunci seria
xn yn este absolut convergent (deci i convergent); n plus,
n1

rezult c
x + y 2 . Este clar c 2 este spaiu vectorial peste IR i, denind
(x, y) =
xn yn , se obine un produs scalar. Se arat c fa de norma indus
n1

de acest produs scalar, 2 este spaiu complet, prin urmare este spaiu Hilbert.
Alt exemplu important este cel al funciilor de ptrat sumabil pe domeniul
(=domeniu mrginit, deschis din Rn ), notat L2 ().
Dou elemente u, v din H se numesc ortogonale dac (u, v) = 0. Ortogonalitatea acestor elemente se mai noteaz cu u v i are o semnicaie clar
n cazul spaiilor IR2 i IR3 .
Dac u1 , u2 , ..., un sunt ortogonale dou cte dou, atunci are loc egalitatea
u1 + u2 + + un 2 = u1 2 + u2 2 + + un 2
cunoscut i sub numele de teorema lui Pitagora.
Dac M i N sunt dou submulimi nevide ale lui H, spunem c M N
(M este ortogonal cu N ) dac i numai dac u v, u M, v N.
Se demonstreaz uor
Propoziia 2.1. Dac M este o mulime nevid i M este nchiderea sa,
atunci
u M i u M = u = 0.

11

Consecin. Dac o mulime M din H este dens n H i u M , atunci

u = 0.
Teorema 2.1. Dac M este o mulime convex i nchis din spaiul Hilbert
H, atunci exist n M un element de cea mai mic norm. Cu alte cuvinte
exist x0 A astfel nct
d = inf{x : x M } = x0 .
Demonstraie. (schi) Fie xn M , astfel nct xn d. Deoarece M
este convex rezult 1/2(xn + xm ) M i din identitatea paralelogramului
rezult c {xn } este ir Cauchy, deci convergent, a crui limit va elementul
cutat.
Teorema 2.2. (Teorema de proiecie) Dac H0 este un subspaiu vectorial
nchis din spaiul Hilbert H, atunci pentru orice element u H, exist cel
puin un element u0 H0 astfel nct u u0 u p, p H0 .
Elementul u0 este unic i satisface condiia u u0 H0 (ortogonalul lui
H0 format din elementele lui H ortogonale pe H0 ). El se mai numete proiecia
lui u pe H0 .
Trecem n continuare la prezentarea seriilor Fourier n spaii Hilbert. Dac
{e1 , e2 , ..., en } este baza canonic a spaiului{IRn , nzestrat cu produsul scalar
1, i = j
euclidian, atunci (ei , ej ) = ij , unde ij =
, 1 i, j n. Aadar
0, i = j
n

ei ej , pentru i = j i pentru x IRn , x = (x1 , x2 , ..., xn ) avem x =

xk ek
k=1

unde xk = (x, ek ), 1 k n. Aceste rezultate pot generalizate la spaii

Hilbert.
Deniia 2.1. Fie H un spaiu Hilbert xat. Se numete baz ortonormat
n H (sau sistem ortonormat total sau complet) orice ir B = {e1 , e2 , ..., en , ...}
de vectori din H astfel nct (ei , ej ) = ij , i, j 1, iar spaiul liniar generat
de B este dens n H.
Exemple.
1. Baza canonic a lui IRn este ortonormat.

12
2. n 2 elementele e1 = (1, 0, 0, ...), e2 = (0, 1, 0, ...), e3 = (0, 0, 1, ...) etc.
formeaz o baz ortonormat.
Deniia 2.2. Fie H un spaiu Hilbert real (sau complex) avnd o baz
ortonormat B = (en )nIN i u H un element oarecare. Se numesc coecieni
Fourier generalizai ai lui u relativ la baza B, numerele reale (sau complexe)
cn = (u, en ), n IN .
Seria

cn en se numete seria Fourier generalizat a lui u relativ la B.

n1

Teorema 2.3. Fie B = (en )nIN o baz ortonormat din spaiul Hilbert H.
Pentru orice u H, seria sa Fourier generalizat relativ
la 2B este convergent
n H i are suma egal cu u. n plus, seria numeric
|cn | , unde ck = (u, ek )
n1

sunt coecienii Fourier ai lui u relativ la B, este convergent, cu suma egal

cu u2 .
Demonstraie. Avem de demonstrat c

cn en = u i

n1

exact

lim u
ck ek = 0 i
n

k=1

Fie un =

(
lim

|cn |2 = u2 , mai

n1
n

2
|ck |2
u

)
= 0.

k=1

ck ek , n 1, unde ck = (u, ek ) sunt coecienii Fourier ai lui u

k=1

relativ la B.
Pentru orice k, 1 k n, avem
(un , ek ) =

p=1

cp (ep , ek ) =

cp pk = ck = (u, ek ),

p=1

adic (un u, ek ) = 0.
Pentru orice n IN xat, notm cu Hn subspaiul vectorial al lui H
generat de vectorii e1 , e2 , ..., en . Rezult c un u Hn , n IN . Fiind un
spaiu nit dimensional, Hn este mulime nchis n H i, conform teoremei
proieciei, rezult c un este proiecia lui u pe Hn . (Deoarece, conform teoremei
lui Pitagora, u un 2 + un v2 = u v2 , v Hn , rezult u un
u v.)

13
Fie acum > 0 arbitrar xat. ntruct spaiul liniar generat de B este
dens n H exist un element v H, combinaie liniar nit de elemente din
B, astfel nct u v < . Aadar, exist un numr natural N () astfel nct v Hn , n N () i, conform teoremei proieciei, u un u v,
deci u un < , n N (). De aici rezult c un u n H i deci

ck ek = u.

k=1

Pe de alt parte, avem

(
un 2 = (un , un ) =

ck ek ,

k=1

k=1

)
ck ek

|ck |2 , n 1.

k=1

innd cont c un u = un u i fcnd n n relaia de mai

sus, obinem

|ck |2 = u2
k=1

adic exact ceea ce trebuia demonstrat.

Observaii.
1. Relaia

|(u, un )|2 = u2 este cunoscut sub numele de egalitatea lui

n=1

Parseval.
2. Din relaia de mai sus rezult lim (u, un ) = 0 i
n

|(u, uk )|2 u2 , n 1

k=1

relaie cunoscut sub numele de inegalitatea lui Bessel.

3. Dac baza B este xat i u H, atunci dezvoltarea Fourier a lui u este
unic.
n adevr, dac u =

n=1

cn en i u =

n=1

dn en , notnd vn =

dk ek , rezult
k=1

(vn , ek ) = dk , k n. Fcnd n , deoarece vn u, rezult (u, ek ) = dk ,

deci ck = dk , k 1.

14
Din Teorema 2.3 se vede c pentru orice u H i n 1, dintre toate
n

combinaiile liniare
ck ek , cea mai apropiat de u este cea pentru care ck =
k=1

(u, ek ), deci cea pentru care coecienii ck sunt coecienii Fourier ai lui u
relativ la B.
Rezultatul care urmeaz arat c spaiul 2 este prototipul spaiilor Hilbert
cu baz ortonormal.
Teorema 2.4. Fie H un spaiu Hilbert real sau complex avnd o baz ortonormat B i aplicaia : H 2 dat prin
(u) = {c1 , c2 , ..., cn , ...},
unde cu {ci }i1 am notat coecienii Fourier ai lui u relativ la B. Aplicaia
este un izomorsm liniar i conserv produsele scalare.

Demonstraie. irul (cn )n1 este din 2 deoarece

|cn |2 = u2 < .

n=1

Injectivitatea lui rezult din unicitatea dezvoltrii n serie Fourier generalin

ck ek ; deoarece irul
zat. Pentru surjectivitate e = (cn )n1 2 i un =
(un )n1 este Cauchy deci convergent, e un u.

k=1

Dar (un , ek ) = ck , 1 k n, de unde rezult pentru n (u, ek ) = ck ,

k 1, adic (u) = .
Liniaritatea lui este evident. Apoi pentru u, v H avem (u, v) =
((u), (v)), fapt care arat c pstreaz produsul scalar.
Exemplu.
L2 ([, ])

Cel mai important exemplu este

dat de spaiul Hilbert real
dotat cu produsul scalar (f, g) =
f (x)g(x)dx.

irul
1
1
1
1
e1 = , e2 = cos x, e3 = sin x, e4 = cos 2x, ...

2
constituie o baz ortonormat n H.
n adevr, (ei , ej ) = ij , i, j 1. Apoi faptul c subspaiul generat de
{en }n1 este dens n H este un rezultat cunoscut de analiz matematic.

15
Fie acum o funcie u : [, ] IR din H = L2 ([, ]). Coecienii
Fourier ai lui u relativ la baza ortonormat B = {en }n1 sunt

c1
= (u, e1 ) =
u(x) dx =
a0 ,
2
2

1
c2
= (u, e2 ) =
u(x) cos x dx = a1 ,
2

1
c3
= (u, e3 ) =
u(x) sin x dx = b1 ,
2

..
.

c2n
= an ,

c2n+1 = bn ,
..
.

1
1
unde an =
u(x) cos nx dx, bn =
u(x) sin nx dx, n 0 sunt coe

cienii Fourier clasici ai lui u.
Aadar exist o strns legtur ntre coecienii Fourier clasici i cei generalizai.

1.3

Integrala Lebesgue

O generalizare imediat a integralei Riemann o constituie integrala Lebesgue.

Aceasta permite introducerea spaiilor Sobolev necesare (mai ales) n abordarea
variaional a ecuaiilor cu derivate pariale. n cele ce urmeaz vom face o
foarte scurt prezentare a integralei Lebesgue i a spaiilor Lp . Pentru a nu
lungi expunerea, rezultatele pe care le prezentm nu conin demonstraii.
Spunem c mulimea de numere reale E este de msur nul dac pentru orice > 0 exist un ir nit sau innit de intervale (ak , bk ) astfel nct
E (ak , bk ) iar (bk ak ) < .
Fie acum (a, b) un interval nit sau innit al axei reale. Prin funcie scar
denit pe (a, b) nelegem o funcie s ce are ca valori numerele reale c1 , c2 , ..., cn
pe intervalele (a =)x0 < x < x1 , x1 < x < x2 , ..., xn1 < x < xn (= b)
b
n

respectiv, iar prin "integrala"

s(x)dx nelegem suma
ck (xk xk1 ).
a

i=1

(n cazul n care a = sau b = constantele c1 , respectiv cn se iau zero).

Dac {sn ()}nIN este un ir cresctor de funciiscar (adic sn (x) sn+1 (x),
pentru orice x i n IN ) atunci irul integralelor formeaz un ir cresctor
de numere reale care converge ctre o limit nit sau tinde la +.

16
Spunem c funcia (cu valori pozitive) f () este msurabil dac exist un
ir cresctor sn () de funcii scar care converge aproape peste tot la funcia
f () pe intervalul specicat. (Prin convergen aproape peste tot nelegem
convergena pe tot intervalul exceptnd eventual o mulime de msur nul.)
De altfel, vom spune c o relaie are loc aproape peste tot, pe scurt a.p.t., dac
are
unei mulimi de msur nul. Se arat c limita irului
{ bloc cu excepia
}
sn (x)dx
nu depinde de irul de funcii scar folosit la aproximarea
nIN

funciei f , prin urmare aceast limit este o proprietate a acesteia. Dac limita
b
este nit spunem c funcia f este integrabil Lebesgue iar
f (x)dx este
a

denit ca ind limita integralelor irului de funcii scar. n particular, dac

intervalul (a, b) este nit, orice funcie msurabil i mrginit este integrabil
b
deoarece termenii irului sn (x)dx sunt majorai de (b a) sup f . Dac funca

ia f are att valori pozitive ct i negative putem scrie f ca ind diferena a

1
dou funcii cu valori pozitive i anume: f = f+ f , unde f+ = (|f | + f ) i
2
1
f = (|f | f ). Spunem c f este integrabil dac f+ i f sunt integrabile i
b
b
b 2
f+ (x)dx f (x)dx. Toate prof (x)dx este denit ca ind diferena
a

prietile referitoare la integrala Riemann sunt valabile i n cazul integralei

Lebesgue. Orice funcie care are modulul integrabil n sens Riemann (absolut
b
integrabil) este integrabil i n sens Lebesgue i
f (x)dx au aceeai valoare
a

n ambele cazuri.
Noiunea de funcie msurabil (respectiv integrabil) denit pe o mulime deschis din IRn (n 1) i cu valori n IR se introduce n mod asemntor.
Notm cu Lp (), p IN , spaiul
funciilor cu valori reale denite pe mul|f (x)|p dx < . Am notat cu dx msura

imea , msurabile i pentru care

Lebesgue. Aceasta este un spaiu normat cu norma dat de

(
)1/p
p
f Lp () =
|f (x)| dx
.

n cazuln care p = 2 spaiul devine spaiu Hilbert cu produsul scalar dat de

(f, g) = f (x)g(x)dx.

n cazul p = , denim L () ca ind mulimea funciilor f : IR

msurabile i pentru care exist o constant C astfel nct |f (x)| C, a.p.t.

17
x . Notm
f L () = Inf{C; |f (x)| C a.p.t. x }.
Se arat c L este o norm pe L () care determin pe acesta structur
de spaiu Banach.
1 1
Fie 1 p ; notm cu q conjugatul lui p adic + = 1.
p q
Teorema 3.1. (Inegalitatea lui Hlder) Fie f Lp () i g Lq (), p i q
ind numere conjugate. Atunci f g L1 () i

|f (x)g(x)|dx f Lp () gLq () .

1.4

Valori proprii i vectori proprii pentru laplacean

Dup cum am vzut deja, problemele la limit pentru ecuaia lui Laplace pot
atacate cu metoda separrii variabilelor metod ce poate extins i la
ecuaiile de evoluie (parabolice i hiperbolice) liniare. Aceast metod face
uz de valorile i vectorii proprii ale operatorului diferenial ce apare n ecuaie,
motiv pentru care facem o scurt prezentare a acestor noiuni.
Dac H este un spaiu Hilbert real i A L(H), numrul R se numete
valoare proprie (sau autovaloare) pentru operatorul A dac exist un element
u = 0 din H care veric ecuaia
(4.1)

Au = u.

Elementul u (care nu este numaidect unic) se numete vector propriu corespunztor lui .
n cazul n care H este un spaiu de funcii, vectorii proprii se mai numesc
funcii proprii (sau autofuncii).
Interesul nostru se restrnge la valorile proprii i vectorii proprii corespunztori operatorului n cazul unor domenii paralelipipedice din Rn cu
condiii la limit (de tip Dirichlet sau Neumann) nule. Rezultatele stabilite
aici vor utile la rezolvarea problemelor mixte pentru ecuaii parabolice i
hiperbolice.
Cazul = (0, l).

18
n acest caz, problema de valori proprii pentru operatorul cu condiii
Dirichlet nule n capete are forma
{
u = u
n (0, l)
(4.2)
u(0) = u(l) = 0.
Soluia general a ecuaiei (2) este

x + e x ,

dac < 0
e
(4.3)
u(x) = x + ,
dac = 0

cos x + sin x, dac > 0,

unde i sunt constante reale.
Impunnd condiiile la limit (4.2)2 pentru soluia (4.3), gsim c singura
soluie nebanal pentru problema (4.2) are forma
uk (x) = ck sin

k
x, k N
l

unde ck (k N ) este o constant real nenul.

2
Aceast soluie este obinut pentru valori ale lui de forma k = ( k
l ) ,
k N . Aceste valori se numesc valori proprii pentru operatorul (u =
u ) pe segmentul (0, l), iar funciile sin k
l x sunt vectorii proprii corespunztori.
k
2
Remarcm faptul c valorile proprii k = ( k
l ) i vectorii proprii sin l x
au proprietile:
0 < 1 2 . . . k . . . , pentru k ,
{sin

k
x|k N } este o baz ortogonal n L2 (0, l)
l

l
(spunem c dou funcii u() i v() sunt ortogonale n L2 (0, l), dac 0 u(x)v(x)dx =

0), care devine baz ortonormat dac lum { 2l sin k

l x|k N }. n aceeai
manier se rezolv i problema de valori i vectori proprii pentru pe segmentul (0, l) cu condiii de tip Neumann nule n capete.
Mai exact, problema de valori proprii
{
u = u,
n (0, l)
(4.4)

u (0) = u (l) = 0,
k
2
are pentru k = ( k
l ) , k N vectorii proprii uk (x) = cos l x, k N.

19
S observm c, la fel ca n cazul problemei (4.2) avem 0 < 1 2
. . . k . . . pentru k i {cos k
l x|k N} este o baz ortogonal
n L2 (0, l).
Observm c att problema (4.2) ct i problema (4.4) se pot scrie sub
forma (4.1), adic
Au = u,
cu Au = u , A avnd n cazul problemei (4.2) domeniul de deniie
D(A) = {u C 2 (0, l) C([0, l]); u(0) = u(l) = 0},
iar n cazul problemei (4.4)
D(A) = {u C 2 (0, l) C 1 ([0, l]); u (0) = u (l) = 0}.
Dac operatorul A este considerat n L2 (0, l), ceea ce va cazul dac
utilizm proprietatea de baz ortonormat a vectorilor proprii corespunztori
problemelor (4.2) i (4.4), atunci n deniia lui D(A) trebuie adugat u
L2 (0, l).
Cazul = (0, a) (0, b), a, b > 0.
Cutm u C 2 () C() soluia problemei ( R)

= u, n
u


(4.5)
u = 0,

adic

{
(uxx + uyy ) = u,
n
u(0, y) = u(a, y) = u(x, 0) = u(x, b) = 0, (x, y) .

Pentru aceast problem cutm soluii nebanale de forma

(4.6)

u(x, y) = X(x)Y (y).

Metoda aceasta de cutare a soluiilor poart denumirea de metoda separrii

variabilelor sau metoda Fourier. Funcia (4.6) veric ecuaia (4.5) dac i
numai dac
(4.7)

X
Y
=
+ , (x, y) .
X
Y

ntruct n (4.7) membrul stng depinde numai de x, iar membrul drept

numai de variabila y, rezult c ambii membri au o valoare constant pe care
o notm cu . n acest fel, obinem pentru X i Y ecuaiile
(4.8)

X = X,

20
i
Y = ( )Y.

(4.9)

Funcia (4.6) veric condiia la limit (4.5)2 dac i numai dac

(4.10)

X(0) = X(a) = 0,

(4.11)

Y (0) = Y (b) = 0.

Ori, din problema (4.2), deducem c problema (4.8)+(4.10) are pentru

(
k =

k
a

)2

soluiile
Xk (x) = sin

k
x, k N .
a

2
n acelai fel pentru problema (4.9)+(4.11) gsim c {( j
b ) ,j
iar soluiile sunt
j
Yj (y) = sin y, j N .
b

N },

Cumulnd aceste rezultate rezult c problema (4.5) are pentru

(
kj =

k
a

)2

(
+

j
b

)2

, k, j N ,

soluiile
(4.12)

ukj (x, y) = sin

j
k
x sin y, k, j N .
a
b

Prin metoda lui Fourier se poate rezolva i problema de autovalori pentru

cu condiii Neumann nule pe frontiera lui , adic
{
u = u, n
(4.13)
u
pe ,
= 0,
sau

(uxx + uyy ) = u,
ux (0, y) = ux (a, y) = uy (x, 0) = uy (x, b) = 0,

pentru (x, y) .

21
Problema (4.13) are soluii nebanale pentru
(
kj =

k
a

)2

(
+

j
b

)2
, k, j N

date de
(4.14)

ukj (x, y) = cos

k
j
x cos y, k, j N.
a
b

Att soluiile (4.12) ct i (4.14) formeaz sisteme ortogonale n L2 ((0, a)

(0, b)).

22

Capitolul 2
Probleme parabolice. Ecuaia propagrii cldurii

Modelul standard ce ilustreaz problemele parabolice este cel dat de ecuaia

propagrii cldurii. Pentru realizarea acestui model vom analiza mai multe
situaii i anume: propagarea cldurii ntr-o bar, propagarea cldurii n spaiu,
ecuaia difuziei.

2.1

Propagarea cldurii ntr-o bar

Pentru xarea ideilor s presupunem c este vorba de propagarea cldurii de-a

lungul unei bare omogene de lungime , sucient de subire pentru a asimilat
cu un segment de pe axa Ox, a sistemului de coordonate xOu i izolat termic
pe feele laterale.
Fie u(x, t) funcia care msoar temperatura n bar la momentul t, n
punctul de abscis x. Avnd n vedere faptul c suprafaa lateral a barei este
izolat termic, schimbul de cldur ntre bar i mediul nconjurtor se face
prin cele dou capete ale barei.
Dac extremitile barei se menin la temperaturi constante u1 i u2 , atunci,
de-a lungul barei, temperatura are o distribuie liniar
u(x) = u1 +

u 2 u1
x; 0 x .

Conform legii lui Fourier difuzia cldurii de-a lungul barei se face de la partea
mai cald ctre cea mai rece.
Cantitatea de cldur care trece printr-o seciune transversal de arie S a
barei este dat de formula exprimental
Q = k

u
S,
x

unde k este coecientul de conductibilitate termic.

23

24
Presupunnd acum c bara este neomogen (deci k depinde de x) iar S
este de msur 1, cantitatea de cldur Q ce trece prin seciunea x a barei
n intervalul de timp (t, t + t) este
Q = k(x)

u
t.
x

S considerm poriunea M1 M2 din bar, delimitat de abscisele x1 i x2 .

Conform legii lui Fourier, cantitatea de cldur care intr n poriunea M1 M2
prin captul x1 este

u 
,
q(x1 , t) = k(x)
x 
x=x1

iar prin captul x2 ,


u 
q(x2 , t) = k(x)
.
x x=x2

Cantitatea de cldur Q ce trece prin segmentul de bar M1 M2 n intervalul

de timp (t1 , t2 ) este:
}
]
]
[
t2 {[
u
u
k(x)
dt,
Q=
k(x)
x x=x2
x x=x1
t1
relaie care (utiliznd formula de medie) conduce la
[
]

u
Q=
k(x)
(x2 x1 )(t2 t1 )
x
x x=
t=

unde (x1 , x2 ), = (t1 , t2 ).

Pe de alt parte, n virtutea aceleiai legi a lui Fourier, cantitatea de cldur
Q necesar pentru a ridica cu u temperatura segmentului de bar x este
egal cu
Q = cux,
unde c este cldura specic iar (x) este masa specic a segmentului x.
n cazul segmentului de bar M1 M2 , cantitatea de cldur Q necesar
pentru ca n intervalul de timp (t1 , t2 ) s-i ridice temperatura cu:
u = u(x, t2 ) u(x, t1 )
are expresia

x2

Q =
x1

c(x) [u(x, t2 ) u(x, t1 )] dx

25
de unde prin aplicarea consecutiv a formulelor de medie (n raport cu t i x)
obinem
[
( )]
u

(t2 t1 )(x2 x1 )
Q = c(x)
x=1
t
t=1

unde 1 (x1 , x2 ), 1 (t1 , t2 ).

n ne, dac notm cu f (x, t) densitatea surselor generatoare de cldur
din bar (de exemplu cldur degajat n urma trecerii unui curent electric),
cantitatea de cldur transmis de aceste surse n intervalul de timp (t1 , t2 )
este

e=
Q

t2

x2

F (x, t)dx dt
t1

x1

sau
e = [F (x, t)] x=2 (t2 t1 )(x2 x1 ).
Q
t=c2

Aplicnd legea conservrii energiei obinem

e = Q + Q ,
Q
care, dup nlocuiri i simplicri conduce la:
[
]
[
]
u
u

k(x)
+ c(x)

= [F (t, x)] x=x2 .

t=2
x
x x=
x x=1
t=

t=1

Raionamentul pe care l-am fcut pn n prezent se refer la intervalele

(x1 , x2 ) i (t1 , t2 ) arbitrare.
Trecnd la limit cu x1 , x2 x i t1 , t2 t, obinem ecuaia
[
]

u
u

k(x)
+ c(x)
= F (x, t),
x
x
t
numit ecuaia propagrii cldurii.
Dac bara este omogen, atunci k i pot considerai constani i notnd
a2 =

k
F (x, t)
, f (x, t) =
c
c

ecuaia propagrii cldurii se scrie sub forma

ut a2 uxx = f (x, t).

26

2.2

Propagarea cldurii n spaiu

Propagarea cldurii n spaiu este msurat prin intermediul temperaturii

u(x, y, z, t), care este o funcie ce depinde de timpul t i poziia (x, y, z) a
punctului din spaiu. Dac temperatura nu este constant, apar uxuri de
cldur dinspre zonele cu temperatur mai nalt ctre cele cu temperatur
mai joas.
Cantitatea de cldur Q care trece prin elementul de suprafa ce
conine punctul M (x, y, z) n intervalul de timp (t, t +t) este dat de formula
Q = k(M )

u
t,
n

unde k este coecientul de conductibilitate termic a corpului, iar n este normala la elementul de suprafa orientat n direcia uxului de cldur.
De aici rezult c n intervalul (t1 , t2 ) prin suprafaa trece cantitatea de
cldur

Q=

t2

t1

u
u

k(M ) d dt = (t2 t1 )
k(M ) d
n
n

Cu ajutorul formulei lui GaussOstrogradski ultima integral devine

k(M )

]
u
u
u
=
k
cos(n, x) +
cos(n, y) +
cos(n, z) d =
x
y
z
(
)
(
)
(
)]
[

u
=
k
+
k
+
k
dV =
x
x
y
y
z
z
V

=
div[k(M )grad u]dV,

u
d =
n

prin urmare

Q = (t2 t1 )
div [k(M )grad u]dV |t= , (t1 , t2 ).
V

t=

27
La fel ca n cazul barei

Q =
c(M )[u(x, y, z, t2 ) u(x, y, z, t1 )]dV =

u
c(x, y, z) dV
= (t2 t1 )
t
V

, 1 (t1 , t2 )
t=1

n timp ce cantitatea de cldur produs de surse din interiorul corpului este

e=
Q

t2

t1

f (x, y, z, t)dV dt = (t2 t1 )

f (x, y, z, t)dV

2 (t1 , t2 ).

t=2

Avnd n vedere c volumul V este arbitrar, la fel ca n cazul barei, prin

simplicri i treceri la limit obinem:
(2.1)

c(x, y, z)

u
div[k(x, y, z)grad u] = f (x, y, z, t).
t

Dac i k sunt constante (deci corpul este omogen) cu notaiile deja menionate ecuaia (1.1) capt forma
(2.2)

u
a2 u = f (x, y, z, t)
t

unde este operatorul lui Laplace.

Cazuri particulare. Dac distribuia temperaturii n corp nu depinde de
timp (cazul staionar) ecuaia (1.2) capt forma
u = f (x, y, z)
numit i ecuaia lui Poisson.
Dac n plus lipsesc i sursele interioare de cldur se obine ecuaia
u = 0
numit i ecuaia lui Laplace.

28

2.3

Ecuaia difuziei

Difuzia este un proces de egalizare a concentraiilor sau de amestecare spontan

(pentru corpuri n stare gazoas sau lichid). Dac analizm un tub umplut cu
un gaz, atunci constatm c are loc difuzia acestuia din zonele cu concentraie
mai mare n zonele cu concentraie mai mic.
Fenomenul este asemntor i n cazul unei soluii, dac concentraia substanei dizolvate nu este constant n tot volumul. Analiznd fenomenul difuziei unui gaz ntr-un tub, s notm cu u(x, t) concentraia n seciunea x i
la momentul t.
Din legea lui Nernst, cantitatea de gaz care trece prin seciunea x n intervalul de timp (t, t + dt) este
dQ = D

u
(x, t)S dt,
x

unde D este coecientul de difuzie sau difuzivitatea substanei, iar S este aria
seciunii tubului.
Dar variaia masei gazului pe poriunea (x1 , x2 ) a tubului, datorit variaiei
du a concentraiei, este

x2

dQ =

c du S dx,
x1

unde c este coecientul de porozitate, egal cu raportul dintre volumul porilor

i volumul total (n cazul nostru S dx). Procednd ca n cazurile anteriore,
ecuaia bilanului de mas de gaz n poriunea (x1 , x2 ) i intervalul de timp
(t1 , t2 ) conduce la
(
)
u
u

D
=c ,
x
x
t
numit i ecuaia difuziei.
Dac coecientul de difuzie este constant, aceasta devine
ut = a2 uxx
unde a2 = D/c.

Probleme la limit pentru ecuaia propagrii cldurii

Pentru a determina legea de propagare a cldurii ntr-un corp limitat de o
suprafa S, trebuie s adugm la ecuaie condiii iniiale i la limit. Condiia
iniial presupune cunoaterea temperaturii u(x, t) la momentul iniial t0 .
n ce privete condiiile la limit acestea pot diferite n funcie de regimul
de temperatur de la frontier.

29
Se consider trei tipuri fundamentale de condiii la limit
Se d distribuia de temperatur u(x, t) la suprafaa corpului:
u(x, t) = (x, t), x S, t t0
Se d expresia uxului de cldur ce trece n ecare moment prin suprafaa
ce limiteaz corpul
u
(x, t) = (x, t), x S, t t0

n ne, ultima condiie la limit este o combinaie a primelor dou

u
(x, t) + u(x, t) = (x, t), x S, t t0 , , IR+ .

Evident c funciile , , sunt presupuse cunoscute.

2.4

Rezolvarea ecuaiei propagrii cldurii cu metoda lui Fourier

Fie IRn o mulime deschis i mrginit cu frontiera , iar T > 0 xat.

Facem notaiile: QT = (0, T ) i T = (0, T ). In acest cadru
considerm problema la limit

u
2

t a u = f n QT
(P )
u(x, 0) = u0 (x) n

u=0
pe T ,
unde f : QT IR i u0 : IR sunt funcii date.
Introducem spaiul de funcii
{
}
u
2u
u
2,1
C (QT ) = u,
C(QT ),
C(QT ),
C((0, T ]) .
xi
xi xj
t
Funcia u(, ) : QT IR se numete soluie clasic pentru problema (P ) dac
u C 2,1 (QT ) i u satisface ecuaia (P)1 pe QT i condiiile: iniial (P)2 i la
limit (P)3 . Pstrm aceeai terminologie de soluie clasic i n cazul cnd ne
referim doar la soluia ecuaiei (P)1 .
ntruct demonstrarea existenei soluiei clasice pentru problema mixt
(P) este dicil, vom cuta soluia acesteia sub forma unei serii Fourier fa

30
de un sistem ortogonal de vectori proprii asociai operatorului lui Laplace i
vom arta c n anumite condiii asupra datelor problemei, aceast soluie este
clasic.
Vom ilustra metoda, cunoscut i sub numele de metoda separrii variabilelor pe cazul 1-dimensional (deci = (0, l)), cazul n-dimensional ind o
generalizare reasc a acestuia.
Pentru n = 1 problema neomogen (P) are forma:

ut = a uxx + f (x, t), x (0, l), t > 0

u(x, 0) = u0 (x),
x [0, l]

u(0, t) = u(l, t) = 0, t > 0.

Soluii formale n cazul ecuaiei omogene

Considerm problema mixt

x (0, l), t > 0

ut = a uxx ,
(4.1)
u(x, 0) = u0 (x),
x [0, l]

u(0, t) = u(l, t) = 0, t > 0.

Cutnd pentru
()

{
ut = a2 uxx ,
x (0, l), t > 0
u(0, t) = u(l, t) = 0, t > 0

soluii de forma
(4.2)

u(x, t) = T (t)X(x)

ajungem la relaiile:
(4.3)

T + a2 T = 0

(4.4)

X = X

(4.5)

X(0) = X(l) = 0.

ntr-adevr, dac (4.2) este soluie pentru ut = a2 uxx , atunci

T (t)X(x) = a2 T (t)X (x),
adic
(4.6)

T (t)
X (x)
=
.
a2 T (t)
X(x)

31
ntruct membrul stng al egalitii (4.6) este constant n raport cu x, iar
membrul drept este constant n raport cu t, din aceast identitate n (x, t)
deducem c ambii membri sunt egali cu o constant pe care o notm cu .
n acest fel am obinut (4.3) i (4.4) n timp ce (4.5) rezult punnd condiia
ca funcia dat de (4.2) s se anuleze la capetele intervalului (0, l).
Dar, rezolvarea problemei (4.4)-(4.5) revine la determinarea valorilor i
vectorilor proprii pentru n cazul = (0, l).
Aa cum am vzut deja aceasta conduce la:

x + l x ,

dac < 0
e
X(x) = x + ,
dac = 0

cos x + sin x, dac > 0,

i ind constante reale.
Constantele i se determin impunnd lui X() s verice condiia (4.5)
fr a identic nul,
obinndu-se
faptul c pentru > 0 exist o funcie de
tipul X(x) = cos x + sin x care satisface (4.5) numai pentru valorile
(
(4.7)

k =

k
l

)2

, k N .

Pentru aceste valori ale constantei , ecuaia (4.4) are soluiile

(4.8)

Xk (x) = sin

k
x.
l

Observm c funciile (4.8) sunt vectorii proprii ai operatorului A : L2 (0, l)

L2 (0, l) dat prin AX = X i cu domeniul
D(A) = {X C 2 (0, l) C([0, l]) : X(0) = X(l) = 0, X L2 (0, l)}.
Sistemul de vectori proprii ai operatorului A, este ortogonal i complet n
iar valorile proprii (4.7) au proprietatea

L2 (0, l),

0 < 1 2 . . . n . . . , pentru n .
Rezolvnd acum (4.3) pentru ( = k ) din (4.7) se gsete soluia general
(4.9)

Tk (t) = Ck e(

ak 2
) t
l

ceea ce implic
uk (x, t) = Ck e(

ak 2
) t
l

sin

k
x.
l

32
Acum deoarece problema (*) este liniar, conform principiului superpoziiei
rezult c orice sum nit de soluii ale problemei este, de asemenea, soluie.
Formal, acceptm c i suma unei serii ai crei termeni sunt soluii pentru
aceast problem este de asemenea soluie.
Notm cu u(, ) suma unei astfel de serii, adic
(4.10)

u(x, t) =

Ck e(

ak 2
) t
l

sin

k=1

k
x,
l

unde constantele Ck se determin impunnd condiia ca funcia denit prin

egalitatea (4.10) s verice i condiia iniial (4.1)2 , adic
(4.11)

Ck sin

k=1

k
x = u0 (x).
l

Deoarece {sin k
l x}kN este o baz ortogonal n L (0, l) (acesta este un
rezultat de analiz matematic!), funcia u0 admite dezvoltarea n serie Fourier
dup aceast baz

(4.12)

u0 (x) =

ck sin

k=1

k
x,
l

unde coecienii sunt dai de relaia

2 l
k
(4.13)
ck =
x dx.
u0 (x) sin
l 0
l
Din (4.11) i (4.12) rezult Ck = ck , astfel c (4.10) capt forma
(4.14)

u(x, t) =

k=1

ck e(

ak 2
) t
l

sin

k
x
l

care se mai numete soluie formal a problemei mixte (4.1).

Observaie. Caracterul formal al calculului prezentat aici provine din acceptarea faptului c (4.14) veric (4.1)1 , pentru c ecare termen din membrul
drept al egalitii (4.14) veric (4.1)1 .
Acest lucru nu este ntotdeauna adevrat (dar are loc atunci cnd att
seria (4.14) ct i seria obinut prin derivarea termenilor acesteia sunt uniform
convergente).

33
Soluii formale pentru problema mixt neomogen
Prin analogie cu rezultatul stabilit anterior, (formula (4.14)) pentru problema neomogen

ut = a uxx + f (x, t), x (0, l), t > 0

(4.15)
u(x, 0) = u0 (x),
x [0, l]

u(0, t) = u(l, t) = 0, t 0
cutm soluii de forma
(4.16)

u(x, t) =

Tk (t) sin

k=1

k
x.
l

Pretinznd ca funcia u dat de (4.16) s verice (4.15) gsim pentru Tk , irul

de probleme Cauchy
{
2
Tk + ( ak
l ) Tk = ck (t),
(4.17)
Tk (0) = dk
n care ck (t) i dk sunt coecienii Fourier din dezvoltrile Fourier ale datelor
problemei

f (x, t) =

ck (t) sin

k=1

u0 (x) =

dk sin

k=1

k
x,
l

k
x
l

deci
(4.18)

(4.19)

2
ck (t) =
l

dk =

2
l

f (x, t) sin
0

u0 (x) sin
0

k
x dx,
l

k
x dx,
l

iar soluia problemei Cauchy (4.17) este

(4.20)

( ak
)2 t
l

Tk (t) = dk e

+
0

e(

ak 2
) (ts)
l

ck (s)ds.

34
nlocuind (4.20) n (4.16) se obine soluia formal a problemei (4.15) n
care coecienii ck i dk sunt dai de formulele (4.18) i respectiv (4.19).
Observaia 1. n cazul problemei mixte cu condiii la limit neomogene

ut = a uxx + f (x, t), x (0, l), t > 0

u(x, 0) = u0 (x),
x [0, l]

u(0, t) = 1 (t),
u(l, t) = 2 (t), t > 0,
rezolvarea se reduce la cazul anterior dac se face schimbarea de funcie
v(x, t) = u(x, t) 1 (t)

x
[2 (t) 1 (t)],
l

obinndu-se pentru v o problem cu condiii la limit omogene.

Observaia 2. (Condiii suciente ca soluia formal s e soluie clasic).
Am vzut c soluia problemei (4.1) este dat de
u(x, t) =

ck e(

ak 2
) t
l

sin

k=1

unde
2
ck =
l

u0 (x) sin
0

k
x
l

k
x dx,
l

de unde se vede clar c pentru a soluie clasic, avem la dispoziie doar data
iniial u0 .
Fr a detalia (pentru demonstraie vezi [4]), armm doar c dac u0
satisface condiiile
(4.21)

u0 C[0, l]

(4.22)

exist derivata u0 i este continu pe poriuni

(4.23)

u0 (0) = u0 (l) = 0,

atunci funcia denit de (4.14) este soluie clasic a problemei (4.1).

Pentru problema neomogen (4.15) condiiile suciente pentru ca soluia
formal s devin clasic implic restricii att asupra datei iniiale u0 ct i a
perturbrii f . Dezvoltarea analizei funcionale i a spaiilor Sobolev au permis
denirea unui concept natural de soluie pentru ecuaia propagrii cldurii
(vezi [1], [2]). Aceste lucruri vor studiate la cursul EDP-de la Master.

35

2.5

Principiul de maxim pentru operatorul cldurii

n acest paragraf vom prezenta un principiu de maxim pentru operatorul cl

durii t
pe un domeniu mrginit sau nemrginit i consecine ale acestuia.
ntruct dimensiunea spaiului nu introduce diculti suplimentare, vom face
acest lucru n Rn .
Fie IRn o mulime deschis i mrginit cu frontiera . Fie QT =
(0, T ), T = (0, T ) i BT = ( {0}) ([0, T )), unde T > 0 este
xat.
Teorema 5.1. (Principiul de maxim) Fie u C([0, T ]) astfel nct u este
de clas C 2 n raport cu x i de clas C 1 n raport cu t pe (0, T ).
Dac
u
(x, t) u(x, t) 0, (x, t) QT
t

(5.1)
atunci
(5.2)

max u = max u.
QT

BT

Demonstraie. Deoarece este un domeniu mrginit, rezult c QT este o

mulime compact, iar funcia u ind continu pe QT i atinge marginile pe
aceast mulime. n acest fel se justic existena primului termen al egalitii
(5.2). Fie > 0 i v (x, t) = u(x, t) t. Din (5.1) rezult
(5.3)

v
u
v =
u < 0 pe QT .
t
t

Presupunem c maximul lui v este atins n (x0 , t0 ), x0 , 0 < t0 T

v
(deci n QT \BT ). Atunci v (x0 , t0 ) 0 i
(x0 , t0 ) 0 (sau 0, dac
t
t0 < T ).
v
De aici rezult,
(x0 , t0 ) v (x0 , t0 ) 0 care contrazice relaia (5.3).
t
Aceasta implic max v = max v . Astfel
QT

BT

max u = max (v + t) max v + T =

QT

QT

QT

= max v + T max u + T,
BT

BT

deoarece v u. Dar > 0 ind arbitrar, ultima relaie implic (5.2).

36
u
u = 0
t
pe QT , atunci maximul i minimul funciei u pe QT sunt atinse i pe mulimea
BT .
Utiliznd Teorema 5.1 putem demonstra urmtorul rezultat de dependen
a soluiei clasice a problemei (P) n raport cu datele, rezultat care are drept
consecin unicitatea soluiei clasice a problemei (P).
Din Teorema 5.1 rezult c dac u este soluie clasic a ecuaiei

Atunci problema mixt (P) are

Corolarul 5.1. Fie f C(QT ) i u0 C().
cel mult o soluie clasic. n plus, aceasta (dac exist!) veric inegalitatea
}
{
min min u0 , 0 + t min f u(x, t)

(5.4)

QT

}
{
max max u0 , 0 + t max f, (x, t) QT .

QT

Demonstraie. Presupunem c u1 i u2 sunt soluii clasice pentru problema

(P). Rezult c v := u1 u2 veric problema (P) cu datele nule, iar din
Teorema 5.1 obinem
max v = min v = 0,
QT

QT

adic u1 u2 . Pentru demonstrarea inegalitii (5.4) considerm funcia

w = u M t, unde M = max f.
QT

Aceasta satisface sistemul

t w 0 n QT
w(x, 0) = u0 (x) n

w = M t
pe T ,
iar din principiul de maxim rezult
{
}
max w = max max u0 , 0
QT

care implic
(5.5)

u(x, t) max{max u0 , 0} + M t, (x, t) QT .

37
Trecnd (n (P)) f n f , u0 n u0 , u n u i aplicnd principiul de
maxim, obinem (cf. (5.5)) relaia
{
}
(5.6)
u(x, t) min min u0 , 0 + mt, (x, t) QT ,

unde m = min f. Din (5.5) i (5.6) obinem (5.4).

QT

Din (5.4) rezult dependena continu a soluiei clasice de datele u0 i f .

Mai exact, u satisface relaia
max |u| max |u0 | + T max |f |.
QT

QT

Un rezultat asemntor celui prezentat n Corolarul 5.1 are loc i pentru

soluiile slabe ale problemei mixte. n continuare vom prezenta un principiu
de maxim pentru cazul = IRn .
Teorema 5.2. Dac u C(IRn [0, T ]) C 2,1 (IRn (0, T ]), u mrginit i
u
(x, t) u(x, t) 0, n IRn (0, T ]
t
atunci
sup

u(x, t) = sup u(x, 0).

IRn [0,T ]

Demonstraie. Fie M =

sup
IRn [0,T ]

IRn

u(x, t) i N = sup u(x, 0). Evident M N.

IRn

Fie > 0 i v funcia denit prin

v (x, t) = u(x, t) (2nt + x2 ).
Se observ c

v
v 0, n IRn (0, T ].
t

S presupunem, prin absurd, c M > N. Pentru x2 1 (M N ) i

t (0, T ] avem v (x, t) M (1 (M N )) = N i v (x, 0) = u(x, 0)
x2 N.
e T = {(x, t) : x2 1 (M N ), t [0, T ]} putem aplica Teorema
n Q
5.1 i obinem
v (x, t) N, (x, t) IRn [0, T ].
De aici rezult
u(x, t) N + (2nt + x2 ), (x, t) IRn (0, T ).

38
Dac xm perechea (x, t) i facem pe s tind la zero n inegalitatea de mai
sus, obinem u(x, t) N care implic M N , de unde M = N.
Teorema 5.2 poate utilizat pentru demonstrarea unicitii soluiei mrginite a problemei Cauchy pentru ecuaia cldurii n tot spaiul. Aceast problem are forma
(5.7)

u
(x, t) u(x, t) = f (x, t), x IRn , t (0, T )
t

(5.8)

u(x, 0) = g(x),

x IRn .

Spunem c funcia u C 2,1 (IRn (0, T ))C(IRn [0, T ]) este soluie clasic
a problemei Cauchy (5.7)(5.8) dac veric ecuaia (5.7) i condiia iniial
(5.8). Are loc urmtorul rezultat
Teorema 5.3. Problema Cauchy (5.7)-(5.8) admite cel mult o soluie clasic
mrginit n IRn (0, T ).
Demonstraie. Presupunnd c u1 i u2 sunt soluii clasice mrginite n
IRn (0, T ), u := u1 u2 este funcie mrginit i veric relaiile (5.7) i (5.8)
cu f = g = 0. Aplicnd Teorema 5.2 rezult c u 0, deci u1 = u2 .

Capitolul 3
Ecuaii hiperbolice

3.1

Probleme la limit pentru ecuaii

de tip hiperbolic

Dac ecuaiile cu derivate pariale de tip parabolic descriu fenomenele de transfer, cum ar transferul de substane n procesele de difuzie, cele hiperbolice se
ntlnesc frecvent la descrierea fenomenelor ondulatorii. Prezentm n continuare forma general a ecuaiei hiperbolice de care ne ocupm n acest capitol.
Fie IRn o mulime deschis. Ecuaia
2u
(x, t) u(x, t) = 0, (x, t) (0, )
t2
este cunoscut sub numele de ecuaia undelor, deoarece ea descrie micarea
coardei vibrante (n = 1), vibraiile unei membrane elastice (n = 2) sau a
solidului elastic (n = 3).
Dac facem notaiile: QT = (0, T ) (T > 0, xat), T = (0, T ),
atunci problema mixt pentru ecuaia undelor cu condiiile la limit de tip
Dirichlet omogene, are forma
(1.1)
(1.2)
(1.3)

2u
(x, t) u(x, t) = f (x, t),
(x, t) QT
t2
u
(x, 0) = u1 (x), x ,
u(x, 0) = u0 (x),
t
u(x, t) = 0,
pe T ,

unde f : QT IR, u0 : IR i u1 : IR sunt funcii date. n locul

condiiei Dirichlet omogene (1.3) se poate considera o condiie de tip Neumann
(1.3)

u
(x, t) = g(x, t) n T

39

40
sau o condiie de tip mixt (Robin)
u
(x, t) + u(x, t) = h(x, t) n T ,

(1.3)

unde 0 iar g, h : T IR sunt funcii date.

Spunem c funcia u : QT IR este soluie clasic pentru (1.1)-(1.3) dac
u
C(QT ) i veric (n sens clasic) ecuaia (1.1)
u C 2 (QT ) C(QT ),
t
mpreun cu condiiile iniiale (1.2) i la limit (1.3).
Trecem acum la prezentarea unui model matematic descris cu ajutorul unei
ecuaii hiperbolice.
Prin simplitate i apariia frecvent n multe ramuri ale zicii matematice,
ecuaia coardei vibrante constituie un exemplu clasic n teoria ecuaiilor cu
derivate pariale.
Ecuaia coardei vibrante. S considerm (Fig. 1.1) o coard exibil de lungime
, xat la capete, care n poziie de echilibru ia forma unui segment de dreapt.
Presupunem c la momentul t = 0 coarda este scoas din poziia de echilibru,
care coincide cu direcia axei Ox i ncepe s vibreze.
u

Fig. 1.1.

Notm cu u(x, t) amplitudinea (abaterea coardei de la poziia de echilibru)

n punctul x i la momentul t. Ne propunem s obinem ecuaia satisfcut de
u, ca funcie de x i t.
Cu alte cuvinte, dac u(x, t) este deplasarea vertical a punctului de pe
coard aat la distana x de origine la momentul t, atunci care este ecuaia
cu derivate pariale satisfcut de u(x, t)? Pentru a simplica raionamentul
facem urmtoarele ipoteze:
1. Presupunem c deplasrile coardei se a n acelai plan (xOu), iar
direcia deplasrii este perpendicular pe axa Ox; atunci fenomenul poate

41
descris printr-o singur funcie u(x, t), care caracterizeaz deplasarea vertical
a corzii.
2. Coarda este exibil i elastic, adic tensiunile care apar n coard sunt
orientate totdeauna dup tangentele la prolul ei instantaneu i coarda nu se
opune la exiune.
3. Nu exist elongaii ale niciunui segment al corzii, deci dup legea lui
Hooke, mrimea tensiunii T (x, t) este constant, |T (x, t)| = T0 , x (0, ),
t > 0.
4. Forele exterioare, precum rezistena aerului i greutatea corzii sunt
neglijabile.
u
5. Panta
n ecare punct al corzii (deplasate) este neglijabil, prin
x
urmare amplitudinea u este mic n raport cu lungimea corzii.
Alegem n mod arbitrar un arc M1 M2 de pe coard n care punctele M1 i
M2 au coordonatele (x, u) i, respectiv, (x + x, u + u) (Fig. 1.2).
u

M2(x+Dx, u+Du)
a2

M1(x,u)
a1

T1
0

T2

x+Dx

Fig. 1.2.

Notm cu T1 i T2 tensiunile n M1 i, respectiv, M2 care, dup cum am

specicat n ipoteza 2, acioneaz pe direciile tangentelor la arcul M1 M2 n

cele dou puncte.

Notm cu s lungimea arcului M1 M2 i (x) densitatea liniar de mas a

corzii. Deoarece ecare punct al corzii se mic doar pe direcia perpendicular
pe axa Ox, rezult c componentele orizontale ale tensiunilor T1 i T2 sunt

42
egale. Deci
T1 cos 1 + T2 cos 2 = 0
sau
T1 cos 1 = T2 cos 2 = T0 = constant,
unde am notat Ti = |Ti |, i = 1, 2.
Componenta vertical a forei de tensiune ce acioneaz asupra elementului
de arc s este
T1 sin 1 + T2 sin 2 =
[
]
u(x, t) u(x + x, t)
= T0 (tg 1 + tg 2 ) = T0
+
.
x
x
Din legea a doua a lui Newton rezult c (pentru echilibru) suma forelor
ce acioneaz asupra elementului de arc s trebuie s e nul. Deci
]
[
2u
u(x + x, t) u(x, t)

= (x)s 2 (
T0
x, t)
x
x
t
unde x
este abscisa centrului de mas a lui s. Deoarece s
= x, mprind
ambii membri ai egalitii de mai sus cu s i trecnd la limit cu x 0
obinem
2 u(x, t)
2 u(x, t)
=
(x)

x2
t2
Dac asupra corzii acioneaz o for extern de densitate f0 (x, t), atunci
ecuaia (4) devine

(1.4)

T0

2 u(x, t)
2 u(x, t)

T
= f0 (x, t), x (0, ), t > 0.
0
t2
x2
Dac presupunem c (x) = constant, atunci ecuaia (1.5) capt forma
(1.5)

(1.6)

(x)

2
2 u(x, t)
2 u(x, t)

a
= f (x, t) n (0, )(0, ),
t2
x2

unde a2 = T0 1 , f = f0 1 .
Deoarece extremitile corzii sunt xate, ecuaiei (1.6) i se asociaz condiiile la limit de tip Dirichlet
(1.7)

u(0, t) = u(, t) = 0, t 0.

n afar de acestea, se dau "condiiile iniiale", adic forma i viteza corzii

la momentul inial
(1.8)

u(x, 0) = u0 (x),

u
(x, 0) = u1 (x), x (0, ).
t

43

3.2

Rezolvarea ecuaiei coardei vibrante cu metoda lui Fourier

n cele ce urmeaz, la fel ca n cazul parabolic, vom ncerca s gsim o soluie

pentru ecuaia coardei vibrante (deci cazul n = 1), utiliznd metoda separrii
variabilelor. Menionm faptul c prin aceast metod vom determina doar o
soluie formal care ns este un bun "candidat" la soluia clasic, atunci cnd
datele problemei au un grad sucient de regularitate.

Soluii formale pentru ecuaia omogen

Fie problema mixt

utt = a uxx ,

u(x, 0) = u (x),
0
(2.1)

u
(x,
0)
=
u
t
1 (x),

u(0, t) = u(l, t) = 0,

x (0, l), t > 0

x [0, l]
x [0, l]
t 0.

Pentru problema omogen

{
utt = a2 uxx ,
x (0, l), t > 0
(2.2)
u(0, t) = u(l, t) = 0, t > 0
cutm o soluie de forma
(2.3)

u(x, t) = T (t)X(x).

Impunnd acesteia s satisfac ecuaia i condiiile la limit n problema (2.2),

obinem pentru X i T , urmtorul sistem de ecuaii difereniale ordinare

T + a T = 0
(2.4)
X = X,

X(0) = X(l) = 0.
ntr-adevr, din faptul c (2.3) este soluie pentru (2.2)1 deducem
T (t)X(x) = a2 T (t)X (x),
de unde, dup separarea variabilelor rezult
(2.5)

T (t)
X (x)
=
.
a2 T (t)
X(x)

44
Acum, deoarece n (2.5) membrul stng este constant n raport cu variabila
x, iar membrul drept este constant n raport cu t, pentru ca aceast egalitate s
aib loc pentru perechile (x, t) (x (0, l), t > 0) este necesar ca ambii membri
s e constani n (x, t).
Notm valoarea constantei cu i astfel gsim primele dou ecuaii din
(2.4). Ultima relaie din (2.4) rezult din cerina ca (2.3) s satisfac condiiile
la limit (omogene) din (2.2).
Problema
{
X = X
X(0) = X(l) = 0
a fost analizat deja (la cazul parabolic) i am vzut c soluiile sunt
(2.6)

Xk (x) = sin

k
x, k N
l

pentru valorile parametrului ,

(
(2.7)

k =

k
l

)2
.

Soluiile (2.6) formeaz un sistem ortogonal complet de vectori proprii ai operatorului A : L2 (0, l) L2 (0, l), denit prin AX = X , cu domeniul
D(A) = {X C 2 (0, l) C([0, l]) : X(0) = X(l) = 0, X L2 (0, l)}
corespunztor valorilor proprii (2.7).
Rezolvnd acum ecuaia
T + a2 T = 0,
obinem soluia general
Tk (t) = Ak cos

ak
ak
t + Bk sin
t,
l
l

Ak , Bk ind constante arbitrare. Prin urmare soluiile de forma (2.3) sunt

uk (x, t) = [Ak cos

ak
ak
k
t + Bk sin
t] sin
x
l
l
l

i deoarece problema (2.2) este liniar este de ateptat ca i suma seriei

(2.8)

u(x, t) =

k=1

[Ak cos

ak
ak
k
t + Bk sin
t] sin
x,
l
l
l

45
s e de asemenea soluie.
Punnd condiia ca funcia denit de (2.8) s verice condiiile iniiale ale
problemei (2.1) (u(x, 0) = u0 (x), ut (x, 0) = u1 (x)) obinem

(2.9)

Ak sin

k=1

ak

(2.10)

k=1

k
x = u0 (x)
l

Bk sin

k
x = u1 (x).
l

Dar {sin k
l x}kN este o baz n L (0, l), deci funciile u0 i u1 pot
dezvoltate n funcie de elementele acestei baze

(2.11)

u0 (x) =

ak sin

k
x,
l

bk sin

k
x,
l

k=1

(2.12)

u1 (x) =

k=1

coecienii ak i bk ind dai de

2 l
k
x dx,
u0 (x) sin
l 0
l

2 l
k
bk =
u1 (x) sin
x dx.
l 0
l

(2.13)

ak =

(2.14)

Din unicitatea dezvoltrii n serie Fourier dup o baz dat, analiznd

l
relaiile (2.9)-(2.12) rezult c Ak = ak i Bk = ak
bk , prin urmare funcia u
dat de (2.8) este:
(2.15)

u(x, t) =

k=1

[ak cos

ak
l
ak
k
t+
bk sin
t] sin
x
l
ak
l
l

cu ak i bk dai de relaiile (2.13), (2.14).

Aceasta se mai numete soluie formal pentru problema (2.1).
Observaie. La fel ca n cazul parabolic, caracterul formal al soluiei
prezentate mai sus provine din acceptarea faptului c suma seriei (2.15) soluioneaz problema (2.1), pentru c ecare din termenii si are aceast proprietate. Evident c acest lucru nu este adevrat n general, dar este posibil n
anumite condiii de regularitate asupra datelor problemei.

46
Soluii formale pentru ecuaia neomogen
Pentru ecuaia neomogen a coardei vibrante

(2.16)

utt = a2 uxx + f (x, t),

x (0, l), t > 0

u(x, 0) = u (x),
x [0, l]
0

ut (x, 0) = u1 (x)

u(0, t) = u(l, t) = 0, t 0

procedm la fel ca n cazul problemei parabolice neomogene cutnd o soluie

de forma
(2.17)

u(x, t) =

Tk (t) sin

k=1

k
x.
l

Din cerina ca (2.17) s verice ecuaia utt = a2 uxx + f (x, t), x (0, l),
t > 0 i condiiile iniiale
u(x, 0) = u0 (x), ut (x, 0) = u1 (x), x [0, l]
ajungem pentru coecienii Tk la problema Cauchy

(2.18)

( ak )2

Tk = ck (t)
Tk + l
Tk (0) = ak

Tk (0) = bk

n care ck (t), ak i bk sunt coecienii din dezvoltrile n serii Fourier ale datelor
problemei f , u0 i respectiv u1 ,
f (x, t) =

ck (t) sin

k=1

u0 (x) =

ak sin

k
x,
l

bk sin

k
x,
l

k=1

u1 (x) =

k=1

k
x,
l

47
adic

k
2 l
f (x, t) sin
x dx
l 0
l

2 l
k
ak =
u0 (x) sin
x dx,
l 0
l

2 l
k
bk =
u1 (x) sin
x dx.
l 0
l

ck (t) =

Folosind metoda variaiei constantelor obinem soluia problemei Cauchy (2.18)

l
ak
ak
t+
bk sin
t+
Tk (t) = ak cos
l
ak
l

sin
0

ak
(t s)ck (s)ds,
l

care, introdus n (2.17) conduce la soluia formal a problemei (2.16).

ak
l
ak
k
[ak cos
t+
bk sin
t] sin
x+
l
ak
l
l
k=1
t

ak
k
+
[ sin
(t s)ck (s)ds] sin
x.
l
l
0

u(x, t) =
(2.19)

k=1

Observaia 1. Problema cu condiii la limit neomogene

utt = a uxx + f (x, t),

u(x, 0) = u (x),
0

u
(x,
0)
=
u
t
1 (x),

u(0, t) = (t), u(l, t) = (t),

1
2

x (0, l), t > 0

x [0, l]
x [0, l]
t0

se reduce la o problem cu condiii la limit omogene cu transformarea

v(x, t) = u(x, t) 1 (t)

x
[2 (t) 1 (t)].
l

Observaia 2. Dac u0 , u1 i f satisfac nite proprieti de regularitate

care asigur faptul c seria (2.19) ce denete soluia formal, precum i seriile
derivatelor (pn a ordinul al doilea) n raport cu x s e absolut i uniform
convergente, se poate demonstra prin vericare direct (vezi [4], [5]) c soluia
formal dat de (2.19) este de fapt o soluie clasic a problemei (2.16).

48

3.3

Un rezultat de unicitate

Rezultatul pe care l demonstrm n propoziia urmtoare stabilete unicitatea

soluiei pentru problema mixt corespunztoare ecuaiei neomogene a coardei
vibrante.
Propoziia 3.1. Problema

utt = a uxx + f (x, t),

u(x, 0) = u (x),
0
(3.1)

u
(x,
0)
=
u
t
1 (x),

u(0, t) = (t), u(l, t) = (t),

1
2

x (0, l), t > 0

x [0, l]
x [0, l]
t0

are cel mult o soluie.

Demonstraie. Presupunnd, prin reducere la absurd, c problema (3.1)
are dou soluii u1 i u2 , diferena u = u1 u2 este soluie a problemei

x (0, l), t > 0

utt = a uxx ,
(3.2)
u(x, 0) = ut (x, 0) = 0, x [0, l]

u(0, t) = u(l, t) = 0,
t 0.
Pentru stabilirea unicitii este sucient s artm c problema (3.2) are
numai soluia identic nul.
Fie deci u, soluie a problemei (3.2). Din
utt = a2 uxx ,
prin integrare prin pri deducem
l
l
d
2
[ut (x, t)] dx = 2
ut (x, t)utt (x, t)dx =
0 dt
0
l
= 2a2
ut (x, t)uxx (x, t)dx = 2a2 ut (l, t)ux (l, t)
0
l
2a2 ut (0, t)ux (0, t) 2
a2 utx (x, t)ux (x, t)dx.
0

Apoi, din condiia (3.2)3 (u(0, t) = u(l, t) = 0, t 0) rezult ut (0, t) =

ut (l, t) = 0, t > 0, care introduse n egalitatea de mai sus conduc la
l
l
d
2
(3.3)
[ut (x, t)] dx = 2
a2 utx (x, t)ux (x, t)dx.
dt
0
0

49
Integrnd ambii membri ai egalitii (3.3) n raport cu variabila t i aplicnd
teorema lui Fubini de inversare a ordinii de integrare obinem
l

(3.4)
0

d
[ut (x; )]2 d dx =
d

a2
0

d
[ux (x, )]2 d dx.
d

Utiliznd condiiile iniiale (3.2)2 n relaia (3.4) obinem

[ut (x, t)]2 dx + a2

[ux (x, t)]2 = 0

i cum ecare termen din membrul stng al acestei egaliti este nenegativ
rezult
l
l
2
2
[ut (x, t)] dx = a
[ux (x, t)]2 dx = 0,
0

care, avnd n vedere continuitatea funciilor ut i ux implic

ut (x, t) = ux (x, t) = 0, pentru (x, t) (0, l) (0, ),
funcia u ind deci constant. Condiiile iniiale sau la limit din problema
(3.2) implic faptul c aceast constant este nul ceea ce ncheie demonstraia
propoziiei.
Exemplu. Vom considera n acest exemplu micrile unei corzi elastice de
lungime xat la ambele capete, asupra creia acioneaz o for f .
Am vzut c modelul matematic pentru aceast problem este dat de sistemul
(3.5)
(3.6)
(3.7)

2
2u
2 u

= f (x, t),
x (0, ), t > 0,
t2
x2
u
u(x, 0) = u0 (x),
(x, 0) = u1 (x), x (0, ),
t

u(0, t) = u(, t) = 0,

t0

unde a2 este o constant ce msoar proprieti zice ale corzii, iar u0 i u1

reprezint poziia i, respectiv, viteza iniial a corzii. Pentru determinarea
soluiei formale, folosim metoda separrii variabilelor, n care scop avem nevoie
de valorile i funciile proprii pentru problema
(x) = (x), x (0, ); (0) = () = 0.

50
Dup cum am vzut, aceast problem are o innitate numrabil de valori
proprii i funcii proprii date prin

( )2
k
2
k
, k (x) =
k =
sin
x, x (0, ), k = 1, 2, ...

Prin urmare, conform (2.19), soluia problemei (3.5)(3.7) este dat de funcia
(3.8)

u(x, t) =

k=1

)
k
k
k
ak cos
t + bk sin
t + ck (t) sin
x,

unde
ak

bk

u0 (x) sin
0

2
k

k
x dx,

u1 (x) sin
0

k
x dx,

ck (t)

fk (s) =

t
1
k
(t s)ds
fk (s) sin
k 0

2
k
f (x, s) sin
x dx,
0

pentru k = 1, 2, ...
Dac f = 0, soluia u dat prin formula (3.8) capt forma
(3.9)

u(x, t) =

k=1

)
k
k
k
ak cos
t + bk sin
t sin
x

i reprezint vibraiile libere ale corzii elastice cu capetele xate. Aceast

formul are o interpretare interesant pentru instrumentele muzicale cu corzi.
La instrumentele cu percuie (de exemplu, pianul), vibraia este provocat
printr-o lovitur care se d corzii (deci coarda nu are deplasare iniial, u0
0, ci doar vitez iniial), iar la cele cu coarde ciupite (de exemplu, harpa),
vibraiile sunt produse de o deviere iniial (deci u1 0).
Termenii seriei,
(
)
k
k
k
uk (x, t) = ak cos
t + bk sin
t sin
x

descriu micrile simple ale corzii numite i oscilaii proprii. Aceste oscilaii au
2
perioadele Tk =
i sunt independente de x, deci aceeai perioad pentru
k

51




toate punctele corzii, iar amplitudinea este a2k + b2k sin
x, proprie ecrui

punct al corzii.



Cea mai mare amplitudine o au punctele pentru care sin
x = 1. Aceste

puncte pot determinate uor pe coard pentru diverse valori ale lui k. Vibraiile corzii provoac vibraii ale aerului care sunt percepute ca sunete. Intensitatea sunetului este caracterizat de amplitudinea (sau energia) vibraiei,
iar nlimea sunetului (sau tonul) este caracterizat de perioada vibraiei.
Tonul fundamental este dat de prima oscilaie (k = 1), iar celelalte oscilaii
proprii reprezint armonice ale tonului fundamental.
O discuie mai detaliat a acestor chestiuni se gsete n [5].

3.4

Problema Cauchy pentru ecuaia coardei vibrante

Problema Cauchy pentru coarda vibrant const n determinarea funcei u

care veric problema

utt = a uxx + f (x, t), x R, t > 0

(4.1)
u(x, 0) = u0 (x),
xR

ut (x, 0) = u1 (x),
x R.
Pentru nceput ne ocupm de problema omogen

x R, t > 0
utt = a uxx ,
(4.2)
u(x, 0) = u0 (x), x R

ut (x, 0) = u1 (x), x R
Ecuaia
(4.3)

utt = a2 uxx

poate rezolvat prin schimbarea de variabile (aducerea la forma canonic)

= x at, = x + at.
n urma acestei schimbri de variabile ecuaia (4.3) devine
u = 0
a crei soluie general (dup integrarea succesiv n raport cu i apoi cu )
este
u = () + ().

52
Astfel, n variabilele caracteristice soluia ecuaiei coardei vibrante (de
lungime innit) este
u(, ) = () + (),
iar n variabilele iniiale
(4.4)

u(x, t) = (x at) + (x + at).

Aceast soluie depinde de dou funcii arbitrare i i se mai numete

soluia lui D Alembert.
Pentru rezolvarea problemei (4.2), plecm de la (4.4) i folosind datele
iniiale obinem
u(x, 0) = (x) + (x) = u0 (x)
ut (x, 0) = a (x) + a (x) = u1 (x).
Derivnd prima relaie i rezolvnd sistemul obinut n i , gsim
1
1
(x) = u0 (x) u1 (x)
2
2a
1
1
(x) = u0 (x) + u1 (x).
2
2a
Integrnd apoi ultimele dou relaii, avem
x
1
u0 (x)

(4.5)
(x) =
u1 (s)ds + c1 ,
2
2a 0
x
1
u0 (x)
+
(4.6)
(x) =
u1 (s)ds + c2
2
2a 0
unde c1 , c2 sunt constante.
Schimbnd variabilele x 7 (x at) i respectiv x 7 (x + at) n (4.5) i
respectiv (4.6), prin adunare, obinem
u0 (x at) + u0 (x + at)
+
2
x+at
1
+
u1 (s)ds + c1 + c2 .
2a xat

(x at) + (x + at) =

Fcnd t = 0 n aceast egalitate i innd cont de condiia iniial ((x) +

(x) = u0 (x)) gsim c c1 +c2 = 0, obinnd n acest fel soluia lui D Alembert
pentru problema Cauchy omogen
x+at
u0 (x at) + u0 (x + at)
1
(4.7)
u(x, t) =
+
u1 (s)ds.
2
2a xat

53
Aadar am stabilit:
Teorema 4.1. Dac u este soluie a problemei Cauchy

utt a uxx = 0, x R, t > 0

u(x, 0) = u0 (x), x R

ut (x, 0) = u1 (x), x R
atunci ea este dat de formula (4.7).
Corolarul 4.1. Problema Cauchy neomogen

utt a uxx = f (x, t), x R, t > 0

(4.8)
u(x, 0) = u0 (x),
xR

ut (x, 0) = u1 (x),
xR
are cel mult o soluie.
Demonstraie. Presupunnd c u1 i u2 sunt dou soluii ale problemei
(4.8) rezult c diferena u1 u2 veric problema

utt a uxx = 0
u(x, 0) = 0

ut (x, 0) = 0
care, conform formulei (4.7) are doar soluie banal.
Propoziia 4.1. Dac u0 C 2 (R) i u1 C 2 (R), atunci problema Cauchy
(4.2) are o soluie i numai una dat de (4.7).
Demonstraie. Unicitatea a fost demonstrat deja iar existena se veric
prin cadrul direct plecnd de la formula (4.7).
Cazul ecuaiei neomogene
Fie problema Cauchy

utt = a uxx + f (x, t), x R, t > 0

(4.9)
u(x, 0) = 0,
xR

ut (x, 0) = 0,
x R.

54
Are loc
Teorema 4.2. Dac f C 1 (R [0, )), atunci funcia u, dat prin
(4.10)

1
u(x, t) =
2a

x+a(t )

f (, )d d
0

xa(t )

este unica soluie a problemei Cauchy (4.9).

Demonstraie. Se veric prin calcul faptul c (4.10) este soluie a problemei (4.9). Unicitatea rezult din Corolarul 4.1.
Corolarul 4.2. Dac u0 C 2 (R), u1
atunci problema Cauchy

utt = a uxx + f (x, t),

(4.11)
u(x, 0) = u0 (x),

ut (x, 0) = u1 (x),

C 1 (R) i f C 1 (R [0, )),

x R, t > 0
xR
xR

are soluie unic dat de formula lui D Alembert

u0 (x at) + u0 (x + at)
1
+
2
2a
t x+a(t )
1
f (, )d d.
+
2a 0 xa(t )

x+at

u(x, t) =

u1 (s)ds+
xat

Demonstraie. Rezult imediat, scriind problema (4.11) ca o sum de

dou probleme i aplicnd teoremele 4.1 i 4.2.

4.5

Discuii asupra soluiei ecuaiei coardei vibrante

Dac analizm soluia (4.4)

u(x, t) = (x at) + (x + at)
constatm c aceasta este suma a dou "unde" care se deplaseaz la dreapta i
respectiv la stnga pe axa Ox cu viteza a. Astfel x at = constant, determin
o dreapt cu panta pozitiv a, n planul xOt, iar este constant pe aceast
dreapt. Analog este constant pe dreapta x + at = constant, care are o
pant negativ a n planul xOt.

55
Cele dou semidrepte x at = constant, se numesc caracteristice, deoarece
pe ele se pstreaz valorile undelor de la momentul iniial t = 0.
Aceast proprietate prin care datele iniiale sunt pstrate de-a lungul caracteristicilor deosebete ecuaiile hiperbolice de cele parabolice i eliptice.
O discuie asemntoare poate fcut plecnd de la formula lui D Alembert
(10.7).
ncheiem, cu cteva observaii succinte ce reies din aceast formul.
Undele se propag cu viteza nit
Singularitile datelor iniiale u0 i u1 nu se "netezesc" n timp (cum se
ntmpl n cazul parabolic, de exemplu).
Dac nu apar fore de amortizare (ca n ecuaia undelor, utt = a2 uxx )
soluiile nu dispar n timp.

56

Bibliograe

[1] Aniculesei, G., Ecuaii difereniale i ecuaiile zicii matematice, Editura

Universitii "Al.I. Cuza" Iai, 2003.
[2] Aniculesei, G., Ania, S., Ecuaii cu derivate pariale, Editura Universitii "Al.I. Cuza" Iai, 2001.
[3] Ban, V., Ecuaii cu derivate pariale, Culegere de probleme, Litograa
Universitii, Bucureti, 1984.
[4] Hrgu, D., Ecuaii cu derivate pariale, Editura Universitii de Vest,
2001.
[5] Tihonov, A.N., Samarski, A.A., Ecuaiile zicii matematice, Editura
Tehnic, Bucureti, 1956.

57