Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Titular curs:
2013 - 2014
1
Titular curs:
2013 2014
2
FIA DE LUCRU
Nr.
crt.
1
6
7
Data
De realizat
Realizat
Semntura
ndrumtorului
Data:
Student:
ndrumtor proiect:
ME
C2
I
ML
IV
TCT
C1
R1T
III
II
Figura TP.1
Se consider transmisia mecanic din figura 1, compus din:
motorul electric (maina motoare) de antrenare a transmisiei, ME;
transmisia reductoare prin curele trapezoidale nguste, TCT;
cuplajele C1 i C2;
reductorul de turaie ntr-o treapt (cu un angrenaj cilindric), R1T;
maina de lucru (antrenat de transmisie), ML.
Arborii transmisiei sunt notai cu cifre romane de la I la V. Arborele II, pe care este
montat roata de curea condus, este rezemat de o pereche de lagre cu alunecare. Arborii III i IV,
pe care sunt montate roile dinate cilindrice ale reductorului, sunt rezemai pe cte o pereche de
lagre cu rostogolire (rulmeni).
l
=
=
Q
Fa
3
1
5
a
F = G + Fm
b
7
c
Figura TP.2
S se calculeze transmisia prin curele trapezoidale i s se aleag cuplajul C2, iar pe baza
schemei din figura 2, s se proiecteze principalele elemente componente ale subansamblului
arborelui I al motorului electric (arborele propriu-zis; rulmenii; asamblrile cu pan paralel dintre
arbore i rotor, respectiv roata de curea conductoare), cunoscnd:
5
mm
mm; deci b = (a + b) a =
=
mm;
distana de la reazemul 5 la punctul de aplicaie al forei Q de pretensionare a transmisiei prin
curele (seciunea 7), c = (0,2 0,3) (a + b) = (0,2 0,3)
=
mm
mm.
Fora Q de tensionare a transmisiei prin curele trapezoidale nguste se determin n finalul
calculului acestei transmisii. Se va considera ca n figura 2 situaia cea mai dezavantajoas pentru
solicitarea arborelui i anume aceea n care forele Q i F sunt coplanare dar au sensuri opuse. Dei
transmisia prin curele nu introduce pe arbore i for axial, cu scop didactic, pentru calculul
rulmenilor se va considera conform figurii 2 i Fa = (0,1 0,2)Q.
Proiectul va cuprinde:
cuprinsul;
fia de lucru;
tema de proiect;
memoriul tehnic justificativ, care va conine:
bilanul energetic i cinematic al transmisiei mecanice;
calculul transmisiei prin curele trapezoidale nguste;
dimensionarea arborelui I al motorului electric:
alegerea materialului arborelui i a caracteristicilor corespunztoare;
calculul reaciunilor radiale din reazeme;
trasarea diagramelor de momente (de ncovoiere, de torsiune, respectiv de
ncovoiere echivalent);
dimensionarea arborelui la solicitare compus static n apte seciuni;
stabilirea diametrelor finale ale diferitelor tronsoane ale arborelui.
alegerea i verificarea rulmenilor;
alegerea i verificarea penelor paralele;
verificarea arborelui la oboseal (solicitri variabile) n dou seciuni, la deformaii i
respectiv vibraii flexionale (de ncovoiere);
alegerea cuplajului C2 (cu flane, elastic cu boluri, dinat).
bibliografie;
partea grafic, format din:
o schi la scara 1:1 a arborelui de egal rezisten (obinut pe baza dimensionrii la
solicitare compus static n cele apte seciuni), "mbrcat" de tronsoanele
cilindrice (eventual tronconice) finale;
desenul de subansamblu al arborelui la scara 1:1;
desenul de execuie al arborelui la scar standardizat (1:1; 1:2; 1:5).
Data:
Student:
ndrumtor proiect:
6
Prin calculul cinematic se stabilesc turaiile tuturor arborilor transmisiei pe baza rapoartelor
de transmitere caracteristice diferitelor mecanisme componente.
Bilanul energetic i cinematic al transmisiei permite:
stabilirea caracteristicilor funcionale ale motorului electric necesar pentru acionare
(puterea maxim ce poate fi debitat i respectiv turaia de mers n gol);
calculul momentelor de torsiune ale tuturor arborilor transmisiei.
PV
=
= 222,4 kW
(1.2)
tot
Puterea de calcul a arborelui I al motorului electric depinde de coeficientul de suprasarcin
al transmisiei (impus prin tema de proiect), care ine cont de caracteristica de funcionare a mainii
motoare i a mainii de lucru:
PIC = PI C S =
=
kW
(1.3)
PI =
Puterea maxim pe care o poate debita motorul electric trebuie s fie mai mare sau egal cu puterea de calcul i se alege din anexa 2, tabelul
A2.1:
PME PIC =
kW 22221 kW
(1.4)
innd cont i de schema cinematic a transmisiei rezult urmtoarele puteri ale arborilor:
pentru arborele I:
PI = 22222 kW
(1.5)
pentru arborele II:
(1.6)
PII = PI TCT pLA =
0,955 0,985 = 22222 kW
0,9925 = 22222 kW
(1.7)
(1.8)
pentru arborele V:
PV = PIV = 22222 kW
(1.9)
= 0,908
(1.10)
nV
Turaia n sarcin (cnd se debiteaz puterea PI) a arborelui motorului electric este:
n I = n V i tot =
= 908 rot/min
(1.11)
Turaia de mers n gol (cnd se debiteaz putere 0) trebuie s fie mai mare sau egal cu turaia nI i se alege din anexa 2, tabelul A2.2:
n ME n I =
rot/min 22221 rot/min
(1.12)
Deoarece diferena este mic, n continuare, n calculele legate de turaia arborelui motorului
electric (la transmisia prin curele, la rulmeni etc.) se va considera:
n I n ME =
rot/min
(1.13)
innd cont de rapoartele de transmitere impuse prin tem i de schema cinematic a
transmisiei rezult urmtoarele turaii ale arborilor:
pentru arborele II:
n
n II = I =
=
rot/min
(1.14)
i TCT
pentru arborele III (cuplajul C1 nu modific turaia):
n III = n II =
rot/min
(1.15)
pentru arborele IV:
n
n IV = III =
=
rot/min
(1.16)
iR
pentru arborele V (cuplajul C2 nu modific turaia):
n V = n IV =
rot/min
(1.17)
nx
i sunt date n Tab.1.1.
Tabelul 1.1
Arborele
II
III
IV
Mt [Nmm]
Momentul de torsiune maxim pentru arborele I al motorului electric este:
P
30
30
M tI,max =
10 6 IC =
10 6
=
N mm
nI
(1.19)
=
kW
(2.1)
Conform tabelului A3.1 din anexa 3 rezult c trebuie utilizate curele de tip
.
Lp
Dp1
Dp2
Figura 2.1
2.2. Alegerea diametrului roii conductoare
Conform tabelului A3. din anexa 3, diametrul primitiv al roii conductoare trebuie s
aib o valoare standardizat din irul: 63, 71, 80, 90, 100, 112 , 125. 140, 160, 180
[mm]. Se
adopt Dp1 =
mm.
=
mm
mm
(2.2)
Distana dintre axe preliminar se alege din intervalul dat de:
valoarea minim 0,7(Dp1 + Dp2) = 0,7(
+
lknlk) =
mm;
valoarea maxim 2(Dp1 + Dp2) = 2(
+
)=
mm.
Se adopt Aprel = 40 mm.
= 2 arcsin
=
= 2 arcsin
2 A prel
2
D p1
L p = 2 A prel cos +
1
+
2
=
0
2
2
180
180 0
2
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
0
0
0
+
= 2
cos
=
mm
0
2
2
2
180
180 0
Din tabelul A3.2 al anexei 3, se adopt valoarea cea mai apropiat a lungimii primitive
standardizate, Lp = 125 0 mm. Distana dintre axe definitiv, corespunztoare lungimii primitive
standardizate, este:
A = p + p2 q =
unde:
(
)
2
q = 0,125 (D p 2 D p1 ) = 0,125 (
mm
0393 (
)=
(2.7)
mm (2.8)
) =
mm 2
(2.9)
Unghiurile caracteristice transmisiei, corespunztoare distanei dintre axe definitive, sunt:
unghiul dintre ramurile curelelor:
D p 2 D p1
0
= 2 arcsin
=
= 2 arcsin
(2.10)
2A
(2.11)
(2.12)
z0 =
c f PI
=
c L c P0
(2.14)
Conform tabelului A3.4 din anexa 3, pentru numrul preliminar de curele stabilit,
coeficientul numrului de curele este cz =
. Numrul final de curele, care nu trebuie s fie mai
mare ca 8, este:
z
z= 0 =
=
(2.15)
cz
Se adopt z =
zmax = 8. Deci, numrul de curele este/nu este corespunztor.
v=
=
=
m/s
v a = 50 m / s
(2.16)
60000
60000
Pentru o transmisie prin curele cu x = 2 roi, frecvena ncovoierilor, care nu trebuie s
depeasc o valoare admisibil, este:
2
vx
f=
=
=
Hz
f a = 80 Hz
(2.17)
Lp
10 3
Deci, transmisia prin curele proiectat funcioneaz/nu funcioneaz corect.
c f PI
10 3
Fu =
=
=
N
(2.18)
v
Fora de pretensionare, care solicit captul arborelui I n seciunea 7, este:
Q = (1,5 2 ) Fu = (1,5 2 )
=
N
(2.19)
n continuare, n calcule se va folosi o valoare "rotund" (multiplu de 10, eventual de 5)
apropiat de cea maxim (acoperitoare) a forei de pretensionare, Q =
N.
11
Q
Fa
3
1
Fr1
Fr5
a
F = G + Fm
b
Figura 3.1
Din ecuaia de momente fa de reazemul 5:
Fr1 (a + b ) F b Q c = 0
rezult reaciunea radial din reazemul 1:
Fb + Qc
Fr1 =
=
a+b
+
12
(3.1)
=
(3.2)
(3.3)
=
(3.4)
=
Nmm
(3.6)
iar n seciunea 5:
M i5 = Q c =
=
Nmm
(3.7)
Pentru realizarea schiei arborelui de egal rezisten dimensionarea arborelui trebuie s se
fac n ct mai multe seciuni. De aceea, conform figurii 3.2, se vor efectua calcule i pentru
seciunile 2, 4 i 6 situate n dreptul mijloacelor cotelor a, b i c. innd cont de variaia liniar pe
tronsoanele de lungimi a, b i c, se obin urmtoarele momente de ncovoiere:
n seciunea 2:
M
M i2 = i3 =
=
Nmm
(3.8)
2
2
n seciunea 4:
M + M i5
+
M i4 = i3
=
=
Nmm
(3.9)
2
2
n seciunea 6:
M
M i6 = i5 =
=
Nmm
(3.10)
2
2
Variaia momentului ncovoietor ntre seciunile 1 i 7 este trasat n figura 3.2.
Momentul de torsiune este generat n dreptul rotorului i se transmite prin roata de curea
conductoare ctre maina de lucru care trebuie antrenat. n calcule se consider momentul de
torsiune maxim cu o variaie uniform ntre seciunile 3 i 7:
M t = M tI,max =
Nmm
(3.11)
Variaia momentului de torsiune ntre seciunile 1 i 7 este trasat n figura 3.2.
Momentul de ncovoiere echivalent ntr-o seciune oarecare x a arborelui depinde de
momentele de ncovoiere i torsiune din seciunea respectiv i se determin cu relaia:
2
M i,ech , x = M ix
+ ( M tx )
(3.12)
unde este un coeficient care ine cont de modul de variaie n timp a celor dou solicitri. Practic,
este raportul dintre tensiunea de ncovoiere admisibil pentru ciclul de solicitare la ncovoiere
(ntotdeauna alternant simetric, deci III) i tensiunea de ncovoiere admisibil pentru ciclul de
solicitare la torsiune (deobicei pulsator, deci II):
= iaIII =
=
(3.13)
iaII
Aplicnd relaia (3.12) pentru cele apte seciuni (x = 1 7), pe baza valorilor din tabelul
3.1, se poate trasa n figura 3.2 i variaia momentului de ncovoiere echivalent. ntre seciunile 1 i
3, diagrama coincide cu cea liniar a momentului ncovoietor pentru c pe aceast poriune a
arborelui Mt = 0 Nmm. Datorit existenei momentului de torsiune, n dreptul seciunii 3 diagrama
are un salt ntre valorile:
13
din stnga:
M i,ech ,3,s = M i 3 =
Nmm
(3.14)
din dreapta:
2
2
) =
M i,ech ,3,d = M i23 + ( M t ) =
+(
Nmm (3.15)
ntre seciunile 3 i 7, momentul de ncovoiere echivalent are o variaie continu, dar
neliniar. Totui, n figura 3.2, se vor trasa dependene liniare pe poriunile dintre valorile
determinate (3,d - 4; 4 - 5; 5 - 6; 6 - 7).
Seciune
Tabelul 3.1
2
3,s
3,d
Mi,ech [Nmm]
Seciune
Mi,ech [Nmm]
Fr1
2
=
3
=
=
a
4
=
F = G + Fm
b
=
6
5 Fa
Fr5
c
Mi
Mt
Mi,ech
Figura 3.2
dx 3
32 M i ,ech , x
(3.16)
iaIII
Aplicnd relaia (3.16) pentru cele apte seciuni (la seciunea 3 se va utiliza momentul mai
mare Mi,ech,3,d), se obin valorile din tabelul 3.2, pe baza se poate schia (liniar pe poriuni), la scara
1:1, arborele de egal rezisten. Calitativ, aceast schi are aspectul din figura 3.3.
Seciune
dx,min [mm]
1
0
Tabelul 3.2
3
4
perii
rotor
umr rulment
d5
1
d1 = 0
3 4
d2
d3 d4
etanare
roat de curea
6
d7
d6
ventilator
Figura 3.3
3.5. Stabilirea dimensiunilor finale ale diferitelor tronsoane ale arborelui
Arborele este format din mai multe tronsoane (unele standardizate, altele nu), care
ndeplinesc diferite roluri funcionale. La stabilirea dimensiunilor finale ale tronsoanelor se au n
vedere i cteva recomandri de ordin general:
conturul arborelui de rezisten se mbrac (fr a intra n interiorul su) ca n
exemplul din figura 3.3, n forme constructive uor de realizat tehnologic cum sunt
cele cilindrice i eventual tronconice;
diametrele tronsoanelor cilindrice nestandardizate se rotunjesc la valori ntregi (n
milimetri);
salturile de diametre dintre tronsoane nu trebuie s depeasc 10 20%, pentru ca
efectul concentratorilor de tensiune corespunztori s fie ct mai redus;
n special din considerente tehnologice legate de asigurarea posibilitii de prelucrare
simultan a alezajelor corespunztoare inelelor exterioare ale rulmenilor (ceea ce
asigur o precizie mai bun a coaxialitii acestora), dar i pentru facilitarea
aprovizionrii cu reperele standardizate, se recomand utilizarea unor rulmeni
identici n reazemele 1 i 5 (dei ncrcrile lor sunt diferite);
lungimile diferitelor tronsoane ale arborelui (cu excepia lungimii standardizate a
captului de arbore, lca) se stabilesc cu numai cu aproximaie, pentru c definitivarea
lor ar necesita proiectarea efectiv a etanrilor, capacelor etc.
Practic, se ncepe cu tronsonul captului de arbore pe care se monteaz roata conductoare
a transmisiei prin curele trapezoidale nguste. Analiznd diametrele minime necesare stabilite
pentru cele apte seciuni ale arborelui (date n tabelul 3.2), din tabelul A5.1 al anexei 5 se aleg
valorile standardizate ale captului de arbore: diametrul dca =
mm (> d7,min sau chiar > d6,min),
15
Dimensiune
dca = dventilator
lca
Tabelul 3.3
det
mm
16
dr
dperii
drotor
dumr
=
N (1 5)
(4.1)
C
L =
Fe
durabilitatea rulmentului, n ore de funcionare:
10 6
Lh = L
60 n I
Rezultatele obinute sunt centralizate n tabelul 4.1.
Simbol
dr
D
mm
Tabelul 4.1
B
C
(4.4)
C0
kN
17
(4.3)
Fa /C0
-
e
-
Simbol
Fa /Fr
-
L
mil.rot.
Lh
ore
C
L=
max(Fe1 , Fe5 )
durabilitatea, n ore de funcionare:
10 6
Lh = L
60 n I
Rezultatele obinute sunt centralizate n tabelul 4.2.
Simbol
Simbol
dr
Fa /Fr
-
D
mm
(4.7)
(4.8)
Tabelul 4.2
B
C
C0
kN
18
Fa /C0
-
L
mil.rot.
e
-
Lh
ore
lp
2
2
Tensiunea de forfecare este:
Ft
(5.3)
f =
=
=
MPa fa = 80 MPa
bp lp
Deci, pana B
lp
2
2
Tensiunea de forfecare este:
Ft
(5.6)
f =
=
=
MPa fa = 80 MPa
bp lp
Deci, pana B
Amplitudinea tensiunii de ncovoiere este ct cea maxim (tensiunea medie este nul):
iv,3 = i,max,3 =
MPa
(6.2)
Tensiunea de torsiune maxim este:
16 M t
16
=
MPa
(6.3)
3
3 3 1
t ,max,3 =
d 3rotor
pentru torsiune:
20
c 3 =
k, 3
3 3
1
tv,3
1
tm ,3
(6.6)
c 3 = 3 3 =
=
c a = 1,3 ... 1,5
2
2
2
2
c 3 + c 3
+
Deci, n seciunea 3 arborele rezist/ nu rezist la oboseal.
(6.7)
b/2
4
5
x
Mi
Mi8
Mt
Figura 6.1
Saltul de diametru mai este caracterizat de raza de racordare r1, care este dat n aceleai
tabel A7.1.
Cota x depinde de cotele axiale ale rulmenilor care se utilizeaz:
x = B/2 pentru rulmenii radiali cu bile
(6.8)
Rezult x =
)=
N mm (6.9)
b
Tensiunea de ncovoiere maxim corespunztoare este:
32 M i8 32
i ,max,8 =
=
=
MPa
(6.10)
3
d 3r
Amplitudinea tensiunii de ncovoiere este ct cea maxim (tensiunea medie este nul):
iv,8 = i,max,8 =
MPa
(6.11)
Tensiunea de torsiune maxim este:
16 M t
16
=
MPa
3
d 3r
21
(6.12)
(6.13)
MPa, n
Conform tabelului A9.2 al anexei 9, pentru un oel cu limita de rupere r =
funcie de raportul r1/dr i de relaia dintre d1(2),r - dr i r1, coeficienii concentratorului de tensiune
sunt:
pentru ncovoiere, k,8 =
;
pentru torsiune, k,8 =
.
Conform tabelului A9.3 al anexei 0, pentru diametrul seciunii dr =
mm i oel carbon
cu concentratori moderai de tensiuni, coeficienii dimensionali sunt:
pentru ncovoiere, 8 =
;
pentru torsiune, 8 =
.
Conform tabelului A9.3 al anexei 9, pentru o suprafa obinut prin rectificare sau
strunjire de finisare, la un oel cu limita de rupere r =
MPa, coeficientul de calitate a suprafeei
.
este 8 =
Coeficienii de siguran (dup metoda Soderberg) sunt:
pentru ncovoiere:
1
1
c 8 =
=
=
(6.14)
k,8 iv,8
8 8 1
pentru torsiune:
c 8 =
1
tv,8
k , 8
tm ,8
(6.15)
8 8 1
c
Coeficientul de siguran global este:
c c
c 8 = 8 8 =
=
c a = 1,3 ... 1,5
2
2
2
2
c 8 + c 8
+
Deci, n seciunea 8 arborele rezist/ nu rezist la oboseal.
(6.16)
F,1
F,5
Q,1
fQ,max
fF,max
mm
(6.17)
2000 6000 2000 6000
De asemenea, deformaiile unghiulare din dreptul reazemelor 1 i 5, care sunt lagre cu
rostogolire (rulmeni) nu trebuie s depeasc valoarea admisibil:
a = 0,001 rad
(6.18)
10
7
Q,5
x9
a
x10
b
a+b
b
Fig. 6.2
22
Conform figurii 6.2.a, fora F produce deformaii liniare i unghiulare ntre seciunile
reazemelor 1 i 5. Pentru aceast poriune, de lungime a + b, momentul de inerie IF se calculeaz
innd cont de diametrele i lungimile fiecrui tronson component, prin intermediul unui diametru
ponderat:
d p,F =
(d i4 li )
4
i
a+b
=4
mm (6.19)
Rezult:
IF =
d p4,F
mm 4
64
64
Fora F produce deformaia liniar maxim:
(6.20)
f F,max
3
F b a (a + 2 b )
=
=
E IF
9 3 (a + b )
3
+ 2
(6.21)
=
mm
2,1 10
)
9 3 (
+
n seciunea 9, plasat fa de seciunea 1 la distana:
(
+ 2
)=
a (a + 2 b )
x9 =
=
mm
(6.22)
3
3
n dreptul reazemelor 1 i 5, fora F produce deformaiile unghiulare:
(
+ 2
)=
F a b (a + 2 b )
F,1 =
rad
5
E IF
6 (a + b )
6(
+
)
2,1 10
(6.23)
(2
+
)=
F a b (2 a + b )
F, 5 =
rad
)
E IF
6 (a + b )
6(
+
2,1 10 5
Conform figurii 6.2.b, fora Q produce deformaii liniare i unghiulare ntre seciunile 1 i
7. Pentru aceast poriune, de lungime a + b + c, momentul de inerie IQ se calculeaz innd cont de
diametrele i lungimile fiecrui tronson component, prin intermediul unui diametru ponderat:
=
d p ,Q =
(d 4j l j )
4
j
a+b+c
=4
mm (6.24)
Rezult:
IQ =
d p4,Q
mm 4
64
64
Fora Q produce deformaia liniar maxim:
2
Q c (a + b )
f Q,max =
=
E IQ
9 3
(
)2
=
mm
2,1 10 5
9 3
n seciunea 10, plasat fa de seciunea 1 la distana:
+
a+b
x 10 =
=
=
mm
3
3
n dreptul reazemelor 1 i 5, fora Q produce deformaiile unghiulare:
=
23
(6.25)
(6.26)
(6.27)
Q
E IQ
Q
=
E IQ
Q,1 =
Q ,5
c (a + b )
=
6
2,1 10 5
c (a + b )
=
3
2,1 10 5
)=
)=
6
(
rad
(6.28)
rad
Seciunile 9 i 10 nu coincid, dar sunt destul de apropiate, astfel nct prin "suprapunerea
efectelor" se poate face un calcul "acoperitor" al deformaiei liniare maxime cu relaia:
f max f F,max + f Q,max =
+
=
mm f a =
mm
(6.29)
Deci, arborele rezist/nu rezist la deformaiile liniare.
Tot prin "suprapunerea efectelor" se poate face i calcul deformaiilor unghiulare din
dreptul reazemelor:
max,1 = F,1 + Q,1 =
+
=
rad a =
rad
(6.30)
max,5 = F,5 + Q,5 =
+
=
rad a =
rad
Deci, arborele rezist/ nu rezist la deformaiile unghiulare.
(6.31)
f st
Exist trei posibiliti:
dac nI 0,8ncr, arborele se numete "rigid" i funcionarea sa nu prezint probleme;
dac nI 1,2ncr, arborele se numete "elastic" i funcionarea sa nu prezint probleme
dac pornirile i opririle sale se fac foarte rapid;
dac nI [0,8ncr; 1,2ncr], arborele funcioneaz n domeniul de rezonan, care
trebuie evitat pentru c exist pericolul ruperii sale.
Acceleraia gravitaional are valoarea g = 9,81 m/s2, iar deformaia static a arborelui se
calculeaz n seciunea 9 (vezi figura 6.2.a) pentru ncrcarea dat numai de ctre greutatea
rotorului, G =
N. Fora G produce deformaii numai ntre seciunile reazemelor 1 i 5, astfel
nct pentru aceast poriune, de lungime a + b, momentul de inerie IG = IF =
mm4. Practic,
deformaia static se determin cu o relaie similar cu (6.21):
3
b a 3 (a + 2 b )
G
f st =
=
E IG
9 3 (a + b )
=
2,1 10 5
9 3 (
+ 2
)3
(6.32)
=
mm
Rezult:
n cr =
30
g
30
f st
9,81
10 3
rot / min
(6.33)
24
ANEXE
25
ANEXA 1
Valori estimative ale randamentelor cuplelor de frecare
Tabelul A1.1
Cupla de frecare
Cupla funcioneaz
nchis
o pereche de rulmeni
o pereche de lagre cu alunecare
angrenaj cilindric
angrenaj conic
angrenaj melcat
transmisie prin curele
transmisie prin roi cu friciune
transmisie cu lan
deschis
0,99 0,995
0,98 0,99
0,97 0,99
0,96 0,98
0,70 0,92
0,90 0,96
0,95 0,97
0,93 0,95
0,92 0,94
0,50 0,70
0,94 0,97
0,70 0,88
0,90 0,93
ANEXA 2
Caracteristici funcionale ale motoarelor electrice
Tabelul A2.1
irul
PME
kW
1
2
8
5,5
10
7,5
12,5
11
16
15
20
18,5
25
22
32
30
40
37
50
45
63
55
80
75
100
110
125
150
160
185
Tabelul A2.2
nME
rot/min
750
1000
1500
26
3000
200
220
ANEXA 3
Elemente pentru calculul transmisiilor prin curele trapezoidale nguste
(STAS 1163-71)
Tabelul A3.1
Tipul curelei
SPZ
SPA
SPB
nME
P1C
rot/min
kW
750
1000
1500
3000
0 7
0 10
0 15
0 26
7 22
10 29
15 40
26 75
22 45
29 55
40 80
75 130
1615
SPC
45 100
55 120
80 190
-
100 300
120 300
-
Tabelul A3.2
Lp
mm
630
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
1700
1800
2000
2240
SPZ
0,82
0,84
0,86
0,88
0,90
0,93
0,94
0,96
1,00
1,01
1,01
1,02
1,05
Coeficientul de lungime, cL
Tipul curelei
Lp
mm
SPZ
SPA SPB 1615 SPC
2500
1,07
2800
1,09
0,81
3150
1,11
0,83
3550
1,13
0,83
3750
0,87
4000
0,89
0,82
4500
0,91
0,84
5000
0,93
0,86
0,85
5600
0,94
0,87
0,86
6300
0,95
0,88
0,87
7100
0,96
0,90
0,89
8000
0,98
0,92
0,91
0,83 9000
-
Tabelul A3.3
Coeficientul de nfurare
1
1800
1740
1690
1630
1570
c
1,00
0,99
0,97
0,96
0,94
1
1510
1450
1390
1330
1270
c
0,93
0,91
0,89
0,87
0,85
Tipul curelei
SPA SPB 1615
1,00
0,94
0,93
1,02
0,96
0,94
1,04
0,98
0,96
1,06
1,00
0,97
1,07
1,01
0,98
1,08
1,02
0,99
1,09
1,04
1,00
1,06
1,03
1,08
1,05
1,10
1,07
1,12
1,09
1,14
1,10
1,12
SPC
0,86
0,88
0,90
0,92
0,93
0,94
0,96
0,98
1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
Tabelul A3.4
1
1200
1130
1060
990
910
27
0,82
0,80
0,77
0,73
0,70
Coeficientul
numrului de curele
z0
23
46
>6
cz
0,95
0,90
0,85
Tabelul A3.5
Dp1
iTCT
mm
63
71
80
90
100
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
750
0,54
0,65
0,68
0,70
0,81
0,84
0,88
0,99
1,03
1,08
1,19
1,23
1,28
1,38
1,43
nME
rot/min
1000 1500
1,97
2,80
2,12
3,02
2,16
3,10
2,30
3,27
2,45
3,50
2,49
3,57
2,68
3,81
2,82
4,04
2,87
4,11
3,17
4,51
3,32
4,74
3,36
4,81
3,65
5,19
3,79
5,41
3,85
5,48
3000
4,63
5,07
5,24
5,40
5,83
5,97
6,19
6,67
6,81
7,27
7,73
7,87
8,17
8,51
8,76
nME
rot/min
1000 1500
4,27
6,00
4,60
6,51
4,71
6,67
5,03
7,06
5,36
7,58
5,47
7,73
5,78
8,09
6,12
8,51
6,23
8,76
6,67
9,27
6,99
9,79
7,09
9,93
7,58 10,50
7,95 11,20
8,02 11,50
3000
9,27
10,23
10,52
10,67
11,63
11,99
11,92
12,88
13,25
13,17
14,13
14,42
14,13
15,10
15,46
Tabelul A3.6
Dp1
iTCT
mm
90
100
112
125
140
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
750
1,18
1,41
1,49
1,48
1,73
1,81
1,85
2,10
2,18
2,25
2,49
2,58
2,71
2,95
3,03
28
Tabelul A3.7
Dp1
iTCT
mm
140
160
180
200
224
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
750
3,08
3,53
3,70
3,92
4,44
4,61
4,81
5,33
5,50
5,70
6,20
6,37
6,73
7,24
7,43
nME
rot/min
1000 1500
10,01 13,69
10,74 14,72
10,97 15,09
11,63 15,68
12,28 16,71
12,58 17,10
13,39 17,81
14,13 18,84
14,35 19,21
15,30 19,94
16,04 21,05
16,26 21,34
17,37 22,00
18,10 23,11
18,33 23,40
3000
16,49
18,47
19,21
16,41
19,21
19,87
-
nME
rot/min
1000 1500
15,53 20,39
16,56 21,93
16,93 22,45
17,96 23,04
18,99 24,56
19,36 25,17
20,53 25,54
21,56 27,16
21,93 27,67
23,18 27,67
24,21 29,22
24,56 29,73
25,54 29,00
26,57 30,54
26,94 31,13
3000
-
Tabelul A3.8
Dp1
iTCT
mm
180
200
224
250
280
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
750
5,14
5,91
6,16
6,24
7,00
7,25
7,58
8,32
8,54
8,90
9,71
9,94
10,52
11,26
11,48
29
Tabelul A3.9
Dp1
iTCT
mm
224
250
280
315
355
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
1,0
1,5
3,0
750
8,10
9,42
9,79
9,94
11,18
11,63
12,00
13,25
13,69
14,35
15,60
16,04
17,00
18,25
18,62
30
nME
rot/min
1000 1500
24,51 29,44
26,20 32,09
26,79 32,97
27,95 32,09
29,66 34,66
30,21 35,55
31,06 33,56
32,75 36,21
33,84 37,02
34,30 33,86
35,99 36,43
36,58 37,31
37,39
39,08
39,67
-
3000
-
ANEXA 4
Caracteristici ale oelurilor recomandate pentru confecionarea arborilor
OL 42
-1
-1
c
MPa
iaI
iaII
iaIII
420
230
200
115
140
140
70
40
500
270
240
140
165
170
75
45
600
310
280
160
190
200
95
55
390
230
170
100
140
130
60
35
500
300
220
125
180
170
75
45
530
310
230
130
185
175
85
50
640
420
280
150
255
210
100
60
610
360
260
155
220
200
95
55
700
480
300
170
290
230
110
65
790
540
340
190
325
260
120
70
830
590
440
240
355
275
130
75
980
790
360
200
475
325
150
90
1080
880
380
300
530
360
170
100
OL 50
OL 60
500/2-80
STAS 880-80
OLC 35
40 Cr 10
41 MoCr 11
*
STAS 791-80
OLC 45
Oel
aliat
admisibile
OLC 15
Oel
carbon
de
calitate
Tratament
Oel
carbon
de uz
general
limit
18 MoCr 10
Simbol
Tensiuni
18 MoCrNi 20
Material
STAS
Tabelul A4.1
ANEXA 5
Caracteristici ale capetelor de arbore cilindrice
(STAS 8724/2-71)
dca
dca
lca
lca
Tabelul A5.1
lca
lca
dca
serie
serie
nominal abateri toleran scurt lung nominal abateri toleran scurt lung
mm
mm
mm
mm
+0,006
6
48
-0,002
+0,018
k6
+0,002
7
50
82
110
8
55
+0,007
dca
-0,002
56
10
20
11
12
14
25
+0,008
-0,003
16
60
23
63
65
30
70
j6
18
40
80
20
85
36
50
90
+0,009
-0,004
95
25
42
28
100
60
58
40
42
+0,018
+0,002
130
170
165
210
200
250
240
300
+0,035
+0,013
120
35
38
m6
110
30
32
140
75
19
24
105
71
28
22
+0,030
+0,011
125
80
130
140
k6
150
82
110
160
45
170
32
+0,040
+0,015
ANEXA 6
Caracteristici ale manetelor de rotaie cu buz de etanare
(STAS 7950/2-83, STAS 7950/3-83)
het
armtur
armtur
arc
buz
arc
auxiliar
buz de
buz de
etanare
etanare
Forma A
Forma B
det
d1,et
300 max.
Det
det
Det
det
het
Tabelul A6.1
det
nominal abateri
mm
6
toleran
-
0,13
-0,075
7
8
9
0,13
-0,090
10
11
12
13
14
h11
15
0,13
-0,110
16
17
18
19
20
0,13
-0,130
Det
het
d1,et
mm
22
4,5
22
22
24
22
26
30
24
26
30
26
30
28
30
32
28
28
30
32
35
30
32
35
40
30
32
35
40
30
32
35
40
32
35
40
35
35
40
42
47
7
7
7
7
7
10
7
7
10
7
10
7
10
10
7
7
7
10
10
7
10
10
10
7
10
10
10
7
7
10
10
7
7
10
7
7
10
10
10
5,5
det
nominal abateri
mm
toleran
-
21
22
6,5
23
7,5
24
8,5
25
9
0,131
-0,130
10
26
11
28
12
h11
30
13
14
32
15
35
16
36
17
18
38
33
0,132
-0,160
Det
het
d1,et
mm
40
10
40
42
47
40
40
47
40
42
47
50
52
62
40
45
47
47
50
52
47
50
52
55
62
45
47
50
52
50
52
55
58
62
72
52
62
52
55
58
62
10
10
10
7
10
10
7
10
10
10
10
10
7
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
7
7
10
10
7
10
10
10
10
10
7
10
7
10
10
10
18,5
19,5
20,5
21,5
22,5
23,5
25,5
27,5
29
32
33
35
toleran
-
40
42
45
0,132
-0,160
48
50
h11
52
55
58
60
62
63
65
68
70
0,132
-0,190
Det
het
55
60
62
65
72
80
62
65
72
60
62
65
68
72
80
62
65
70
72
80
65
68
70
72
75
80
68
72
75
80
70
72
75
80
85
90
80
90
75
80
85
90
80
90
90
85
90
95
100
90
100
90
95
100
110
mm
7
10
10
10
10
10
10
10
10
8
10
10
10
10
10
8
10
10
10
10
8
10
10
10
10
10
8
10
10
10
8
10
10
10
10
10
10
10
8
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
12
d1,et
det
nominal abateri
mm
toleran
-
72
37
75
78
38,5
0,132
-0,190
80
41,5
85
90
44,5
95
46,5
100
0,132
-0,220
105
h11
48
110
51
115
120
54
125
56
130
135
58
140
59
145
61
150
155
64
160
165
170
66
180
34
0,132
-0,250
Det
het
100
110
95
100
105
110
100
110
100
105
110
115
105
110
120
110
115
120
125
120
125
120
125
130
140
125
130
140
130
135
140
150
140
150
140
150
160
150
155
160
160
170
170
170
180
180
180
190
190
190
200
200
200
210
220
mm
10
12
10
10
10
12
10
12
10
10
10
12
12
12
15
12
12
12
15
12
12
12
12
12
15
12
12
15
12
12
12
15
12
12
12
12
15
12
12
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
d1,et
67,5
70,5
73,5
75,5
80,5
85,5
90,5
94,5
99,5
104,5
109,5
114,5
119,5
124,5
128
133
138
143
148
153
158
163
173
ANEXA 7
Elemente pentru proiectarea rulmenilor radiali cu bile pe un rnd
r1
=
r
=
=
B
dr
d1,r
dr
D
dr
D
2A/3
Tabelul A7.1
dr
Simbol nominal abateri toleran
mm
607
7
627
608
8
609
+0,004
629
9
-0,002
639
6000
6200
10
6300
6001
j5
6201
12
6301
6002
6202
15
+0,005
-0,003
6302
6003
6203
17
6303
6403
6004
6204
20
6304
6404
6005
6205
+0,011
k5
25
+0,002
6305
6405
6006
6206
30
6306
6406
19
22
22
24
26
30
26
30
35
28
32
37
32
35
42
35
40
47
62
42
47
52
72
47
52
62
80
55
62
72
90
35
mm
6
7
7
7
8
10
8
9
11
8
10
12
9
11
13
10
12
14
17
12
14
15
19
12
15
17
21
13
16
19
23
0,5
1,0
0,5
1,0
0,5
1,0
1,5
0,5
1,0
1,5
0,5
1,0
1,5
2,0
1,0
1,5
2,0
1,0
1,5
2,0
2,5
1,5
2,0
2,5
C0
kN
2,20
1,18
2,60
1,38
2,60
1,38
2,85
1,56
3,57
2,00
4,57
2,70
3,60
2,00
4,75
2,70
6,35
3,80
4,00
2,27
5,40
3,00
7,60
4,73
4,40
2,55
6,10
3,60
8,90
5,50
4,70
2,80
7,50
4,60
10,60
6,70
18,00 12,10
7,40
4,60
10,00
6,30
12,50
8,00
24,00 17,00
7,90
5,10
11,00
7,10
17,60 11,60
29,20 20,80
10,40
7,00
15,30 12,20
23,40 16,00
37,20 27,20
d1,r
r1
mm
9,2
10,0
0,3
10,2
11,2
14,0 0,6
14,0
12,2 0,3
15,0
0,6
15,0
14,2 0,3
17,0 0,6
18,0 1,0
20,2 0,3
20,0 0,6
21,0 1,0
19,2 0,3
22,0 0,6
23,0
1,0
27,0
24,0 0,6
25,0
30,0 1,0
30,0
29,0 0,6
31,0
1,0
33,0
37,0 1,5
35,0
36,0 1,0
38,0
42,0 1,5
62
72
80
100
68
80
90
110
75
85
100
120
80
90
110
130
90
100
120
140
95
110
130
150
100
120
140
160
110
125
150
180
115
130
160
190
125
140
170
200
130
150
180
210
36
mm
14
17
21
25
15
18
23
27
16
19
25
29
16
20
27
31
18
21
29
33
18
22
31
35
18
23
33
37
20
24
35
42
20
25
37
45
22
26
39
46
22
28
41
52
C0
kN
1,5
2,0
2,5
1,5
2,0
2,5
3,0
1,5
2,0
2,5
3,0
1,5
2,0
3,0
3,5
2,0
2,5
3,0
3,5
2,0
2,5
3,5
2,0
2,5
3,5
2,0
2,5
3,5
4,0
2,0
2,5
3,5
4,0
2,0
3,0
3,5
4,0
2,0
3,0
4,0
5,0
12,5
20,0
26,0
43,6
13,2
25,6
32,0
50,0
16,5
25,6
41,5
60,4
17,0
27,5
48,0
72,1
22,4
34,0
56,0
78,0
23,2
41,1
64,1
85,6
24,0
45,0
72,6
92,6
29,9
48,8
81,8
113,0
31,0
52,0
89,0
120,0
37,5
57,0
96,5
128,0
38,5
65,4
104,0
136,0
8,7
14,0
18,3
31,9
9,5
18,2
22,8
37,5
12,4
18,2
30,5
46,4
13,3
20,2
36,5
56,4
17,3
25,5
42,6
63,7
18,6
31,5
49,4
71,4
20,0
35,0
56,7
79,6
24,8
38,2
64,5
107,0
26,6
42,0
73,0
117,0
32,0
45,5
81,7
127,0
34,0
54,1
91,0
138,0
d1,r
r1
mm
40
1,0
43
45
1,5
47
45
1,0
48
50
1,5
53
2,0
50
1,0
53
55
1,2
59
2,0
55
1,0
58
62
2,0
65
62
1,0
65
1,5
67
2,0
70
67
1,0
70
1,5
73
2,0
75
72
1,0
75
1,5
78
2,0
80
77
1,0
80
1,5
83
2,0
87
2,5
82
1,0
85
1,5
88
2,0
92
2,5
87
1,0
92
2,0
93
97
2,5
92
1,0
97
2,0
100
2,5
105
3,0
140
160
190
225
145
170
200
150
180
215
160
190
225
170
200
240
180
215
260
200
230
280
210
250
300
225
270
320
240
290
340
260
310
360
280
320
380
290
340
400
mm
24
30
43
54
24
32
45
24
34
47
26
36
49
28
38
50
28
40
55
33
40
58
33
42
62
35
45
65
38
48
68
42
52
72
46
52
75
46
55
78
r
2,5
3,0
4,0
5,0
2,5
3,5
4,0
2,5
3,5
4,0
3,0
3,5
4,0
3,0
3,5
4,0
3,0
3,5
4,0
3,0
4,0
5,0
3,0
4,0
5,0
3,5
4,0
5,0
3,5
4,0
5,0
3,5
5,0
5,0
3,5
5,0
5,0
3,5
5,0
6,0
Tabelul A7.2
0,014
0,028
0,056
0,084
0,110
0,170
Fa/C0
0,19
0,22
0,26
0,28
0,30
0,34
e
2,30
1,99
1,71
1,55
1,45
1,31
Y
Exemplu de notare: Rulment 6020 STAS 3041-80.
37
C0
kN
45,6
40,0
75,0
62,0
112,0 101,0
150,0 160,0
47,5
42,5
85,0
71,0
120,0 111,0
47,5
42,5
95,8
80,6
136,0 134,0
57,0
52,0
104,0
91,5
144,0 145,0
64,0
58,0
113,0 102,0
161,0 170,0
66,5
62,5
119,0 114,0
170,0 183,0
83,0
80,0
122,0 114,0
180,0 198,0
86,5
85,0
129,0 127,0
205,0 238,0
98,4
98,8
150,0 153,0
216,0 255,0
107,0 106,0
159,0 167,0
216,0 255,0
132,0 136,0
180,0 200,0
255,0 320,0
148,0 159,0
190,0 216,0
280,0 365,0
154,0 170,0
210,0 253,0
296,0 403,0
0,280
0,38
1,15
0,420
0,42
1,04
d1,r
r1
mm
98
1,5
102
2,0
105
2,5
110
3,0
103
1,5
108
2,0
110
2,5
108
1,5
113
2,0
115
2,5
115
2,0
118
120
2,5
120
2,0
123
125
2,5
130
2,0
133
135
2,5
140
2,0
145
2,5
147
3,0
150
2,0
155
2,5
157
3,0
161
2,0
165
2,5
167
3,0
171
2,0
175
2,5
177
3,0
181
2,0
187
3,0
187
191
2,0
197
3,0
197
201
2,0
207
3,0
210
4,0
0,560
0,44
1,00
ANEXA 8
Elemente pentru proiectarea penelor paralele
(STAS 1004-81)
t1
X-X
hp
hp
X
hp
bp
cp 450
X
bp
lp
lp
lp
Forma A
Forma B
Forma C
bp/2
bp
bp/2
bp
d
bp/2
Tabelul A8.1
Arbore
d
6
> 8
> 10
> 12
> 17
> 22
> 30
> 38
> 44
> 50
> 58
8
10
12
17
22
30
38
44
50
58
65
nominal
mm
2
3
4
5
6
8
10
12
14
16
18
bp
abateri
t1
toleran
-
-0,004
-0,029
0000
-0,030
0000
-0,036
0000
-0,043
Pan
N9
nominal
1,2
1,8
2,5
3,0
3,5
4,0
5,0
5,0
5,5
6,0
7,0
r
abateri
+0,1
0
+0,2
0
38
min
max
0,08
0,16
0,16
0,25
0,25
0,40
bp
hp
lp
mm
2
3
4
5
6
8
10
12
14
16
18
2
3
4
5
6
7
8
8
9
10
11
6 20
6 36
8 45
10 56
14 70
18 90
22 110
28 140
36 160
45 180
50 200
cp
min
max
0,16
0,25
0,25
0,40
0,40
0,60
75
85
95
110
130
150
170
200
230
Pan
bp
t1
r
bp
hp
lp
nominal
abateri toleran nominal
abateri
min
max
mm
mm
20
12
20
7,5
56 220
22
9,0
22
14
63 250
0000
+0,2
-0,052
25
9,0
0,40
0,60
25
14
70 280
0
28
10,0
28
16
80 320
32
N9
11,0
32
18
90 360
36
20
36
12,0
100 400
0000
40
13,0
40
22
100 400
+0,3
-0,062
0,70
1,00
0
45
15,0
45
25
110 450
50
17,0
50
28
125 500
lp{6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140;
160; 180; 200; 220; 250; 280; 320; 360; 400; 450; 500}
cp
min
max
0,60
0,80
1,00
1,20
39
ANEXA 9
Elemente pentru calculul la oboseal al arborilor
Tabelul A9.1
Factorul concentratorului de tensiuni pentru canal de pan
bp
t1
r
MPa
600
800
1000
1200
r
d
1,46
1,62
1,77
1,92
1,54
1,88
2,22
2,39
Tabelul A9.2
Factorul concentratorului de tensiuni pentru salt de diametru
d1(2),r - dr = 2r1
r1
dr
r
MPa
500
700
900
1200
500
700
900
1200
0,01
1,36
1,40
1,43
1,49
1,28
1,29
1,30
1,32
0,02
1,44
1,49
1,54
1,62
1,35
1,37
1,38
1,42
0,03
1,63
1,71
1,80
1,92
1,40
1,44
1,47
1,52
0,05
1,59
1,69
1,78
1,93
1,43
1,46
1,50
1,54
d1(2),r - dr = 4r1
r1/dr
0,10
1,44
1,55
1,66
1,83
1,38
1,42
1,45
1,50
0,01
1,54
1,59
1,64
1,72
1,39
1,42
1,44
1,47
0,02
1,81
1,91
2,01
2,16
1,55
1,59
1,62
1,68
0,03
1,82
1,94
2,05
2,33
1,54
1,59
1,64
1,71
0,05
1,78
1,88
2,01
2,19
1,53
1,59
1,65
1,74
Tabelul A9.3
Factorul dimensional
d
(oel carbon)
(oel aliat)
(oel carbon sau aliat)
mm
-
15
0,95
20
0,92
30
0,88
40
0,85
50
0,81
70
0,76
100
0,70
120
0,61
0,87
0,83
0,77
0,73
0,70
0,65
0,59
0,52
Tabelul A9.4
Factorul de calitate a suprafeei
MPa 300
r
=
0,98
(strunjire sau rectificare fin)
=
0,94
(strunjire sau rectificare brut)
40
400
500
600
700
800
900
1000
0,94
0,92
0,91
0,90
0,90
0,89
0,88
0,90
0,88
0,85
0,83
0,81
0,79
0,78
41
42
43
44
45
46
47
48