Elemente constructive

li
bare

s axa spaţială stator

axa spaţială rotor 

carcasă

r armătură fixă inele

iu U

 armătură mobilă
K (a)

ax
ik p axa spaţială
inel
M r

V im

iv il ibZ2 ib1 ib2 ib3 ib4 li

L
iw
inel bară
W
 (b)
p

Forma unei colivii rotorice:

a) Construcţie reală; b) Construcţie desfăşurată
 1. Modelul trifazat al maşinii asincrone
Ecuaţiile de funcţionare
Ipoteze simplificatoare

Se consideră că pe rotor există o înfăşurarea trifazată conectată în scurtcircuit. Se

poate demonstra că o înfăşurare de tip colivie poate fi echivalată cu o înfăşurare
trifazată.

Înfăşurările statorice şi rotorice au conductoarele distribuite sinusoidal în spaţiu,

ceea ce duce la neglijarea armonicilor spaţiale.

Se neglijează reluctanţa magnetică a porţiunilor din miezurile circuitului magnetic,

considerându-se permeabilitatea magnetică  Fe   ; astfel întreaga energie
magnetică este localizată în întrefier, iar miezul magnetic contribuie numai la ghidarea
liniilor câmpului magnetic.
 1. Modelul trifazat al maşinii asincrone
Ecuaţiile de funcţionare
Ipoteze simplificatoare

Se neglijează saturaţia circuitului magnetic - condiţie necesară pentru a putea

considera fluxul ca o funcţie liniară de curenţi.

Se neglijează pierderile din miezul magnetic datorate curenţilor turbionari şi

histerezisului.

Înfăşurările sunt executate din conductoare filiforme (se neglijează efectul

pelicular) şi sunt dispuse pe periferia armăturilor, spre întrefier fiind parcurse de
curenţi sinusoidali în timp.
 1. Modelul trifazat al maşinii asincrone
Ecuaţiile de funcţionare
Ipoteze simplificatoare

Armăturile se consideră netede, iar întrefierul este egal cu întrefierul echivalent  e

– se neglijează armonicile de dantură.

Rezistenţele şi reactanţele nu depind de temperatură.

Se consideră doar armonica fundamentală a tensiunii magneto-motoare creată de

fiecare fază statorică şi rotorică de unde rezultă, datorită întrefierului constant că
inductivităţile proprii sunt constante, iar inductivităţile mutuale dintre două înfăşurări
sunt funcţii de cosinusoidale de unghiul făcut de axele magnetice
 1. Modelul trifazat al maşinii asincrone
Ecuaţiile de tensiuni scrise în instantaneu
diU di di d
uU  RsiU  LUU  LUV V  LUW W  ( LUK iK  LULiL  LUM iM )
dt dt dt dt
diU di di d
uV  RsiV  LVU  LVV V  LVW W  ( LVK iK  LVLiL  LVM iM )
dt dt dt dt
diU di di d
uW  RsiW  LWU  LWV V  LWW W  ( LWKiK  LWLiL  LWM iM )
dt dt dt dt
diK di di d
0  RriK  LKK  LKL L  LKM M  ( LKU iU  LKV iV  LKW iW )
dt dt dt dt
diK di di d
0  RriL  LLK  LLL L  LLM M  ( LLU iU  LLV iV  LLW iW )
dt dt dt dt
diK di di d
0  RriM  LMK  LML L  LMM M  ( LMU iU  LMV iV  LMW iW )
dt dt dt dt
Notaţii:
. u X tensiunea electrică instantanee a unei faze satorice
iY intensitatea electrica instantanee a curentului fazelor statorice şi rotorice
 1. Modelul trifazat al maşinii asincrone
Ecuaţiile de tensiuni scrise în instantaneu
Inductivităţile proprii:
diU di di d LUU  LVV  LWW  Ls  Lss
uU  RsiU  LUU  LUV V  LUW W  ( LUK iK  LULiL  LUM iM )
dt dt dt dt
LKK  LLL  LMM  Lr  Lrr
diU di di d
uV  RsiV  LVU  LVV V  LVW W  ( LVK iK  LVLiL  LVM iM )
dt dt dt dt Inductivităţile mutuale:
diU di di d
uW  RsiW  LWU  LWV V  LWW W  ( LWKiK  LWLiL  LWM iM ) LUV  LVW  LWU  (1 / 2) Lss
dt dt dt dt
LKL  LLM  LMK  (1 / 2) Lrr
diK diL diM d
0  RriK  LKK  LKL  LKM  ( LKU iU  LKV iV  LKW iW ) L  L  L  L cos(θ)
dt dt dt dt UK VL WM srm

diK di di d  2π 
0  RriL  LLK  LLL L  LLM M  ( LLU iU  LLV iV  LLW iW ) LUL  LVM  LWK  Lsrm cos θ  
dt dt dt dt  3 
diK di di d
0  RriM  LMK  LML L  LMM M  ( LMU iU  LMV iV  LMW iW ) LUM  LVK  LWL  Lsrm cos θ  4π 
dt dt dt dt  3 
Notaţii:
Lss şi Lrr inductivităţile proprii ale înfăşurărilor statorice, respectiv rotorice. θ  pθg

Ls şi Lr inductivităţile de dispersie ale înfăşurărilor statorice, respectiv rotorice.

Lsrm s-a notat valoarea maximă a inductivităţii mutuale dintre o înfăşurare rotorică şi una statoric
 1. Modelul trifazat al maşinii asincrone

Schema electrică a maşinii asincrone

 Inductivităţile proprii:

axa spatiala stator
axa spatiala rotor LUU  LVV  LWW  Ls  Lss
t  iU
LKK  LLL  LMM  Lr  Lrr
uU
Inductivităţile mutuale:
2
LUV  LVW  LWU  (1 / 2) Lss
3p
stator LKL  LLM  LMK  (1 / 2) Lrr
iK rotor
iM LUK  LVL  LWM  Lsrm cos(θ)

 2π 
LUL  LVM  LWK  Lsrm cos θ  
uV  3 
iV iL
 4π 
 LUM  LVK  LWL  Lsrm cos θ  
uW iW  3 
Notaţii:
Lss şi Lrr inductivităţile utile ale înfăşurărilor statorice, respectiv rotorice. θ  pθg

Ls şi Lr inductivităţile de dispersie ale înfăşurărilor statorice, respectiv rotorice.

Lsrm s-a notat valoarea maximă a inductivităţii mutuale dintre o înfăşurare rotorică şi una statorică
 1. Modelul trifazat al maşinii asincrone

Ecuaţiile de tensiuni scrise în instantaneu sub formă matriceală

U   [ R][ I ]  d []  [ R][ I ]  d [ L][ I ]  [ R][ I ]  [ L] d [ I ]  d [ L] dθ [ I ]

dt dt dt dθ dt

Notaţii:

 uU   iU   U   LUU LUV LUW LUK LUL LUM 

u  i  L
 V V
  LVV LVW LVK LVL LVM 
 V  VU 
u  i    L LWV LWW LWK LWL LWM 
U    W  I    W      W   [ L]  [ I ] [ L]   WU 
0  iK   K   LKU LKV LKW LKK LKL LKM 
0  iL   L   LLU LLV LLW LLK LLL LLM 
       
0 iM   M   LMU LMV LMW LMK LML LMM 
 1. Modelul trifazat al maşinii asincrone

Ecuaţiile de tensiuni scrise în instantaneu sub formă matriceală

U   [ R][ I ]  d []  [ R][ I ]  d [ L][ I ]  [ R][ I ]  [ L] d [ I ]  d [ L] dθ [ I ]

dt dt dt dθ dt

Notaţii:

  1  1  2π   4 π 
 Ls  Lss    Lss    Lss Lsrm cos(θ) Lsrm cos θ   Lsrm cos θ  
 2  2  3   3 
 
  1  1  4π   2 π 
   Lss Ls  Lss    Lss Lsrm cos θ   Lsrm cos(θ) Lsrm cos θ  
  2   2   3   3 
  1  1  2π   4π  
    Lss    Lss Ls  Lss Lsrm cos θ   Lsrm cos θ   Lsrm cos(θ) 
 2   2   3   3 
[ L]   
  4π   2π   1  1 
 L srm cos( θ ) Lsrm cos  θ   Lsrm cos  θ   Lr  Lrr    Lrr    Lrr 
 3   3   2  2
 

 L cos θ  2 π   4 π   1   1  
srm  Lsrm cos(θ) Lsrm cos θ      Lrr Lr  Lrr    Lrr
  3   3   2  2 
  4π   2π   1  1 
 Lsrm cos θ   Lsrm cos θ   Lsrm cos(θ)    Lrr    Lrr Lr  Lrr 
  3   3   2  2 
 1. Modelul trifazat al maşinii asincrone

Ecuaţiile de tensiuni scrise în instantaneu sub formă matriceală

U   [ R][ I ]  d []  [ R][ I ]  d [ L][ I ]  [ R][ I ]  [ L] d [ I ]  d [ L] dθ [ I ]

dt dt dt dθ dt

Ecuaţia de mişcare
dΩ
J  M e  M s  F  M 0
dt

Expresia cuplului electromecanic

 W 
Me   m 
 θ 
 g  [ I ] ct.
 W  1 d [ L]
1 1
Wm  []t [ I ]  [ I ]t [ L]t [ I ] Me   m   p[ I ]t [I ]
 θ  2 d θ
2 2  g  [ I ] ct.
θ
θg 
p
 2. Curentul de magnetizare al maşinii asincrone
Pentru determinarea curentului de magnetizare se calculeaza solenatia
rezultanta a tuturor curentilor de faza din rotor si stator.
Solenatia rezultanta a curentilor din stator in
s
r punctul OS:

  2π   4π 
θss α, t   ws k ws iU t  cos α   iV t  cos α -   iW t  cos α - 
  3  3 


OS

K1

U2 U1

K2
 2. Curentul de magnetizare al maşinii asincrone
Solenatia rezultanta a curentilor din stator in punctul OS:

  2π   4π 
θss α, t   ws k ws iU t  cos α   iV t  cos α -   iW t  cos α - 
  3   3 

  2π   2π   4π   4π 
θ α, t   ws k ws I s cos ωs t  cos α   cos ωs t -  cos α -   cos ωs t -  cos α - 
s
s
  3   3   3   3 

 1
θ α, t   ws k ws I s [cos ω s t  α   cos ω s t  α  
s
s
2
 4π 
 cos ω s t  α   cos ω s t  α -  
 3 
 2π 
 cos ω s t  α   cos ω s t  α - ]
 3 

3 
θss α, t   ws k ws I s cos ωs t  α 
2
 2. Curentul de magnetizare al maşinii asincrone

Daca observatorul OS se deplasează cu viteza sincrona, sincron cu câmpul

statorului, pentru =wst se determina maximul solenaţiei produse de curentii din stator.
3 
θ̂s  ws k ws I s
2
Maximul solenatiei produsa de curentii din stator se deplaseaza sincron cu
campul invartitor si in consecinta i se poate asocia un vector spatial rotitor avand
urmatoarea expresie:

3 3
θs t   θ̂ s  e jω t  ws k ws Iˆs  e jω t  ws k ws I s t 
s s s s

2 2

Fazorul spatial reprezentativ al curentului din stator in reperul statorului:

s s
3
2

I s t   Iˆs  e jω t  iU t   a  iV t   a  iW t 
2

2π 4π
j 2 j 3
a- radacina de ordinul 3 a unitatii: ae 3
a e 3
a 1
2. Curentul de magnetizare al maşinii asincrone
Solenatia rezultanta a curentilor din rotor in punctul OS:

  2π   4π 
θsr α, t   wr k wr iK t  cos α - θ  iL t  cos α - θ -   iM t  cos α - θ - 
  3   3 
  π  π 2π   2π  
 cos  ω r t  ε   cos α - θ   cos  ω r t - ε    cos  α - θ -  
  2   2 3   3  
θsr α, t   wr k wr I 2 
  π 4π   4π  
  cos  ω r t  ε  -  cos  α - θ -  
  2 3   3  
 1  π   π 
θsr α, t   wr k wr I 2 [cos  ω r t  ε  - α  θ   cos ω r t  ε   α - θ  
2  2   2 
 π   π 4π 
 cos ω r t  ε  - α  θ   cos ω r t  ε   α - θ -  
 2   2 3 
 π   π 2π 
 cos ω r t  ε  - α  θ   cos ω r t  ε   α - θ - ]
 2   2 3 

3   π 
θ α, t   wr k wr I 2 cos ω r t  θ  ε   α 
s
r
2  2 
2. Curentul de magnetizare al maşinii asincrone

n1  n 1    ω r  ωs ωs - ω r 
s    1  s 1  1   
n1 1  ω s  p p
dθ g

dt
dθ g
p  ωs  ω r
dt dθ θ  ωs t  ω r t
 ωs  ω r
dt
θ  pθ g

θ  ω r t  ωs t

3   π  3   π 
θsr α, t   wr k wr I 2 cos ω r t  θ  ε   α   wr k wr I 2 cos ωs t  ε   α 
2  2  2  2 
 2. Curentul de magnetizare al maşinii asincrone

Daca observatorul OS se deplasează cu =wst-/2-e, sincron cu campul

statorului, dar defazat in urma fata de amplitudinea solenatiei statorului cu (/2+e),
se determina maximul solenatiei curentilor din rotor:
3  3 
θ̂ r  wr k wr I 2  ws k ws I r
2 2
Maximului solenatiei rotorului i se asociaza un fazor rotitor fata de stator, defazat
in urma cu (/2+e) fata de fazorul solenatiei statorului.

 π   π 
j  ωst  ε  3 j  ωst  ε  3
θ r t   θ̂ r  e ws k ws Iˆr  e ws k ws I r t 
s s
 2 
  2 

2 2

 π   π 
j  ω r t  θ  ε  3 j  ω t  ε  3
θ r t   θ̂ r  e  ws k ws I r  e  2   e jθ  ws k ws I r t   e jθ
ˆ r
s  2  r

2 2
Fazorul spatial reprezentativ al curentului din rotor in reperul rotorului:

 
 π 
j  ω r t  ε  3
I r t   Iˆr  e i' K t   a  i' L t   a  i' M t 
r 2
 2 

2
 2. Curentul de magnetizare al maşinii asincrone

Solenatia rezultanta in dreptul observatorului OS:

3 3  π 
θs α, t   θss α, t   θsr α, t   ws k ws Iˆs cos ωs t  α   ws k ws Iˆr cos ωs t  α -  ε 
2 2  2 
3
θs α, t   ws k ws Iˆm cos ωs t  α - β
2
Pentru =0:
3   π  3 3
θs 0, t   ws k ws  Iˆs cos ωs t   Iˆr cos ωs t -  ε   ws k ws Iˆm cos ωs t - β  ws k ws I mU t 
2   2  2 2
Curentul de magnetizare al fazei U:
  2π   4π  
i
U  t   i V t   cos   W  i t   cos    
3  3  3 
I mU t   
2  2π   4 π 
 i ' K t   cos θ   i ' L t   cos  θ    i ' M t   cos  θ  
  3   3 
2. Curentul de magnetizare al maşinii asincrone

Pentru =wst- se determina determina maximul solenatiei rezultante:

3
θ̂  wsk ws Iˆm
2
3 3
θs t   θ̂  e j ωst β   wskws Iˆm  e j ωst β   wskws I sm t 
2 2

I sm t   I m  e
ˆ j ωst β  3

 imU t   a  imVt   a 2  imWt 
2

Proiectiile acestui fazor pe cele trei axe ale statorului reprezinta valorile
instantanee ale celor trei curenti de magnetizare.
2. Curentul de magnetizare al maşinii asincrone

s
I m

β I
s r
r

π
I
s
s
ε
2
ωst θ

s
3. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe

Campul magnetic invartitor produs cu ajutorul a trei infasurari decalate spatial,

parcurse de curenti defazati in timp, se poate obtine si cu ajutorul a doua infasurari
ortogonale.
Pe baza ipotezelor făcute tensiunile şi curenţii formează sisteme echilibrate şi în consecinţă:

uU  uV  uW  0 iU  iV  iW  0 iK  iL  iM  0
Relaţiile de mai sus permit realizarea unor schimbări de variabile care reduc numărul de
necunoscute
u s  2 cos0 cos2 / 3 cos4 / 3  U 
u
Notaţii:
 s s      uV
u s  3 sin 0 sin 2 / 3 sin 4 / 3 u  uss şi uss tensiuni satorice
 W
echivalente în reper statoric.
i s  2 cos0 cos2 / 3 cos4 / 3  U 
i
 s s      iV iss şi iss curenţi satorici
i
 s  3  sin 0  sin 2 / 3 sin 4 / 3 i 
W echivalenţi în reper statoric.
i r  2 cos0 cos2 / 3 cos4 / 3  K 
i
irr şi irr curenţi rotorici
 r r       iL 
i
 r  3  sin 0  sin 2 / 3 sin 4 / 3 i  echivalenţi în reper rotoric.
 M
3. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe

s
r
axa spatiala stator Decalajul spatial de 90° de grade
axa spatiala rotor
t  is s se poate considera prin intermediul
π
j
operatorului imaginar j  e 2
us s

Cele doua faze ortogonale sunt

ir r echivalate cu o infasurare complexa.
stator
s
u s rotor

s
i s s
i r r ωm

r

ωm  dθdt
3. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe

s
r
axa spatiala stator
axa spatiala rotor Decalajul spatial de 90° de grade
t  I ss
se poate considera prin intermediul
π
U ss operatorului imaginar j  e j
2

Cele doua faze ortogonale sunt

I rr echivalate cu o infasurare complexa.
stator
rotor Marimile asociate celor doua
s infasurari sunt marimi complexe
r
ωm variabile in timp: U
s
s I
s
s
Ir

Utilizarea acestor marimi complexe

r permite analiza comportamentului
static si dinamic al masinii intr-o
maniera mult mai simpla.
ωm  dθdt
3. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe
Relatia de trecere de la sistemul trifazat la cel complex:

s
s
3
2
 2

I t   iU t   a  iV t   a  iW t   iαss t   jiβss t  - Fazorul spatial reprezentativ
al curentului din stator

Ecuaţiile de tensiuni în instantaneu în reperele celor două armături scrise cu ajutorul

fazorilor reprezentativi:
s
s s d
U  Rs I  s

s s
dt
r
r r d
U  Rr I  r
0
r r
dt

s 
s 3
2
  r 3 
U  a  V  a  W  I s LUU  LUV   I 2  Lsrm   e jθ
2 s

2 

2 
r 3
2
 2 r
 s 3

2

K  a  L  a  M  I 2 LKK  LKL   I s  Lsrm   e  jθ

4. Inductivitatile masinii asincrone

In acest paragraf se determina legatura dintre inductivitatile utile (de magnetizare)

si de dispersie, folosite in schema electrica echivalenta in regim stabilizat, si
inductiviatile proprii si mutuale.

Se considera numai inductivitatile corespunzatoare fundamentalelor campului

magnetic, deoarece se considera ca infasurarile au o repartizare spatiala sinusoidala

Inductivitatea proprie a fazei U a statorului:

LUU  Ls  Lss

Inductivitatea proprie a fazei K a rotorului:

LKK  Lr  Lrr

4. Inductivitatile masinii asincrone
Bs
s
r 

B sδ
 Bm

π π
OS 
2 2 
K1 U1 K1 U2 K2

U2 U1

K2

iU  I s 2 sin(ωt ) Bsδ (α, t )  Bsδ cos( α)
 π2 3
π

 1  3 
2 π π
 1 4
Bsδ    Bm cos α dα   Bm cos α dα  Bm sinα  π  sinα  π   Bm
2 2
π π π  -
2 
π
- π  2
2 2 
 Bs
4. Inductivitatile masinii asincrone 
B sδ
 4 Bm
Bsδ  Bm
π 
π π
2 2 
μ0
Bm  ws k ws iU t  U1 K1 U2 K2
2 pδ

Inductivitatea utila proprie a fazei U a statorului:

U ws k ws  U
Lss  
iU ( t ) iU ( t )
π
2
wk  ws k ws  4 μ0
Lss  s ws  Bsδ RL cos α dα  RLBsδ  2  ws k ws 2  RL
iU ( t ) π iU ( t ) π pδ

2
 Bs
4. Inductivitatile masinii asincrone 
B sδ
 4 Bm
Bsδ  Bm
π 
π π
2 2 
μ0
Bm  ws k ws iU t  U1 K1 U2 K2
2 pδ

Inductivitatea mutuala dintre fazele U si V ale statorului:

π 2π

2 3
UV ws k ws  UV ws k ws 
M ss     Bsδ RL cos α dα
iU ( t ) iU ( t ) iU ( t ) π 2π
 
2 3
π 2π
ws k ws 4 ws k wsμ 0  2 μ0 Lss
 iU (t )  RLsinα  π 2 π   ws k ws   RL  
2
M ss   2 3
iU (t ) π 2 pδ  
2 3
π pδ 2
4. Inductivitatile masinii asincrone
Inductivitatea utila proprie a fazei U a statorului:

U ws k ws  U 4 μ 0
Lss    ws k ws 2  RL
iU ( t ) iU ( t ) π pδ
Inductivitatea mutuala dintre fazele U si V ale statorului:

UV ws k ws  UV 2 μ0 Lss
M ss    ws k ws   RL  
2

iU ( t ) iU ( t ) π pδ 2
Inductivitatea utila proprie a fazei K a rotorului:

K wk  4 μ0
Lrr   r wr K  wr k wr 2  RL
iK ( t ) iK ( t ) π pδ
Inductivitatea mutuala dintre fazele K si L ale rotorului:

KL wr k wr  KL 2 μ0 Lrr
M rr    wr kwr   RL  
2

iK ( t ) iK ( t ) π pδ 2
 Bs
4. Inductivitatile masinii asincrone 
B sδ
Bm

π π

2 2 

U1 K1 U2 K2

Inductivitatea mutuala maxima dintre faza U a statorului si faza K a rotorului:

π
2
UK wr k wr  UK wr k wr 
Lsrm     Bsδ RL cos α dα
iU ( t ) iU ( t ) iU ( t ) π

2
π
wr k wr 4 ws k wsμ 0 4 μ0
Lsrm    iU (t )  RLsinα  π 
2 ws kws wr kwr  RL
iU (t ) π 2 pδ 
2
π pδ
4. Inductivitatile masinii asincrone

Inductivitatea mutuala maxima dintre faza U a statorului si faza K a rotorului:

π
wr k wr 4 ws k wsμ 0 4 μ0
Lsrm    iU (t )  RLsinα  π 
2 ws k ws wr k wr  RL
iU (t ) π 2 pδ 
2
π pδ

Lsrm 
4 μ0
ws k ws 2 wr k wr   RL  Lss ws k ws 
π pδ ws k ws  kT kT 
wr k wr 
4 μ0 2 ws k ws 
Lsrm  wr k wr   RL  Lrr kT
π pδ wr k wr 
4. Inductivitatile masinii asincrone
r 3 
 s  I s LUU  LUV   I 2  Lsrm   e jθ
s s

2 
s 3 
 2  I 2 LKK  LKL   I s  Lsrm   e  jθ
r r

2 

 Lss  3 3
LUU  LUV  Lσs  Lss      Lσs  Lss  Lσs  kT Lsrm
 2  2 2

Notatii:

3
M  Lsrm - Inductivitatea mutuala trifazata intre rotor si stator;
2
3
Lm  kT M  kT Lsrm - Inductivitatea de magnetizare
2

LUU  LUV  Lσs  kT M  Lσs  Lm  Ls

4. Inductivitatile masinii asincrone
r 3 
 s  I s LUU  LUV   I 2  Lsrm   e jθ
s s

2 
s 3 
 2  I 2 LKK  LKL   I s  Lsrm   e  jθ
r r

2 

 Lrr  3 3 1 M
LKK  LKL  Lσ2  Lrr      Lσr  Lrr  Lσ2  Lsrm  Lσ2   L2
 2  2 2 kT kT
r3 
 s  I s LUU  LUV   I 2  Lsrm   e jθ  I s  Ls  I r  kT M  e jθ  I s  Ls  I r  Lm  e jθ
s s s r s r

2 
r s r s
 s r

s  I s  Ls  I r  Lm  e jθ  I s  Lσs  Lm   I r  Lm  e jθ  I s  Lσs  I s  I r  e jθ  Lm
s s

s s r
I m  I s  I r  e jθ - Curentul de magnetizare;
s s s s s
s  I s  Lσs  I m  Lm  I s  Lσs   m
s
 m  I m  Lm
s - Fluxul de magnetizare;
4. Inductivitatile masinii asincrone
r 3 
 s  I s LUU  LUV   I 2  Lsrm   e jθ
s s

2 
s 3 
 2  I 2 LKK  LKL   I s  Lsrm   e  jθ
r r

2 
s 3 
 2  I 2 LKK  LKL   I s  Lsrm   e  jθ  I 2 L2  I s  M  e  jθ / k T
r r r s

2 

r
I2 2
 k L2  I s  M  kT  e  jθ
r s
  kT 
2
kT T

 r  I r  Lr  I s  Lm  e  jθ
r r s
5. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in reperul comun k

axa spatiala stator s Pentru a elimina influenta pozitiei relative , dintre

r
cele doua armaturi, asupra scrierii ecuatiilor de
axa spatiala rotor
t  functionare, se considera sistemul de coordonate
comun k definit de axele ortogonale d-q, decalat fata
axa spatiala comuna
k de sistemul de axe al statorului cu unghiul k.
d k stator
Us
rotor Infasurarile complexe ale celor doua
k
Is Ir
k
armaturi, definite in sistemele de referinta
proprii sunt echivalate cu doua infasurari
s pozitionate in lungul axei d a sistemului
comun k, care se rotesc impreuna cu acesta.
Intre aceste infasurari echivalente cuplajul
magnetic este constant.
r
De regula sistemul de coordonate k se alege
sincron cu campul din intrefier si prin urmare se
roteste cu viteza sincrona.

q
5. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in reperul comun k

Relatiile de trecere din propriile sisteme de referinta in cel comun:

k Din sistemul statorului:
Ir
Is s
θk r I s  I s  e jθs

I s  I s  e j θs -θk 
k
θr
θs θ
s
I s  I s  e  jθk
k s

Din sistemul rotorului:

r
I r  I r  e jθr
I  I  e  j ( θ k θ )
k r
r r
I r  I r  e j θr θ-θk 
k

Relatii similare se pot scrie si pentru tensiuni si fluxuri.

5. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in reperul comun k
Ecuatiile de tensiuni:
k
k k d s dθ k k
U s  Rs I s  j s
dt dt
k
k k d  d (θ k  θ) k
U r  Rr I s  r
j r  0
dt dt
Fazorul fluxului din stator in reperul comun:

s
 s r

s  s  e  jθk  I s  Ls  I r  Lm  e jθ  e  jθk  I s  Ls  I r  Lm
k k k

k k k k k k k
s  I s  Lσs  I s  Lm  I r  Lm  I s  Lσs  ( I s  I r )  Lm
Fazorul fluxului din rotor in reperul comun:

r
 r s

 r   r  e  j(θk θ)  I r  Lr  I s  Lm  e  jθ  e  j(θk θ)  I r  Lr  I s  Lm
k k k

k k k k
  I  Lσr  I  Lm  I  Lm  I  Lσr  I  I  Lm
r r r s
k
r  k
r
k
s 
Fluxurile nu mai depind de .
7. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in unitati relative
7.1. Setul marimilor de baza:
 
Tensiunea de baza: U b  U n  2U n Curentul de baza: I b  I n  2I n
 ˆ ˆ 3
Puterea de baza: Sb  Sn  3U n I n  U n I n  U b I b
2 2
Pulsatia de baza: ωb  ωn  2π  f n
60f n ωb ωn
Turatia de baza: nb   n1n Viteza de baza:  b  1n  
p p p
Uˆ Ub Sb
Fluxul de baza: ˆ
b  n  n
 Cuplul de baza: M b 
ωn ωb b
Ub Un
Impedanta de baza: Zb  
Ib In
ψb Ub Un
Inductivitatea de baza: Lb   
I b ωb I b ωn I n
7. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in unitati relative

n
Turatia de raportata: ν
nb
fs fs
Frecventa din stator raportata: fs  
fb fn
fr fr
Frecventa din rotor raportata: fr  
fb fn
 fr 
n  n1 1  s   n1 1  
 fs 
fs
60
n p  fs  f r 
ν     fs  f r
nb 60  f b  fs 
p
7. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in unitati relative
7.2. Ecuatiile de tensiuni in unitati relative in sistemele de referinta proprii:

s
s s d s / U b  Z b I b  bωb
U s  Rs I s 
dt
s
s
s s d
U s Rs I s 1 b
 
U b Z b I b ω b dt

1 d s
s
s s
u s  rs i s 
ω n dt
r
r rd r / U b  Z b I b  bωb
U  Rr I 
r r 0
dt
1 d r
r
r r
u r  rr i r  0
ω n dt
7. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in unitati relative
7.3. Ecuatiile fluxurilor in unitati relative in sistemele de referinta proprii:
s s
s  Ls  I s  Lm  I r
s
/ b  Lb I b

 ss  ls  i ss  lm  i sr

r r r
 r  Lm  I s  Lr  I r / b  Lb I b

 rr  lm  i sr  lr  i rr
7. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in unitati relative

7.4. Raportarea cuplului electromagnetic:

Me Me M e ωb Me Me
me   b   
Mb Sb 3 3 3
UbIb p pb I b pLb I b I b
2 2 2

3
2
s*
 s
3
2
s

s* 3
2
 s
 s*
M e  p  Im  s  I s  p  Im  r  I r  p  Lm  Im I s  I r 
 s* s
s  
me  Im  s  i  Im  r  i
s s*
r  l  Imi  i 
m
s
s
s*
r
7. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in unitati relative

7.5. Raportarea ecuatiei mecanice:

d / Mb
J  M e  M s  F
dt
n 
ν ν   νb
nb b

J b dν F b J b
 me  ms  ν Constanta de timp mecanica: Tm 
M b dt Mb Mb

dν me  ms F
  ν
dt Tm J
7. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in unitati relative

7.6. Sistemul de ecuatii in reperul comun “k” rotitor cu pulsatia wk:

1 d s
k
1 dθ k k
k k
u s  rs i s  j s
ω n dt ω n dt

1 d r
k
1 d ( θ k  θ) k
k k
u r  rr i r  j r 0
ω n dt ωn dt
 sk  ls  i sk  lm  i kr
 kr  lm  i sk  lr  i kr

 k* k
s  
me  Im  s  i  Im  r  i
k k*
r  l  Imi  i 
m
k
s
k*
r

dν me  ms F
  ν
dt Tm J
7. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in unitati relative

7.7. Sistemul de ecuatii in reperul comun “k” rotitor cu pulsatia sincrona ws:

dθ k
 ps  ωs  fsω n
dt

d θ k  θ
 ps    ps  s 1  s 
dt

d θ k  θ
 ps s  ωs s  ω r  f r ω n   fs  ν ω n
dt

In scrierea ecuatiilor in reperul sincron se va omite exponentul “k”

7. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in unitati relative

7.7. Sistemul de ecuatii in reperul comun “k” rotitor cu pulsatia sincrona ws:

1 d s
u s  rs i s   jfs s
ω n dt
1 d r
u r  rr i r   j ( fs  ν) r  0
ω n dt

 s  ls  i s  lm  i r

 r  lm  i s  lr  i r

 *
  *
  
me  Im  s  i s  Im  r  i r  lm  Im i s  i r
*

dν me  ms F
  ν
dt Tm J
7. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in unitati relative

7.8. Sistemul de ecuatii in reperul () al statorului: dθ k

0
dt

1 d s
s
s s
u s  rs i s 
ω n dt

1 d r
s

 jν r  0
s s s
u r  rr i r 
ω n dt

 ss  ls  i ss  lm  i sr
 sr  lm  i ss  lr  i sr

 s* s
s  
me  Im  s  i  Im  r  i
s s*
r  l  Imi  i 
m
s
s
s*
r

dν me  ms F
  ν
dt Tm J