Reglarea turaiei motoarelor asincrone

Unitatea de nvare nr. 15-16

Reglarea turaiei motoarelor asincrone
Cuprins

Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 15-16

15.1 Reglarea turaiei motoarelor asincrone
15.2 Reglarea turaiei prin variaia frecvenei. Tensiuni de alimentare
15.3 Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli
15.4 Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 15-16
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
Bibliografie unitatea de nvare nr. 15-16

1
Masini electrice Curs i aplicaii

Reglarea turaiei motoarelor asincrone

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 15-16

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 15-16 sunt:
Sublinierea aspectelor practice ale utilizarii motoarelor asincrone
in actionarile electrice

15.1 Reglarea turaiei motoarelor asincrone

Aa cum s-a artat, motorul asincron are o caracteristic mecanic rigid, tip derivaie,
acest fapt constituind un dezavantaj al motoarelor asincrone n acionrile cu turaie variabil.
Totui, n multe cazuri, motoarele asincrone sunt integrate n scheme de acionri cu reglaj
de vitez; dezvoltarea electronicii de putere a impus chiar motorul asincron, altminteri robust,
ieftin i de mare fiabilitate, n acionrile cu larg reglaj de turaie.
Posibilitile de reglare a turaiei motoarelor asincrone rezult din expresia turaiei
rotorului:
n = n1 (1 s ) =

60 f1
(1 s )
(15.1)
p
n consecin, turaia motorului asincron poate fi reglat prin variaia frecvenei f1 a tensiunii

de alimentare, prin schimbarea numrului de perechi de poli p i prin modificarea alunecrii s

a rotorului n raport cu turaia n1 de sincronism a cmpului magnetic nvrtitor inductor.

15.2 Reglarea turaiei prin variaia frecvenei. Tensiuni de

alimentare
Din relaia 15.1 rezult c prin variaia frecvenei tensiunii de alimentare se modific
turaia de sincronism n1 a cmpului magnetic nvrtitor inductor i, ca urmare, turaia n a
rotorului.
Procesul necesit o surs de alimentare cu frecven variabil, cum ar fi un grup
convertizor rotativ sau un convertizor static de frecven, reelele industriale avnd frecvena
constant. Oricum, procedeul este costisitor, fiindc sursa de alimentare cu frecven
variabil este mai scump dect motorul asincron cu rotorul n colivie a crui turaie trebuie
reglat.
2
Masini electrice Curs i aplicaii

Reglarea turaiei motoarelor asincrone

Dac tensiunea de alimentare U1 ar rmne constant, prin scderea frecvenei, pentru a

micora turaia motorului, crete fluxul i maina se satureaz magnetic n raport cu
funcionarea la frecven nominal; acest lucru rezult din relaia cunoscut:
U1 E1 =

2
w1k w1 f1
2

(15.2)

Odat cu scderea frecvenei, se reduc reactanele mainii i crete cuplul

electromagnetic maxim.
Invers, la creterea frecvenei maina lucreaz nesaturat, dar cuplul maxim scade i
se reduce capacitatea de suprancrcare. De aceea, pentru reglarea turaiei la cuplu
constant, este necesar a se pstra fluxul constant, dar acesta poate fi scris:

U1
f1

(15.3)

prin urmare tensiunea de alimentare trebuie s varieze n acelai raport cu frecvena.

n figura 15.1 sunt reprezentate caracteristicile naturale i artificiale M = f (s) i n = f
(M) pentru diferite valori ale frecvenei f, tensiunea de alimentare U1 rmne constant.

Fig. 15.1

Se observ c la variaia frecvenei f se modific att cuplul maxim ct i alunecarea critic

sm .
Dac se pstreaz constant raportul U1/f1, caracteristicile mecanice ale motorului
arat ca n figura 15.2. n aceast ipotez, diametrul cercului din diagrama loc geometric al
curentului I1 rmne nemodificat. ntr-adevr:
3
Masini electrice Curs i aplicaii

Reglarea turaiei motoarelor asincrone

Dcerc

U1
k f
= 1 1 = const.
'
X 12 + c1 X 21
k 2 f1

(15.4.)

De asemenea, curentul de mers n gol, dat de relaia:

I10 =

U1
U
1
z1 + z X

(15.5.)

rmne constant.

Fig. 15.2.
Poziia punctelor Pk i P din diagrama cercului, cu ajutorul crora se determin
dreptele caracteristice, se modific pe cerc la variaia frecvenei, dup cum variaz
rapoartele Rk/ X k pentru punctul Pk i X k / R1 pentru punctul P .
Din cele artate mai sus rezult c la reglarea turaiei motorului asincron prin variaia
frecvenei de alimentare la flux constant, nu sunt influenate caracteristicile de funcionare
pentru valori normale ale curenilor de lucru, rmnnd n special diametrul cercului i
curentul de mers n gol.
Alteori este important meninerea constant a altor mrimi, de exemplu a puterii,
efectundu-se un reglaj de turaie la putere constant:
P = M = M ' ' = const.

(15.6.)

n acest caz cuplul motorului va varia invers proporional cu turaia, deci cu frecvena,
dup relaia:
M' = M

4
Masini electrice Curs i aplicaii

f1
f1'

(15.7.)

Reglarea turaiei motoarelor asincrone

iar variaia tensiunii, avnd n vedere c M = kU12 , va trebui s corespund relaiei:

U1' = U1

f1'
f1

(15.8.)

Metoda reglrii turaiei prin variaia frecvenei tensiunii de alimentare asigur o gam
larg de viteze (corespunznd unei plaje de viteze de la 1 Hz la 100 Hz), o reglare fin,
continu, n ambele sensuri (sub i peste turaia nominal), fr pierderi de energie
(abstracie fcnd de randamentul convertizorului de alimentare). Cnd se dorete o gam
larg de turaii i mai ales un reglaj la frecvene joase, motoarele au o execuie special. Pe
de o alt parte aa cum s-a artat, investiiile legate de sursa de alimentare depesc
simitor costul rotorului asincron. n electronica de putere progresele sunt ns foarte rapide i
aceast metod de reglare a turaiei se rspndete tot mai mult, deoarece se obin
caracteristici mecanice asemntoare ale motorului de curent continuu cu excitaie separat
alimentat cu tensiune rotoric reglabil (diferind doar unele rapoarte cantitative), cu
observaia ns c rotorul asincron n colivie este mai robust, are un moment de inerie mai
redus i nu necesit o ntreinere deosebit, neavnd contacte alunectoare.

15.3 Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli

Modificarea numrului de poli ai unui motor asincron atrage dup sine variaia n trepte
a turaiei de sincronism.
Dac motorul este cu rotor bobinat, schimbarea (comutarea) numrului de poli trebuie
efectuat att n nfurarea statorului, ct i n nfurarea indus din rotor, dar acest lucru
impune montarea a cte trei inele colectoare suplimentare pentru fiecare alt numr de
perechi de poli n rotor. Din aceast cauz, motoarele asincrone de poli se construiesc, de
regul, cu rotorul n colivie, acest tip de nfurare adaptndu-se automat la orice numr de
poli ai nfurrii statorice.
La rndul lor, rotoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit, cu numr de poli variabili,
se execut n mai multe variante constructive:
Cu nfurare statoric unic, prevzut cu prize pentru modificarea
conexiunilor n vederea obinerii numerelor de poli dorite;
Cu dou nfurri statorice distincte, executate pentru numere diferite de
perechi de poli, dispuse n crestturi n aceeai armtur inductoare;

5
Masini electrice Curs i aplicaii

Reglarea turaiei motoarelor asincrone

Cu dou armturi inductoare distincte, fiecare echipat cu cte o nfurare

avnd alt numr de poli i un rotor comun (uneori i armturile rotorice difer,
avnd practic dou maini distincte cu un arbore comun).
Modificarea numrului de poli la motoarele cu o singur nfurare pe stator se face
de regul n raportul p1 : p2 = 2:1, dar se poate realiza i n alte rapoarte (de exemplu 3:2 sau
chiar 4:1); important este ca numrul ieirilor la placa de borne s nu depeasc cifra de
ase, necesare unui motor normal, iar execuia propriu-zis a nfurrii s nu pun
probleme speciale.
La rapoarte mai mari, sau care nu dau numere ntregi, se utilizeaz n general dou
nfurri distincte. De asemenea pentru obinerea unui numr de trepte mai mare (de
exemplu patru trepte), pe stator se dispun dou nfurri distincte, fiecare fiind prevzut cu
schimbarea numrului de poli n raportul 2:1; se poate obine n felul acesta un motor cu
comutare de poli n raportul 8:4:2:1.
O nfurare cu modificarea numrului de poli n raportul 2:1 a fost propus prima dat
de Dahlander.
n figura 15.3. este reprezentat schema de principiu a conexiunilor bobinelor unei
faze a nfurrii statorice pentru comutarea de la 2p = 4 la 2p = 2 poli, artndu-se
mecanismul fizic al schimbrii numrului de poli, odat cu modificarea conexiunilor i modul
de marcare al bornelor conform STAT 1893-8.
La comutarea numrului de poli se modific pasul polar al mainii, numrul de spire pe
faz, tensiunea pe faz prin schimbarea conexiunii trifazate stea sau triunghi i curenii
de faz.

6
Masini electrice Curs i aplicaii

Reglarea turaiei motoarelor asincrone

Fig. 15.3.
Schimbarea numrului de poli se poate face, n funcie de cerinele acionrii, la putere
util constant sau la cuplu constant. n oricare din cazuri trebuie avut n vedere c
solicitrile magnetice n diferitele poriuni ale circuitului magnetic i densitile de curent n
nfurri s aib valori i limite admisibile. innd seama de expresia t.e.m. de faz:

U1 E1 =

2
w1k w1 f1 iLei B
2

(15.9.)

n care i este factorul de acoperire polar, pasul polar , Li lungimea ideal a circuitului
magnetic iar B inducia n ntrefier i avnd n vedere c la modificarea numrului de poli
se pot schimba att parametrii nfurrii, ct i tensiunea aplicat nfurtorilor pe faz, se
poate scrie:

U1 f
U2 f

w1k w1 1B 1
wk
p B
= 1 w1 2 1 (15.10.)
w2 k w 2 2 B 2 w2 k w 2 p1 B 2

n care s-a inut seama de relaia:

2 p = D = const.

(15.11.)
7

Masini electrice Curs i aplicaii

Reglarea turaiei motoarelor asincrone

i s-au efectuat indicii 1 i 2 corespunztor celor dou numere de perechi de poli.

Dac tensiunea ntre fazele reelei este U1, atunci U1f i U2f nu pot lua dect valorile U1
sau U1 / 3 , dup cum se realizeaz conexiunea triunghi sau stea.
Raportul induciilor magnetice, la modificarea numrului de poli, are valoarea:
B 1 U1 w2 k w 2 p1
=

B 2 U 2 w1k w1 p2

(15.12.)

Cu ajutorul acestei relaii se poate analiza influena tuturor factorilor de care depinde
raportul induciilor pentru cele dou numere de poli, astfel ca acest raport s nu se deprteze
prea mult de unitate.
n sfrit trebuie remarcat faptul c la trecerea pe turaia mic eficiena ventilaiei
scade i trebuie avut n vedere acest lucru la alegerea densitii de curent, sau eventual
prin adoptarea ventilaiei forate.

15.4 Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii

Metoda se aplic n cazurile n care turaia trebuie edificat n limite relativ strnse, sub
turaia nominal i la cuplu constant. Modificarea alunecrii se poate realiza prin mai multe
mijloace, acionnd asupra tensiunii de alimentare sau asupra circuitului rotoric.
Reglarea turaiei prin modificarea tensiunii de alimentare U1, cu meninerea
constant a frecvenei f are n vedere modificarea caracteristicii M = f (s) i a caracteristicii
mecanice, aa cum se arat n figura 15.4. a, b. Cuplurile n general, deci i cuplul maxim
depind de ptratul tensiunii de alimentare, n timp ce alunecarea critic este independent de
U1. La cuplu rezistent constant, punct stabil de funcionare de rut A n A sau A, dup cum
tensiunea este mai mare sau mai mic valoarea nominal.
Trebuie spus de la nceput c domeniul de reglare a turaiei prin aceast metod este
foarte redus, sub turaiile corespunztoare alunecrii critice sm; de asemenea metoda este
total ineficient la sarcini mici.
La modificarea tensiunii de alimentare curentul de magnetizare variaz n acelai sens
cu U1, iar pentru aceeai putere electromagnetic transmis pierderile n circuitul rotoric
variaz proporional cu alunecarea; la creterea alunecrii se pot produce nclziri
inadmisibile ale nfurrii induse. Factorul de putere are tendina s creasc la acelai
cuplu rezistent cnd scade tensiunea (scade I1), dar se reduce capacitatea de ncrcare i
motorul nu poate suporta ocuri de sarcin.
8
Masini electrice Curs i aplicaii

Reglarea turaiei motoarelor asincrone

Fig. 15.4. a, b

Modificarea tensiunii de alimentare U1 se poate efectua prin transformatoare sau

autotransformatoare reglabile, sau cu ajutorul unor bobine de reactan i reostate de
asemenea reglabile intercalate ntre reea i motor. Utilizarea rezistenelor are avantajul
simplitii i al preului redus, dar este nsoit de pierderi de energie; transformatoarele
reglabile elimin n mare parte pierderile, dar constituie o soluie mai scump.
Reglarea turaiei motoarelor asincrone cu rotorul bobinat prin nscrierea unor
rezistene n circuitul indusului rezult din cele artate la pornirea acestor motoare i se
bazeaz pe faptul c valoarea maxim a cuplului electromagnetic nu depinde de rezistena
circuitului rotoric n timp ce alunecarea critic este proporional cu aceasta, astfel c
diferitele caracteristici artificiale M = f (s) se nclin spre zona alunecrilor mari (figura 15.5.).
Teoretic, prin aceast metod se poate regla turaia de la valoarea nominal nn,
corespunztoare unui cuplu Mr = Mn, la valoarea n = 0, cu observaia c apar pierderi mari de
energie n reostatul de reglaj introdus n circuitul rotoric, mai ales la alunecri mari. Din
aceast cauz, metoda se aplic practic numai la motoarele de putere mic i mijlocie, la
care se cere un reglaj pn la 25% sub turaia nominal.
i aceast metod este ineficient la sarcini reduse aa cum rezult din figura 15.5,
n care sunt indicate alunecrile corespunztoare diferitelor caracteristici artificiale pentru
dou cupluri rezistente.

9
Masini electrice Curs i aplicaii

Reglarea turaiei motoarelor asincrone

Fig. 15.5
n schimb la sarcini mari, metoda este oneroas din cauza pierderilor de energie din
rezistena auxiliar.
Trebuie remarcat faptul c reostatul de reglaj, chiar dac ar avea o valoare chimic
egal cu a reostatului de pornire, nu poate fi substituit de acesta, pentru c reostatul de reglaj
trebuie dimensionat pentru un serviciu de durat, rezultnd cu un gabarit mai mare.
n sfrit, la reglarea turaiei n limite largi la motoare de putere mai ridicat, se impune
adoptarea rcirii forate, pentru c la turaii reduse scade mult eficiena autoventilaiei.
De reinut!
Motorul asincron are o caracteristic mecanic rigid, tip
derivaie, acest fapt constituind un dezavantaj al motoarelor asincrone
n acionrile cu turaie variabil.
Posibilitile de reglare a turaiei motoarelor asincrone rezult din
expresia turaiei rotorului:
n = n1 (1 s ) =

60 f1
(1 s )
p

Prin variaia frecvenei tensiunii de alimentare se modific turaia

de sincronism n1 a cmpului magnetic nvrtitor inductor i, ca urmare,
turaia n a rotorului.
Metoda reglrii turaiei prin variaia frecvenei tensiunii de
alimentare asigur o gam larg de viteze (corespunznd unei plaje de
viteze de la 1 Hz la 100 Hz), o reglare fin, continu, n ambele sensuri
10
Masini electrice Curs i aplicaii

Reglarea turaiei motoarelor asincrone

(sub i peste turaia nominal), fr pierderi de energie (abstracie

fcnd de randamentul convertizorului de alimentare).
Modificarea numrului de poli ai unui motor asincron atrage
dup sine variaia n trepte a turaiei de sincronism.
Dac motorul este cu rotor bobinat, schimbarea (comutarea)
numrului de poli trebuie efectuat att n nfurarea statorului, ct i
n nfurarea indus din rotor, dar acest lucru impune montarea a cte
trei inele colectoare suplimentare pentru fiecare alt numr de perechi de
poli n rotor.
Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii se aplic n cazurile
n care turaia trebuie edificat n limite relativ strnse, sub turaia
nominal i la cuplu constant. Modificarea alunecrii se poate realiza
prin mai multe mijloace, acionnd asupra tensiunii de alimentare sau
asupra circuitului rotoric.

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 15-16

Cum se realizeaza reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli
Cum se realizeaza Reglarea turaiei prin variaia frecvenei

Bibliografie
Bl, C., Maini electrice, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982
Rdui C., Maini electrice, vol. I i II, curs litografiat, Tipografia UPB,
1989.
Gavril H., Electrotehnic i echipamente electrice, vol. I-II, Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1993
Ciucur V., Masini electrice note curs pentru studenti,Editura Printech,
Bucuresti, 2000

11
Masini electrice Curs i aplicaii