Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 5
ASAMBLRI ELASTICE
/1, 6, 7, 11, 14, 19/
- 68 -
5.1. GENERALITI
a) Definiie
Arcurile sunt organe de maini care sub aciunea sarcinilor exterioare (fora F
sau momentul M) sufer deformaii elastice (liniar f sau unghiular ) mari,
nmagazinnd energie mecanic pe care o cedeaz total sau parial la descrcare.
b) Rol funcional
asigurarea unei fore de apsare (ambreiaje, frne etc.);
acionarea unui mecanism prin cedarea energiei mecanice acumulate la ncrcare
(ceasuri mecanice, etc.);
amortizarea ocurilor i vibraiilor (suspensii, amortizoare etc.);
msurarea forelor (momentelor) sau a deformaiilor liniare (unghiulare)
respective (dinamometre, torsiometre etc.);
reglarea mrimii unor fore sau momente (cuplaje limitatoare de sarcin, supape
de siguran).
c) Clasificare
Dup forma constructiv i tipul solicitrii exterioare:
bar de torsiune (fig. 5.1.a);
cilindric elicoidal:
- de compresiune (fig. 5.1.b);
- de traciune (fig. 5.1.c);
- de torsiune (fig. 5.1.d);
spiral plan (fig. 5.1.e);
monolamelar (fig. 5.1.f);
cu foi (fig. 5.1.g);
disc (fig. 5.1.h);
inelare (fig. 5.1.i);
de cauciuc:
- de compresiune (fig. 5.1.j);
- de traciune (fig. 5.1.k).
Dup tipul solicitrii interioare (v. tab. 5.1)
Tab. 5.1. Clasificarea arcurilor dup solicitarea interioar
Solicitarea interioar
Solicitarea
exterioar
traciune
compresiune
ncovoiere
fig. 5.1.k
traciune
fig. 5.1.j
fig. 5.1.h i i
compresiune
fig. 5.1.f i g
ncovoiere
fig. 5.1.d i e
torsiune
- 69 -
torsiune
fig. 5.1.c
fig. 5.1.b
fig. 5.1.a
d) Materiale
Astfel, conform figurii 5.2 a, unele arcuri au rigiditatea constant (I), iar altele
nu. Dintre acestea, unele se rigidizeaz la ncrcare i se elasticizeaz la descrcare
(II), iar altele invers (III).
Observaie - Rigiditatea cerut de rolul funcional poate fi asigurat prin realizarea
unor sisteme de arcuri montate n serie i/sau paralel. La un sistem de
arcuri, rigiditatea echivalent a sistemului se poate determina n funcie
de rigiditile arcurilor componente cu relaiile (2.49) i (2.50) din
paragraful 2.8.
F (sau M)
F (sau M)
II
F (sau M)
bucl de histerezis
I
III
f (sau )
0
a)
f (sau )
f (sau )
b)
c)
W Ff df
sau W Md
(5.2)
f1
1
l 2
W A
V
(5.8)
2
E
2E
Generaliznd, cnd solicitarea genereaz tensiune normal , coeficientul de
utilizare volumic se calculeaz cu relaia:
W
(5.9)
kV 2
V
2E
- 72 -
V
2G
d) Randamentul
Randamentul arcului a este raportul
dintre energia util Wu cedat la descrcare
i cea consumat pentru deformare la
Wf
ncrcare. La arcurile fr bucl de histerezis,
cele dou energii coincid, deci randamentul
este 100%.
Wu
Rezult c are sens s se discute de
randamentul arcului ca parametru funcional
0
f (sau )
numai la arcurile care prezint bucl de
histerezis (v.fig. 5.3). Dac Wf este energia
Fig. 5.3. Energiile caracteristice
pierdut prin frecare, atunci energia
unui arc cu bucl de histerezis.
consumat la ncrcare este Wu+Wf i deci:
Wu
a
1
(5.11)
Wu Wf
F (sau M)
e) Coeficientul de amortizare
Un arc amortizeaz ocuri i/sau vibraii tocmai prin frecrile din interiorul
materialului sau prin frecrile dintre elementele sale componente, numai dac la
descrcare nu este cedat toat energia nmagazinat la ncrcare. Deci i coeficientul
de amortizare a are sens ca parametru funcional numai la arcurile cu bucl de
histerezis. innd cont c pentru amortizare, energia util este Wf, rezult:
Wf
a
1 a 1
(5.12)
Wu Wf
n concluzie, calculele specifice unui arc au ca scop stabilirea:
tensiunii maxime;
deformaiei maxime;
rigiditii;
energiei mecanice;
coeficientului de utilizare volumic;
randamentului;
coeficientului de amortizare.
- 73 -
O variant constructiv
de arc bar de torsiune este
schiat n figura 5.4. Arcul este
de fapt o bar cilindric de
diametru d pe lungimea l,
ncastrat la un capt (de
exemplu
prin
caneluri
dreptunghiulare) i solicitat la
cellalt capt de momentul de
rsucire Mt = FR.
M t Gd 4
c
ct.
32l
(5.13)
(5.14)
(5.15)
Energia mecanic:
2t d 2 1
1
W M t
l
(5.16)
2
2G 4 2
Coeficientul de utilizare volumic:
1
W
kV 2
(5.17)
t
2
V
2G
Observaie - Este unul dintre arcurile cu coeficientul de utilizare volumic cel mai
ridicat.
- 74 -
F l3
F l3
f
fa
bh 3
3EI a
3E
12
Rigiditatea:
F Ebh 3
cf
ct
f
4l 3
(5.19)
(5.20)
Energia mecanic:
i2
1
1
bhl
(5.21)
W Ff
2
2E
9
Coeficientul de utilizare volumic:
W
1
(5.22)
kV 2
9
i
V
2E
Valoarea foarte mic a coeficientului de utilizare volumic se explic prin
aceea c volumul util al arcului este ineficient tensionat dac grosimea h i limea
b sunt constante pe lungimea l (tensiunea de ncovoiere este maxim n ncastrare, dar
la captul liber al lamelei este nul). Pentru mbuntirea coeficientului, se pot
adopta soluii constructive care s apropie arcul de solidul de egal rezisten
(v.fig. 5.6).
- 75 -
Fl x
(5.23)
b x h 2
6
O alt variant posibil este aceea ca arcul s aib limea b constant, dar
grosimea h variabil parabolic pe lungimea l (v.fig. 5.6.b). n acest caz:
Fl x
(5.24)
i x
bh 2 x
6
Cele dou soluii prezentate au unele neajunsuri. Astfel, n primul caz,
decuparea lamelei n vederea obinerii formei triunghiulare nseamn o risip de
material, iar n al doilea caz realizarea profilului parabolic presupune utilizarea unor
tehnologii costisitoare.
De aceea, n practic cea mai utilizat soluie este a unui pachet de lamele
(nesolidarizate ntre ele) de grosime h i lime b constante, dar de lungimi diferite
(v.fig. 5.6.c). n acest caz, dac n seciunea x sunt nx lamele, atunci tensiunea de
ncovoiere corespunztoare este:
Fl x
(5.25)
i x
bh 2
nx
6
Observaie - Prin adoptarea variantelor constructive prezentate n figura 5.6, valoarea
coeficientului de utillizare volumic tinde spre 1/3.
i x
- 76 -
- 77 -
t ,max k t
8F k D m 8F k i
ta
d2
d3
(5.33)
f
f a (5.35)
2
2 G Ip
2
Gd
d4
G d4
G
32
Rigiditatea:
F G d4
Gd
cf
3 ct
3
f 8D m n 8i n
(5.36)
Energia mecanic:
2t ,max
1
W Ff
2
2G
d2
1
D m n 2
4
2k
(5.37)
kV
W
2t ,max
1
2k 2
(5.38)
V
2G
La dimensionare, diametrul srmei arcului se determin cu relaia:
d3
8F k D m
a
(5.39)
8F k i
fa
- 78 -
(5.40)