2.6.

Sisteme funcionale ale girocompaselor

Schema bloc a unui girocompas este prezentat n fig. 2.56 n care:

Fig. 2.56 Schema bloc a girocompasului

E.S. elementul sensibil;
S.A. sistem de alimentare;
S.U. sistem de urmrire;
S.T.S. sistem de transmisie sincron;
S.R. sistem de rcire;
S.S. sistem de semnalizare.
2.6.1. Elementul sensibil
2.6.1.1. Elementul sensibil al girocompasului monogiroscopic cu mercur
Elementul sensibil este organul principal al girocompasului, este format dintrun motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit, de construcie invers(rotorul
exterior statorului) prevzut la partea exterioar cu o coroan din oel ce constituie torul
giroscopului.
Ansamblul electromotor i tor se numete giromotor.
Giromotorul este n general motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit de
construcie invers, rotorul exterior statorului (fig. 2.57)

156

Fig. 2.57 Seciune prin giromotor

Giromotorul este introdus ntr-o carcas din silumin, (aliaj Si+Al) nchis
ermetic i vidat. Carcasa constituie inelul cardanic orizontal (fig. 2.58a)

a)
b)
Fig. 2.58 Elementul sensibil monogiroscopic
n fig. 2.58a. sunt reprezentate urmtoarele elemente: 1 lagrul braului
vaselor cu mercur; 2 flana de fixare a jumtilor de carcas; 3 urub pentru fixarea
greutilor de echilibrare; 4 nivel; 5 fereastr pentru verificarea sensului de rotaie;
6 loca de bronz a lagrelor axului principal xx; 7 capacul locaului;
8
rulmentul axului orizontal yy.
n fig. 2.58b. sunt reprezentate: 1 inelul vertical; 2 fusurile axului orizontal
yy; 3 lagrul de ghidare inferior; 4 suporii greutilor de compensare;
5
greutile de compensare; 6 adaosuri pentru fixarea roilor de contact; 7 supori
pentru rotiele de contact; 8 cablu de suspensie din srm de oel.
Pe suprafaa exterioar a carcasei se gsesc nervuri de ntrire care mresc i
suprafaa de rcire. Carcasa este format din dou pri unite ntre ele printr-o flan. De
carcas este fixat o nivel pentru controlul orizontalitii axului giroscopului.
n partea de sud se gsete o fereastr cu geam prin care se poate observa
spirala trasat pe tor pentru verificarea sensului de rotaie i turaia cu ajutorul unui
stroboscop.
n partea de est i cea de vest a carcasei sunt prevzute adncituri n care se
introduc rulmenii n care se fixeaz fusurile inelului cardanic vertical.
157

n partea inferioar a carcasei este fixat o plcu cu un lagr ce intr n

deschiztura unui bra special care leag giroscopul cu vasele comunicante.
Orificiile prin care trec uruburile de strngere a plcuei au o form alungit
de-a lungul liniei est-vest care permite deplasarea lagrului pe aceast direcie pentru a
se fixa excentricitatea d.
n partea dinspre nord a carcasei se monteaz un vacuumetru pentru controlul
vidului.
n partea de nord i cea de sud a inelului vertical (fig. 2.58b) sunt prevzute
greuti de compensare prinse cu un bra sau cu trei brae.
Inelul vertical este suspendat cu ajutorul unui cablu din oel elastic n interiorul
inelului de urmrire (fig. 2.59)

a)
b)
Fig. 2.59. Suspensia cardanic a elementului sensibil monogiroscopic
n fig. 2.59a. sunt reprezentate: 1 girocamera; 2 inel vertical; 3 lagrul
axului orizontal yy; 4 suportul greutilor de compensare; 5 greutile de
compensare; 6 suportul traductorului de urmrire; 7 traductorul de urmrire;
8
cablul de suspensie; 9 cuiul de ghidare interior.
n fig. 2.59b. sunt reprezentate: 1 girocamera; 2 inelul vertical; 3fereastra
pentru observarea spirei torului; 4 locaul pentru lagrul axului torului; 5 colector de
ulei; 6 prezon pentru greutatea de echilibrare; 7 cablu suspensie; 8 urub de
blocare.
Inelul de urmrire,(fig. 2.60 b) coplanar cu inelul vertical, este prevzut cu
sistemul de fixare a cablului de susinere a inelului vertical, cu roata dinat azimutal,
cu roza gradat i cu inelele colectorului (fig.2.60)

a)
b)
Fig. 2.60 Inelul de urmrire al elementului sensibil
monogiroscopic cu mercur

158

n fig. 2 60a. sunt reprezentate: 1 inelul de urmrire; 2 buca suspensiei de

srm; 3 lagrul fusului vaselor cu mercur; 4 placa pentru suportul roii dinate
azimutale.
n fig. 2.60 b. sunt reprezentate: 1 inel de urmrire; 2 traductor de urmrire;
3 roat dinat azimutal; 4 suportul roii dinate azimutale; 5 crlig de blocare; 6
lagr de ghidare inferior; 7 cpcelul capacului suspensiei de srm;
8 roza; 9
lagrul radial; 10 inelul colectorului electric de contact.
De inelul de urmrire n partea estic este montat traductorul de urmrire, iar n
partea est i cea de vest se fixeaz sistemul vaselor comunicante (fig.2.61).
Sistemul vaselor comunicante este format dint-un cadru din font pe care sunt
dispuse patru vase legate dou cte dou, dou vase fiind n partea nordic iar dou n
partea sudic.
n partea de mijloc a suporilor de est i vest sunt dispuse fusurile, care intr n
lagre practicate n inelul de urmrire.

Fig. 2.61 Sistemul vaselor comunicante

n fig. 2.61. sunt reprezentate: 1 suport metalic; 2 vase din oel care conin
mercur; 3 greuti de echilibrare; 4 fus; 5 tub de legtur (comunicant); 6 braul
vaselor comunicante.
Sistemul de vase, nainte de a fi umplute cu mercur, se echilibreaz astfel ca
centrul lor de greutate s corespund cu centrul giroscopului. Dup umplerea vaselor cu
mercur, centrul de greutate al sistemului se ridic puin pentru a realiza un efect negativ
de pendul, pentru compensarea deviaiei remanente care ia natere n timpul oscilaiilor
navei.
ntregul ansamblu al elementului sensibil este susinut de suport, (fig.2.62a)
care se compune dintr-un postament, care este o pies turnat din font de form conic
cu flan, dintr-o parte central cilindric executat din alam sau oel i dintr-un capac.
n interiorul suportului se suspend, pe arcuri elicoidale inelul de amortizare a
vibraiilor navei. n acest inel, pe diametrul paralel cu planul diametral al navei sunt
fixate fusurile care intr n rulmenii inelului cardanic. La unul din aceste fusuri se
monteaz un amortizor cu ulei care mrete perioada de oscilaie a elementului sensibil
n suport n timpul ruliului navei. (pentru eliminarea erorii de balans)
n inelul cardanic sunt dispuse n planul transversal al navei fusurile care intr
n rulmenii suporilor cadrului cu cap de cruce, n care sunt suspendai elementul
sensibil i cel de urmrire. La unul din aceste fusuri se afl de asemenea un amortizor cu
ulei, care mrete perioada de oscilaie a elementului sensibil n habitaclu pe timpul
tangajului navei (pentru eliminarea erorii de balans)
159

Cadrul este o pies rotund turnat din metal, care are n interior un cap de
cruce (fig. 2.62 b).
Pe diametrul cadrului se afl supori n care sunt fixai rulmenii cu bile ai
fusurilor inelului cardanic. n centrul capului de cruce se afl o buc cilindric de care
se fixeaz suspensia de srm, iar pe ea se gsete colectorul. Pe cadru se monteaz
inelul de drum care se poate roti n jurul axului vertical. De inelul de drum i cadru se
fixeaz corectorul.

a)
b)
Fig. 2.62 Suportul i cadrul girocompasului cu mercur
n fig. 2.62a. sunt reprezentate: 1 flana inferioar (postament); 2 suport; 3
capac; 4 geam.
n fig. 2.62 b. sunt reprezentate: 1 cadru; 2 cap de cruce; 3 suport;
4
buc; 5 perii de contact; 6 motor de urmrire; 7 sesizor; 8 corector;
9
plac de distribuie; 10 lagrele inelului cardanic; 11 inel de drum.
La cadru este fixat motorul de urmrire i transmitorul sistemului de
repetitoare.
Sistemul de urmrire folosete traductor de urmrire inductiv, iar sistemul de
repetitoare este cu transmisie sincron n curent continuu cu ajutorul motorului pas cu
pas.
Corectorul servete la corectarea erorilor girocompasului.
2.6.1.2.

Elementul sensibil
electromagnetic

al

girocompasului

monogiroscopic

Fig. 2.63 Elementul sensibil electromagnetic

Elementul sensibil (fig.2.63) este realizat dintr-un giromotor asincron trifazat
cu rotorul n scurtcircuit de construcie clasic cu dou toruri dispuse de-o parte i de
alta a rotorului.
160

n fig. 2.63. sunt reprezentate urmtoarele elemente: 1 rotorul giromotorului; 2

statorul giromotorului; 3 torul giromotorului; 4 plutitorul; 5 sfer de urmrire; 6
fir de torsiune vertical; 7 inel de suspensie; 8 fir de torsiune orizontal; 9
secundarul reductorului de unghi; 10 primarul traductorului de unghi; 11 indicator
de orizontabilitate; 12 inel de montaj; 13 rotorul transformatorului rotativ sinuscosinus corector; 14 traductorul de moment orizontal (motorul de acionare n
orizont); 15 inel cardanic orizontal; 16 amortizor cu ulei; 17 inelul cardanic
vertical (furca de susinere); 18 traductorul de moment vertical (motorul de acionare
n azimut); 19 transformatoare rotative sinus-cosinus transmitoare.
Giromotorul este introdus ntr-o sfer numit plutitor, vidat, care plutete n
lichid de suspensie (ulei) n interiorul altei sfere numit sfer de urmrire.
Plutitorul este executat sub forma a dou emisfere, cuplate ntre ele printr-un
gt cilindric i este suspendat cu ajutorul unei perechi de fire de torsiune orizontale (pe
axa Oy) n inelul de suspensie.
Inelul de suspensie, la rndul su, este suspendat cu o pereche de fire de
torsiune verticale(pe axa Oz) n interiorul sferei de urmrire.
Unghiurile de rotaie ale sferei de urmrire n raport cu plutitorul sunt msurate
cu ajutorul traductoarelor de unghi de tip inductiv. Pentru aceasta se utilizeaz dou
traductoare. nfurrile primare(de excitaie) ale traductoarelor de unghi sunt fixate de
corpul plutitorului n capetele opuse ale diametrului care coincide cu axa Ox de rotaie a
rotorului giromotorului. nfurrile secundare ale traductoarelor de unghi sunt fixate pe
partea interioar a corpului sferei de urmrire. Fiecare din traductoarele de unghi au cte
dou nfurri secundare. n una se introduce t.e.m. proporional cu unghiul de rotaie
al sferei de urmrire fa de plutitor n jurul axei firelor de torsiune verticale, iar la cea
de-a doua un semnal proporional cu unghiul de rotaie n jurul axei firelor de torsiune
orizontale.
nfurrile secundare ale celor dou traductoare de unghi se interconecteaz n
opoziie. O asemenea conexiune mrete panta semnalului rezultant, deoarece semnalele
induse n cele dou nfurri verticale (orizontale) au faze opuse i pe lng aceasta
elimin din semnalul rezultant eroarea datorat deplasrii liniare a plutitorului fa de
sfera de urmrire, deoarece semnalele induse datorit deplasrii liniare au aceeai faz.
Indicatorul de orizont, care are rolul s genereze semnal proporional cu
unghiul de nclinare( ) al axei principale a giroscopului fa de planul orizontului este
fixat pe inelul de montaj, un inel fixat rigid n partea ecuatorial de sfera de urmrire.
Indicatorul de orizont (fig.2.64) reprezint un pendul cu greutatea suspendat
elastic, introdus ntr-un lichid amortizor vscos. Cnd indicatorul se nclin n planul de
lucru, greutatea se deplaseaz i aceast deplasare, proporional cu unghiul de nclinare
este msurat de ctre traductorul inductiv de tip diferenial n a crui nfurri
secundare se induce o tensiune proporional cu unghiul de nclinare.

n fig. 2.64 sunt reprezentate elementele: 1 piuli de fixare; 2 plac de

susinere; 3 uruburi de fixare; 4 contacte electrice; 5 plac izolatoare; 6 cabluri
alimentare; 7 pendul; 8 nfurare excitaie; 9 nfurri induse (semnal);
10
flotor; 11 corpul indicator; 12 orificiu i dop de umplere; 13,14 dispozitiv
limitator curs.
n corpul blocului giroscopic sunt dispuse deasemeni: dou nclzitoare
161

inelare, releul termic. Pe fusul de suspensie al inelului de montaj este dispus amortizorul
cu lichid, necesar pentru amortizarea oscilaiilor proprii ale blocului giroscopic cu inelul
de montaj.
Fig. 2.64 Indicatorul de orizontalitate
Blocul giroscopic este suspendat astfel nct penduleaz n jurul axei de
suspensie n inelul cardanic orizontal.
Sfera de urmrire este fixat astfel c ocup o astfel de poziie nct axa firelor
de torsiune verticale coincide cu verticala locului, iar axa firelor de torsiune orizontale
se afl n planul orizontului.
Pe inelul cardanic orizontal este fixat rotorul transformatorului rotativ sinuscosinus corector.
Inelul cardanic orizontal este cuplat prin reductor cu motorul stabilizrii
orizontale, montat pe inelul cardanic vertical.
Inelul cardanic vertical este executat sub form de furc i este fixat de corpul
aparatului n rulmeni cu bile pe un pivot vertical, pe el este montat roza de drum.
Inelul cardanic vertical este cuplat prin reductor cu motorul stabilizrii azimutale montat
pe corpul aparatului.
Sincronizarea poziiei sferei de urmrire cu poziia girosferei(plutitorului) se
execut astfel:
Semnalul de desincronizare n jurul axelor firelor de torsiune vertical
KTU ( c ) se aplic la intrarea amplificatorului de stabilizare azimutal. La ieirea
amplificatorului stabilizrii azimutale este cuplat nfurarea de comand a motorului
stabilizrii azimutale M2. Motorul rotete inelul cardanic vertical i sfera de urmrire n
raport cu girosfera (plutitorul) pn n momentul cnd semnalul la ieirea traductorului
de unghi devine egal cu zero KTU ( c ) =0, adic unghiul de torsiune al firelor verticale
este de asemeni egal cu zero.
n timpul ruliului i tangajului sau la nclinri constante ale navei, corpul
aparatului i modific poziia sa, nclinndu-se cu un unghi egal cu unghiul de oscilaie
sau de nclinare. n acelai timp axa firelor de torsiune verticale (orizontale) i menine
poziia aproape vertical (orizontal) deoarece poziia axei firelor este stabilizat prin
efectul de pendul al sferei de urmrire. Ca rezultat axele pivoilor inelelor vertical i
orizontal al suspensiei cardanice i modific poziia lor n raport cu firele de torsiune
verticale i orizontale. Aceasta conduce la faptul c motorul de stabilizare azimutal va
tinde s desincronizeze sfera de urmrire fa de girosfer n jurul axei orizontale, ceea
ce conduce la apariia semnalului de desincronizare n jurul axei orizontale. Motorul
stabilizrii orizontale, tinznd s prelucreze desincronizarea aprut n jurul axei firelor
de torsiune orizontale, va desincroniza girosfera de sfera de urmrire n jurul axei
verticale.
Astfel, la nclinarea corpului navei i la oscilaii, sistemul de urmrire azimutal
i vertical de stabilizare sunt conectate ntre ele.
La unghiuri mici de nclinare, o astfel de legtur ntre sistemele de stabilizare
nu este substanial dar la unghiuri mari de nclinare, ca rezultat al acestei legturi
sistemele i pierd stabilitatea, procesul tranzitoriu nu se amortizeaz.
Pentru a reduce influena funcionrii sistemului de stabilizare azimutal asupra
sistemului de stabilizare orizontal, la intrarea amplificatorului stabilizrii
162

orizontale(spre deosebire de stabilizarea azimutal se aplic suma a dou semnale:

semnalul de desincronizare n jurul firelor de torsiune orizontale KTU ( c ) i a

semnalului suplimentar KTU ( c ) sin de la transformatorul rotativ sinus-cosinus

corector, montat pe axa fuselor de suspensie a sferei de urmrire i care msoar unghiul
de nclinare a sferei de urmrire n raport cu inelul cardanic orizontal.
Motorul stabilizrii orizontale rotete inelul cardanic orizontal prin intermediul
reductorului, sfera de urmrire n jurul girosferei pn n momentul cnd semnalul la
ieirea traductorului de unghi i a transformatorului rotativ sinus-cosinus corector devine
egal cu zero KTU ( c ) + KTU ( c ) sin =0.
Deoarece ca rezultat al funcionrii sistemului stabilizrii azimutale se asigur
KTU ( c ) = 0 , atunci semnalul la ieirea amplificatorului stabilizrii orizontale va fi
deasemeni egal cu zero, numai n acel moment, cnd, semnalul traductorului de unghi de
desincronizare n jurul axei firelor de torsiune orizontale devine egal cu zero
KTU ( c ) = 0
Cuplarea la intrarea amplificatorului sistemului de urmrire orizontal a
semnalului suplimentar al transformatorului rotativ sinus-cosinus corector, conduce la
obligarea motorului de stabilizare orizontal s prelucreze unghiul de desincronizare
introdus prin aciunea motorului stabilizrii orizontale.
Firele de torsiune verticale i orizontale folosesc i pentru transmiterea
momentului mecanic de la motoarele stabilizrii orizontale i azimutale la girosfer
pentru obinerea vitezelor unghiulare de precesie, n vederea meninerii n planurile
meridianului i orizontului i a axei giroscopului deci pentru compensarea vitezelor
aparente datorate componentelor vitezei unghiulare a Pmntului.
Pentru aceasta semnalul de la indicatorul de orizont este amplificat i
alimenteaz traductoarele de moment orizontal(motorul stabilizrii orizontale) i
traductorul de moment vertical (motorul stabilizrii azimutale) care vor da precesiile:
r
Bemy
p =
V3
(2.190)
K
r
B

'p = emz
V4
K
La motorul stabilizrii azimutale se mai aplic i semnalul de corecie a erorilor
de amortizare i de vitez elaborate de un bloc de corecie.
2.6.1.3. Elementul sensibil al girocompaselor bigiroscopice
Compasele bigiroscopice sunt girocompase la care transformarea giroscopului
n girocompas se face prin metoda pendular (prin coborrea centrului de greutate), iar
amortizarea oscilaiilor se obine cu ajutorul amortizorului hidraulic (principiul vaselor
comunicante).
Folosirea a dou giroscoape se face din necesitatea eliminrii erorii de balans,
problem care a fost tratat la capitolul Erorile girocompaselor.
Elementul sensibil este numit girosfer i este o sfer nchis ermetic, n
interiorul creia sunt dispuse dou giromotoare, cadrul de susinere a giromotoarelor,
amortizorul hidraulic, bobina de centrare i legtura antiparalelogram (fig. 2.65)
163

Fig. 2.65 Seciune prin elementul sensibil bigiroscopic

Girosfera plutete n lichid n interiorul altei sfere numit sfer de urmrire.

Giromotoarele sunt dispuse astfel ca centrul de greutate al girosferei s fie
cobort fa de centrul geometric pentru obinerea
efectului de pendul, iar axele
o
principale (Ox) formeaz ntre ele un unghi de 90 .
n fig. 2.65. sunt reprezentate urmtoarele elemente: 1 arc; 2 tubul de
aerisire al amortizorului hidraulic; 3 lagrul axei verticale a girocamerei; 4 vasul
amortizorului; 5 tubul de curgere al uleiului din amortizorul hidraulic; 6 electrodul
rotund; 7 lagrul principal al axei rotorului; 8 stator; 9 tor; 10 lagrul radial-axial
al axei verticale a girocamerei; 11 dispozitivul de ntrerupere al amortizrii; 12
ulei pentru ungerea rulmenilor; 13 dop pentru scoaterea aerului; 14 electrod polar
inferior; 15 bobina de centrare; 16 fitile pentru ungere; 17 girocamer;
18 electrod polar superior; 19 dop pentru introducerea hidrogenului; 20 prghie; 21
bra; 22 giromotoare.
Sfera se confecioneaz din tabl de alam cu grosimea de circa 0,5 mm, este
construit din dou calote sferice inegale, superioar i inferioar lipite ntre ele cu
cositor.
Girosfera este acoperit cu ebonit pentru a o izola electric de lichidul de
susinere prin care se face alimentarea.
La polii girosferei se afl electrozii polari din grafit i ebonit fixai printr-un
urub de o buc i izolai de corpul girosferei.
La ecuatorul girosferei se afl electrozii inelari realizai tot din
o grafit oi ebonit,
neizolai de corpul girosferei. Ecuatorul girosferei este gradat de la 0 la 360 din grad
n grad.
Legtura antiparalelogram
permite rotirea giromotoarelor n jurul axelor
o
verticale (n limite de 7 ) numai n sensuri opuse.
Ungerea lagrelor rulmenilor giromotoarelor se face cu ajutorul unor fitile care
au capetele cufundate n ulei turnat n partea inferioar a girosferei.
Torul giromotorului este confecionat din aliaj de cromnichel-molibden.
Cadrul , carcaselor giromotoarelor i montura bobinei de centrare sunt realizate din aliaj
de siliciu-aluminiu-magneziu, aliaj foarte rezistent i uor.
Amortizorul hidraulic (fig.2.66) este format din dou vase de alam, nchise
ermetic, umplute cu ulei de parafin. Pe tubul inferior este dispus dispozitivul de
ntrerupere a amortizrii, care folosete la eliminarea erorii ineriale de gradul

164

II.

Fig. 2.66 Dispozitivul hidraulic

Girosfera are o uoar flotabilitate negativ (1530 g.) care pe timpul
funcionrii este compensat de forele electromagnetice create de bobina de centrare.
Alimentarea elementelor din intreriorul girosferei se face prin lichidul de
susinere cu ajutorul electrozilor corespondeni de pe girosfer i sfera de urmrire
(fig.2.67). Lichidul de susinere conine 90% ap distilat; 165g glicerin; 0,06% acid
-4 1
salicilic; 0,09% borax(tetraborat de sodiu) avnd conductibilitate 310
cm3

Fig. 2.67. Dispunerea electrozilor pe girosfer i sfera de urmrire

Sfera de urmrire este format din dou emisfere i o centur ecuatorial

(fig.2.68), emisferele se confecioneaz din aluminiu, suprafeele exterioare i interioare
fiind acoperite cu ebonit. n interior sunt dispui electrozii polari realizai din grafit i
ebonit. Zona ecuatorial a sferei de urmrire este un cadru n form de inel, prevzut cu
ferestre cu geam, prin care se pot citi indicaiile pe girosfer. n prile superioare i
inferioar a cadrului inelar, n partea interioar, sunt presate inele din grafit i crbune
cu formeaz electrozii ecuatoriali.
Sfera de urmrire nu este etan, fiind cufundat n lichidul de susinere, se
umple cu acesta.
ntre inelele cadrului ecuatorial sunt dispui doi electrozi de urmrire i un
electrod pentru alimentarea nfurrii electromagnetului de ntrerupere a amortizrii.
Sfera de urmrire este suspendat de elementele fixe pe o furc din apte brae
care se unesc la o aib rotund, n centrul creia este fixat o tij, goal n interior prin
care trec conductorii de alimentare ce fac legtura ntre inelele colectoare i braele de
susinere care folosesc i pentru alimentare.
Tija i braele de susinere sunt acoperite cu ebonit.

165

Fig. 2.68 Sfera de urmrire

2.6.1.3.1. Centrarea girosferei
Operaia de centrare a girosferei (1) n interiorul sferei de urmrire (2) se
execut cu scopul de a se evita atingerea sferelor ntre ele, deoarece la atingere apar
fore de frecare care creeaz precesie i scot girosfera din meridian.
Centrarea urmrete i pstrarea distanelor dintre electrozii celor dou sfere i
realizarea unei bune alimentri.
Girosfera plutete n lichidul de susinere (4) n interiorul sferei de urmrire.

a)
b)
Fig. 2.69. Centrarea cu o bobin de centrare
Sunt utilizate mai multe metode de centrare dintre care pot fi amintite:

a) centrarea cu o bobin de centrare

Se utilizeaz la girocompasele la care girosfera are o uoar flotabilitate
r
negativ ( G 0,3 N la girocompasul KURS) ( fig. 2.69a).
Bobina de centrare (3) este dispus n interiorul girosferei (1) n partea
inferioar (fig. 2.69a).
nfurarea este alimentat cu tensiunea alternativ ce alimenteaz girosfera.
Bobina parcurs de curentul (i1) va produce un cmp magnetic alternativ de
r
inducie B ce va induce n corpul sferei de urmrire (3) cureni circulari (i2).
ntre bobina de centrare parcurs de curentul (i1) i corpul sferei de urmrire
parcurs de curentul (i2) vor interaciona fore Lapllace de forma:
i i
F=K 2 1
(2.191)
d
unde: d distana dintre bobina de centrare i corpul sferei de urmrire
K constant de proporionalitate
Se constat din expresia (2.191) c forele sunt invers proporionale cu distana
(d) dintre cele dou sfere.
r
Forele F sunt orientate spre centrulgirosferei (fig. 2.69a). Forele ( F ) pot fi
166

r
descompuse dup componente reciproc perpendiculare: componentele verticale ( V ) i
r
componentele orizontale ( H ).
Condiia de centrare este:
r r
V = G
r
H = 0

(2.192)

n situaia c nu sunt centrate cele dor sfere, cresc forele din zona unde
distana este mai mic i scad n zona unde distana este mai mare (fig. 2.69b), girosfera
va fi deplasat n sensul centrrii:

c)
b)
Fig. 2.70. Centrarea cu dou bobine de centrare
b) centrarea cu dou bobine
Se utilizeaz la girocompasele la care girosfera are flotabilitate neutr
(fig.2.70a).
n interiorul girosferei sunt dispuse dou bobine de centrare: una dispus n
calota inferioar i una n calota superioar.
Condiia de centrare este:
r
V = 0
(2.193)
r
H = 0
n cazul c cele dou sfere nu sunt centrate vor crete forele n zona unde
distana este mai mic (fig. 2.70b) i girosfera va fi deplasat n sensul centrrii cu sfera
de urmrire.
c) centrarea cu dou bobine de centrare i pern de mercur
Se utilizeaz la girocompasele care au girosfera cu flotabilitate uor negativ,
dispuse la navele care navig timp ndelungat n zone grele de navigaie (pescadoare,
nave militare), permite o gam mai larg a temperaturii lichidului de susinere
(fig.2.71a)

167

Fig. 2.71. Centrarea cu dou bobine i pern de mercur

n fig. 2.71 sunt reprezentate: 1 sfer de urmrire; 2 lichid de susinere;
girosfer; 4 bobine de centrare; 5 pern de mercur.

d) centrarea cu pern de mercur i pivot central

Se utilizeaz la girocompase din dotarea navelor care navig n condiii grele
de navigaie (fig. 2.72), permite un interval mare al temperaturii lichidului de susinere.
Fig. 2.72. Centrarea cu pern de mercur i pivot central

De corpul sferei de urmrire este fixat un pivot care ptrunde pn n centrul

girosferei i care limiteaz deplasarea girosferei pe vertical n sus sau lateral. Girosfera
plutete n lichidul de susinere pe o pern de mercur existent n partea inferioar a
sferei de urmrire.

2.6.1.3.2. Alimentarea girosferei

Avnd n vedere c tipului giromotoarelor din construcia girosferei, motoare
asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit alimentate la o frecven cuprins ntre
330Hz 500Hz necesar obinerii turaiei corespunztoare a torului giromotorului,
girosfera se alimenteaz cu tensiunea corespunztoare prin intermediul lichidului de
susinere.

a)
b)
Fig. 2.73. Alimentarea girosferei
n interiorul girosferei elementele sunt alimentate de la electrozii polar superior
(faza I), polar inferior (faza II) electrodul ecuatorial (faza III) care este chiar corpul
girosferei (fig. 2.73a).
Unele girocompase au girosfera alimentat n bifazat, a treia faz a
giromotoarelor fiind alimentate printr-un condensator (fig. 2.73b)
2.6.2. Sisteme de urmrire
168

Sistemul de urmrire folosete la transformarea giraiei navei n semnal electric,

amplificarea acestuia i alimentarea unui micromotor de execuie care acioneaz
sistemul de transmitere la distan a indicaiilor girocompasului.
Funcie de sistemul de suspensie al elementului sensibil sunt: sisteme de
urmrire cu traductor rezistiv i sisteme de urmrire cu traductor inductiv.

2.6.2.1. Sistem de urmrire cu traductor rezistiv

Sistemul de urmrire cu traductor rezistiv este folosit la girocompasele cu

suspensie n lichid (girocompasele bigiroscopice).
Aa cum s-a artat la elementul sensibil bigiroscopic att pe girosfer ct i pe sfera de
urmrire n zona ecuatorial sunt cte doi electrozi de urmrire ntre care se obin
rezistene ale coloanelor de lichid de susinere (fig. 2.74).
Electrozii de urmrire de pe girosfer sunt diametrali, iar cei de pe sfera de
urmrire nu. ntre electrozii de urmrire de pe girosfer i cei de pe sfera de urmrire se
formeaz rezistenele:
l
l
(2.194)
R = 2
R = 1 ;
1

unde: l1 distana dintre electrozii de urmrire A iB;

l2 distana dintre electrozii de urmrire C iD;
- rezistivitatea lichidului de susinere;
S suprafaa electrozilor de urmrire.

Fig. 2.74 Formarea rezistenelor dintre electrozii de urmrire

Rezistenele coloanelor de lichid sunt introdui n laturile unei puni
Wheatstone celelalte dou laturi fiind completate cu dou rezistene ohmice R3 i R4
(fig. 2.75), semireglabile n vederea echilibrrii punii
Puntea este echilibrat cnd R1R3 = R2R4 adic nava este la drum i sfera de
urmrire este sincronizat cu girosfera, sau R1=R2.

n cazul c nava se abate de la drum, sfera de urmrire se desincronizeaz de

girosfer i R1R2, o rezisten crete deoarece crete distana dintre electrozi i o
169

rezisten scade, distana dintre ceilali doi electrozi scznd.

Fig. 2.75 Schema simplificat a sistemlui de urmrire

Puntea se dezechilibreaz, ia natere o diferen de potenial pe diagonala NM,
care se amplific i apoi alimenteaz nfurarea de comand a motoraului de urmrire.
Motoraul de urmrire va roti sfera de urmrire n sens invers giraiei navei pn cnd
puntea se echilibreaz, n acelai timp va roti i selsinul transmitor din sistemul de
repetitoare.
La giraia navei n sens invers, diferena de potenial se inverseaz, curentul de
desincronizare i schimb faza cu 1800 i motoraul de urmrire se rotete n sens
invers.
La unele girocompase se folosesc puni cu inductoare (fig. 2.76).
Cnd nava este la drum i sfera de urmrire este sincronizat cu girosfera,
rezistenele coloanelor de lichid sunt egale (R1=R2), curenii i1' i i2' sunt egali i parcurg
semi nfurrile n sens invers, acestea vor fi parcurse de solenaii de semn contrar i n
secundar nu se induce t.e.m.

Fig. 2.76 Sistem de urmrire n punte cu inductane

Dac nava gireaz rezistenele coloanelor de lichid nu mai sunt egale

i curenii vor deveni neegali, una din solenaii va fi mai mare, n secundarul
170

transformatorului de urmrire se va induce t.e.m. de faz corespunztoare i motoraul

de urmrire va fi alimentat i va roti sfera de urmrire n sens invers giraiei navei pn
cnd sfera de urmrire se va sincroniza cu girosfera.

2.6.2.2. Sistem de urmrire cu traductor inductiv

Girocompasele monogiroscopice au elementul sensibil suspendat n centrul de
simetrie cu ajutorul a dou inele cardanice(fig. 2.77), inelul cardanic orizontal care este
girocamera i inelul vertical.

Fig. 2.77 Suspendarea elementului sensibil cu fir de oel

Coplanar cu inelul vertical se gsete inelul de urmrire de care printr-un fir de
oele flexibil este suspendat inelul vertical igirocamera.
De inelul de urmrire este fixat o armtur magnetic din tole tip E n poziie
orizontal, iar de inelul vertical o armtur tip I aezat n faa armturii tip E (fig.
2.78).

Fig. 2.78 Dispunerea traductorului inductiv

Pe coloana central a armturii tip E este dispus o nfurare de excitaie
alimentat cu tensiune alternativ monofazat, iar pe coloanele laterale cte o nfurare
legate n opoziie (fig. 2.79).

171

Fig. 2.79 Schema simplificat a sistemului de urmrire cu traductor inductiv

nfurarea de excitaie produce tensiunea magnetomotoare:
(2.195)

U mm = H d l = NI
c

Circuitul echivalent simplificat (se neglijeaz reactana n fier i fluxul de

dispersie) va avea forma din fig. 2.80.

Fig. 2.80 Circuitul echivalent simplificat al traductorului inductiv

Aplicnd teoremele lui Kircoff n circuitul din fig. 2.80, rezult:

= +
1
2

U mm = Rm0 + 2 Rm2

U mm = Rm0 + 1Rm1
scdem ultimile dou ecuaii i rezult:
2Rm2 = 1Rm1
din prima ecuaie se expliciteaz 2:
2 = - 1
introducem n ecuaia (2.197)
( - 1) Rm 2 = 1 Rm 2

(2.196)

(2.197)
(2.198)
(2.199)

rezult:
1=

Rm2

(2.200)

Rm2 + Rm1

172

analog rezult:
2=

Rm1

(2.201)

Rm2 + Rm1

Reluctana magnetic a ntrefierului este dat de expresia:

Rm =

(2.202)

unde:
nlimea ntrefierului;
S seciunea ntrefierului;
- permeabilitatea magnetic.
nlimea () a ntrefierurilor rmne aceeai, dar seciunile se modific odat
cu giraia navei (fig. 2.81).

Fig. 2.81 Modificarea ntrefierului la giraia navei

Din fig. 2.81 se vede clar c Rm1 =Rm2.
Conform legii lui Ohm pentru circuite magnetice:
U mm
=
(2.203)
Rm
La giraia navei inelul se desincronizeaz de inelul vertical i armturile
magnetice se deplaseaz una fa de alta astfel c ntrefierurile nu mai sunt egale, deci i
fluxurile magnetice n coloanele laterale s difere( 1

2 ).

Tensiunile electromotoare induse n cele dou nfurri vor fi:

e1 = K11

(2.204)
e2 = K2 2
nfurrile fiind legate n opoziie, tensiunea obinut la ieirea traductorului
va fi:
U s = K(e1 e2 )

(2.205)

La giraia navei n bordul opus, faza tensiunii la bornele traductorului se

inverseaz.

173

2.6.3. Sisteme de transmisie sincron

Folosesc pentru transmiterea indicaiilor girocompasului mam la repetitoare n
diferite puncte de la bordul navei i la alte echipamente (pilot automat, radiogoniometre,
radare, etc.).
Sistemul de transmisie sincron se realizeaz cu selsine n regim de indicator
sau cu micromotoare pas cu pas.

2.6.3.1. Sistemul de transmisie sincron cu selsine

n regim de indicator
n figura 2.82 s-au considerat dou selsine identice, cu rotor cilindric, fr
nfurri de amortizare, nesaturate, pentru care superpoziia efectelor este valabil.
Cele dou nfurri monofazate (sinusoidal distribuite ca i toate celelalte
nfurri) sunt alimentate de la aceeai reea de curent alternativ monofazat, iar
nfurrile de sincronizare sunt cuplate n opoziie, faz cu faz.
S presupunem c la un moment dat axa nfurrii monofazate rotorice a
selsinului emitor (SE) i axa uneia din nfurrile statorice de sincronizare, luate ca
referin (Ae) exist un unghi de defazaj e, impus de postul de comand.
n acelai timp, axa nfurrii monofazate rotorice a selsinului receptor i axa
fazei de sincronizare Ar (legat n opoziie cu faza de referin a selsinului emitor Al)
exist un unghi r (r<e). Diferena e - r reprezint eroarea selsinului n regim de
indicator i se noteaz cu , fiind definit ca unghiul de dezacord al selsinelor.

Fig. 2.82 Schema de conexiuni a selsinelor n regim de indicator

Alimentate la reea, nfurrile de excitaie vor produce un flux magnetic, care
depinde numai de tensiunea de alimentare.
(2.206)
e = r = o = om sin t
Acest flux de excitaie va induce n cele trei nfurri de sincronizare ale
selsinului emitor trei tensiuni electromotoare ce depind de poziia n spaiu a
nfurrii respective:

174

eeA = E m cos t cos e

(2.207)

2
eB = E m cos t cos( e )
3

eeC = E m cos t cos( e

4
)
3

n care Em reprezint amplitudinea t.e.m induse n faza de referin n cazul n care

e=0.
Pentru selsinul receptor se determin identic t.e.m. induse de forma:
erA = E m cos t cos r
(2.208)
2
erB = E m cos t cos( r
)
3
4
erC = E m cos t cos( r
)
3
Cele dou sisteme de tensiuni induse n nfurrile de sincronizare, ale celor
dou selsine nu sunt sisteme trifazate simetrice echilibrate, ele reprezint sisteme de
tensiuni sinfazice de amplitudini diferite, care ndeplinesc ns condiia:
eeA + eeB + eeC = 0
(2.209)
erA + erB + erC = 0
ceea ce echivaleaz cu lipsa componentelor homopolare de tensiune i deci n cazul
legrii nulilor celor dou selsine, lipsa unui curent de nul.
Ca urmare a diferenelor de t.e.m. relaiile (2.208 i 2.209):
r
+r
e A = eeA erA = 2 E m cos t sin e
sin e
2
2
r
+ r 2
e B = eeB e rB = 2 E m cos t sin e
sin( e

)
2
2
3
r
+ r 4
ec = eeC erC = 2 E m cos t sin e
sin( e
+
)
2
2
3

(2.210)

nfurrile de sincronizare ale celor dou selsine sunt strbtute de curenii:

i A = I m cos(t ) sin sin( e )

2
2
(2.211)

2
i B = I m cos(t ) sin sin( e
)
2
2 3

4
iC = I m cos(t ) sin sin( e
)
2
2 3

unde Im este raportul 2 Em / Z , Z fiind impedana celor dou faze omoloage plus a

firului de legtur, iar defazajul introdus de impedanele menionate.

Ca urmare a acestor cureni ce parcurg nfurrile de sincronizare, asupra
statorului selsinului receptor se va aplica un cuplu electromagnetic, cuplu ce poate fi
dedus pe baza teoremei forelor generalizate
Wm
m =
r

= cst
ij

(2.212)

respectiv:

175

1
[ omW sin t cos r ]i A +

2 r
r

4
omW sin t cos( r )iC }
+

r
3
m=

sau

omW sin t cos( r 3 i B +

1
m = omWI m sin t cos(t ) sin [sin( e ) sin r +
2
2
2
2
2
4
4
+ sin( e
) sin( r
) + sin( e
) sin( r
)]
2 3
3
2 3
3

3
m = omWI m sin t cos(t ) sin
4
Asupra rotorului se exercit un cuplu instantaneu egal i de sens contrar, cuplu
a crui valoare mediat este:
(2.213)
M = M m sin
unde:

3
om wI m sin
8

Mm =

(2.214)

Acest cuplu este orientat n sensul creterii unghiului r, pn cnd dezacordul

dintre rotoarele cele dou selsine va fi zero.
Acelai cuplu acioneaz i asupra selsinului emitor dar de sens contrar,
avnd tendina s reduc unghiul e i implicit unghiul de dezacord .
Cuplul electromagnetic depinde numai de unghiul de dezacord i nu de e
sau r (fig. 2.83).
Cuplul electromagnetic este nul pentru =0, , 2. Pentru = 0 i 2 selsinele
funcioneaz stabil, n sensul c orice unghi de comand care poate interveni (mai mic
dect ) provoac apariia unui unghi de dezacord i un cuplu de sincronizare care
acioneaz spre anularea unghiului .
Astfel, dac J este momentul de inerie al ansamblului selsin receptor-sarcin, F
coeficientul de frecri vscoase, atunci ecuaia dinamic a regimului tranzitoriu mecanic
devine:

d r
= M m sin
dt
dt
Pentru unghiuri mici de dezacord se poate scrie:
J

d 2 r
2

+F

(2.215)

sin = e r

i deci relaia (2.215) devine:

d 2 r
dt

+F

d r
+ M m r = M m e
dt

176

(2.216)

Fig. 2.83 Variaia cuplului electromagnetic al selsinelor n regim de indicator

funcie de unghiul de dezacord

Ecuaia caracteristic corespunztoare are toi coeficienii pozitivi iconduce,

evident, la o soluie stabil.
Funcionarea selsinului pentru unghiuri de defazaj n jur de 1800 este instabil.
Introducnd n relaia (2.215) sin = sin( ) = e + r se pot scrie:
J

d 2 r
dt

+F

d
M m r = M ( e )
dt

(2.217)

Se vede imediat c funcionarea este instabil deoarece nu toi coeficienii

ecuaiei caracteristice sunt pozitivi.
n general, selsinele n regim de indicator funcioneaz pentru unghiuri mici de
dezacord iar pentru caracterizarea performanelor lor se poate utiliza valoarea pantei
tangentei n originea caracteristicii cuplului electromagnetic.
Aceast mrime dM
este numit cuplu sincronizant specific i cu ct
d = 0
acest cuplu specific este mai mare, cu att selsinele dezvolt cupluri de sincronizare mai
mari la unghiuri mici de dezacord.

2.6.3.2. Transmisia sincron cu micromotoare pas cu pas

n curent continuu

Fig. 2.83 Transmisia sincron n curent continuu

Transmitorul este format din 12 contacte fixe dispuse circular i solidare cu
177

partea fix a aparatului. Pe ploturi se mic un contact acionat de micromotorul de

urmrire. Contactul este legat la o born a surse de curent continuu. Ploturile formeaz
trei grupe a cte 4 contacte.
Repetitorul este un micromotor pas cu pas, al crui stator este format din
armturi polare pe care se gsesc nfurri de c.c. cuplate astfel nct s formeze
poli
o
diametrali opui. Bobinele sunt astfel dispuse nct s formeze unghiuri de 120 . Fiecare
pereche a cte dou nfurri sunt cuplate cu cte un grup de contacte al
transmitorului. nfurrile sunt legate n stea iar punctul comun este cuplat la cealalt
born a sursei.

2.6.3.3. Repetitorul
Repetitorul poate fi de drum i de relevare, difer prin modul de fixare la
bordul navei, n plus repetitorul de relevare dispune de cerc azimutal care permite ca
prin intermediul alidadei s se msoare relevmentele.

Fig. 2.84. Vedere general i seciune printr-un repetitor

178

Schema cinematic i schema de principiu a repetitorului sunt reprezentate n

fig. 2.84 i 2.85 n care se disting urmtoarele elemente:

Fig. 2.85 Schema electrocinematic a repetitorului

Rozele sunt discuri gradate pe care se pot citi direciile (drumul navei,
relevmentele) roza zecimal este gradat de la 00100 din zecime n zecime de grad iar
roza aproximativ de la 0-3600 din grad n grad.
1.roz zecimal; 2. roz aproximativ; 3. roi dinate cilindrice; 4. roi dinate conice; 5.
resort elicoidal; 6. tija de sincronizare; 7. contacte de sincronizare; 8. selsin repetitor; 9.
transformator iluminare; 10. Poteniometru reglare iluminare; 11. becuri iluminare.
Fig. 2.86 Schema electric a repetitorului

2.6.3.4. nregistratorul automat de drum

Este destinat pentru nregistrarea drumului navei pe o band de hrtie numit
diagram de drum.
Se folosesc nregistratoare cu tambur i nregistratoare cu cam.
Tamburul (cama) are rolul de a transforma micarea de rotaie a selsinului
receptor n micare de translaie a peniei de drum.

Diagrama de drum are n partea stng patru spaii pe care se traseaz cadranul
n care se afl drumul navei. Deasemeni este trasat drumul navei din grad n grad n cele
179

patru cadrane (00-900; 900-1800; 1800-2700 i 2700-3600). Liniile orizontale marcheaz

ora, spaiile dintre dou linii reprezentnd 20 minute.
Diagrama de drum permite reconstituirea drumului navei i mpreun cu
celelalte documente poate constitui prob juridic.

Fig. 2.87 Schema cinematic a nregistratorului cu tambur

n fig. 2.87 se disting urmtoarele elemente:
1.selsin repetitor; 2. tambur canelat; 3. ghidaje; 4. crucior; 5. diagram de nregistrare;
6. peni de drum; 8. tambur de antrenare;9. tambur debitor; 10. tambur colector; 11.
discul cadranelor; 12. resort elicoidal; 13, roi dinate; 14, curea transmisie; 15. motora
de timp.

Fig. 2.88 Schema cinematic a nregistratorului cu cam (simplificat)

n fig. 2.88 sunt reprezentate doar elementele nregistratorului cu cam care
difer de cel cu tambur.
180

1.
2.
3.
4.
5.

braul peniei de drum;

ghidaje;
cam;
biel;
resort.

2.6.4. Sisteme de rcire i semnalizare

Pentru o bun funcionare a elementului sensibil la girocompasele cu suspensie
n lichid este necesar meninerea constant a temperaturii lichidului de susinere,
deasemeni pentru semnalizarea funcionrii corecte ila anumii parametri a sistemelor
funcionale ale girocompaselor se folosesc sisteme de rcire cu ap iprin ventilaie.
Pentru comanda acestora se utilizeaz diferite relee termice (termostate).

2.6.4.1. Termostatul
La girocompasele cu suspensie n lichid, bigiroscopice se folosete termostatul
(fig. 2.89.).
Corpul termostatului este cufundat n lichidul de susinere, preia temperatura
acestuia i o transmite lichidului din interior (benzol) care are un coeficient mare de
dilatare (9510510-3 la 180C), acesta i mrete volumul i tubul gofrat i va micora
lungimea i tija se ridic nchiznd contactul de semnalizare sau contactul de alimentare
a pompei de rcire.

Fig. 2.89 Seciune prin termostat

Pentru a determina relaia de dependen dintre deplasarea tijei termostatului i
variaia temperaturii se folosesc notaiile din (fig. 2.90) i se mai noteaz:
h1 nlimea unei pastile a tubului gofrat la temperatura minim a
lichidului de susinere;

181

Fig. 2.90 Funcionarea termostatului

Volumul tubului gofrat la temperatura (t1) minim a lichidului de susinere va
fi:

V = K1 h1

(2.218)

unde :
K1 constant constructiv.
(r + r ) 2
K1 = n 1 2
4

(2.219)

n care:
n numrul de pastile ale tubului;
r1 raza mic a tubului gofrat;
r2 raza mare a tubului gofrat.
Volumul benzolului la temperatura minim a lichidului de susinere:
(2.220)
V2 = V1 V = S H K1h1
Volumul benzolului la temperatura (t2) maxim a lichidului de susinere:

V ' = K1h2

(2.221)

unde:
h2 nlimea tubului gofrat la temperatura maxim a lichidului de susinere.
Variaia volumului benzolului este dat de expresia:
(2.222)
V = V 2 t
unde: t = t 2 t1 - variaia temperaturii.
Variaia volumului tubului gofrat este egal cu variaia volumului benzolului.

V ' V = V
K1 (h2 h1 ) = V2t
K1h = ( S .H . Kh1 )t

(2.223)

( SH K1h1 )
t = Kt
K1
Rezult deplasarea tijei termostatului proporional cu variaia temperaturii.
h =

2.6.4.2. Relee cu bimetale

La girocompasele construite n ultimul timp se folosete ca senzor termic
pentru acionarea contactelor de cuplare a rcirii sau semnalizrii, releul termic cu
bimetal.
Lamela bimetal este format prin placarea a dou tole din metale diferite. Tabla
din material activ este un aliaj din Ni-F-C-Mn-Cr cu un coeficient de dilatare important;
tola din material pasiv este un aliaj tip invar Ni-Fe 36 cu un coeficient de dilatare
minimal.
Dac o astfel de lamel sufer o cretere de temperatur ea se va curba
(fig.2.91).

182

Fig. 2.91 Releul cu bimetal

Raza de curbur r i lungimea l sunt mari n raport cu sgeata format f.
Din triunghiurile BOC i DAC:
sin =

BC
=
r

sin =

CD
AC

l 2 + f2
2r
f0
l 2 + f

de unde rezult raza de curbur:

l 2 + f2
(2.224)
2 f
Pe de alt parte se poate scrie o dependen ntre raza de curbur r, creterea
temperaturii a lamelei, h grosimea lamelei, de forma:
1

(2.225)
=c
r=

unde c este un factor de proporionalitate.

Din (2.224) i (2.225) rezult sgeata termic:
f =

c (l 2 + f2 )
l2
k
2h
h

(2.226)

deoarece l>>f, iar K reprezint constanta lamelei bimetal.

La extremitatea bimetalului acioneaz fora F de natur mecanic, fora
rezistent a releului care va produce o deformare mecanic, i deci sgeata rezultant se
obine scznd din sgeata termic f pe cea mecanic fm:
f = f f m
(2.227)
Pentru lama de lungime l, limea b i grosimea h, ncastrat la un capt,
sgeata mecanic este:

Fl 3
4 Fl 3
= 3
(2.228)
3EI bh E
Fora mecanic Fo aplicat la extremitatea liber, capabil s anuleze sgeata
termic, se obine din egalarea relaiilor (2.226) i (2.228):
fm =

bh 2 EK
(2.229)
4l
Considernd dreapta care reprezint dependena ntre fora mecanic isgeata
f, punctele extreme ale dreptei (fig. 2.85) sunt:
A) F = Fo i f = 0; B) F = 0 i f = fo
F0 =

183

Fig. 2.92 Variaia forei cu sgeata

Lucrul mecanic maxim efectuat la lama bimetal se obine pentru produsul Ff =
*
*
max., n grafic corespunztor punctului C de coordonate F = Fo i f =fo/2 adic:
2
2
F * = bh EK
(2.230)
8l

K l 2
2h
Lucrul mecanic corespunztor este:
bhlEK 2 2
W* = F * f * =
= W1V 2
16
unde s-a notat:
V =bhl, volumul lamelei bimetal;
W1= EK2/16, lucrul mecanic specific.
f*=

(2.231)

(2.232)

Volumul lamelei bimetal pentru o anumit for F*, sgeat f* i nclzirea

date va fi:
F * .f*
(2.230)
V =
2
W1

2.6.5. Sisteme de alimentare

Pentru alimentarea giromotoarelor cu tensiunea la frecvena corespunztoare
obinerii turaiei necesare (20.000 30.000 rot/min) se folosesc convertizoare rotative
iar n ultimul timp se folosesc i convertoare statice cu tiristoare.
Regulatoare de turaie, au rolul de a menine constant turaia convertizorului
care genereaz tensiunea necesar alimentrii giromotoarelor la frecvena
corespunztoare obinerii turaiei.
Schema unui astfel de regulator este prezentat n fig. 2.93.

Fig. 2.93 Schema electric a regulatorului de turaii

Funcionarea regulatorului se bazeaz pe principiul variaiei defazajului dintre
dou tensiuni la modificarea frecvenei uneia dintre ele.
184

Motorul convertizorului este un motor asincron trifazat cu rotorul n

scurtcircuit.
Capetele nfurrilor statorului sunt scoase n exterior i sunt cuplate n stea de
contactele normal nchise ale releului R pe timpul pornirii ( 1 3 sec). Cnd motorul a
ajuns la turaia nominal releului Rl anclaneaz i deschide contactele, iar nfurrile
motorului sunt nseriate cu bobinele droselului DR1.
Bobinele droselului au inductana variabil datorit unei nfurri de comand
n curent continuu care magnetizeaz sau demagnetizeaz miezurile feromagnetice ale
droselului. Mrimea i sensul curentului continuu de comand este funcie de abaterea
de la frecvena nominal a tensiunii generatorului i implicit de sensul abaterii.
De la ieirea generatorului (bornele 15A 16A) se ia o tensiune i se aplic
primarului transformatorului (Tr).
Traductorul de frecven este conceput ca o schem diferenial sensibil la
faz i const din droselul (Dr 2), condensatorul (Cn) i punile redresoare (13-16) i
(17-20).
Droselul (Dr- 2) i condensatorul (Cn) formeaz un circuit rezonant serie cuplat
la secundarul transformatorului (Tr), nfurarea 14-29.
De la bornele 15-15A ale primarului transformatorului Tr se alimenteaz
punile redresoare (13 16 i 17 20.
nfurarea 15-15A are o priz median cuplat cu priza median a droselului
DR2.
Legtura median (19) mparte nfurarea (15-15A) a primarului
transformatorului n dou pri inegale (15 19) i(19 15A). Partea (19 15A) are
mai multe spire prin urmare i cderea de tensiune este mai mare. Tensiunea la
redresorii (17 20) reprezint suma geometric a urmtoarelor cderi de tensiune
(fig.2.94):
U19 15A - cderea de tensiune pe nfurarea(19-15A);
U19 14 - cderea de tensiune pe nfurarea (19-14).
Tensiunea la redresorii (13-16) este suma geometric a urmtoarelor cderi de
tensiune (fig.2.94):
U15 19 - cderea de tensiune pe nfurarea (15-19);
U14 19 - cderea de tensiune pe nfurarea (14-19).

Fig. 2.94 Reprezentarea fazorial a tensiunilorde comand a amplificatorului

Funcionarea regulatorului de turaie se bazeaz pe variaia unghiului de
defazaj ntre cele trei tensiuni la variaia frecvenei uneia din ele. Cnd variaz
185

defazajul se stric egalitatea geometric a celor dou sume.

Prin variaia frecvenei generatorului unghiul de defazaj variaz n felul
urmtor: frecvena crete unghiul de dafazaj scade i invers. Din aceast cauz mrimile
tensiunii la redresorii (13-16) i (17-20) se afl n urmtoarele relaii:
- cnd frecvena generatorului este egal cu frecvena de rezonan a
circuitului oscilant, mrimile tensiunilor la redresori sunt egale;
- cnd se micoreaz frecvena generatorului, la redresorii(13-16) tensiunea
scade, iar la (17-20) crete.
Cele dou tensiuni egale sau neegale sunt redresate i se aplic nfurrilor de
comand ale amplificatorului magnetic (AM). nfurrile de comand sunt astfel
bobinate nct solenaiile care apar n aceste nfurri s fie n opoziie.
Diferena ntre solenaiile de comand magnetizeaz sau demagnetizeaz cele
dou miezuri feromagnetice ale AM i n nfurrile de sarcin apare un curent funcie
de mrimea i sensul diferenei curenilor de comand.
n serie cu nfurrile de sarcin sunt legate diodele (9-12) datorit crora prin
circuit circul un curent pulsatoriu. Ca rezultat n miezul droselului DR1 apare un flux
pulsatoriu care poate fi descompus ntr-o component continu i alta alternativ.
Componenta continu a fluxului asigur reacia invers pozitiv a AM.
Mrimea curentului prin nfurrile de sarcin 11 i 12 ale AM i prin urmare
i prin nfurarea de comand a droselului DR1 este determinat de ctre solenaiile
magnetizrii miezurilor.
Magnetizarea miezurilor se obine ca sum ntre solenaiile nfurrilor de
comand ale AM.
Prin creterea solenaiei rezultante curenii n nfurrile de sarcin cresc iar
prin micorarea solenaiei curenii scad, lucru ce determin mrimea sau micorarea
curentului n nfurarea de comand a droselului DR1.
Solenaia nfurrii de comand a amplificatorului magnetic ce se alimenteaz
de la redresorii (13-16) acioneaz n opoziie cu solenaia reaciei interioare, iar
solenaia nfurrii de comand (17-20) a AM acioneaz n acelai sens.
La creterea turaiei generatorului se mrete tensiunea la redresorii (13-16) i
solenaia nfurrii de comand alimentat de aceasta crete, ceea ce face s scad
solenaia rezultant a AM.
Ca urmare scad curenii n nfurrile de sarcin i deci curentul n nfurrile
de comand a droselului DR1.
Scad curenii prin nfurrile de sarcin ale droselului DR1, crete inductana
acestora i va crete tensiunea pe nfurrile de sarcin i deci va scdea tensiunea pe
nfurrile statorice ale motorului asincron i turaia va scdea.
La scderea turaiei generatorului are loc fenomenul invers.
nfurrile de comand ale AM sunt untate de condensatorii de netezire C5,
C6, ce formeaz circuite suplimentare pentru curenii de armonic par care apar n
nfurrile de c.c. ale A.M. Dac ar fi lipsit C5 i C6 curenii de armonic par ar fi fost
redresai i ar fi dat natere la erori.
nfurarea de comand a droselului DR1 este untat de condensatorul C3 care
las s treac componentele alternative.
Pentru a asigura o reglare a turaiei dup o curb aperiodic se folosete
circuitul derivativ format din capacitatea C2, rezistena R1, dioda D1 i nfurarea de
186

reacie negativ a AM. Circuitul derivativ se alimenteaz cu cderea de tensiune de pe

una din nfurrile statorice ale motorului.
Releul Rl se alimenteaz cu tensiunea de la nfurrarea 5 15A a primarului
transformatorului Tr prin puntea redresoare (25). Contactele sale normal nchise
unteaz pe timpul pornirii nfurrile de sarcin ale droselului DR1.
La pornire statorul se afl sub ntreaga tensiune de alimentare contactele
releului fiind nchise, ceea ce permite creterea rapid a turaiei motorului. Pe msur ce
crete turaia, crete tensiunea dat de generatorul G i implicit tensiunea la diodele (2
5) care alimenteaz nfurarea releului n serie cu dioda D7 i tiristorul (D6).
Tensiunea de aprindere a tiristorului este mai mare dect tensiunea maxim la ieirea din
redresorii (25) i deci nu permite alimentarea releului.
Pentru aprinderea tiristorului se folosete tensiunea de ncrcare a
condensatorului C1, care la prindere permite alimentarea releului. Constanta de timp a
condensatorului C1 este de 13 sec., timp n care motorul ajunge la turaia nominal,
dup care se deschid contactele releului i se cupleaz regulatorul de turaii.

2.7. Tipuri constructive de girocompase

2.7.1. Girocompasul KURS-IV
2.7.1.1. Descrierea instalaiei
Girocompasul are urmtoarele pri componente:
- girocompasul mam (1M);
- girosfera;
- sistemul de urmrire;
- corectorul erorii de vitez ;
- sistemul de orientare rapid;
- aparate periferice;
- sistemul de alimentare.
1. Girocompasul mam (fig. 2.95) cuprinde:
- corpul girocompasului;
- suspensia cardanic (2);
- vasul suport (3);
- elemente ale sistemului de rcire;
- elemente ale sistemului de alimentare a girosferei.
Corpul girocompasului este format din :
- postament (5);
- partea cilindric (4);
- habitaclu.

187

Fig. 2.95. Girocompasul mam (1M)

La partea inferioar a postamentului se afl un sistem roat dinat i
cremalier care permite rotirea prii cilindrice n limite mici 50.
Pe postament se mai gsesc dou dispozitive de racordare a conductelor de
rcire.
Spre pupa prii cilindrice s-a fixat cutia cu reglete (6), transformatorul de
iluminare i ntreruptorul iluminrii ntregii instalaii. Deasupra cutiei cu reglete se
gsete o fereastr prin care se pot observa diviziunile de pe ecuatorul girosferei i
poziia acesteia n raport cu sfera de urmrire.
Spre prova prii cilindrice exist o alt fereastr de acces la dispozitivul de
orientare rapid.
Habitaclul este un capac n form de calot, este prevzut cu dou ferestre pe
unde se citesc indicaiile rozelor iar pe al doilea termometrul.
Suspensia cardanic, menine vasul suport n poziie orizontal.
Poziia orizontal a vasului suport se verific cu ajutorul bulei de nivel.
De inelul cardanic interior se fixeaz prin intermediul unor resoarte inelul de
susinere al vasului suport.
Vasul suport (3) este destinat susinerii sferei de urmrire i a celorlalte
elemente a girocompasului. Se compune din corpul vasului suport, greutatea de font i
capacul.
Corpul vasului suport este confecionat din cupru izolat n interior cu ebonit.
Vasul suport are prevzut o fereastr pentru citirea indicaiilor girosferei, lng ea fiind
prevzut un bec.
Capacul vasului suport are rolul de a nchide vasul suport i de a susine sfera
de urmrire i alte elemente ale girocompasului. Este confecionat din bronz, iar pe
partea inferioar este acoperit cu un strat de ebonit.
Pe partea superioar a capacului se afl:
- orificiul de fixare a braului de susinere a sferei de urmrire;
- elementele sistemului de rcire;
- reglete de contacte;
- corectorul (1);
- doi supori cu periue de contact pentru alimentarea cu curent a inelelor
colectoare din sistemul de urmrire;
- becul de iluminare al termometrului;
- orificiul pentru turnarea lichidului de susinere;
- dispozitivul de fixare a suportului corectorului;
- mnerele de ridicare a capacului.
n interiorul vasului suport se afl:
- lichidul de susinere;
- sfera de urmrire cu girosfera;
- serpentina de rcire a lichidului de suspensie.
Tija de susinere al sferei de urmrire este sub forma unui tub care cu captul
inferior se prinde de discul de legtur iar cu captul superior de discul inferior al
corectorului erorii de vitez printr-un tift.
Tija iese n afara vasului suport, prin centrul acestuia care este prevzut cu o
188

buc cilindric n care se fixeaz cmile exterioare a doi rulmeni din oel inoxidabil.
Peste buc se aeaz o cma din material izolant, pe care sunt aplicate
inelele colectoare. La partea superioar a bucei se gsete un capac prevzut cu ase
borne, la care sunt lipite conexiunile inelelor colectoare. Susinerea suportului sferei de
urmrire se realizeaz cu o piuli. Tot pe acest capac se afl un bra terminat cu un tift
care se introduce n discul inferior al corectorului erorii de vitez punnd n micare de
rotaie rozele girocompasului propriu-zis. Pe inelele colectoare se gsesc dousprezece
perii de crbune dispuse n grupe de 6 aezate diametral.

Corectorul automat al erorii de vitez

Fig. 2.96. Corectorul automat

Se compune din: cruciorul; roata dinat azimutal; discul inferior; roza de
citire aproximativ; roza de citire precis; dispozitivul de acionare manual (1);
motoraul de acionare de la distan (2); contactele limitatoare de curs (3); selsinul
transmitor (4); capacul superior.
Pe capac se gsesc: diagrama coreciilor (5); bula de nivel (6); vizorul de
observare al rozelor (7); becul de iluminare al rozelor (8).

Blocul sistemului de urmrire

189

Fig. 2.97. Blocul sistemului de urmrire

Se compune din: transformatorul de urmrire; transformatorul de semnalizare;
rezistenele punii traductoare;
amplificatoarele magnetice; punile redresoare;
siguranele; becul de semnalizare; condensatoare de defazare; ntreruptorul sistemului
de urmrire; micromotorul de urmrire (AD 220); selsinul transmitor (DI 512).

Blocul de pornire
Este destinat pentru protecia circuitelor, controlul valorilor curenilor
consumai de elementul sensibil i sistemul de urmrire i cuplarea alimentrii instalaiei
la reeaua bordului.
Pe capacul aparatului sunt dispuse:
-trei ampermetre (1);
-comutatorul pachet (2) pentru cuplarea la reea a convertizorului i implicit a
instalaiei;
-comutatorul pachet (4) pentru cuplarea alimentrii excitaiilor micromainilor;
-becuri de semnalizare ale cuplrii celor dou comutatoare
-micromotorul de semnalizare a abaterii curenilor de alimentare a elementului
sensibil de la valorile nominale (3)

Fig. 2.98. Blocul de pornire (4D)

190

Cutie de distribuie pentru repetitoare

Folosete la cuplarea a 8 repetitoare la selsinul transmitor. Conine plci cu
borne i sigurane fuzibile pentru fiecare din cele 8 selsine receptoare.
nregistratorul de drum
Este destinat pentru nscrierea automat a drumului pe o band de hrtie numit
diagram de drum.
Elementele componente ale blocului nregistratorului de drum sunt: penia de
drum; cruciorul; ghidaje; tamburul canelat; selsinul receptor; penia cadranelor; discul
cadranelor; roi dinate; micromotorul de timp; diagrama de drum; tamburul de
antrenare; tamburul debitor; tamburul colector; curea de antrenare; roza precis, roza
aproximativ.
Diagrama de drum este marcat din grad n grad de la 00 900 iar n stnga
sunt trasate patru spaii pentru nscrierea cadranului n care este drumul.
Diagrama este marcat i cu linii orizontale, care marcheaz timpul, distana
dintre dou linii este de 20m, timpul este marcat din dou n dou ore.

Fig. 2.99. nregistratorul de drum

Schema cinematic a nregistratorului de drum este prezentat n fig. 2.100 n
care se pot vedea i elementele componente ale dispozitivului de introducere a coreciei
de la distan: selsinul receptor al corectorului; tamburul latitudinilor pe care sunt trasate
i scalele de vitez; indicatorul de vitez.

191

Fig. 2.100. Schema cinematic a nregistratorului de drum

Pe panoul frontal al blocului nregistrator (fig. 2.99) se gsesc: voltmetrul
pentru controlul tensiunii de alimentare; miliampermetrul gradat n mm ce indic poziia
n nlime a girosferei; bec semnalizare abatere cureni; bec semnalizare sistem
urmrire; bec semnalizare temperatur; butoane de introducere a coreciei; buton
sincronizare; fereastr pentru citirea rozelor; fereastr pentru citirea drumului pe
diagram; buton sincronizare drum; mner rotire tambur latitudini.

Repetitoarele
Repetitoarele girocompasului KURS-IV sunt cu selsine avnd nfurarea de
excitaie alimentat la tensiunea 110V/50 Hz. La selsinul transmitor pot fi cuplate
maxim 16 selsine receptoare, opt printr-o cutir de distribuie.
n figura 2.101 sunt reprezentate repetitoarele de relevare i de drum.

192

a)

b)
Fig. 2.101. Repetitoarele girocompasului
a) de relevare; b) de drum

Repetitoarele de relevare difer de repetitoarele de drum prin sistemul de fixare

i prin faptul c repetitorul de relevare este prevzut cu un cerc azimutal pentru citirea
relevmentelor prova, roza este gradat i pentru citirea relevmentelor giro, dease,emi
geamul de protecie este prevzut cu o buc pentru fixarea alidadei.

Blocul de semnalizare
Asigur semnalizarea acustic cu ajutorul unei sirene a abaterii temperaturii
lichidului de susinere de la valorile nominale +370 C i 410 C. Semnalizeaz optic
abaterea curenilor de alimentare a girosferei de la valorile nominale i desincronizarea
sferei de urmrire fa de girosfer cnd nava se abate de la drum.
n interiorul blocului sunt dispuse dou becuri cu neon de tip MN-3, sirena i
transformatorul de alimentare al sirenei.
Pompa de rcire
Pompa de rcire este format din electromotorul pompei i pompa centrifug.
Electromotorul pompei este un motor asincron trifazat, cu rotorul n
scurtcircuit, alimentat cu tensiunea de 120V/ 330 Hz.
Pompa centrifug este format din corpul pompei n interiorul cruia se gsete
un disc prevzut cu orificiu (turbina) care antreneaz agentul de rcire format din
amestec de ap distilat i glicerin. Tot n interior se afl o serpentin, pentru rcirea
apei distilate, prin care circul ap de mare sau ap dulce de la bordul navei.

Fig. 2.102. Rcirea cu ap a girocompasului.

193

Convertizorul (AMG-201)
Servete pentru convertirea tensiunii trifazate a bordului de 220V (380V)/50
Hz n tensiune trifazat 120V/330Hz necesar alimentrii elementului sensibil al
girocompasului.
Se compune dintr-un motor asincron trifazat cu rotorul n colivie dispus pe
acelai ax cu rotorul generatorului sincron cu magnei permaneni.
Pe statorul convertizorului sunt dispuse nfurrile statorice ale motorului i
ale generatorului.
Datele nominale ale convertizorului sunt prezentate mai jos:
Parametrii
Tensiunea de alimentare
Curentul consumat
Frecvena
Viteza de rotaie
Tensiunea generat
Fracvena
Puterea
Cos

AMG201A
Motorul
380 V
3A
50 Hz
2470 rot/min
Generatorul
120 V
330 Hz
440 VA
0,7

AMG201B
220 V
5,2 A
50 Hz
2470 rot/min
120 V
330 Hz
440 VA
0,7

Regulatorul automat de turaie (BRC1 201)

Este dispus ntr-o cutie paralelipipedic fixat pe partea superioar a corpului
convertizorului.
Are rolul de a regla turaia motorului n vederea meninerii constante a
frecvenei tensiunii generate de generatorul convertizorului.
Schema electric a regulatorului automat de turaie este prezentat n fig.2.103.
n interiorul blocului de reglare automat a turaiei se gsesc elementele
schemei de reglare: droselii DR-1 i DR-2; transformatorul TR1; amplificatorul
magnetic AM; releul de pornire RP; rezistenele R1 R5; condensatorii C1-C7 i
redresorii ci seleniu D1 D6.
Pentru mrirea duratei de funcionare redresorii cu seleniu sunt introdui ntr-o
baie cu 1,6 l ulei de transfoemator GOST-988-53.
Elementul de msurare este realizat dup o schem diferenial i se compune
din transformatorul TR; droselul DR-1; capacitatea C1; rezistena R1; redresorii D1 i D2.
Droselul DR-1 i capacitatea C1 formeaz un circuit oscilant serie, alimentat cu
tensiunea de pe nfurarea secundar III a transformatorului (bornele 38-39).
Tensiunea de alimentare a redresorului D1 este suma geometric a tensiunilor
de pe o parte a nfurrii secundare II a transformatorului TR (bornele 45, 31) i
tensiunea de pe o parte a nfurrii droselului DR-1 (bornele 45, 38) i de pe o parte a
rezistenei R1 (bornele 38, 33).
Tensiunea pe redresorul D2 este suma geometric a tensiunilor celeilalte pri a
nfurrii secundare II a transformatorului TR1 (bornele 36, 45), tensiunea de pe
194

nfurarea droselului DR-1 (bornele 45, 38) i tensiunea de pe o parte a rezistenei R1

(bornele 38, 34).
nfurarea II a transformatorului TR1 (bornele 45, 31) are un numr mai mare
de spire, deci o tensiune mai mare dect cealalt parte a nfurrii (bornele 45,36).
Principiul de funcionare al elementului de msurare se bazeaz pe variaia
unghiului de defazaj dintre vectorii tensiunilor de pe droselul DR-1 care constituie
tensiunea de frecven etalon i vectorii tensiunilor de pe nfurarea II a
transformatorului care se alimenteaz cu tensiunea dat de generatorul sincron.

Fig. 2.103. Schema electric a R.A.T.

Cnd turaia motorului este cea nominal, frecvena tensiunii generat de
generatorul sincron este nominal n acest caz tensiunile care alimenteaz redresorii D1
i D2 sunt egale, iar pe nfurrile de comand N5K5 i N4K4 trec cureni egali i de
sensuri opuse.
La creterea turaiei motorului, crete frecvena tensiunii generatorului sincron
deci ba tensiunii de pe nfurarea II a transformatorului, se va micora unghiul de
defazaj a vectorilor tensiunii DR1 fa de vectorul tensiunii transformatorului TR,
195

astfel tensiunea pe redresorul D2 crete, iar pe D1 scade i prin nfurarea N4K4 trece un
curent mai mare dect prin N5K5.
Echilibrarea tensiunilor de alimentare a redresorilor D1 i D2 se face cu
rezistena R1.
Elementul de amplificare este format din amplificatorul magnetic AM i
droselul DR-2. Amplificatorul magnetic dispune de nfurrile de comand N5K5 i
N4K4, nfurrile de sarcin (de curent alternativ) N1K1 i N2K2 legate n serie cu
nfurarea de comand a droselului DR-2 (bornele 22, 23), nfurarea de reacie
pozitiv K3N3 i nfurarea de reacie negativ (de stabilizare) N6K6.
Alimentarea nfurrilor de sarcin K1N1 i K2N2 ale amplificatorului
magnetic se face de la nfurarea secundar I a transformatoruluiTR1 prin intermediul
redresorilor D5 i D6, deci cu un curent pulsatoriu. Componenta alternativ constituie
tensiunea de alimentare propriuzis, iar componenta continu realizeaz
premagnetizarea miezului magnetic (deplasarea punctului de funcionare n zona
saturat a caracteristicii).
nfurarea de reacie pozitiv K3N3 are rolul s regleze coeficientul de
amplificare funcie de sarcin fiind legat n serie cu nfurarea de comand a
droselului DR-2.
Coeficientul de amplificare se regleaz cu rezistenele R3 i R4.
Solenaia nfurrii de comand K4N4 acioneaz n sens contrar, iar solenaia
nfurrii de comand N5K5 acioneaz n acelai sens cu solenaiile nfurrilor de
reacie pozitiv K3N3 i dee lucru N1K1 i N2K2 (componenta de premagnetizare).
Pentru stabilirea funcionrii schemei regulatorului se folosete reacia invers
negativ care se compune din nfurarea N6K6, circuitul derivativ format din C7 i
rezistena R5 care se alimenteaz cu cderea de tensiune de pe una din fazele statorice
ale motorului asincron, tensiune redresat de dioda D3. nfurarea K6N6 produce o
solenaie ce se opune creterii sau scderii rapide a solenaiei de comand rezultant i
astfel se evit intrarea n autooscilaie a regulatorului.
Droselul DR-2 este realizat pe dou armturi magnetice formate din cte trei
coloane nesimetrice pe care sunt dispuse cte o nfurare de sarcin (lucru). Dou cte
dou nfurri de lucru sunt legate n opoziie. Seciunea coloanelor exterioare fiind de
dou ori mai mare dect a celor interioare, iar nfurrile coloanelor exterioare au un
numr de spire de dou ori mai mare dect cele interioare.
nfurrile de lucru ale droselului DR-2sunt legate n stea i inseriate n fiecare
faz a nfurrii statorice a motorului asincron.
nfurarea de comand este bobinat pe coloanele centrate ale celor dou
miezuri magnetice ale droselului DR-2.
Releul de pornire RP servete pentru scoaterea din circuit, pe timpul pornirii, a
nfurrilor de sarcin ale droselului DR-2 i legarea n stea a nfurrilor motorului n
amonte de nfurrile droselului, astfel c la pornire ntrega tensiune a reelei este
aplicat pe nfurrile motorului.
nfurarea de comand a releului RP se alimenteaz de la nfurarea III a
transformatorului TR prin intermediul redresorului D4. n serie cu nfurarea releului de
pornire RP este legat rezistena R2, o parte a creia este untat de contactul normal
nchis RP1 care dup cuplare se deschide i este introdus n circuit ntreaga rezisten n
vederea micorrii tensiunii pe nfurarea releului i deci a curentului de alimentare.
Funcionarea n ansamblu a schemei
196

n momentul cuplrii tensiunii de alimentare la bornele 111, 112, 113 ale

motorului, ntrega tensiune se aplic nfurrii statorice deoarece contactele RP2, RP3 i
RP4 ale releului de pornire sunt cuplate, ceea ce permite un demaraj rapid al rotorului
convertizorului. Pe msur ce turaia motorului crete, tensiunea generat de convertizor
crete i deci a tensiunii de alimentare a releului de pornire.
Cnd tensiunea ajunge la 7080% din valoarea nominal, releul acioneaz i
i deschide contactele RP2, RP3, RP4, introducnd n serie cu nfurrile motorului,
nfurrile de sarcin ale droselului DR-2, pregtind schema pentru reglarea turaiei.
Dac tensiunea de alimentare a convertizorului se abate de la valoarea
nominal, se va modifica i tensiunea dat de generator i deci frecvena acesteia. Se va
modifica defazajul dintre tensiunea etalon de pe nfurarea droselului DR-1 i tensiunea
de pe nfurarea transformatorului TR i se vor modifica tensiunile de alimentare ale
redresoarelor D1 i D2 ceea ce atrage dup sine modificarea tensiunilor de alimentare ale
nfurrilor de comand ale amplificatorului magnetic AM.
Modificarea tensiunii pe nfurrile de comand ale amplificatorului magnetic
va duce la modificarea curentului n nfurrile de sarcin i deci n nfurrile de
comand ale droselului DR-2. Ca urmare se va modifica saturaia miezului magnetic a
droselului DR-2 ceea ce va duce la modificarea cderilor de tensiune pe nfurrile de
sarcin ale droselului DR-2 i deci i a cderilor de tensiune pe nfurrile motorului i
a turaiei astfel c tensiunea generatorului revine la valoarea nominal.

Alidada simpl
Este un cadru alungit cu decupri, care se poate roti n plan orizontal fa de
centrul rozelor repetitorului. Marginile acestui cadru se termin cu dou ghiare, cu
ajutorul crora alidada se prinde de cercul azimutal al repetitorului, una din ghiare este
fix, cealalt este prevzut cu un urub care permite scoaterea alidadei.
n consola dispus pe suport este fixat o prism triunghiular cu reflexie
total. Ochiul observatorului este protejat cu o aprtoare.
Latura ndreptat spre raz a prismei este concav mrind astfel imaginea
invers a scalei rozei repetitorului. Prin prism se vede bula de nivel plasat sub prism
i indexul care taie cmpul vizual al prismei n lungul axei cadrului, ntregul dispozitiv
se numete ocular.
La partea superioar a consolei ocularului se gsesc du filtre colorate care
folosesc la relevarea soarelui, ecrannd nia vertical de vizare.
La cellalt capt al cadrului alidadei se afl obiectivul care este o ram ngust
cu fereastr, prins cu o balama de suportul alidadei. La mijlocul obiectivului este
ntins o srm subire de nichel.
Pe rama obiectivului ntr-o consol este fixat o oglind dubl care se poate
roti n jurul axei sale orizontale, folosit pentru relevarea atrilor, latura ntunecat
pentru Soare, iar cea obinuit pentru Lun sau stele.
Att la ocular ct i la obiectiv exist nite tifturi pentru fixarea unor vergele
lungi pentru relevarea obiectelor apropiate i nalte.
Alidada cu lunet (PGK-2)
Alidada cu lunet se compune din dou sisteme optice: sistemul telescopic sau
luneta principal cu ajutorul creia se face vizarea obiectelor relevate i din microscop
care servete pentru citirea precis a gradaiilor de pe roza repetitorului.
197

Obiectivul lunetei transmite imaginea obiectului relevat pe reeaua ocularului 4,

iar prisma 3 din spatele obiectivului transform aceast imagine n imagine dreapt.
Filtrele de lumin care se gsesc ntre obiectiv i prism sunt nite plci drepte paralele
din sticl colorat. n spatele prismei este montat reeaua ocularului care constituie cel
mai important element al aparatului.
Reeaua ocularului se compune dintr-o plcu i un inel metalic prin centru
cruia este ntins un fir gros de 0,3 mm. n partea de jos a reelei se afl o adncitur de
forma unui ac indicator, dup care se orienteaz raza vizual a observatorului la
relevare.
n poriunea central a acestui indicator se afl un amestec luminiscent cu
aciune constant, pe timpul nopii observatorul vede indicatorul sub forma unei sgei
luminoase.
Nivela cilindric dispus sub geamul de protecie n suportul aparatului, are pe
tub dou repere destinate pentru punerea bulei n poziie central corespunztoare
poziiei orizontale a alidadei i repetitorului.
Rotirea discului cu filtrele de lumin se face cu un mner fixat rigid pe gtul
cilindric al rotiei dinate mari i fixat cu un opritor cu arc. Rulmentul cu rotiele dinate
i discul se fixeaz pe peretele corpului alidadei.
Prisma-capac este montat pe puntea ei i fixat pe peretele corpului alidadei.
Reglarea ocularului dup dioptriile ochiului observatorului se face prin rotirea
manonului randalinat.
Deasupra, pe corpul alidadei, este fixat o ram de vizare care se compune din
vizorul ocular cu dou filtre de lumin i vizorul obiectiv.
n faa corpului alidadei se afl un suport cu oglinzi care poate fi ridicat la
nlimea necesar.
Prin rotirea vernierului se regleaz observarea clar prin microscop a rozei
repetitorului i a bulei de nivel.
Pentru protejarea suprafeelor optice ale lunetei i microscopului de lovituri i
zgrieturi, sunt prevzute capace de protecie.
Alidada se fixeaz pe repetitor cu un dispozitiv de siguran.

2.7.1.2. Schema electric de principiu a girocompasului KURS-IV

Schema electric de principiu este reprezentat n fig. 2.104 n care sunt
reprezentate elementele instralaiei dispuse pe blocuri.
Girocompasul propriuzis: G giromotoare; OR bobinele de erientare
Irapid; COR comutator orientare rapid; TI transformator iluminare;
ntreruptor iluminare; BI-becuri iluminare; M-micromotorul corectorului;
BSbobin semnalizare; BC-bobin centrare; STC-selsinul transmitor al corectorului; IAbobina releului pentru ntreruperea amortizrii; GS-corpul girosfereil; SU-corpul sferei
de urmrire; CA-colector de alimentare; SA-selsin azimutal; TR-termostat rcire; TStermostat semnalizare.
Amplificatorul: ST-selsinul transmitor;TU-transformator urmrire;
PRpuni redresoare; AM-amplificator magnetic; TS-transformator semnalizare;
MUmicromotor urmrire; K-ntreruptor sistem de urmrire
Repetitor: SR-selsin receptor; CS-contacte sincronizare; TL-transformator
iluminare; BL-becuri iluminare; R15- poteniometru reglare iluminare
198

199

Fig. 2.104. Schema electric de principiu a girocompasului KURS-IV

Bloc nregistrare semnalizare: L4-bec semnalizare sistem urmrire;

Amiliampermetru (indic poziia girosferei); L3-bec semnalizare, abatere cureni
alimentare girosfer; V-voltmetru control tensiune alimentare; L5-bec semnalizare
abatere temperatur; C, S-butoane introducere corecie eroare vitez; SRC-selsin
receptor al corectorului; SR-selsin receptor nregistrator de drum; MT-micromotor de
acionare a diagramei de drum; TL-transformator iluminare; BL-becuri iluminare; CScontacte sincronizare.
Bloc semnalizare: L1-bec semnalizare sistem urmrire; H-siren semnalizare
abatere temperatur; Tr-transformator alimentare siren; L2-bec semnalizare abatere
cureni alimentare girosfer.
Bloc de pornire: A-ampermetru indicare cureni alimentare girosfer; K1comutator alimentare girocompas; K2-comutator alimentare excitaii micromaini; L7bec semnalizare cuplare excitaii micromaini; L6-bec semnalizare alimentare
girocompas; M-micromotor semnalizare abatere cureni alimentare girosfer; CAcontact semnalizare cureni; RL-releu alimentare pomp rcire.
Pompa de rcire: M-motorul pompei de rcire.
2.7.2..Girocompasul ANSCHTZ STANDARD6. Tip 110-203
2.7.2.1. Descriere i date tehnice
Girocompasul Anschtz 6 este un girocompas pendular cu element sensibil
bigiroscopic. Girocompasul mam este realizat sub forma unei cutii paralelipipedice
fixat pe o plac postament prin intermediul unei suspensii elastice (5).

Fig. 2.105. Girocompasul mam, vedere de ansamblu

Pe placa de susinere (2) este dispus
200

roza

gradat

(1),

butonul

poteniometrului de reglare a iluminrii (3), comutatorul sistemului de urmrire (7),

urubul de blocare (6).

Fixarea girocompasului n axul longitudinal al navei se verific cu ajutorul

scalei (4).

Fig. 2.106. Interiorul girocompasului Anschtz 6

n interiorul girocompasului mam (fig. 2.106) se gsesc: 1-releul de rcire; 2capac de verificare a parametrilor de funcionare; 3-sfera de urmrire din plastic; 4inelul cardanic orizontal; 5-pompa de centrare; 6-selsinul transmitor; 7-ventilator; 8servomotor de urmrire; 9-dop de golire a lichidului; 10-electrodul polar superior de pe
sfera de urmrire; 11-amortizare antioc; 12-transformatorul de urmrire;
13carcasa de ecranare; 14-becuri de prenclzire; 15-butonul de cuplare a rotirii sferei de
urmrire; 16-amplificator.

Date tehnice
Greutatea girocompasului mam aproximativ 16 Kg, diametrul rozei 180 mm
gradat din grad n grad de la 00 la 3600.
Tensiunea de alimentare a girosferei i pompei de centrare 55 V/ 400 Hz.
Tensiunea de alimentare a amplificatorului 115 V/ 400 Hz.
Tensiunea de alimentare a excitaiilor micromainilor 50V/ 50Hz sau
60V/60Hz.
Tensiunea de alimntare a sirenei 25V/400Hz.
201

Puterea consumat, circuitul de 400 Hz, aproximativ 35 VA; circuitul de

50/60Hz la prenclzire 50 W, rcire 17 VA; sistemul de transmitere la distan 25 VA.
Timpul de orientare n meridian < 5 ore.
Precizia de nclinare 10.
Viteza de rotaie a sistemului de urmrire 90/ sec.
nclinri ale navei (ruliu i tangaj) 450.
Temperatura lichidului de susinere 520 C.
Temperatura mediului ambiant 200 la +500 C.
Prenclzire cu ase becuri 24V/ 18W.
Rcirea prin ventilaie cu aer.
Sistemul de repetitoare permite cuplarea a 12 selsine receptoare.
Cantitatea lichidului de susinere aproximativ 750 cm3.
Comanda rcirii se realizeaz cu un releu bimetalic.
Controlul temperaturii se realizeaz cu un termomentru circular cu alcool
marcat cu dou linii roii pentru temperatura nominal.

Construcie, funcionare
Girocompasul propriuzis este construit sub forma unei cutii
paralelipipedice, fixat pe o plac metalic cu ajutorul unor amortizoare mpotriva
ocurilor verticale i orizontale.
De capacul superior este fixat sfera de urmrire prin intermediul unei furci
verticale i a unui inel cardanic orizontal. Pe feele laterale se gsesc elementele
auxiliare: amplificatorul, servomotorul, selsinul transmitor, ventilatorul, iar pe faa
inferioar becurile de nclzire.
Sfera de urmrire este construit din material plastic i format din dou
semisfere unite n partea ecuatorial.
La polul superior este prevzut cu un capac din plexiglas transparent care
permite observarea nivelului lichidului de susinere i a termometrului.
Dispune de doi electrozi polari sub forma a dou inele, alimentarea fcndu-se
n bifazat.
n zona ecuatorial se gsesc doi electrozi de urmrire dispui n partea estic i
vestic a sferei de urmrire.
n zona polar inferioar se gsete pompa de centrare a girosferei, centrarea se
realizeaz cu jet de lichid de susinere produs sub girosfer.
Suprafaa exterioar a sferei de urmrire are form de radiator pentru o bun
rcire.
Girosfera este o sfer realizat din material sintetic, este suspendat n
lichid n interiorul sferei de urmrire. Este construit din dou semisfere, nchis
ermetic i umplut cu heliu. n zonele polare se gsesc doi electrozi pentru alimentare,
iar n zona ecuatorial electrozii de urmrire.
n interiorul girosferei se gsesc dou giromotoare i dispozitivul de amortizare
a oscilaiilor. Axele giromotoarelor sunt suspendate n lagre, ungerea realizndu-se cu
gaz (heliu) motiv pentru care se recomand ca pornirea s se fac de cel mult 2 ori pe an
sau cnd se fac reparaii deosebite.
Giromotorul este un motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit
202

exterior statorului. Alimentarea se realizeaz cu tensiune bifazat, a treia faz

alimentndu-se printr-un condensator.

Repetitoarele .Sistemul de repetitoare al girocompasului Anschtz 6 este

realizat cu selsine n regim de indicator. Repetitorul de relevare (fig. 2.107) se fixeaz
ntr-un suport prevzut cu inele cardanice care permit meninerea n poziie orizontal a
repetitorului.

Fig. 2.107. Repetitorul de relevare

n desen sunt reprezentate: 1-butonul de centrare a alidadei; 2-roza
aproximativ; 3-gradaiile inversate pentru citirea relevmentelor giro; 4-roza precis; 5cercul azimutal; 6-buton sincronizare; 7-linia de credin.
Repetitorul de drum (fig. 2.108) se monteaz pe un suport fix care are
posibilitatea ajustrii nclinrii pentru o bun vizualizare.

Fig. 2.108. Repetitorul de drum

n

desen

sunt

reprezentate urmtoarele elemente: 1-roza aproximativ;

203

2-linia de credin; 3-roza precis; 4-butonul de sincronizare; 5-capac de protecie;

6-gradaiile inversate; 7-capacul cutoei de conexiuni; 8-cutia de conexiuni;
9poteniometru reglare iluminare

Convertorul static. Are rolul de a transforma tensiunea bordului de 110V,

220V, 380V, 440V, 50Hz n tensiune de 55V i 115V/ 400Hz necesar alimentrii
giromotoarelor. Schema electric de conexiuni a convertorului static este prezentat n
fig. 2.109.

Fig 2.109. Convertorul static, schema de conexiune

2.7.2.2. Schema electric a girocompasului Ansch

tz 6
n schema electric (fig. 2.110) sunt reprezentate urmtoarele elemente:
U2M1 micromotorul pompei de centrare a girosferei; w1w2 electrozi de urmrire;
P1P2 electrozi polari pentru alimentarea girosferei; U6M1 transformatorul de
urmrire; B3-buton pentru desincronizarea sferei de urmrire (exterioare) de girosfer
cnd girocompasul este alimentat pentru a putea fi ridicat capaculcu sfera de urmrire;
N2, N5 etaje amplificare cu cuplaj direct; N10 etaj amplificare de putere; U7M2transformator ieire; U5M-micromotorul de urmrire; U5G-tahogenerator;
a 3ntreruptor sistem de urmrire; U7M1-transformator alimentare; U2B2, U2B3 i U2B4relee bimetalice; H2-becuri de prenclzire a lichidului de susinere; M2-ventilator; M1selsin transmitor.

204

Fig. 2.110. Schema electric de principiu a girocompasului Anschtz 6

205

2.7.3. Girocompasul GKU-2

2.7.3.1. Caracteristici tehnice
Este un girocompas monogiroscopic cu acionare electromagnetic, destinat a fi
montat pe nave cu viteze de mar pn la 70 Nd.
Girocompasul GKU-2 are prevzute dou regimuri de funcionare: de
girocompas (GK) i giroazimut (GA).
Funcionarea normal a instalaiei este asigurat n urmtoarele condiii de
exploatare:
-vibraii cu acceleraii pn la 15 m/s2 n gama de frecvene 5 60Hz.
-temperatura mediului nconjurtor 50C la +400C pentru aparatele din
interiorul navei i de la 400C la +650C pentru cele din exterior.
-umiditatea relativ mai mic de 98% la temperatura de +400C.
-vitezele unghiulare de giraie n timpul manevrelor pn la 0,174 rad/s (100/s);
-tangajul cu amplitudinea pn la 50 i perioada 3-4 s.
Eroarea maxim de determinar a direciei meridianului n regim GK cu viteza
de 70 Nd la latitudini de pn la 800 nu depete 2,50, iar eroarea de meninere a
meridianului n regim GA, caracterizat prin viteza unghiular de deriv la latitudini
pn la 900 nu depete 9,6510-6 rad/s (20/h).
Tensiunea de alimentare: 110V/220V la 400Hz/500Hz pentru alimentarea
transmitoarelor i receptoarelor i tensiunea trifazat 40V/500Hz pentru alimentarea
giromotorului.

2.7.3.2. Compunerea instalaiei

n componena instalaiei girocompasului GKU-2 intr urmtoarele aparate
(blocuri):
Aparatul principal (KR1-2) este elementul de baz al instalaiei i are rolul
de a indica drumul navei cu ajutorul elementului sensibil.
Aparatul de translaie (KR2-2) folosete la transmiterea la ceilali abonai
de la bord indicaiile apartului principal.
Aparatul corector (KR3-1) este utilizat la introducerea coreciilor specifice
girocompasului.
Repetitorul de relevment (19N-1) este utilizat la msurarea relevmentelor la
reperele de navigaie.
Repetitorul de drum (38N-1) folosit la indicarea drumului navei.
Alidada optic (PGK-2) utilizat la vizarea direciilor la repeerele de
navigaie.
Aparatul de alimentare (KR-II) folosit la cuplarea la reea a instalaiei.
Convertizorul (AMG-2000M5) - pentru alimentarea instalaiei cnd tensiunea
bordului este alternativ i convertizorul (AP-400 I) n situaia c tensiunea bordului
este continu.

Transformatorul (OSVM-0,25) folosit la coborrea tensiunii de 380V/50Hz

la 26V pentru alimentarea circuitelor de nclzire a aparatului principal.
206

2.7.3.2.1.Aparatul principal (KR1-2)

Aparatul principal este format din sistemul giroscopic, corp i postament.
n sistemul giroscopic (fig. 2.111) intr: blocul giroscopic TPG-6 , suspensia
cardanic exterioar, motoarele de stabilizare, transmitoarele de drum VF5, colectorul
cu portperii, nclzitorul, elementele sistemului pentru reglarea temperaturii.

Fig. 2.111. Sistemul giroscopic al girocompasului GKU-2

Elementul sensibil al GKU este blocul giroscopic TPG-6. Partea principal a
blocului giroscopic este subansamblul giroscopic asincron AVP cu vid, pe suspensie cu
lichid i fire de torsiune i dou traductoare de unghi.
Subansamblul giroscopic AVP este executat sub forma unei sfere nchis
ermetic numit plutitor (girosfer) n care este montat giromotorul.
Giromotorul este un motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit de
construcie clasic (rotorul interior statorului). Volantele (torurile) sunt dispuse simetric
fa de rotor.
Plutitorul este executat sub forma a dou emisfere legate ntre ele printr-un gt
cilindric n jurul cruia este dispus un inel de suspensie. Girosfera (plutitorul) este
suspendat n interiorul inelului de suspensie cu ajutorul unei perechi de fire de torsiune
orizontale pe direcia axei oy.
Inelul de suspensie la rndul su este suspendat cu o pereche de fire de torsiune
verticale n sfera de urmrire al TPG-6.
Sfera de urmrire reprezint o sfer din duraluminiu prevzut cu dou capace
207

la prile polare i umplut cu ulei n care plutete girosfera suspendat cu firele de

torsiune orizontale i verticale.
Unghiurile de rotaie ale sferei de urmrire n raport cu plutitorul (girosfera)
sunt msurate de traductoarele de unghi inductive. Pentru aceasta se utilizeaz dou
traductoare. nfurrile primare (de excitaie) ale traductoarelor de unghi sunt fixate de
corpul plutitorului n capetele opuse ale diametrului care coincide cu axa de rotaie a
rotorului giromotorului. nfurrile secundare ale traductoarelor de unghi sunt fixate pe
partea interioar a corpului sferei de urmrire.
Fiecare dintre traductoarelor inductive are dou nfurri secundare, la una se
induce un semnal proporional cu rotaia de urmrire fa de plutitor n jurul axei firelor
de torsiune verticale, la cea de a doua, un semnal proporional cu rotaia n jurul axei
firelor de torsiune orizontale.
nfurrile secundare ale celor dou traductoare inductive la care se induc
semnalele proporionale cu unghiurile de rotaie n jurul firelor de torsiune verticale
(orizontale) se nseriaz n opoziie. Prin aceast conexiune se mrete semnalul
rezultant, deoarece tensiunile n cele dou nfurri au faze opuse, deasemeni se
elimin semnalul de eroare datorat deplasrii liniare a plutitorului fa de sfera de
urmrire.
Pentru msurarea unghiului de nclinare a axei elementului sensibil n raport cu
planul orizontului, unghiul , datorit micrii aparente, pe inelul de montaj este fixat
indicatorul de orizont.
n corpul blocului giroscopic TPG-6 sunt dispuse deasemeni dou nclzitoare
inelare i releul termic. Pe inelul de montaj este fixat rotorul transformatorului rotitor
(TR). Pe axul de suspensie a inelului de montaj este dispus amortizorul cu lichid necesar
pentru amortizarea micrilor accidentale ale blocului de montaj.
Inelul de montaj cu blocul giroscopic se fixeaz pe rulmeni cu bile n inelul
cardanic orizontal al suspensiei exterioare. Axa pivoilor inelului de montaj coincide cu
axa principal a giromotorului.
Blocul giroscopic executat astfel nct penduleaz n jurul axei de suspensie n
inelul cardanic orizontal. Datorit efectului de pendul sfera de urmrire ocup o
asemenea poziie, pentru care axa firelor de torsiune verticale coincide cu verticala
locului, iar axa firelor de torsiune orizontale se afl n planul orizontului.
Inelul cardanic orizontal este suspendat n rulmenii inelului cardanic vertical.
Pe inelul cardanic orizontal este fixat statorul transformatorului rotitor corector.
Inelul cardanic orizontal este cuplat prin reductor cu motorul stabilitrii
orizontale, montat pe inelul cardanic vertical.
Inelul cardanic vertical este executat sub form de furc i este fixat de corpul
aparatului n rulmeni cu bile pe un pivot vertical.
Pe inelul cardanic vertical este montat roza de drum cu valoarea unei diviziuni
de 10.
Inelul cardanic vertical este cuplat prin reductor cu motorul stabilizrii
azimutale montat pe corpul aparatului.
n corpul aparatului (fig. 2.112) sunt montate: dou amplificatoare, dou
transformatoare, cuplele, blocul stabilizrii termice (BTS) , amortizoarele.

Fig. 2.112. Aparatul principal

208

Pe corpul aparatului se afl panoul de comand unde se gsesc: comutatorul

regimurilor de lucru, becul verde de semnalizare PORNIRE, becul rou de
semnalizare SUPRANCLZIRE, butonul de introducere a coreciei de
latitudine, butonul V de introducere a coreciei de vitez, butonul SINCRONIZARE
pentru orientarea rapid n meridian.
Pe partea dreapt a panoului de comand n interior se gsesc: ntreruptorul
CORECIA i poteniometrul semireglabil GA pentru introducerea coreciei
constante A.

2.7.3.2.2. Aparatul de translaie (KR2-2)

Este destinat pentru transmiterea indicaiilor de drum la diferite instalaii ale
navei; pentru prelucrarea tensiunilor proporionale cu componentele vitezei navei (VN i
VE) n cazul folosirii aparatului corector; pentru comutarea circuitelor de alimentare i a
unor aparate separate de GKU.

Fig. 2.113. Aparatul de translaie (KR2-2)

Pe panoul frontal (fig. 2.113) al aparatului de translaie se gsesc: becul de
semnalizare NCLZIRE (20); becul de semnalizare alimentare 500 Hz/ 40V (21);
ntreruptorul
CONVERTIZOR
(19);
ntreruptorul
ALIMENTARE
TRANSLAIE (18).
n interiorul aparatului se gsesc: comutatorul alimentare excitaii micromaini
(4), transformatoare de alimentare (5), micromotor urmrire (6), selsine transmitoare
(8,9,10), transformator rotativ receptor de drum(11), transformator rotativ sinus /
cosinus de vitez (12), transformator rotativ sinus / cosinus transmitor de drum (13),
butonul pentru controlul funcionrii becului de semnalizare NCLZIRE (14),
amplificator (16), ntreruptorul basculant BTS pentru conectarea becului semnalizare
NCLZIRE la blocul de stabilizare termic (15).

2.7.3.2.3.Aparatul corector(KR3-1)
Aparatul corector (este opional) servete pentru prelucrarea automat a
semnalelor de corecie, care compenseaz erorile de vitez i latitudine.
Pe panoul frontal al aparatului (fig. 2.114) se gsesc butoanele pentru
209

introducerea coreciei de vitez (21) i latitudine (22).

Fig. 2.114. Aparatul corector (KR3-1)
n interiorul aparatului se gsesc:motorul de execuie(11), transformatorul
rotativ pentru introducerea vitezei (15), transformatoarele rotative care calculeaz tg
(14, 6), transformatorul rotativ care calculeaz semnalul sin (9); selsinul receptor de
latitudine (8); comutatorul ORTODROM/ LOXODROM (10); amplificatorul.

2.7.3.3. Schema electric a GKU-2

Schema electric a girocompasului GKU-2 este redat pe aparate.

2.7.3.3.1. Schema electric a aparatului principal (KR1-2) (fig. 2.115)

Sistemul de semnalizare n azimut asigur sincronizarea poziiei sferei de
urmrire cu poziia girosferei. Semnalul de desincronizare n jurul axei firelor de
torsiune verticale KTU (-c) este amplificat n amplificatorul de stabilizare azimutal
(Y3) la care este cuplat nfurarea de comand a motorului stabilizrii azimutale (M2).
Motorul rotete inelul cardanic vertical i sfera de urmrire n raport cu sfera
giroscopic pn n momentul cnd semnalul la ieirea amplificatorului devine egal cu
zero, adic KTU (-c) =0, deci unghiul de torsionare al firului vertical este deasemeni
egal cu zero.
n timpul ruliului i tangajului sau la nclinri constante ale navei, corpul
aparatului i modific poziia nclinndu-se cu un unghi egal cu unghiul de oscilaie sau
de nclinare. n acelai timp axa firelor de torsiune verticale (orizontale) i menine
poziia aproape vertical (orizontal) deoarece poziia axei firelor este stabilizat prin
efectul de pendul al sferei de urmrire. Ca rezultat axele pivoilor inelelor vertical i
orizontal al suspensiei cardanice i modific poziia n raport cu firele de torsiune
verticale i orizontale, astfel c motorul de stabilizare azimutal va tinde s
desincronizeze sfera de urmrire cu girosfera n jurul axei orizontale, ceea ce conduce la
apariia semnalului de desincronizare n jurul axei orizontale.
Motorul stabilizrii orizontale, tinznd s prelucreze desincronizarea aprut n
jurul firelor de torsiune orizontale, va desincroniza plutitorul cu sfera de urmrire n
jurul axei verticale. Astfel, la nclinarea corpului navei i la oscilaii, sistemele de
urmrire azimutal i orizontal de stabilizare sunt influenate unul de altul.
La unghiuri mici de nclinare, o astfel de legtur ntre sistemele de stabilizare
nu are efect substanial, dar la unghiuri mari de nclinare, ca rezultat al acestei legturi,
sistemele i pierd stabilitatea. Pentru a reduce influena funcionrii sistemului de
stabilizare azimutal asupra sistemului de stabilizare orizontal, la intrarea
amplificatorului stabilizrii orizontale (Y2) se aplic un semnal suplimentar de la
transformatorul rotitor TrV1 care msoar unghiul de nclinare () al blocului giroscopic
(sferei de urmrire) n raport cu inelul cardanic orizontal.
Regimul iniial de funcionare a aparatului KR1-2 este regimul NCLZIRE,
comutatorul de regimuri aflndu-se n aceast poziie, astfel nclzitoarele blocului
giroscopic sunt alimentate de la transformatorul Tr.4 iar becul de semnalizare
PORNIRE (verde) este aprins.
Cnd blocul giroscopic a atins temperatura de funcionare (760C) releul
210

termic (KP1) decupleaz nclzitoarele blocului giroscopic i becul PORNIRE se

stinge. Tot n acest timp sunt alimentate fazele 1 i 3 ale giromotorului.
Dup stingerea becului PORNIRE comutatorul regimurilor (B1) se pune n
poziia PORNIRE, la giromotor se alimenteaz i faza 2 i are loc creterea turaiei.
Se aplic tensiunea de excitaie la micromotoare i transformatoare rotative.
Dup 5-6 minute giromotorul ajunge la turaia nominal i comutatorul
regimurilor se pune n poziia SINCRONIZARE, timp n care cu ajutorul butonului
SINCRONIZARE (B2) se aplic o tensiune de ta transformatorul Tr1 la intrarea
amplificatorului (Y2) al stabilizrii orizontale, este alimentat nfurarea de comand a
motorului de stabilizare orizontal (M1) care va produce un cuplu orizontal ce se va
transmite prin intermediul firelor de torsiune orizontale la girosfer (plutitor) care va
executa precesie spre meridian.

211

Fig. 2.115. Schema electric de principiu a aparatului KR1-2

212

Torsionarea firelor orizontale este msurat de traductorul de unghi al

torsionrii firelor orizontale, care va genera o tensiune ce va fi amplificat de
amplificatorul stabilizrii n azimut (Y3), motorul stabilizrii n azimut (M2) va fi
alimentat i va roti sfera de urmrire
Aducerea n planul orizontului a elementului sensibil se face automat prin
punerea comutatorului regimurilor n poziia ORIZONT timp n care semnalul de la
indicatorul de orizont se transmite la intrarea amplificatorului stabilizrii azimutale
(Y3), este alimentat motorul stabilizrii n azimut (M2) care produce cuplu vertical,
acesta se transmite prin intermediul firelor de torsiune verticale la girosfer (plutitor),
aceasta precesnd n planul orizontului.
Torsiunea firelor verticale este msurat de traductorul de unghi corespunztor,
acesta va da o tensiune care va fi amplificat de amplificatorul (Y2) al stabilizrii
orizontale, este alimentat motorul M1. Blocul giroscopic (sfera de urmrire) este
meninut sincronizat cu plutitorul, adic este i el adus n planul orizontului. Operaia
dureaz aproximativ 8 10 minute.
n continuare urmeaz regimul ORIENTARE GK , n acest caz aparatul
funcioneaz ca un girocompas care execut oscilaiile pentru orientarea automat n
meridian i orizont. Semnalul de la indicatorul de orizont este amplificat de cele dou
amplificatoare Y2 i Y3, sunt alimentate motoarele M1 i M2 care vor produce cupluri
orizontal i respectiv vertical i girosfera va executa precesie spre meridian i planul
orizontului pn se va stabiliza.
Regimul de baz este regimul GK de girocompas. n acest caz configuraia
circuitelor este analoag regimului ORIENTARE GK cu diferena c semnalul de la
indicatorul de orizont care produce momentul orizontal pentru meninerea n meridian
nu se aplic integral, ci prin divizorul format de rezistenele R3, R5, R8. Astfel c
aparatul funcioneaz n regim de girocompas cu perioad lung a oscilaiilor, ce asigur
o mare stabilitate n meridian.
Regimul auxiliar de lucru al aparatului principal este regimul de giroazimut
(GA), timp n care elementul sensibil este meninut doar n planul orizontului, el iese din
meridian cu 12 grade / or.
Pentru introducerea coreciei cu butoanele aparatului principal este necesar s
se pun comutatorul CORECIA al aparatului principal n poziia MANUAL.
Semnalul coreciei de latitudine proporional cu sin se culege de la
poteniometrul liniar , care se alimenteaz cu tensiunea de 15V / 500Hz de la
transformatorul Tr1.
Semnalul coreciei de vitez proporional cu VcosDa, se culege de la
poteniometrul V, care se alimenteaz cu tensiune de la nfurrile rotorice ale
transformatorului rotativ transmitor de drum al aparatului principal.

2.7.3.3.2. Schema electric a aparatului de translaie KR2-2

Tensiunea de la transmitorul de drum TrV3 din aparatul principal, se aplic la
receptorul de drum transformatorul rotativ TrV1 al sistemului de urmrire din aparatul
de translaie KR2-2 (fig. 2.116).

213

Fig. 2.116. Schema electric a aparatului de translaie

214

Sistemul de urmrire const din transformatorul rotativ TrV1, amplificatorul

Y1, motorul de urmrire M1 i reductorul. La ieirea sistemului de urmrire al
aparatului de translaie sunt montate urmtoarele transmitoare de drum: selsinele SS1,
SS2, SS3, SS4; transformatorul rotativ TrV3.
La nfurrile de excitaie ale transformatorului rotativ TRV2 se aplic
tensiunea proporional cu viteza navei, rotorul este acionat de ctre motorul de
urmrire M1 cu un unghi proporional cu drumul navei, astfel c la ieirea nfurrilor
rotorice se obin tensiuni proporionale cu VsinDa i VcosDa, adic tensiuni
proporionale cu componentele pe meridian i pe paralel ale vitezei navei (VN, VE).

2.7.3.3.3. Schema electric a aparatului corector KR 3-1

Pentru introducerea coreciei din aparatul corector (fig. 2.117) comutatorul
CORECIA din aparatul principal se fixeaz pe poziia AUTOMAT.
Aparatul poate funciona n regim de introducere manual a vitezei i latitudinii
pentru fixarea coreciei, cnd aparatul nu este cuplat cu lochul i trasoul automat de
drum, sau n regimul introducerii automate a vitezei i latitudinii cnd este cuplat cu
lochul i trasoul automat de drum.
Pentru introducerea manual a datelor despre vitez i latitudine se rotesc
butoanele V i de pe panoul frontal.
Prin rotirea butonului V se acioneaz rotorul transformatorului rotativ liniar
TrV2 cu un unghi proporional cu viteza navei i totodat prin ntreruptorul B3 se
cupleaz alimentarea nfurrii de excitaie.
De pe nfurarea rotoric R1-R2 se culege o tensiune proporional cu viteza,
aceasta se transmite la aparatul de translaie KR 2-2 la nfurarea statoric a
transformatorului rotativ TrV2 al crui rotor este acionat cu un unghi proporional cu
drumul navei.
Tensiunile proporionale cu VcosDa i VsinDa adic cu VN i VE de la
nfurrile rotorice ale TrV2 din aparatul de translaiese transmit la aparatul corector.
Tensiunea proporional cu VE se aplic la comutatorul B1 LOXODROMA i apoi la
divizorul de tensiune R3 i R4 unde se compar cu tensiunea de pe nfurarea cosinus
R3-R4 a transformatorului rotativ TrV3.
Diferena de tensiune se aplic la intrarea amplificatorului Y1 a sistemului de
calcul de urmrire. Semnalul amplificat alimenteaz motorul de execuie M1 care prin
reductor rotete transformatorul rotativ liniar TrV1. Tensiunea de la ieirea acestuia
alimenteaz nfurarea statoric (de excitaie) a transformatorului TrV3. Motorul de
execuie se va opri cnd tensiunea proporional cu VE din aparatul de translaie este
compensat cu tensiunea de la TrV1 al crui rotor este acionat cu un unghi proporional
cu latitudinea, cu alte cuvinte cnd are loc egalitatea:

UV sin Da = U1 cos

215

Fig. 2.117. Schema electric a aparatului de corecie

Motorul de execuie va roti rotorul lui TrV1 pn cnd tensiunea la nfurarea

statoric a transformatorului TrV3 s fie egal cu:
216

U1 =

UV sin Da
cos

n acest caz tensiunea care se culege de la nfurarea sinus R1-R2 a

transformatorului rotativ TrV3 va fi egal cu :

UV sin Da

sin
= UV sin Da tg
cos

Aceast tensiune se transmie la puntea R9-R12 unde se nsumeaz cu tensiunea

proporional cu mrimea sin care se culege de la nfurarea sinus a
transformatorului rotativ TrV4 al crui rotor se rotete proporional cu latitudinea din
butonul manual sau automat de ctre selsinul receptor SS1 n cazul cuplrii cu
trasoul automat de drum.
Semnalul sum proporional cu mrimea:

sin +

VE
tg
R

se transmite n aparatul de translaie i apoi la aparatul principal.

VE
tg nu se mai
R
transmite la puntea sumatoare R9-R12 astfel c la ieirea punii se culege un semnal
proporional numai cu valoarea sin.
n cayul cuplrii aparatului cu lochul, datele despre vitey sunt introduse de la
loch, n aceast situaie ntreruptorul V3 conecteay tensiunea de 40V/ 500 Hz la
transmitorul lochului, iar de la el primete un semnal proporional cu viteza (UV), care
se transmite apoi la aparatul de translaie la TrV2.
Latitudinea lochului este introdus de selsinul receptor SS1 care este cuplat cu
trasoul automat.
n aparat exist regimul VERIFICAREA SS, destinat pentru controlul
sistemului de urmrire. n acest regim, la intrarea amplificatorului Y1 a sistemului de
urmrire, se aplic o tensiune de la transformatorul Tr1 i rotorul motorului de execuie
se va roti dac sistemul de urmrire este bun.
n regimul ORTODROMA semnalul proporional cu

217